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基于 多普勒效应原理的 微波探测器及抗 辐射干扰方法

阅读：779发布：2020-05-11

专利汇可以提供基于多普勒效应原理的微波探测器及抗辐射干扰方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明提供一基于多普勒效应原理的微波探测器及抗辐射干扰方法，其中通过动态调节所述微波探测器的频率参数的方式，所述微波探测器所发射的电磁波的频率被维持动态，降低了所述微波探测器所发射的电磁波频率、该电磁波的奇次、偶次谐波频率以及倍频频率之任一电磁辐射频率与其它无线电设备的工作频率同频的概率，即降低了所述微波探测器对其它无线电设备造成干扰的概率。同时，所述微波探测器能够接收的电磁波的频率被维持动态，降低了所述微波探测器能够接收的电磁波的频率与同频段的电磁辐射持续同频的概率，即降低了所述微波探测器被同频段的其它电磁辐射干扰的概率。，下面是基于多普勒效应原理的微波探测器及抗辐射干扰方法专利的具体信息内容。

权利要求

1.抗辐射干扰方法，其特征在于，所述抗辐射干扰方法包括如下步骤：
(a)在一频段内以动态频率发射至少一检测波束而形成至少一探测区域；
(b)接收所述检测波束在所述探测区域内被至少一物体反射而形成的一回波；以及(c)依所述检测波束与所述回波之间的特征参数差异输出一差异信号，则所述差异信号为对所述探测区域内的所述物体的运动的响应。
2.根据权利要求1所述的抗辐射干扰方法，其中根据所述步骤(a)，所述频段是频率范围为5.725-5.875Ghz的5.8Ghz频段。
3.根据权利要求1所述的抗辐射干扰方法，其中在所述步骤(c)中，所述差异信号为依所述检测波束与相应的所述回波之间的频率差异生成的频差信号。
4.根据权利要求1所述的抗辐射干扰方法，其中在所述步骤(c)中，所述差异信号为依所述检测波束与相应的所述回波之间的相位差异生成的相差信号。
5.根据权利要求3所述的抗辐射干扰方法，其中在所述步骤(a)中，检测所述差异信号，并在所述差异信号存在波动时跳频发射所述检测波束。
6.根据权利要求4所述的抗辐射干扰方法，其中在所述步骤(a)中，检测所述差异信号，并在所述差异信号存在波动时跳频发射所述检测波束。
7.根据权利要求5或6所述的抗辐射干扰方法，其中在所述步骤(a)中，检测所述差异信号，并在所述差异信号存在波动时至少一次跳频发射所述检测波束，并在后续，固定维持所述检测波束的发射频率。
8.根据权利要求1-4中任一所述的抗辐射干扰方法，其中在所述步骤(a)中，检测所述探测区域内同频段的电磁辐射频率点，并在所述探测区域存在同频段的电磁辐射频率点时，以未被检测到的频率点跳频发射所述检测波束。
9.根据权利要求1-6中任一所述的抗辐射干扰方法，其中在所述步骤(a)中，藉由晶振或标准频率源提供基础的窄频振荡频率，并于所述频段内，以所述窄频振荡频率的不同倍频级数的频率跳频发射所述检测波束，从而实现以动态频率发射所述检测波束。
10.根据权利要求9所述的抗辐射干扰方法，其中在所述步骤(a)中，藉由现有的自动频率控制电路(AFC)、锁相环(PLL)、直接数字式频率合成器(DDS)、压控振荡器(VCO)、分频器、倍频器之任一电路模块及组合生成所述窄频振荡频率的不同倍频级数的频率而跳频发射所述检测波束。
11.根据权利要求10所述的抗辐射干扰方法，其中在所述步骤(a)中，以晶振提供基础的窄频振荡频率，并通过跳频调控信号控制锁相环的方式以所述窄频振荡频率的不同倍频级数的频率跳频发射所述检测波束。
12.根据权利要求10所述的抗辐射干扰方法，其中在所述步骤(a)中，以标准频率源提供基础的窄频振荡频率，并通过控制自动频率控制电路的方式以所述窄频振荡频率的不同倍频级数的频率跳频发射所述检测波束。
13.根据权利要求10所述的抗辐射干扰方法，其中在所述步骤(a)中，以晶振提供基础的窄频振荡频率，并通过对直接数字式频率合成器的跳频信号设置以所述窄频振荡频率的不同倍频级数的频率跳频发射所述检测波束。
14.根据权利要求13所述的抗辐射干扰方法，其中在所述步骤(a)中，以晶振提供基础的窄频振荡频率，并于锁相环通过对直接数字式频率合成器的跳频信号设置以所述窄频振荡频率的不同倍频级数的频率跳频发射所述检测波束。
15.根据权利要求1-6中任一所述的抗辐射干扰方法，其中在所述步骤(c)之后进一步包括步骤：
(d)以限制所述差异信号的波动幅度的方式对所述差异信号过滤，以避免所述检测波束的发射频率的变化对所述差异信号的干扰而能够维持所述差异信号对所述探测区域内物体的运动的反馈的准确性。
16.一基于多普勒效应原理的微波探测器，其特征在于，所述微波探测器包括：
一跳频振荡元，其中所述跳频振荡元能够在一频段内跳频输出一激励信号；
一天线回路，其中所述天线回路电性连接于所述跳频振荡元，以能够被所述激励信号激励而发射与所述激励信号同频的至少一检测波束，继而形成至少一探测区域，并接收所述检测波束在所述探测区域内被至少一物体反射而形成的一回波；以及
一混频检波单元，其中所述混频检波单元被电性连接于所述跳频振荡元和所述天线回路，以在所述天线回路接收所述回波时，所述天线回路能够将接收到的所述回波以回波信号的形式输送至所述混频检波单元，其中所述混频检波单元被设置以接收所述激励信号和所述回波信号并依所述激励信号和所述回波信号之间的特征参数差异输出一差异信号，则所述差异信号为对所述探测区域内的所述物体的运动的响应。
17.根据权利要求16所述的微波探测器，其中所述混频检波单元被设置依所述激励信号和所述回波信号之间的频率参数差异输出所述差异信号。
18.根据权利要求16所述的微波探测器，其中所述混频检波单元被设置依所述激励信号和所述回波信号之间的相位参数差异输出所述差异信号。
19.根据权利要求17所述的微波探测器，其中所述跳频振荡元进一步被设置为能够藉由与所述混频检波单元之间的电性连接检测所述差异信号，并在所述差异信号存在波动时跳频输出所述激励信号，以允许所述天线回路在所述差异信号存在波动时跳频发射所述检测波束。
20.根据权利要求18所述的微波探测器，其中所述跳频振荡元进一步被设置为能够藉由与所述混频检波单元之间的电性连接检测所述差异信号，并在所述差异信号存在波动时跳频输出所述激励信号，以允许所述天线回路在所述差异信号存在波动时跳频发射所述检测波束。
21.根据权利要求19或20所述的微波探测器，其中在所述差异信号存在波动时，所述跳频振荡元至少一次跳频输出所述激励信号，并在后续，固定维持所述激励信号的输出频率，以允许所述天线回路所发射的所述检测波束在所述差异信号存在波动时发生至少一次频变，并在后续被维持于固定的频率。
22.根据权利要求16-20中任一所述的微波探测器，其中所述跳频振荡元被设置以晶振或标准频率源提供基础的窄频振荡频率，以允许所述跳频振荡元以所述窄频振荡频率的不同倍频级数的频率跳频输出所述激励信号。
23.根据权利要求22所述的微波探测器，其中所述跳频振荡元进一步包括自动频率控制电路(AFC)、锁相环(PLL)、直接数字式频率合成器(DDS)、压控振荡器(VCO)、分频器、倍频器之任一电路模块及组合，以基于所述晶振或所述标准频率源提供的所述窄频振荡频率生成的不同倍频级数的频率而跳频输出所述激励信号。
24.根据权利要求23所述的微波探测器，其中所述跳频振荡元被设置为锁相环并以所述晶振提供基础的窄频振荡频率，以使得所述跳频振荡元能够被跳频调控信号控制而以所述窄频振荡频率的不同倍频级数的频率跳频输出所述激励信号。
25.根据权利要求24所述的微波探测器，其中被设置为锁相环的所述跳频振荡元包括所述晶振，一鉴相器，一低通滤波以及所述压控振荡器，其中所述晶振，所述鉴相器，所述低通滤波以及所述压控振荡器顺序相连且所述鉴相器与所述压控振荡器相连，其中所述压控振荡器同时被连接于所述天线回路和所述混频检波单元，以能够通过跳频调控信号控制所述压控振荡器的方式使得所述跳频振荡元以所述窄频振荡频率的不同倍频跳频输出所述激励信号。
26.根据权利要求23所述的微波探测器，其中所述跳频振荡元被设置为自动频率控制电路并以所述标准频率源提供基础的窄频振荡频率，以使得所述跳频振荡元能够被控制以所述窄频振荡频率的不同倍频级数的频率跳频输出所述激励信号。
27.根据权利要求26所述的微波探测器，其中被设置为自动频率控制电路的所述跳频振荡元包括所述标准频率源，一鉴频器，一控制单元以及所述压控振荡器，其中所述鉴频器分别被连接于所述标准频率源、所述控制单元以及所述压控振荡器，其中所述控制单元同时被连接于所述压控振荡器，其中所述压控振荡器同时被连接于所述天线回路和所述混频检波单元，以能够通过所述控制单元控制所述压控振荡器的方式以所述窄频振荡频率的不同倍频级数的频率跳频输出所述激励信号。
28.根据权利要求23所述的微波探测器，其中所述跳频振荡元被设置以所述晶振提供基础的窄频振荡，并通过对所述直接数字式频率合成器的跳频信号设置而以所述窄频振荡频率的不同倍频级数的频率跳频输出所述激励信号。
29.根据权利要求28所述的微波探测器，其中所述跳频振荡元包括所述晶振和与所述晶振相连的所述直接数字式频率合成器，其中所述直接数字式频率合成器同时被连接于所述天线回路和所述混频检波单元，如此以通过对所述直接数字式频率合成器进行跳频信号设置的方式以所述窄频振荡频率的不同倍频级数的频率跳频输出所述激励信号。
30.根据权利要求23所述的微波探测器，其中所述跳频振荡元被设置为锁相环而以所述晶振提供基础的窄频振荡，并通过对所述直接数字式频率合成器进行跳频信号设置而以所述窄频振荡频率的不同倍频级数的频率跳频输出所述激励信号。
31.根据权利要求30所述的微波探测器，其中所述跳频振荡元包括顺序相连的所述晶振、所述倍频器、所述直接数字式频率合成器、一低通滤波、一鉴相器、另一所述低通滤波以及所述压控振荡器，其中所述压控振荡器同时还被连接于所述鉴相器、所述天线回路以及所述混频检波单元，以通过对所述直接数字式频率合成器进行跳频信号设置的方式以所述窄频振荡频率的不同倍频级数的频率跳频输出所述激励信号。

说明书全文

基于多普勒效应原理的 微波探测器及抗 辐射干扰方法

技术领域

[0001] 本发明涉及微波探测领域，特别涉及基于多普勒效应原理的微波探测器及抗辐射干扰方法。

背景技术

[0002] 随着物联网的发展和普及，如物联网在人工智能和智能家居领域的应用，其中无线电技术，包括基于多普勒效应原理的微波探测技术作为人与物，物与物之间相联的重要
枢纽被越来越广泛地使用，ISM(Industrial Scientific Medical)Band是由ITU-R(ITU
Radiocommunication Sector，国际通信联盟无线电通信局)定义的供开放给诸如工业、科
学和医学等机构使用的无需授权许可的频段，在ITU-R开放的这些频段中被应用于微波探
测的频段主要有2.4Ghz、5.8Ghz、10.525Ghz、24.125Gh等频段，相应的微波探测器在使用这
些频段时需要遵守一定的发射功率(一般发射功率低于1W)以减小对其他无线电设备的干
扰，虽然不同频段的定义和许可能够规范无线电的使用频段而减小不同频段的无线电设备
之间相互干扰的概率，然而在有限的频段资源许可下，随着相邻频段或相同频段的无线电
使用覆盖率的提升，相邻或相同频段的无线电之间相互干扰的问题却日益严重。

[0003] 此外，由于无线电技术同时作为通信领域中信息传递的枢纽，其抗干扰能力关乎经济和国防安全，因此，国际上以及不同国家和地区还对无线电技术的抗干扰能力提出了
相应的认证标准，如欧盟的RED认证、美国的FCC认证。也就是说，即便是基于多普勒效应原
理使用无需授权许可的频段的微波探测器，其在面对日益严重的相互干扰的问题的同时，
还需要面对国际以及相应国家和地区的认证标准。特别是目前随着5G高速通信的发展，高
 频率的通信网络的覆盖率及相应的通信设备的普及率越来越高，势必导致5.8Ghz频段的相
邻频段的拥堵，则目前较为普及的使用5.8Ghz的所述微波探测器将面临更为严重的电磁辐
射干扰，同时对使用5.8Ghz频段的所述微波探测器的认证标准也更加严格，如目前的依IEC
(International Electrical Commission，国际电工委员会)标准的RS(Radiated
Susceptibility，辐射抗扰度)测试频率点的上限也相应地被提高至6Ghz。

[0004] 如图1所示，传统的使用5.8Ghz频段的所述微波探测器的结构框图被图示说明，其中所述微波探测器包括一天线回路10P，一振荡器20P，一混频检波单元30P，其中所述微波
探测器的振荡器20P由于采用自激振荡的方式，其振荡频率难以在制造过程中被精确控制
并固定处于5.8Ghz频段(5.725-5.875Ghz)中的某一频点，同时具有一定的频宽，所述天线
回路10P被所述振荡器20P激发而发射所述振荡器20P的频点的电磁波信号并接收相应的回
波信号，所述混频检波单元30P同时连接于所述振荡器20P与所述天线回路10P以检测发射
的电磁波信号与接收的回波信号之间的频率差，其中基于多普勒效应原理，在所述微波探
测器的探测区域存在运动的物体时，所述微波探测器发射的电磁波信号与接收的回波信号
之间存在频率差而使得所述混频检波单元30P能够输出多普勒信号。可以理解的是，当所述
探测区域内存在与所述微波探测器的具有一定频宽的频点相对应的频率的其他电磁波信
号时，所述天线回路10P同样能够接收该电磁波信号而被干扰，也就是说，当5.8Ghz频段及
相邻频段的电磁波覆盖率越来越高时，所述微波探测器被干扰的概率也将越来越大，并在
RS测试中，由于采用调幅信号通过逐渐增加测试信号的频率的方式对所述微波探测器进行
抗干扰测试，则使用5.8Ghz频段的任何所述微波探测器，由于所述振荡器20P的频率固定处
于5.8Ghz频段中的某一频点，以致所述微波探测器在RS测试中一定会被某一频率的测试信
号或由测试信号频率产生的奇次、偶次谐波或倍频信号窜入而被干扰。

[0005] 因此，目前基于多普勒效应原理的所述微波探测器，特别是使用5.8Ghz频段的所述微波探测器，其所面临的相互干扰问题将会愈加严重，并无法在面向市场前通过RS测试。

发明内容

[0006] 本发明的一目的在于提供一基于多普勒效应原理的微波探测器及抗辐射干扰方法，其中通过动态调节所述微波探测器的频率参数的方式，允许所述微波探测器所发射的
电磁波的频率被维持动态，则所述微波探测器所发射的电磁波频率，该电磁波的奇次、偶次
谐波频率以及倍频频率之任一电磁辐射频率与其它无线电设备的工作频率同频的概率被
降低，即降低了所述微波探测器对其它无线电设备造成干扰的概率。

[0007] 本发明的另一目的在于提供一基于多普勒效应原理的微波探测器及抗辐射干扰方法，其中通过动态调节所述微波探测器的频率参数的方式，允许所述微波探测器能够接
收的电磁波的频率被维持动态，降低了所述微波探测器能够接收的电磁波的频率与同频段
的电磁辐射持续同频的概率，即降低了所述微波探测器被同频段的其它电磁辐射干扰的概
率。

[0008] 本发明的另一目的在于提供一基于多普勒效应原理的微波探测器及抗辐射干扰方法，其中通过动态调节所述微波探测器的频率参数的方式，既降低了所述微波探测器对
其它无线电设备造成干扰的概率，也降低了所述微波探测器被同频段的电磁辐射干扰的概
率，即提高了所述微波探测器的抗辐射干扰能力。

[0009] 本发明的另一目的在于提供一基于多普勒效应原理的微波探测器及抗辐射干扰方法，其中所述微波探测器基于多普勒效应原理对一探测区域发射电磁波并接收对应的回
波而在发射的电磁波与对应的回波之间存在特征参数的差异时生成一差异信号，则所述差
异信号为对所述探测区域的物体的运动的响应。

[0010] 本发明的另一目的在于提供一基于多普勒效应原理的微波探测器及抗辐射干扰方法，其中所述差异信号为依发射的电磁波与接收的回波之间的频率差异生成的一频差信
号，以依所述频差信号的特征参数判断所述探测区域内的物体的运动状态，如所述探测区
域内物体的移动或微动状态。

[0011] 本发明的另一目的在于提供一基于多普勒效应原理的微波探测器及抗辐射干扰方法，其中所述差异信号为依发射的电磁波与接收的回波之间的相位差异生成的一相差信
号，以依所述相差信号的特征参数判断所述探测区域内的物体的运动状态，如所述探测区
域内物体的移动或微动状态。

[0012] 本发明的另一目的在于提供一基于多普勒效应原理的微波探测器及抗辐射干扰方法，其中所述微波探测器基于多普勒效应原理生成所述频差信号或所述相差信号，并由
于所述探测区域内物体的运动速度远小于基于光速的电磁波传输速率，即所述微波探测器
发射的所述电磁波从被发射到被反射形成相应的所述回波并被接收的瞬间，所述微波探测
器的频率参数允许被认为没有发生变化，则对所述微波探测器的频率参数的动态调节难以
对所述频差信号或所述相差信号造成干扰而能够维持所述差异信号对所述探测区域内物
体的运动的反馈的准确性。

[0013] 本发明的另一目的在于提供一基于多普勒效应原理的微波探测器及抗辐射干扰方法，其中所述微波探测器的频率参数被维持动态而能够避免所述微波探测器在RS测试中
被某一频率的测试信号或由测试信号频率的奇次、偶次谐波或倍频信号窜入而被干扰，则
所述微波探测器能够通过RS测试。

[0014] 本发明的另一目的在于提供一基于多普勒效应原理的微波探测器及抗辐射干扰方法，其中所述微波探测器基于多普勒效应原理生成所述差异信号，通过对所述差异信号
的进一步处理，如对所述频差信号进行幅度和/或频率的限制过滤，则对所述微波探测器频
率参数的动态调节以及所述探测区域内同频段的其它电磁辐射不会对所述频差信号造成
干扰而能够维持所述频差信号对所述探测区域内物体的运动的反馈的准确性。

[0015] 本发明的另一目的在于提供一基于多普勒效应原理的微波探测器及抗辐射干扰方法，其中由于对所述微波探测器的频率参数的动态调节不会对所述差异信号造成影响，
如于特定频率范围对所述微波探测器的频率参数进行无级调节或采用跳频技术对所述微
波探测器的频率参数进行分级调节，因此对所述微波探测器的频率参数的动态调节能够避
免解码器及相关解码算法的使用而区别于通信领域的频率动态调节技术，则所述微波探测
器的抗辐射干扰方法实现简单，相应的所述微波探测器结构简单，成本低廉。

[0016] 本发明的另一目的在于提供一基于多普勒效应原理的微波探测器及抗辐射干扰方法，其中在不需要解码器和相关解码算法的前提下，对所述微波探测器的频率参数的动
态调节更加灵活简单，如在通信领域的跳频技术的基础上，不限定跳频方式并避免解码器
和相关解码算法的使用即可实现对所述微波探测器的频率参数的动态调节，便于实施且成
本低廉。

[0017] 本发明的另一目的在于提供一基于多普勒效应原理的微波探测器及抗辐射干扰方法，其中对所述微波探测器的频率参数调节采用按频率高低顺序跳频、按设定规则跳频
以及随机跳频之任一跳频调节方式而不需要解码器和相关解码算法，因而简单易行且成本
低廉。

[0018] 本发明的另一目的在于提供一基于多普勒效应原理的微波探测器及抗辐射干扰方法，其中通过检测所述探测区域内同频段的电磁辐射频率点，对所述微波探测器的频率
参数调节能够采用主动规避的跳频调节方式，以进一步提高所述微波探测器的抗辐射干扰
性能。

[0019] 本发明的另一目的在于提供一基于多普勒效应原理的微波探测器及抗辐射干扰方法，其中通过晶振或标准频率源为所述微波探测器提供基础的窄频振荡频率，则所述微
波探测器的频宽变窄，有利于提高所述微波探测器的抗辐射干扰性能。

[0020] 本发明的另一目的在于提供一基于多普勒效应原理的微波探测器及抗辐射干扰方法，其中所述微波探测器的频宽变窄，则在固定的频段内，如5.8Ghz频段内，所述微波探
测器的可跳频点增多，进而有利于降低被跳频调节的所述微波探测器被同频段的电磁辐射
干扰的概率，即有利于通过跳频调节所述微波探测器的频率参数的方式提高所述微波探测
器的抗辐射干扰性能。

[0021] 本发明的另一目的在于提供一基于多普勒效应原理的微波探测器及抗辐射干扰方法，其中基于现有的自动频率控制电路(AFC)、锁相环(PLL)、直接数字式频率合成器
(DDS)、压控振荡器(VCO)、分频器、倍频器之任一电路模块及组合，所述微波探测器的频点
可控，以实现对所述微波探测器的频率参数的跳频调节，因而简单易行。

[0022] 依本发明的一个方面，本发明提供一基于多普勒效应原理的微波探测器的抗辐射干扰方法，其中所述抗辐射干扰方法包括如下步骤：

[0023] (a)在一频段内以动态频率发射至少一检测波束而形成至少一探测区域；

[0024] (b)接收所述检测波束在所述探测区域内被至少一物体反射而形成的一回波；以及

[0025] (c)依所述检测波束与所述回波之间的特征参数差异输出一差异信号，则所述差异信号为对所述探测区域内的所述物体的运动的响应；

[0026] 其中，在所述步骤(a)被执行的期间，所述步骤(b)和所述步骤(c)被执行。

[0027] 在一实施例中，其中根据所述步骤(a)，所述频段是频率范围为5.725-5.875Ghz的5.8Ghz频段。

[0028] 在一实施例中，其中在所述步骤(c)中，所述差异信号为依所述检测波束与相应的所述回波之间的频率差异生成的频差信号。

[0029] 在一实施例中，其中在所述步骤(c)中，所述差异信号为依所述检测波束与相应的所述回波之间的相位差异生成的相差信号。

[0030] 1、在一实施例中，其中在所述步骤(a)中，检测所述差异信号，并在所述差异信号存在波动时跳频发射所述检测波束。

[0031] 在一实施例中，其中在所述步骤(a)中，检测所述差异信号，并在所述差异信号存在波动时至少一次跳频发射所述检测波束，并在后续，固定维持所述检测波束的发射频率。

[0032] 在一实施例中，其中在所述步骤(a)中，检测所述探测区域内同频段的电磁辐射频率点，并在所述探测区域存在同频段的电磁辐射频率点时，以未被检测到的频率点跳频发
射所述检测波束。

[0033] 在一实施例中，其中在所述步骤(a)中，藉由晶振或标准频率源提供基础的窄频振荡频率，并于所述频段内，以所述窄频振荡频率的不同倍频级数的频率跳频发射所述检测
波束，从而实现以动态频率发射所述检测波束。

[0034] 在一实施例中，其中在所述步骤(a)中，藉由现有的自动频率控制电路(AFC)、锁相环(PLL)、直接数字式频率合成器(DDS)、压控振荡器(VCO)、分频器、倍频器之任一电路模块
及组合生成所述窄频振荡频率的不同倍频级数的频率而跳频发射所述检测波束。

[0035] 在一实施例中，其中在所述步骤(c)之后进一步包括步骤：

[0036] (d)通过限制所述差异信号的波动幅度的方式对所述差异信号过滤，以避免所述检测波束的发射频率的变化对所述差异信号的干扰而能够维持所述差异信号对所述探测
区域内物体的运动的反馈的准确性。

[0037] 依本发明的另一个方面，本发明还提供一基于多普勒效应原理的微波探测器，其中所述微波探测器包括：

[0038] 一跳频振荡元，其中所述跳频振荡元能够在一频段内跳频输出一激励信号；

[0039] 一天线回路，其中所述天线回路电性连接于所述跳频振荡元，以能够被所述激励信号激励而发射与所述激励信号同频的至少一检测波束，继而形成至少一探测区域，并接
收所述检测波束在所述探测区域内被至少一物体反射而形成的一回波；以及

[0040] 一混频检波单元，其中所述混频检波单元被电性连接于所述跳频振荡元和所述天线回路，以在所述天线回路接收所述回波时，所述天线回路能够将接收到的所述回波以回
波信号的形式输送至所述混频检波单元，其中所述混频检波单元被设置以接收所述激励信
号和所述回波信号并依所述激励信号和所述回波信号之间的特征参数差异输出一差异信
号，则所述差异信号为对所述探测区域内的所述物体的运动的响应。

[0041] 在一实施例中，其中所述混频检波单元被设置依所述激励信号和所述回波信号之间的频率参数差异输出所述差异信号。

[0042] 在一实施例中，其中所述混频检波单元被设置依所述激励信号和所述回波信号之间的相位参数差异输出所述差异信号。

[0043] 在一实施例中，其中所述跳频振荡元进一步被设置为能够藉由与所述混频检波单元之间的电性连接检测所述差异信号，并在所述差异信号存在波动时跳频输出所述激励信
号，以允许所述天线回路在所述差异信号存在波动时跳频发射所述检测波束。

[0044] 在一实施例中，其中在所述差异信号存在波动时，所述跳频振荡元至少一次跳频输出所述激励信号，并在后续，固定维持所述激励信号的输出频率，以允许所述天线回路所
发射的所述检测波束在所述差异信号存在波动时发生至少一次频变，并在后续被维持于固
定的频率。

[0045] 在一实施例中，其中所述跳频振荡元被设置以晶振或标准频率源提供基础的窄频振荡频率，以允许所述跳频振荡元以所述窄频振荡频率的不同倍频级数的频率跳频输出所
述激励信号。

[0046] 在一实施例中，其中所述跳频振荡元进一步包括自动频率控制电路(AFC)、锁相环(PLL)、直接数字式频率合成器(DDS)、压控振荡器(VCO)、分频器、倍频器之任一电路模块及
组合，以基于所述晶振或所述标准频率源提供的所述窄频振荡频率生成的不同倍频级数的
频率而跳频输出所述激励信号。

[0047] 在一实施例中，其中所述跳频振荡元被设置为锁相环并以所述晶振提供基础的窄频振荡频率，以使得所述跳频振荡元能够被跳频调控信号控制而以所述窄频振荡频率的不
同倍频级数的频率跳频输出所述激励信号。

[0048] 在一实施例中，其中被设置为锁相环的所述跳频振荡元包括所述晶振，一鉴相器，一低通滤波以及所述压控振荡器，其中所述晶振，所述鉴相器，所述低通滤波以及所述压控
振荡器顺序相连且所述鉴相器与所述压控振荡器相连，其中所述压控振荡器同时被连接于
所述天线回路和所述混频检波单元，以能够通过跳频调控信号控制所述压控振荡器的方式
使得所述跳频振荡元以所述窄频振荡频率的不同倍频级数的频率跳频输出所述激励信号。

[0049] 在一实施例中，其中所述跳频振荡元被设置为自动频率控制电路并以所述标准频率源提供基础的窄频振荡，以使得所述跳频振荡元能够被控制以所述窄频振荡频率的不同
倍频级数的频率跳频输出所述激励信号。

[0050] 在一实施例中，其中被设置为自动频率控制电路的所述跳频振荡元包括所述标准频率源，一鉴频器，一控制单元以及所述压控振荡器，其中所述鉴频器分别被连接于所述标
准频率源、所述控制单元以及所述压控振荡器，其中所述控制单元同时被连接于所述压控
振荡器，其中所述压控振荡器同时被连接于所述天线回路和所述混频检波单元，以能够通
过所述控制单元控制所述压控振荡器的方式以所述窄频振荡频率的不同倍频级数的频率
跳频输出所述激励信号。

[0051] 在一实施例中，其中所述跳频振荡元被设置以所述晶振提供基础的窄频振荡，并通过对所述直接数字式频率合成器的跳频信号设置而以所述窄频振荡频率的不同倍频级
数的频率跳频输出所述激励信号。

[0052] 在一实施例中，其中所述跳频振荡元包括所述晶振和与所述晶振相连的所述直接数字式频率合成器，其中所述直接数字式频率合成器同时被连接于所述天线回路和所述混
频检波单元，如此以通过对所述直接数字式频率合成器进行跳频信号设置的方式跳频输出
所述激励信号。

[0053] 在一实施例中，其中所述跳频振荡元被设置为锁相环而以所述晶振提供基础的窄频振荡，并通过对所述直接数字式频率合成器进行跳频信号设置而以所述窄频振荡频率的
不同倍频级数的频率跳频输出所述激励信号。

[0054] 在一实施例中，其中所述跳频振荡元包括顺序相连的所述晶振、所述倍频器、所述直接数字式频率合成器、一低通滤波、一鉴相器、另一所述低通滤波以及所述压控振荡器，
其中所述压控振荡器同时还被连接于所述鉴相器、所述天线回路以及所述混频检波单元，
以通过对所述直接数字式频率合成器进行跳频信号设置的方式跳频输出所述激励信号。
附图说明

[0055] 图1为现有的使用5.8Ghz频段的一微波探测器的结构框图。

[0056] 图2为现有的使用5.8Ghz频段的所述微波探测器的频点分布示意图。

[0057] 图3为依本发明的使用5.8Ghz频段的一微波探测器的频点分布示意图。

[0058] 图4为依本发明的基于锁相环实现跳频处理的一实施例的一微波探测器的结构框图。

[0059] 图5为依本发明的基于自动频率控制电路实现跳频处理的一实施例的一微波探测器的结构框图。

[0060] 图6为依本发明的基于直接数字式频率合成器实现跳频处理的一实施例的一微波探测器的结构框图。

[0061] 图7为依本发明的基于锁相环和直接数字式频率合成器结合实现跳频处理的一实施例的一微波探测器的结构框图。

具体实施方式

[0062] 本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指
示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术
语不能理解为对本发明的限制。

[0063] 可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，所述元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

[0064] 本发明提供一基于多普勒效应原理的抗辐射干扰方法，其中通过动态调节所述微波探测器的频率参数的方式，所述微波探测器所发射的电磁波的频率被维持动态，降低了
所述微波探测器所发射的电磁波频率、该电磁波的奇次、偶次谐波频率以及倍频频率之任
一电磁辐射频率与其它无线电设备的工作频率同频的概率，即降低了所述微波探测器对其
它无线电设备造成干扰的概率。同时，所述微波探测器能够接收的电磁波的频率被维持动
态，降低了所述微波探测器能够接收的电磁波的频率与同频段的电磁辐射持续同频的概
率，即降低了所述微波探测器被同频段的其它电磁辐射干扰的概率。

[0065] 具体地，本发明的基于多普勒效应原理的抗辐射干扰方法包括以下步骤：

[0066] (a)在一频段内以动态频率发射至少一检测波束而形成至少一探测区域；

[0067] (b)接收所述检测波束在所述探测区域内被至少一物体反射而形成的一回波；以及

[0068] (c)依所述检测波束与所述回波之间的特征参数差异输出一差异信号，则所述差异信号为对所述探测区域内的所述物体的运动的响应。

[0069] 值得一提的是，所述检测波束的传输速度基于光速，在所述步骤(a)中对所述检测波束的发射动作，所述步骤(b)中对相应的所述回波的接收动作，以及所述步骤(c)中对所
述差异信号的输出动作在一定的时间期间内被认为同时进行，如所述步骤(b)和所述步骤
(c)在所述步骤(a)被执行的期间被执行，而在本发明的一些实施例中，所述步骤(b)和所述
步骤(c)也可以在所述步骤(a)中所述检测波束的频率变化的期间不被执行，故可以理解的
是，本发明的基于多普勒效应原理的所述抗辐射干扰方法的描述并不构成对所述步骤(a)，
所述步骤(b)以及所述步骤(c)的顺序的限制，包括所述步骤(a)，所述步骤(b)以及所述步
骤(c)即视为本发明的基于多普勒效应原理的所述抗辐射干扰方法。

[0070] 特别地，其中在所述步骤(c)中，所述差异信号为依所述检测波束与相应的所述回波之间的频率差异生成的频差信号，或依所述检测波束与相应的所述回波之间的相位差异
生成的相差信号，以依所述频差信号或所述相差信号的特征参数判断所述探测区域的物体
的运动状态。

[0071] 可以理解的是，由于所述探测区域内物体的运动速度远小于基于光速的电磁波传输速率，在本发明的基于多普勒效应原理的所述抗辐射干扰方法中，所述步骤(a)中被发射
的所述检测波束从被发射到被反射形成相应的所述回波并被接收的瞬间耗时远远小于所
述步骤(a)中的所述检测波束的发射频率发生变化的期间耗时，则在所述步骤(a)中被发射
的所述检测波束从被发射到被反射形成相应的所述回波并被接收的瞬间，所述步骤(a)中
发射的所述检测波束的频率允许被认为没有发生变化，即在所述步骤(a)中以动态频率发
射所述检测波束难以对所述步骤(c)中输出的所述差异信号造成干扰，从而能够维持所述
差异信号对所述探测区域内物体的运动的反馈的准确性。

[0072] 由于在所述步骤(a)中发射的所述检测波束的频率的变化难以对所述步骤(c)中的所述差异信号造成干扰，则本发明的基于多普勒效应原理的所述抗辐射干扰方法的所述
步骤(a)中，对所述检测波束的发射频率的动态调整适合采用跳频技术并能够避免解码器
和相关解码算法的使用而区别于通信领域的跳频处理技术，因此本发明的基于多普勒效应
原理的所述抗辐射干扰方法实现简单。

[0073] 具体地，在本发明的一个优选实施例中，其中在所述步骤(a)中，藉由晶振或标准频率源提供基础的窄频振荡频率，并于所述频段内，如频率范围为5.725-5.875Ghz的
5.8Ghz频段内，以所述窄频振荡频率的不同倍频级数的频率跳频发射所述检测波束，从而
形成对所述检测波束的发射频率的动态调整。

[0074] 值得一提的是，本发明的基于多普勒效应原理的所述抗辐射干扰方法采用晶振或标准频率源提供基础的窄频振荡频率，并在所述步骤(a)中以所述窄频振荡频率的倍频跳
频发射所述检测波束，其中由于晶振或标准频率源的窄频振荡的频宽较窄，则在固定的频
段内，如5.8Ghz的频段内，在所述步骤(a)中跳频发射所述检测波束的可跳频点增多，有利
于降低所述检测波束与同频段的电磁辐射同频的概率。

[0075] 进一步地，在所述步骤(a)中，藉由现有的自动频率控制电路(AFC)、锁相环(PLL)、直接数字式频率合成器(DDS)之任一电路模块及组合生成所述窄频振荡频率的不同倍频级
数的频率而跳频发射所述检测波束，因此本发明的基于多普勒效应原理的所述抗辐射干扰
方法实现简单。

[0076] 示例地，在本发明的一个优选实施例中，其中在所述步骤(a)中，以晶振提供基础的窄频振荡频率，并通过跳频调控信号控制锁相环的方式生成所述窄频振荡频率的不同倍
频级数的频率而生成不同的工作频率点，从而跳频发射所述检测波束。

[0077] 示例地，在本发明的另一个优选实施例中，其中在所述步骤(a)中，以标准频率源提供基础的窄频振荡频率，并通过控制自动频率控制电路的方式生成所述窄频振荡频率的
不同倍频级数的频率而生成不同的工作频率点，从而跳频发射所述检测波束。

[0078] 示例地，在本发明的另一个优选实施例中，其中在所述步骤(a)中，以晶振提供基础的窄频振荡频率，并通过对直接数字式频率合成器的跳频信号设置的方式生成所述窄频
振荡频率的不同倍频级数的频率而生成不同的工作频率点，从而跳频发射所述检测波束。

[0079] 示例地，在本发明的另一个优选实施例中，其中在所述步骤(a)中，以晶振提供基础的窄频振荡频率，并于锁相环通过对直接数字式频率合成器的跳频信号设置的方式生成
所述窄频振荡频率的不同倍频级数的频率而生成不同的工作频率点，从而跳频发射所述检
测波束。

[0080] 因此，在本发明的基于多普勒效应原理的所述抗辐射干扰方法中，其中根据所述步骤(a)，对所述检测波束的跳频发射的实现方式并不构成对本发明的所述抗辐射干扰方
法限制，例如但不限于基于现有的自动频率控制电路(AFC)、锁相环(PLL)、直接数字式频率
合成器(DDS)之任一电路模块及组合生成不同的工作频点而以跳频发射所述检测波束。

[0081] 特别地，本发明的基于多普勒效应原理的所述抗辐射干扰方法由于对所述检测波束的发射频率的动态调整适合采用跳频技术并能够避免解码器和相关解码算法的使用，则
在所述步骤(a)中，对所述检测波束的发射频率的动态变化规则并不限制，例如但不限于以
频率高低顺序规则跳频发射所述检测波束，或以设定规则跳频发射所述检测波束，或以随
即规则跳频发射所述检测波束。

[0082] 进一步地，在本发明的一个优选实施例中，其中在所述步骤(a)中，以主动规避的方式跳频发射所述检测波束，具体地，在所述步骤(a)中，检测所述差异信号，并在所述差异
信号存在波动时跳频发射所述检测波束。

[0083] 可以理解的是，基于多普勒效应原理，在所述步骤(c)中输出的所述差异信号为对所述探测区域内的所述物体的运动的响应，即在所述探测区域的所述物体运动时，所述检
测波束与所述回波之间由于存在频率和/或相位的特征参数差值，其中所述检测波束与所
述回波之间的频率和/或相位的特征参数差值在所述差异信号中表现为波动变化，如作为
 电信号的所述差异信号的电压大小或频率的波动变化，也就是说，在所述差异信号中的波
动变化对应于所述检测波束与所述回波之间存在的频率和/或相位的特征参数差值变化。

[0084] 然而，在所述步骤(b)中，当所述探测区域存在与所述检测波束同频的电磁辐射干扰时，同频的电磁辐射能够与所述检测波束的回波同时被接收，也就是说，所述步骤(c)中
输出的所述差异信号中的波动变化还可能对应所述检测波束与所述探测区域的电磁干扰
辐射之间存在的频率和/或相位的特征参数差值变化。

[0085] 因此，在本发明的这个优选实施例中，在所述步骤(a)中，检测所述差异信号，并在所述差异信号存在波动时跳频发射所述检测波束，即以至少一次频率变化的方式跳频发射
所述检测波束，以通过主动规避的方式降低所述探测区域内与所述检测波束同频的电磁辐
射对所述差异信号的干扰，从而提高所述差异信号对所述探测区域内的物体的运动的反馈
的准确性。

[0086] 值得一提的是，基于本发明的这个优选实施例通过主动规避的方式跳频发射所述检测波束，在本发明的这个优选实施例的一些变形实施例中，其中在所述步骤(a)中，检测
所述差异信号，并在所述差异信号存在波动时至少一次跳频发射所述检测波束，以允许所
述检测波束在所述差异信号存在波动时发生至少一次频变，并在后续，固定维持所述检测
波束的发射频率，同样能够提高所述差异信号对所述探测区域内的物体的运动的反馈的准
确性。

[0087] 在本发明的这个优选实施例的另一些变形实施例中，其中在所述步骤(a)中，检测所述探测区域内同频段的电磁辐射频率点，并在所述探测区域存在同频段的电磁辐射频率
点时，以未被检测到的频率点跳频发射所述检测波束。

[0088] 也就是说，在本发明的基于多普勒效应原理的所述抗辐射干扰方法中，其中在所述步骤(a)中的动态频率应理解为所述检测波束的发射频率发生了至少一次变化，如至少
一次跳频而形成所述检测波束的发射频率的至少一次变化，即以至少一次频率变化的方式
发射所述检测波束，即构成所述步骤(a)，且包括所述步骤(a)，所述步骤(b)以及所述步骤
(c)即视为本发明的基于多普勒效应原理的所述抗辐射干扰方法，而不限定所述步骤(a)
中，所述检测波束的发射频率变化规则，包括所述检测波束的发射频率变化的触发条件和
次数，如跳频的触发条件和跳频的次数。

[0089] 进一步地，在所述步骤(c)之后进一步包括步骤：

[0090] (d)以限制所述差异信号的波动幅度的方式对所述差异信号过滤，以避免所述检测波束的发射频率的变化对所述差异信号的干扰而能够维持所述差异信号对所述探测区
域内物体的运动的反馈的准确性。

[0091] 特别地，为进一步揭露本发明，本发明进一步提供基于所述抗辐射干扰方法的一微波探测器，其中通过动态调节所述微波探测器的频率参数的方式，所述微波探测器所发
射的电磁波的频率被维持动态，参考本发明的说明书附图之图4至图7所示，本发明的所述
微波探测器的结构原理被图示说明，其中所述微波探测器包括一天线回路10，一跳频振荡
元20以及一混频检波单元30，其中所述跳频振荡元20能够在一频段内跳频输出一激励信
号，其中所述天线回路10电性连接于所述跳频振荡元20，以能够被所述激励信号激励而发
射与所述激励信号同频的至少一检测波束，继而形成至少一探测区域，并接收所述检测波
束在所述探测区域内被至少一物体反射而形成的一回波，其中所述混频检波单元30被电性
连接于所述跳频振荡元20和所述天线回路10，以在所述天线回路10接收所述回波时，所述
天线回路10能够将接收到的所述回波以回波信号的形式输送至所述混频检波单元30，其中
所述混频检波单元30接收所述激励信号和所述回波信号并依所述激励信号和所述回波信
号之间的特征参数差异输出一差异信号，则所述差异信号为对所述探测区域内的所述物体
的运动的响应。

[0092] 具体地，所述跳频振荡元20被设置以一晶振201或一标准频率源205提供基础的窄频振荡频率，以使得所述微波探测器的频率参数能够以所述窄频振荡频率的倍频被动态调
节，并允许所述跳频振荡元20跳频输出所述激励信号。

[0093] 值得一提的是，参考本发明的说明书附图之图3所示，以5.8Ghz频段的所述频段为例，图3示意了本发明的所述微波探测器的频点分布，结合图2中示意的传统的采用5.8Ghz
频段的微波探测器的频点分布，其中传统的采用5.8Ghz频段的微波探测器由于采用自激振
荡的方式，其振荡频率难以在制造过程中被精确控制并固定处于5.8Ghz频段(5.725-
5.875Ghz)中的某一频点，同时具有一定的频宽，则在同频段的电磁波覆概率越来越高时，
传统的采用5.8Ghz频段的微波探测器与同频段的电磁辐射同频的而被干扰的概率也将越
来越大，并且由于其频点的频宽较宽，增大了传统的采用5.8Ghz频段的微波探测器与同频
段的电磁辐射同频的概率而更易受到干扰，同时较宽的频率带宽还使得传统的采用5.8Ghz
频段的微波探测器具有更大的概率与同频段的其它无线电设备的工作频率同频而对同频
段的其它无线电设备造成干扰。

[0094] 而本发明的所述微波探测器通过所述跳频振荡元20以所述晶振201或所述标准频率源205提供基础的窄频振荡频率，并以所述窄频振荡频率的倍频跳频输出所述激励信号，
其中由于所述晶振201或所述标准频率源205的窄频振荡的频宽较窄，则在固定的频段内，
如5.8Ghz的频段内，所述跳频振荡元20跳频输出所述激励信号的可跳频点增多，即对应的
所述天线回路10发射的所述检测波束的可跳频点增多，有利于降低所述检测波束的频率、
所述检测波束的奇次、偶次谐波频率以及倍频频率之任一电磁辐射频率与其它无线电设备
的工作频率同频的概率，即降低了所述微波探测器对其它无线电设备造成干扰的概率，同
时有利于降低所述天线回路10能够接收的电磁波的频率与同频段的电磁辐射持续同频的
概率，即降低了所述微波探测器被同频段的其它电磁辐射干扰的概率。

[0095] 进一步地，所述跳频振荡元20包括自动频率控制电路(AFC)、锁相环(PLL)、直接数字式频率合成器(DDS)之任一电路模块及组合，以基于所述晶振201或所述标准频率源205
提供基础的窄频振荡频率生成的不同倍频级数的频率而跳频输出所述激励信号。

[0096] 示例地，参考本发明的说明书附图之图4所示，所述跳频振荡元20被设置为一锁相环并以一晶振201提供基础的窄频振荡，以使得所述跳频振荡元20的振荡频率点能够通过
跳频调控信号控制而跳频输出所述激励信号。具体地，被设置为锁相环的所述跳频振荡元
20包括所述晶振201，一鉴相器202，一低通滤波203、一分频器210以及一压控振荡器(VCO)
204，其中所述晶振201，所述鉴相器202，所述低通滤波203以及所述压控振荡器204顺序相
连且所述鉴相器202经所述分频器210与所述混频检波单元30相连，其中所述压控振荡器
204同时被连接于所述天线回路10和所述混频检波单元30，如此以通过跳频调控信号控制
所述压控振荡器204的方式使得所述跳频振荡元20能够跳频输出所述激励信号。

[0097] 值得一提的是，在本发明的这个实施例中，所述晶振201，所述鉴相器202，所述低通滤波203、所述压控振荡器204以及所述分频器210被集成设计而形成所述跳频振荡元20，
而在本发明的一些实施例中，所述跳频振荡元20的所述晶振201，所述鉴相器202，所述低通
滤波203、所述压控振荡器204以及所述分频器210的其中一个或多个能够采用集成化设计，
并能够进一步与所述混频检波单元30一体集成，本发明对此不做限制。

[0098] 示例地，如图5所示，所述跳频振荡元20被设置为自动频率控制电路并以一标准频率源205提供基础的窄频振荡，以使得所述跳频振荡元20的振荡频率能够被控制而跳频输
出所述激励信号。具体地，被设置为自动频率控制电路的所述跳频振荡元20包括所述标准
频率源205，一鉴频器206，一控制单元207以及所述压控振荡器204，其中所述鉴频器206分
别被连接于所述标准频率源205、所述控制单元207以及所述压控振荡器204，其中所述控制
单元207还被连接于所述压控振荡器204，其中所述压控振荡器204同时被连接于所述天线
回路10和所述混检波单元30，如此以通过所述控制单元207控制所述压控振荡器204的方式
于一定频宽范围内对所述跳频振荡元20进行跳频设置，则所述跳频振荡元20得以跳频输出
所述激励信号。

[0099] 同样的，在本发明的这个实施例中，所述标准频率源205，所述鉴频器206，所述控制单元207以及所述压控振荡器204被集成设计而形成所述跳频振荡元20，而在本发明的一
些实施例中，所述跳频振荡元20的所述标准频率源205，所述鉴频器206，所述控制单元207
以及所述压控振荡器204的其中一个或多个能够采用集成化设计，并能够进一步与所述混
频检波单元30一体集成，本发明对此不做限制。

[0100] 示例地，如图6所示，所述跳频振荡元20被设置以所述晶振201提供基础的窄频振荡，并通过对一直接数字式频率合成器208的跳频信号设置以使得所述跳频振荡元20的振
荡频率能够被控制而跳频输出所述激励信号。具体地，所述跳频振荡元20包括所述晶振201
和与所述晶振201相连的所述直接数字式频率合成器208，其中所述直接数字式频率合成器
208同时被连接于所述天线回路10和所述混频检波单元30，如此以通过对所述直接数字式
频率合成器208进行跳频信号设置的方式使得所述跳频振荡元20能够跳频输出所述激励信
号。

[0101] 同样的，在本发明的这个实施例中，所述晶振201和所述直接数字式频率合成器208被集成设计而形成所述跳频振荡元20，而在本发明的一些实施例中，所述跳频振荡元20
的所述晶振201和所述直接数字式频率合成器208的其中一个或全部能够采用集成化设计，
并能够进一步与所述混频检波单元30一体集成，本发明对此不做限制。

[0102] 示例地，如图7所示，所述跳频振荡元20被设置为锁相环并以所述晶振201提供基础的窄频振荡，以通过对所述直接数字式频率合成器208进行跳频信号设置使得所述跳频
振荡元20的振荡频率能够被控制而跳频输出所述激励信号。具体地，所述跳频振荡元20包
括所述分频器210和顺序相连的所述晶振201、一倍频器209、所述直接数字式频率合成器
208、所述低通滤波203之一、所述鉴相器202、所述低通滤波203之另一以及所述压控振荡器
204，其中所述鉴相器202经所述分频器210与所述混频检波单元30相连，其中所述压控振荡
器204同时还被连接于所述天线回路10和所述混频检波单元30，如此以通过对所述直接数
字式频率合成器208进行跳频信号设置的方式控制所述跳频振荡元20的振荡频率而使得所
述跳频振荡元20能够跳频输出所述激励信号。

[0103] 同样的，在本发明的这个实施例中，所述分频器210、所述晶振201、所述倍频器209、所述直接数字式频率合成器208、两所述低通滤波203、所述鉴相器202以及所述压控振
荡器204被集成设计而形成所述跳频振荡元20，而在本发明的一些实施例中，所述跳频振荡
元20的所述分频器210、所述晶振201、所述倍频器209、所述直接数字式频率合成器208、两
所述低通滤波203、所述鉴相器202以及所述压控振荡器204的其中一个或多个能够采用集
成化设计，并能够进一步与所述混频检波单元30一体集成，本发明对此不做限制。

[0104] 本领域技术人员应当理解，对所述激励信号的跳频输出的实现方式多样，即所述跳频振荡元20的结构多样，本发明对此并不限制，例如但不限于上述示例中，采用自动频率
控制电路(AFC)、锁相环(PLL)、直接数字式频率合成器(DDS)之任一电路模块及组合，以基
于所述晶振201或所述标准频率源205提供基础的窄频振荡频率生成的不同倍频级数的频
率而跳频输出所述激励信号。

[0105] 可以理解的是，所述差异信号为依所述检测波束与相应的所述回波之间的频率差异生成的频差信号，或依所述检测波束与相应的所述回波之间的相位差异生成的相差信
号，以依所述频差信号或所述相差信号的特征参数判断所述探测区域的物体的运动状态。

[0106] 具体地，在所述探测区域的所述物体运动时，所述检测波束与所述回波之间由于存在频率和/或相位的特征参数差值，其中所述检测波束与所述回波之间的频率和/或相位
的特征参数差值在所述差异信号中表现为波动变化，如作为电信号的所述差异信号的电流
大小或频率的波动变化，也就是说，在所述差异信号中的波动变化对应于所述检测波束与
所述回波之间存在的频率和/或相位的特征参数差值变化。

[0107] 然而，当所述探测区域存在与所述检测波束同频的电磁辐射干扰时，同频的电磁辐射能够与所述检测波束的回波同时被所述天线回路10接收，也就是说，所述混频检波单
元30输出的所述差异信号中的波动变化还可能对应所述检测波束与所述探测区域的电磁
干扰辐射之间存在的频率和/或相位的特征参数差值变化。

[0108] 因此，在本发明的一个优选实施例中，藉由所述跳频振荡元20与所述混频检波单元30之间的电性连接，所述跳频振荡元20进一步被设置为能够检测所述混频检波单元30所
输出的所述差异信号，并在所述差异信号存在波动时跳频输出所述激励信号，即以至少一
次频率变化的方式输出所述激励信号，以允许所述天线回路10跳频发射所述检测波束，从
而通过在所述差异信号存在波动时跳频发射所述检测波束的方式主动规避所述探测区域
内与所述检测波束同频的电磁辐射对所述差异信号的干扰，从而提高所述差异信号对所述
探测区域内的物体的运动的反馈的准确性。

[0109] 值得一提的是，基于本发明的这个优选实施例的一些变形实施例中，藉由所述跳频振荡元20与所述混频检波单元30之间的电性连接，所述跳频振荡元20被设置为能够检测
所述混频检波单元30所输出的所述差异信号，并在所述差异信号存在波动时至少一次跳频
输出所述激励信号，并在后续，固定维持所述激励信号的输出频率，同样能够提高所述差异
信号对所述探测区域内的物体的运动的反馈的准确性。

[0110] 也就是说，本发明的所述微波探测器的所述跳频振荡元20对所述激励信号的跳频输出应理解为以至少一次频率变化的方式输出所述激励信号，从而允许所述天线回路10所
发射的所述检测波束发生至少一次频变，而不限定所述跳频振荡元20对所述激励信号的跳
频输出规则，包括所述跳频振荡元20跳频输出所述激励信号的跳频触发条件和跳频次数。

[0111] 特别地，以采用5.8Ghz频段的所述微波探测器为例，本发明的基于多普勒效应原理的所述微波探测器及所述抗辐射干扰方法被揭露，本领域技术人员应当理解，5.8Ghz频
段并不构成本发明的基于多普勒效应原理的所述微波探测器及所述抗辐射干扰方法的限
制，本发明的基于多普勒效应原理的所述微波探测器及所述抗辐射干扰方法适用于各频段
的基于多普勒效应原理的所述微波探测器。

[0112] 特别地，由于5.8Ghz频段位于RS测试的频率区间内，当本发明的基于多普勒效应原理的所述微波探测器及所述抗辐射干扰方法被应用于5.8Ghz频段时，所述微波探测器的
频率被维持动态而能够避免所述微波探测器在RS测试中与同频段的调幅信号维持同频而
被干扰以致失效，即所述微波探测器能够通过RS测试并由于其相对于其它频段的所述微波
探测器具有较高的普及率和较低的成本，则本发明的基于多普勒效应原理的所述微波探测
器及所述抗辐射干扰方法于5.8Ghz频段的应用具有更高的适用性和重要的商业价值。

[0113] 本领域的技术人员可以理解的是，以上实施例仅为举例，其中不同实施例的特征可以相互组合，以得到根据本发明揭露的内容很容易想到但是在附图中没有明确指出的实
施方式。

[0114] 本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在
实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

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基于多普勒效应原理的微波探测器及抗辐射干扰方法

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