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一种无人靶机高功率 微波源系统

阅读：1015发布：2020-05-20

专利汇可以提供一种无人靶机高功率微波源系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明提供一种无人靶机高功率微波源系统，包括固定的电源及控制系统和微波源发射分系统，电源及控制系统与微波源发射分系统电性连接，电源及控制系统与微波源发射分系统通过支撑支架连接；支撑支架为镂空结构，支撑支架的侧面设有加强筋组。电源及控制系统包括底座、主控板、电池以及电池盒，电池盒固定安装在底座上，主控板固定在底座上且位于电池盒外侧，主控板与电池电性连接。微波源发射分系统包括天线支架、伺服系统以及依次连接的天线、转换波导、隔离器和磁控管，天线固定安装在伺服系统上，伺服系统远离天线的一侧与支撑支架铰接，磁控管通过天线支架与天线固定连接，磁控管与主控板通过高强度线缆电性连接。，下面是一种无人靶机高功率微波源系统专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种无人靶机高功率微波源系统，其特征在于：包括固定的电源及控制系统以及可转动的微波源发射分系统，所述电源及控制系统与所述微波源发射分系统电性连接，所述电源及控制系统与所述微波源发射分系统通过支撑支架连接；所述支撑支架为镂空结构，所述支撑支架的侧面设有加强筋组，所述加强筋组从所述支撑支架与所述电源及控制系统相连接的一端指向所述支撑支架与所述微波源发射分系统相连接的一端；
所述电源及控制系统包括底座、主控板、电池以及电池盒，所述电池嵌装在所述电池盒内，所述电池盒固定安装在所述底座上，所述主控板固定在所述底座上且位于所述电池盒外侧，所述主控板与所述电池电性连接，所述主控板安装在所述底座上之后其外侧浇注有特制硅胶，保证主控板与底座之间密封；
所述微波源发射分系统包括天线、转换波导、隔离器、磁控管、天线支架以及伺服系统，所述天线固定安装在所述伺服系统上，所述伺服系统远离所述天线的一侧与所述支撑支架铰接，所述转换波导与所述天线的接入口固定连接，所述转换波导远离所述天线的一端与所述隔离器固定连接，所述隔离器远离所述转换波导的一端与所述磁控管固定连接，所述天线支架串联所述磁控管、所述隔离器以及所述天线，所述磁控管固定连接在所述天线支架的底端，所述隔离器固定连接在所述天线支架的中部，所述天线固定连接在所述天线支架的顶端，所述磁控管与所述主控板通过高强度线缆电性连接；所述转换波导、所述隔离器、所述磁控管以及所述伺服系统均位于所述天线与所述底座之间。
2.如权利要求1所述的无人靶机高功率微波源系统，其特征在于：所述伺服系统包括第一伺服环和第二伺服环；所述第一伺服环上设有一对俯仰调节耳以及一对方位调节耳，所述俯仰调节耳之间的连线与所述方位调节耳之间的连线相互垂直且长度均与第一伺服环的直径相同，所述俯仰调节耳位于所述第一伺服环下侧，所述方位调节耳位于所述第一伺服环上侧；所述第二伺服环包括侧环和托环，所述侧环垂直于所述托环并包裹在所述托环的外侧，所述侧环与所述托环一体连接，所述天线嵌装在所述第二伺服环内并通过螺钉固定锁紧在所述托环上，所述托环内侧设有以托环的圆心为对称点对称的两个托板，所述托板远离所述天线的一侧设有第一固定耳，所述第一固定耳与所述方位调节耳通过第一锁紧指针螺钉铰接，所述俯仰调节耳与所述支撑支架通过第二锁紧指针螺钉铰接。
3.如权利要求2所述的军用无人靶机高功率微波源系统，其特征在于：所述第一伺服环上设有第二固定耳，所述第二固定耳与所述俯仰调节耳同侧。
4.如权利要求2所述的无人靶机高功率微波源系统，其特征在于：所述方位调节耳上设有第一弧形槽，所述第一弧形槽位于所述第一固定耳与所述方位调节耳铰接处的正下方，所述第一固定耳远离所述托板的一端设有第一螺纹孔，所述第一锁紧指针螺钉包括带指针的第一螺柱，所述第一螺柱上设有第一通孔，所述第一通孔的中心、所述第一螺柱的指针以及所述方位调节耳与所述第一固定耳铰接处的中心三者共线，且所述第一通孔位于靠近所述第一螺柱的指针的一侧，在所述方位调节耳与所述第一固定耳铰接时，所述第一螺纹孔与所述第一通孔在所述方位调节耳上的投影均落在所述第一弧形槽上，所述第一通孔内插装有第一限位螺钉，所述第一限位螺钉分别穿过所述第一通孔以及所述第一弧形槽并锁紧在所述第一螺纹孔内，所述第一弧形槽的下方设有第一调节刻度。
5.如权利要求2所述的无人靶机高功率微波源系统，其特征在于：所述支撑支架为镂空的等腰三角架形，所述支撑支架包括底边和顶端，所述底边与所述底座固定连接，所述顶端与所述俯仰调节耳铰接；所述加强筋组包括斜加强筋和垂直加强筋，所述斜加强筋设置在所述支撑支架的两侧边，所述垂直加强筋垂直于所述底边并设置在所述支撑支架的侧面上。
6.如权利要求5所述的无人靶机高功率微波源系统，其特征在于：所述顶端上设有第二弧形槽，所述第二弧形槽位于所述俯仰调节耳与所述顶端铰接处的正下方，所述俯仰调节耳上设有第二螺纹孔，所述第二锁紧指针螺钉包括带指针的第二螺柱，所述第二螺柱上设有第二通孔，所述第二通孔的中心、所述第二螺柱的指针以及所述俯仰调节耳与所述顶端铰接处的中心三者共线，且所述第二通孔位于靠近所述第二螺柱的指针的一侧，在所述俯仰调节耳与所述支撑支架的顶端铰接时，所述第二螺纹孔与所述第二通孔在所述俯仰调节耳上的投影均落在所述第二弧形槽上，所述第二通孔内插装有第二限位螺钉，所述第二限位螺钉分别穿过所述第二通孔以及所述第二弧形槽并锁紧在所述第二螺纹孔内，所述第二弧形槽的下方设有第二调节刻度。
7.如权利要求1所述的无人靶机高功率微波源系统，其特征在于：所述天线支架为Y形并包括底端和相同的两个肢端，所述底端与所述磁控管固定连接，所述两个肢端与所述天线固定连接。
8.如权利要求1所述的无人靶机高功率微波源系统，其特征在于：所述主控板为U形并环绕在所述电池盒的外侧。
9.如权利要求1所述的无人靶机高功率微波源系统，其特征在于：所述主控板上设有高压电源，所述高压电源与所述电池电性连接，所述高压电源与所述磁控管电性连接。
10.如权利要求1所述的无人靶机高功率微波源系统，其特征在于：所述底座上设有多出不同尺寸的空槽。

说明书全文

一种无人靶机高功率微波源系统

技术领域

[0001] 本发明涉及无人靶机技术领域，尤其涉及一种无人靶机高功率微波源系统。

背景技术

[0002] 无人靶机是无人机家族中的一个重要分支，主要用于模拟作战飞机、导弹、等威胁目标的攻击过程，为防空武器系统的传感器、武器试验和训练提供逼真的空中靶标，是防空武器系统研制、试验、鉴定以及训练中不可缺少的重要保障性器材。

[0003] 现有的无人靶机是利用遥控或者是预先设定好的飞行路径与模式，于军事演习或武器试射时模拟敌军之航空器或来袭导弹，为各类型火炮或是导弹系统提供假想的目标与射击的机会。

[0004] 无人靶机通常是在机头部位安装微波源，用于相关校飞及靶场飞行试验。利用微波源产生的辐射信号，与地面设备进行通信，地面设备预设航线，航线与微波源发射的具体信号之间设定一定偏差，如此保证地面导弹完成设计训练并能保护无人靶机循环利用。

[0005] 但是，目前的微波源不仅体积大而且自体较重，如此为无人靶机的飞行带来了严重负担，使其耗油量增大，飞行时间短，不能达到预期的射击训练效果；现有技术中在磁控管与天线之间连接时采用活动关节软连接，从而实现波导传输，结构复杂，自重大，且会出现信号不稳定的情况；在天线固定时，现有技术中采用直接在天线底部设置天线底座固定天线，结构重量大，且延长了微波源系统的结构长度，导致机头力矩加大，进而在机头震动时，抗震效果不好；另外，在微波源的活动部分和固定部分之间的支撑支架要么结构支撑强度足够，抗震性能良好，但结构过大过重，要么一味减轻重量，但是支撑强度不够，抗震性能差，容易出现偏差，以上情况均不能为射击训练提供良好的训练环境。

发明内容

[0006] 本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的。

[0007] 为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种无人靶机高功率微波源系统，包括固定的电源及控制系统以及可转动的微波源发射分系统，所述电源及控制系统与所述微波源发射分系统电性连接，所述电源及控制系统与所述微波源发射分系统通过支撑支架连接；所述支撑支架为镂空结构，所述支撑支架的侧面设有加强筋组，所述加强筋组从所述支撑支架与所述电源及控制系统相连接的一端指向所述支撑支架与所述微波源发射分系统相连接的一端。

[0008] 所述电源及控制系统包括底座、主控板、电池以及电池盒，所述电池嵌装在所述电池盒内，所述电池盒固定安装在所述底座上，所述主控板固定在所述底座上且位于所述电池盒外侧，所述主控板与所述电池电性连接，所述主控板安装在所述底座上之后其外侧浇注有特制硅胶，保证主控板与底座之间密封。

[0009] 所述微波源发射分系统包括天线、转换波导、隔离器、磁控管、天线支架以及伺服系统，所述天线固定安装在所述伺服系统上，所述伺服系统远离所述天线的一侧与所述支撑支架铰接，所述转换波导与所述天线的接入口固定连接，所述转换波导远离所述天线的一端与所述隔离器固定连接，所述隔离器远离所述转换波导的一端与所述磁控管固定连接，所述天线支架串联所述磁控管、所述隔离器以及所述天线，所述磁控管固定连接在所述天线支架的底端，所述隔离器固定连接在所述天线支架的中部，所述天线固定连接在所述天线支架的顶端，所述磁控管与所述主控板通过高强度线缆电性连接；所述转换波导、所述隔离器、所述磁控管以及所述伺服系统均位于所述天线与所述底座之间。

[0010] 优选地，所述伺服系统包括第一伺服环和第二伺服环；所述第一伺服环上设有一对俯仰调节耳以及一对方位调节耳，所述俯仰调节耳之间的连线与所述方位调节耳之间的连线相互垂直且长度均与第一伺服环的直径相同，所述俯仰调节耳位于所述第一伺服环下侧，所述方位调节耳位于所述第一伺服环上侧；所述第二伺服环包括侧环和托环，所述侧环垂直于所述托环并包裹在所述托环的外侧，所述侧环与所述托环一体连接，所述天线嵌装在所述第二伺服环内并通过螺钉固定锁紧在所述托环上，所述托环内侧设有以托环的圆心为对称点对称的两个托板，所述托板远离所述天线的一侧设有第一固定耳，所述第一固定耳与所述方位调节耳通过第一锁紧指针螺钉铰接，所述俯仰调节耳与所述支撑支架通过第二锁紧指针螺钉铰接。

[0011] 优选地，所述第一伺服环上设有第二固定耳，所述第二固定耳与所述俯仰调节耳同侧。

[0012] 优选地，所述方位调节耳上设有第一弧形槽，所述第一弧形槽位于所述第一固定耳与所述方位调节耳铰接处的正下方，所述第一固定耳远离所述托板的一端设有第一螺纹孔，所述第一锁紧指针螺钉包括带指针的第一螺柱，所述第一螺柱上设有第一通孔，所述第一通孔的中心、所述第一螺柱的指针以及所述方位调节耳与所述第一固定耳铰接处的中心三者共线，且所述第一通孔位于靠近所述第一螺柱的指针的一侧，在所述方位调节耳与所述第一固定耳铰接时，所述第一螺纹孔与所述第一通孔在所述方位调节耳上的投影均落在所述第一弧形槽上，所述第一通孔内插装有第一限位螺钉，所述第一限位螺钉分别穿过所述第一通孔以及所述第一弧形槽并锁紧在所述第一螺纹孔内，所述第一弧形槽的下方设有第一调节刻度。

[0013] 优选地，所述支撑支架为镂空的等腰三角架形，所述支撑支架包括底边和顶端，所述底边与所述底座固定连接，所述顶端与所述俯仰调节耳铰接；所述加强筋组包括斜加强筋和垂直加强筋，所述斜加强筋设置在所述支撑支架的两侧边，所述垂直加强筋垂直于所述底边并设置在所述支撑支架的侧面上。

[0014] 优选地，所述顶端上设有第二弧形槽，所述第二弧形槽位于所述俯仰调节耳与所述顶端铰接处的正下方，所述俯仰调节耳上设有第二螺纹孔，所述第二锁紧指针螺钉包括带指针的第二螺柱，所述第二螺柱上设有第二通孔，所述第二通孔的中心、所述第二螺柱的指针以及所述俯仰调节耳与所述顶端铰接处的中心三者共线，且所述第二通孔位于靠近所述第二螺柱的指针的一侧，在所述俯仰调节耳与所述支撑支架的顶端铰接时，所述第二螺纹孔与所述第二通孔在所述俯仰调节耳上的投影均落在所述第二弧形槽上，所述第二通孔内插装有第二限位螺钉，所述第二限位螺钉分别穿过所述第二通孔以及所述第二弧形槽并锁紧在所述第二螺纹孔内，所述第二弧形槽的下方设有第二调节刻度。

[0015] 优选地，所述天线支架为Y形并包括底端和相同的两个肢端，所述底端与所述磁控管固定连接，所述两个肢端与所述天线固定连接。

[0016] 优选地，所述主控板为U形并环绕在所述电池盒的外侧。

[0017] 优选地，所述主控板上设有高压电源，所述高压电源与所述电池电性连接，所述高压电源与所述磁控管电性连接。

[0018] 优选地，所述底座上设有多出不同尺寸的空槽。

[0019] 与现有技术相比，本发明的有益效果为：结构紧凑，总体重量小，抗震性能好，能实现较小的体积和较低的重量同时发射大功率，实现综合系统的一体化设计；本发明通过支撑支架的巧妙设计，既实现了活动铰接，又减轻了重量，且在较轻重量的同时保证了结构强度，使整个系统结构更加紧凑小巧，且抗震性能良好；本发明通过伺服系统的设计，能够在牢固固定住天线的同时，实现微波源发射分系统的方位角度调节和俯仰角度调节，调节更加灵活方便，利用伺服系统的第二伺服环能够嵌装紧固天线，防止天线松动，且减小了整机重量，降低了天线的重心，压缩了微波源系统的整体长度，提高天线抗震性能，且提高了结构强度；利用天线支架实现磁控管与天线的硬连接，利用与磁控管连接的高强度线缆的软体性能扭转实现转动复位，取代传统的活动关节，降低了整体的体积和重量，压缩了整体结构的长度，且提高了系统的耐久性；利用三角形的支撑支架将伺服系统与底座连接，结构稳固且紧密，自重轻，抗震性能好。附图说明

[0020] 图1为本发明的一种军用无人靶机高功率微波源系统的整体结构的正视图。

[0021] 图2为本发明的一种军用无人靶机高功率微波源系统的整体结构的侧视图。

[0022] 图3为本发明的一种军用无人靶机高功率微波源系统的第一伺服环的正视图。

[0023] 图4为本发明的一种军用无人靶机高功率微波源系统的第二伺服环的仰视图。

[0024] 图5为本发明的一种军用无人靶机高功率微波源系统的第二伺服环的俯视图。

具体实施方式

[0025] 为使对本发明的目的、构造、特征、及其功能有进一步的了解，兹配合实施例详细说明如下。

[0026] 请结合参照图1、图2、图3、图4和图5，图1为本发明的一种军用无人靶机高功率微波源系统的整体结构的正视图；图2为本发明的一种军用无人靶机高功率微波源系统的整体结构的侧视图；图3为本发明的一种军用无人靶机高功率微波源系统的第一伺服环的正视图；图4为本发明的一种军用无人靶机高功率微波源系统的第二伺服环的仰视图；图5为本发明的一种军用无人靶机高功率微波源系统的第二伺服环的俯视图。

[0027] 如图1、图2、图3、图4和图5所示，本发明一实施例的一种无人靶机高功率微波源系统，包括固定的电源及控制系统1以及可转动的微波源发射分系统2，电源及控制系统1与微波源发射分系统2通过高强度线缆4电性连接，电源及控制系统1与微波源发射分系统2通过支撑支架3连接；支撑支架3为镂空结构，支撑支架3的侧面设有加强筋组31，加强筋组31从支撑支架3与电源及控制系统1相连接的一端指向支撑支架3与微波源发射分系统2相连接的一端。使用时，电源及控制系统1为固定部分，固定在机头后端的固定座上，进而实现整个微波源系统在机头的固定；微波源发射分系统2铰接在支撑支架3上，能在支撑支架3上进行俯仰调节。高强度线缆4连接的优点是取代现有技术的活动关节，直接利用高强度线缆4的扭转实现旋转，实现了结构的简化，节省了材料成本，降低了系统的重量，提高了结构的耐久性，降低了机械磨损，且提高了结构的抗震性能。支撑支架3的镂空设计以及加强筋组31的设计，能够在保证支撑支架3结构强度的同时，增加结构的稳定性，且减轻了支撑支架3的重量。优选地，支撑支架3为镂空的等腰三角架形，三角架形的支撑支架3结构稳定性更高，支撑支架3包括底边32和顶端33，底边32与底座11固定连接，顶端33与俯仰调节耳2611铰接；加强筋组31包括斜加强筋311和垂直加强筋312；斜加强筋311设置在支撑支架3的两侧边，进一步增加了三角架形的支撑支架3侧边的结构强度，提高了结构稳定性；垂直加强筋312垂直于底边32并设置在支撑支架3的侧面上，提高了底边32与支撑支架3主体的连接强度，使支撑支架3不易变形。

[0028] 由于本发明应用于无人靶机，且对于无人靶机而言，对产品重量要求控制严格，如此才能保证无人靶机飞行时油量的控制精确，且能保证无人靶机的飞行时间，进而保证导弹射击训练达到预期效果，故本发明在实现预定功能的同时，要保证其体积和重量。

[0029] 电源及控制系统1包括底座11、主控板12、电池13以及电池盒14，电池13嵌装在电池盒14内，电池盒14固定安装在底座11上，主控板12固定在底座11上且位于电池盒14外侧，主控板12与电池13电性连接，所述主控板安装在所述底座上之后其外侧浇注有特制硅胶，保证主控板与底座之间密封。主控板上浇注有特制硅胶，能够起到良好的抗震、绝缘、散热性能，且能在密封防水的同时有减重的效果，且能够保证主板上各个器件连接的稳定性，起到保护主控板的效果。底座11为圆饼状，适配于靶机机头的结构形状。利用电池盒14罩装电池13，保证了电池13结构的稳定性，提高了抗震性能。优选地，主控板12为U形并环绕在电池盒14的外侧，主控板12环绕在电池盒14外侧，使得电源及控制系统1结构更加紧凑小巧，保证结构紧凑，便于整体布局，同时能节省连接导线的用量，进而降低自重。进一步地，主控板12上设有高压电源121，高压电源121与电池13电性连接，高压电源121与磁控管24电性连接。高压电源121用于给磁控管24供电，保证微波源发射分系统2的正常工作。更进一步地，底座11上设有多处不同尺寸的空槽，空槽的设置用于降低底座11的重量。

[0030] 微波源发射分系统2包括天线21、转换波导22、隔离器23、磁控管24、天线支架25以及伺服系统26，天线21固定安装在伺服系统26上，伺服系统26远离天线21的一侧与支撑支架3铰接，转换波导22与天线21的接入口固定连接，转换波导22远离天线21的一端与隔离器23固定连接，隔离器23远离转换波导22的一端与磁控管24固定连接，天线支架25串联磁控管24、隔离器23以及天线21，磁控管24固定连接在天线支架3的底端251，隔离器23固定连接在天线支架25的中部，天线21固定连接在天线支架25的顶端，天线支架25的顶端和中部均设有与底端251平行的固定片，固定片与天线支架25一体连接，保证结构的强度和稳定性，隔离器通过紧固螺钉固定在位于天线支架25中部的固定片上，天线21通过紧固螺钉固定在位于天线支架25顶端的固定片上，磁控管24与主控板12通过高强度线缆4电性连接；转换波导22、隔离器23、磁控管24以及伺服系统26均位于天线21与底座11之间。天线21、转换波导
22、隔离器23以及磁控管24为硬链接，实现转换波导22、隔离器23以及磁控管24随天线21方向的调整而调整，保证信号传输的稳定性，然后利用高强度线缆4的软性的能够任意扭转性能，将天线21带动磁控管24的旋转转化为高强度线缆4的扭转，实现微波源发射分系统2的角度调节，节约了设备成本，简化了设备结构。天线21采用圆形平面波导缝隙阵列天线21，且天线21半径小于底座11的半径，便于系统顺利安装进机头内。利用伺服系统26支撑微波源发射分系统2，保证重心平衡。在天线21调节时，首先是俯仰调节，此时是整个微波源发射分系统2以支撑支架3的顶端33与第一伺服环261的铰接处为转动支点，此时微波源发射分系统2的重心落在第一伺服环261上，进而保证微波源发射分系统2两端的平衡，从而能避免微波源发射分系统2的一端过重导致抗震性能降低的情况；方位调节即仅调节天线21，即调节旋转第二伺服环262，此时微波源发射分系统2的重心落在伺服系统26的轴线上，保证了方位调节时重心的平衡。天线支架25的设置，保证了磁控管24、隔离器23以及天线21之间的连接为硬连接，能在本身磁控管24与隔离器23之间连接的基础上利用天线支架25自身的结构强度进一步加强连接，提高了结构的稳定性和抗震能力，同时缩小了微波源发射分系统2的结构长度，降低了扭矩，且在旋转时，天线21转动带动磁控管24转动，磁控管24转动带动高强度线缆4扭转，进而利用高强度线缆4的扭转实现微波源发射分系统2的转动，从而大大节省了结构的成本，降低了重量，缩小了体积，提高了其抗震强度和耐久性。

[0031] 优选地，伺服系统26包括第一伺服环261和第二伺服环262，第一伺服环261和第二伺服环262均为圆环形且优先采用航空铝制作，结构稳定可靠，强度高，自重轻，使用普通铝材亦可；如图3所示，第一伺服环261上设有一对俯仰调节耳2611以及一对方位调节耳2612，俯仰调节耳2611之间的连线与方位调节耳2612之间的连线相互垂直且长度均与第一伺服环261的直径相同，俯仰调节耳2611位于第一伺服环261下侧，方位调节耳2612位于第一伺服环261上侧，俯仰调节耳2611与方位调节耳2612分别设置在第一伺服环261的两侧；如图4和图5所示，第二伺服环262包括侧环2621和托环2622，侧环2621垂直于托环2622并包裹在托环2622的外侧，侧环2621与托环2622一体连接；天线21嵌装在第二伺服环262内并通过螺钉固定锁紧在托环2622上，即侧环2621位于天线21的外侧并紧密环绕住天线21，托环2622位于天线21的下方，既能起到良好的固定效果，又能有良好的抗震效果，托环2622主固定，侧环2621主限位防震动；托环2622内侧设有以托环2622的圆心为对称点对称的两个托板2623，托板2623远离天线21的一侧设有第一固定耳2624，第一固定耳2624与方位调节耳
2612通过第一锁紧指针螺钉263铰接，且铰接时第一固定耳2624位于方位调节耳2612的内侧，避免微波源发射分系统2的体积向外扩展，如此能够实现微波源发射分系统2的方位调节；俯仰调节耳2611与支撑支架3通过第二锁紧指针螺钉264铰接，且铰接时俯仰调节耳
2611位于支撑支架3的内侧，避免微波源系统的体积向外扩展，保证微波源发射分系统2的最大外径小于等于底座11的外径。需要说明的是：本发明所指出的俯仰调节即为上下调节，本发明所指出的方位调节即为左右调节，上下方向和左右方向是垂直的两个方向。

[0032] 优选地，第一伺服环261上设有第二固定耳2613，第二固定耳2613与俯仰调节耳2611同侧。在一实施例中，第二固定耳2613调节完成后利用钢丝绳将第一伺服环261进一步固定，在实际从应用中，在支撑支架3上开相应的钢丝绳固定孔34，钢丝绳一端穿过第二固定耳2613锁紧固定，钢丝绳的另一端穿过支撑支架3上对应的钢丝绳固定孔34并拉紧后锁紧固定，进一步增加本发明的抗震性能，避免因震动导致方位偏差。

[0033] 优选地，方位调节耳2612上设有第一弧形槽2614，第一弧形槽2614位于第一固定耳2624与方位调节耳2612铰接处的正下方，且第一弧形槽2614的圆心为第一固定耳2624与方位调节耳2612铰接处的中心，第一固定耳2624远离托板2623的一端设有第一螺纹孔2625，第一锁紧指针螺钉263包括带指针的第一螺柱2631，第一螺柱2631上设有第一通孔
2632，第一通孔2632的中心、第一螺柱2631的指针以及方位调节耳2612与第一固定耳2624铰接处的中心三者共线，且第一通孔2632位于靠近第一螺柱2631的指针的一侧，在方位调节耳2612与第一固定耳2624铰接时，第一螺纹孔2625与第一通孔2632在方位调节耳2612上的投影均落在第一弧形槽2614上，第一通孔2632内插装有第一限位螺钉2633，第一限位螺钉2633分别穿过第一通孔2632以及第一弧形槽2614并锁紧在第一螺纹孔2625内，第一弧形槽2614的下方设有第一调节刻度2615。在一实施例中，通过旋转天线21以及第二伺服环262来调节微波源系统的方位角度即天线21左右旋转的角度，但是由于飞机头内部空间有限，角度不能够任意调节，需在一定范围内调节，第一弧形槽2614的作用即是限定方位调节的范围，实现对方位调节的角度的控制；第一限位螺钉2633穿过第一通孔2632和第一弧形槽
2614并锁紧在第一螺纹孔2625内，从而将第一锁紧指针螺钉263锁紧在第一固定耳2624上，从而实现第一锁紧指针螺钉263随第二伺服环262的转动而转动，第一锁紧指针螺钉263上的指针指示到第一调节刻度2615上，精确显示旋转角度，而第一限位螺钉2633穿设在第一弧形槽2614内，从而限制了第一限位螺钉2633仅能在第一弧形槽2614内摆动，而第一限位螺钉2633与第二伺服环262为一体转动的，从而限制了第二伺服环262以及天线21的转动角度，微波源系统的方位调节角度范围为左右各10度。

[0034] 优选地，顶端33上设有第二弧形槽35，第二弧形槽35位于俯仰调节耳2611与顶端33铰接处的正下方，俯仰调节耳2611上设有第二螺纹孔2616，第二锁紧指针螺钉264包括带指针的第二螺柱2641，第二螺柱2641上设有第二通孔2642，第二通孔2642的中心、第二螺柱
2641的指针以及俯仰调节耳2611与顶端33铰接处的中心三者共线，且第二通孔2642位于靠近第二螺柱2641的指针的一侧，在俯仰调节耳2611与支撑支架3的顶端33铰接时，第二螺纹孔2616与第二通孔2642在俯仰调节耳2611上的投影均落在第二弧形槽35上，第二通孔2642内插装有第二限位螺钉2643，第二限位螺钉2643分别穿过第二通孔2642以及第二弧形槽35并锁紧在第二螺纹孔2616内，第二弧形槽35的下方设有第二调节刻度36。在一实施例中，通过旋转第一伺服环261来调节微波源系统的俯仰角度即天线21上下旋转的角度，但是由于飞机头内部机体自身空间有限，角度不能够任意调节，需在一定范围内调节，第二弧形槽35的作用即为限定俯仰调节的范围，实现对俯仰调节的角度的控制；第二限位螺钉2643穿过第二通孔2642和第二弧形槽35并锁紧在第二螺纹孔2616内，从而将第二锁紧指针螺钉264锁紧在方位调节耳2612上，从而实现第二锁紧指针螺钉264随第一伺服环261的转动而转动，第二锁紧指针螺钉264上的指针指示到第二调节刻度36上，而第二限位螺钉2643穿设在第二弧形槽35内，从而限制了第二限位螺钉2643仅能在第二弧形槽35内摆动，而第二限位螺钉2643与第一伺服环261为一体转动的，从而限制了第一伺服环261的转动角度，微波源系统的俯仰调节角度范围为上下各10度。

[0035] 优选地，天线支架25为Y形并包括底端251和相同的两个肢端252，底端251与磁控管24固定连接，两个肢端252与天线21固定连接。Y形天线支架25结构稳定，利用两个肢端252固定在天线21上，底端251固定在磁控管24与隔离器23相连接的一侧面上，锁紧范围大，结构稳定可靠，重心更稳定，从而达到良好的抗震性能，取代整体固定托，在保证结构稳定的同时降低了自重。天线支架25优先采用铝材铣出。另外，天线支架25上可设置多个均匀分布的孔253，在保证结构强度的同时进一步降低自重。

[0036] 由上所述，本发明的一种无人靶机高功率微波源系统，结构紧凑，总体重量小，抗震性能好，能实现较小的体积和较低的重量同时发射大功率，实现综合系统的一体化设计；本发明通过支撑支架的巧妙设计，既实现了活动铰接，又减轻了重量，且在较轻重量的同时保证了结构强度，使整个系统结构更加紧凑小巧，且抗震性能良好；本发明通过伺服系统的设计，能够在牢固固定住天线的同时，实现微波源发射分系统的方位角度调节和俯仰角度调节，调节更加灵活方便，利用伺服系统的第二伺服环能够嵌装紧固天线，防止天线松动，且减小了整机重量，降低了天线的重心，压缩了微波源系统的整体长度，提高天线抗震性能，且提高了结构强度；利用天线支架实现磁控管与天线的硬连接，利用与磁控管连接的高强度线缆的软体性能扭转实现转动复位，取代传统的活动关节，降低了整体的体积和重量，压缩了整体结构的长度，且提高了系统的耐久性；利用三角形的支撑支架将伺服系统与底座连接，结构稳固且紧密，自重轻，抗震性能好。

[0037] 本发明已由上述相关实施例加以描述，然而上述实施例仅为实施本发明的范例。必需指出的是，已揭露的实施例并未限制本发明的范围。相反地，在不脱离本发明的精神和范围内所作的更动与润饰，均属本发明的专利保护范围。

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一种无人靶机高功率微波源系统

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