专利汇可以提供一种多功能小型定位定向伺服装置专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种多功能小型 定位 定向伺服装置,包括转台、GPS/北斗定位定向单元、 水 平 姿态 测量单元、方位测量单元和伺服 电机 控制单元, 伺服电机 控制单元包括电机、控制 电路 和 驱动器 ,电机、控制电路和驱动器位于筒形结构的 外壳 内,GPS/北斗定位定向单元、水平姿态测量单元和方位测量单元的输出以无线通讯方式与上位计算机连接,上位计算机输出以无线通讯方式接控制电路,控制电路的一路输出接驱动器,驱动器输出接电机以 驱动电机 转动,电机 输出轴 通过 齿轮 与 转轴 连接以通过转轴驱动转台相对外壳转动。本装置能够实现完整的 跟踪 定位功能,且体积小,重量轻,特别适合单兵使用。,下面是一种多功能小型定位定向伺服装置专利的具体信息内容。
1.一种多功能小型定位定向伺服装置,其特征在于:包括转台、GPS/北斗定位定向单元、水平姿态测量单元、方位测量单元和伺服电机控制单元,伺服电机控制单元包括电机、控制电路和驱动器,电机、控制电路和驱动器位于筒形结构的外壳内,转台位于外壳外并水平设置于外壳上方,转台与转轴上端连接,转轴下端通过轴承安装于外壳内;GPS/北斗定位定向单元用于测量伺服装置包括经度、纬度、高度信息在内的当前地理位置;水平姿态测量单元用于测量伺服装置相对大地水平面的水平度;方位测量单元用于测量伺服装置当前相对于磁北的方位角度信息; GPS/北斗定位定向单元、水平姿态测量单元和方位测量单元的输出以无线通讯方式与上位计算机连接,上位计算机输出以无线通讯方式接控制电路,控制电路的一路输出接驱动器,驱动器输出接电机以驱动电机转动,电机输出轴通过齿轮与转轴连接以通过转轴驱动转台相对外壳转动;
所述方位测量单元为电子罗盘,电子罗盘通过悬臂与转台可转动连接,在悬臂悬空端设有电子罗盘安装台,电子罗盘安装在电子罗盘安装台上;电子罗盘可通过悬臂打开并处于水平状态,电子罗盘通过悬臂收拢时位于转台上并在转台上设有用于容纳电子罗盘的空腔,此时电子罗盘安装台构成盖子将电子罗盘盖住。
2.根据权利要求1所述的多功能小型定位定向伺服装置,其特征在于:所述GPS/北斗定位定向单元由GPS模块和北斗模块组成,GPS模块和北斗模块均安装在转台上。
3.根据权利要求1所述的多功能小型定位定向伺服装置,其特征在于:所述水平姿态测量单元由两个倾角传感器组成,两个倾角传感器嵌入到控制电路中。
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