技术领域
[0001] 本公开涉及车辆的楼层确定设备和在其中执行的用于确定车辆被放置在停车区的哪个楼层的方法，所述停车区包括至少两个楼层。
背景技术
[0002] 为了有效利用可用空间，停车区通常由多个停放楼层组成。这样的例如多层
停车场(其可以仅仅包括一些直到大量的停放楼层)使得许多车辆能够被同时停放。然而，与多个停放楼层一起，出现保持对车辆位于(例如已经被停放在)哪个楼层进行追踪的问题。尽管利用
定位系统能够在例如数字地图中保持对车辆的
水平定位进行追踪，但是很难区分不同的楼层。此外，行驶员简单地忘记他或她停放在哪个停放楼层或甚至在离开车辆和随后离开多层停车场之前忘记核对他或她停放在哪个停放楼层是很寻常的。
[0003] 比如，US 2013/29719解决了对生成比如
建筑物的准确室内地图数据的需要，并且涉及从具有GPS
传感器和非GPS传感器的设备生成室内地图数据。
[0004] 此外，US 2009/312975涉及前瞻性高度探测器，并且公开了使用速度计和前瞻性
加速度计以用于测量高度改变的高度航位推算系统。
[0005] 比如，DE 10 2011 076 245涉及在多层停车场中定位
电动车。电动车侧通信单元发射压
力值，便携式用户设备检测在便携式用户设备周围的压力，并且评估设备比较所述压力值。当便携式用户设备接近车辆的停放楼层时，压力值之间的差异减少。
[0006] 尽管DE 10 2011 076 245使得用户携带的便携式用户设备能够定位他或她的车辆，然而，
压力传感器是必需品。此外，没有关于如何保持对车辆被放置在哪个楼层的追踪的建议。
发明内容
[0007] 因此，本文中的
实施例的目的是提供一种确定车辆位于哪个楼层的改进的途径。
[0008] 根据本文中的实施例的第一方面，由车辆的楼层确定设备执行的方法实现所述目的，所述车辆的楼层确定设备用于确定车辆被放置在停车区的哪个楼层，所述停车区包括至少两个楼层。借助于在楼层确定设备中所包括的匹配确定单元，楼层确定单元确定在当前
位置处的车辆从车辆的先前位置已经行驶了行进距离，所述先前位置是与当前位置水平一致的位置，和/或所述先前位置是车辆从其已经转向360度的位置。借助于在楼层确定设备中所包括的楼层改变确定单元，楼层确定设备确定，如果从先前位置到当前位置车辆被确定为已经行驶了行进距离中向上比向下行驶了更多，则当前位置位于在先前位置的先前楼层以上的更高楼层，并且如果车辆被确定为已经行驶了行进距离中向下比向上行驶了更多，则当前位置位于先前楼层下面的更低楼层，其中所述行驶特性包括在所述行进距离期间所述车辆的加速度和/或速度以及所述车辆的加速设备的相应所需要的
油门输出。
[0009] 从而，缓解了涉及对在例如多层停车场中的不同楼层之间进行区分的困难。亦即，确定在当前时刻处的车辆位于(即从上面看)水平地对应于车辆先前位于的位置处的位置，是车辆可以向上或向下已经行驶了至少一个楼层的指示。备选地，以类似的方式，确定车辆在一个转向方向上已经有效地转向360度，是车辆可以向上或向下已经行驶了至少一个楼层的指示。因此，通过确定从先前位置到当前位置已经行驶了行进距离中向上是否比向下行驶了更多(反之亦然)，通过分析在行驶行进距离期间和/或之后与车辆相关联的车辆数据，可以确定车辆是否已经移动到更高的楼层或更低的楼层。
[0010] 出于该原因，提供了一种用于确定车辆位于哪个楼层的改进的途径。
[0011] 在下文中将更加详细地讨论以上提到的方法的技术特征和对应优点。
[0012] 通过介绍由车辆的楼层确定设备执行的、用于确定车辆被放置在包括至少两个楼层的停车区的哪个楼层的方法，提供一种使得能够不仅水平地而且垂直地识别车辆被放置在哪里的途径。涉及的“车辆”可以用任何任意车辆表示，比如，
汽车、
卡车、货车、厢式货车、公共汽车、机动车等。包括至少两个楼层的涉及的“停车区”可以涉及例如多层停车场或旨在用于车辆停放的、包括多个楼层的停车
车库。所述楼层可以被布置，例如对齐在彼此的顶部，例如与地面平行。备选地和/或额外地，所述楼层中的一个或若干可以被布置为具有与地面相比的倾斜。此外，可以任意布置坡道，在所述坡道上，车辆可以行进以在不同楼层之间行驶。根据一个范例，可以以螺旋方式布置坡道，使得为了上去或下去一个楼层，车辆可以需要大体转向360度，即，做出旋转。
[0013] 借助于在楼层确定设备中所包括的匹配确定单元，由于楼层确定单元确定在当前位置处的车辆从车辆的先前位置已经行驶了行进距离，所述先前位置是与当前位置水平一致的位置，因此确定在当前时刻处的车辆经过/位于(即从上面看)水平地对应于车辆先前经过/位于的位置处的位置。亦即，比较车辆的当前水平定位与先前水平定位，即，比较例如从在车辆中提供的数字地图检索的从上面看的定位，使得能够确定何时具有当前位置与先前位置的水平匹配。具有水平匹配的确定随后可以触发确定车辆从先前位置到当前位置的行进距离。比如，先前位置以及当前位置可以被存储在
存储器中。此外，通过计算车辆从先前位置到当前位置已经行驶的距离，可以完成确定从先前位置到当前位置的行进距离。
[0014] “水平一致”此处旨在以广泛的方式进行解读，同样包括“大体水平一致”。亦即，当前位置可以稍微水平地偏离先前位置。相应地，当前位置和先前位置不需要必需是精确的水平匹配；而是，当前位置同样可以在先前位置的预定距离之内，例如，在几米之内。涉及的“匹配确定单元”可以是在一定程度上可以在一个适当的
电子设备或其组合中包括的任何任意单元，例如，一个或若干集成的任意
电子控制单元(ECU)
节点，其适于接收来自例如定位系统的关于车辆的水平定位的输入。
[0015] 备选地和/或额外地，先前位置是车辆从其已经转向360度的位置。亦即，可以确定，与发生在先前位置处的先前车辆方向相比，发生在当前位置处在当前时刻处的车辆在一个转向方向上已经有效转向360度。通过“有效转向360度”此处旨在，不是在第一转向方向上必须连续转向360度，而是，事实上，在第一转向方向上完全到达360度之前，车辆也可以已经在相反转向方向上转向。保持追踪车辆的方向，并且例如将其值存储在存储器中，使得能够用于确定车辆何时已经转向360度，其可以被称为“匹配”。车辆已经转向360度可以指示，车辆已经做出了旋转，例如，上/下坡道行驶到多层停车场中的更高/更低楼层。以类似的方式，车辆大体已经转向720度可以指示车辆已经做出了两次旋转。对车辆已经转向360度的确定随后可以触发确定车辆从先前位置到当前位置的行进距离。“360度”此处旨在以广泛的方式进行解读，同样包括“大体360度”。亦即，车辆不需要必需已经精确地转向360度；而是车辆同样可以几乎已经转向或接近360度，例如，至少350度，或至少340度。备选地，“大体360”度可以涉及范围，例如330-390度。涉及的“匹配确定单元”还可以适于接收来自一个或多个车辆传感器的关于车辆转向的输入。
[0016] 借助于在楼层确定设备中所包括的楼层改变确定单元，由于楼层确定设备确定，如果从先前位置到当前位置车辆被确定为已经行驶了行进距离中向上比向下行驶了更多，则当前位置位于在先前位置的先前楼层以上的更高楼层，并且如果车辆被确定为已经行驶了行进距离中向下比向上行驶了更多，则当前位置位于先前楼层下面的更低楼层，在确定车辆是否向上比向下已经行驶了更多的行进距离中，反之亦然，确定当前位置和先前位置是否垂直地不同，并且随后确定，与先前位置相比，在当前位置处的车辆是否已经垂直地向上移动或向下移动。从而，可以确定车辆是否已经移动到例如停车区的更高楼层或更低楼层，所述停车区包括至少两个楼层。在行驶从先前位置到当前位置的行进距离期间和/或之后，通过分析与车辆相关联的车辆数据来完成确定已经行驶了行进距离中是否向上比向下行驶了更多，反之亦然。亦即，从先前位置到当前位置确定车辆已经行驶了行进距离中是否向上比向下行驶了更多(反之亦然)可以基于行驶特性和/或行驶参数。相应地，通过分析行驶参数(例如，从车辆的
陀螺仪中检索的、与先前位置相比的在当前位置处的垂直定位)和/或分析行驶特性(例如，在行进距离期间车辆的加速度、减速度和/或速度)来确定车辆是否可以已经有效地垂直向上或有效地垂直向下改变其位置。因此，由于每当具有“匹配”(即，每当确定当前位置与先前位置一致和/或确定车辆已经转向360度)可以触发介绍的方法，因此所述方法可以处理在任何任意数目的楼层之间行驶的车辆。通过“有效地”垂直向上(/向下)改变位置此处旨在，而不是连续地向上(/向下)已经行驶行进距离，事实上，在一定程度上，在最终到达当前位置之前，车辆也可以已经向下(/向上)行驶。
[0017] 涉及的先前楼层可以是与先前位置相关联的任何任意楼层，例如，当在先前位置中时，车辆被确定已经位于的楼层。涉及的更高楼层(其被布置垂直地高于先前楼层)可以是与当前位置相关联的任何任意楼层，例如，当在当前位置中时，车辆被确定位于的楼层。以类似的方式，涉及的更低楼层(其被布置垂直地低于先前楼层)可以是与当前位置相关联的任何任意楼层，例如，当在当前位置中时，车辆被确定位于的楼层。涉及的“楼层改变确定单元”可以是在一定程度上可以在一个适当的电子设备或其组合中包括的任何任意单元，例如，一个或若干集成的任意电子控制单元(ECU)节点，其适于接收来自车辆传感器(例如，指示垂直移动的陀螺仪、
制动设备(例如，制动
踏板)或加速设备(例如，油门踏板))中的一个或其组合的关于行驶参数和/或行驶特性的输入。
[0018] 应当注意，一个场景可以是确定车辆既没有向上比向下已经行驶更多，也没有向下比向上已经行驶更多，随后已经确定当前位置和先前位置垂直一致，和/或随后已经确定先前位置是与当前位置相比车辆从其已经转向360度的位置。比如，这样的场景可以发生在迂回路线中。
[0019] 根据实施例，行进距离可以大于预定最小距离，用于行驶行进距离所用去的时间段可以在预定最大时间段之内，和/或行进距离可以短于预定最大距离。从而，在确定行进距离大于最小距离中，可以随后确定车辆从先前位置已经实际移动而到达当前位置，并且因此车辆不仅仅静止不动。比如最小距离可以从30米下至几米的范围变化。
[0020] 此外，在确定用于行驶行进距离经过的时间段在最大时间段之内中，可以随后确定在合理时间
帧期间(例如，在一个和相同行驶发生期间)行驶行进距离。从而，在车辆到达与先前位置水平一致的当前位置的场景中，可以忽略例如在相当长的时间以前(例如，一天以前)车辆位于所述先前位置处的场景。因此可以避免可以潜在地由例如在相同停车区处成排停放两天引起的误算。最大时间段可以比如从几周下至几分钟的范围变化。
[0021] 以类似的方式，在确定行进距离短于预定最大距离中，可以随后确定行进距离是用于在停车区的楼层之间行驶(例如，在一个和相同行驶发生期间行驶)的合理距离。从而，在车辆到达与先前位置水平一致的当前位置处的场景中，可以忽略例如从所述先前位置到当前位置的行进距离是相当长(例如，几千米)的场景。因此可以避免可以潜在地由例如在相同停车区处成排停放两天引起的误算。最大距离可以比如从几十千米下至几百米的范围变化。
[0022] 根据另一实施例，借助于在楼层确定设备中所包括的增量/减量单元，如果当前位置被确定位于更高楼层，则楼层确定设备将楼层计数器的值进行增量，并且借助于减量单元，如果当前位置被确定位于更低楼层，则对楼层计数器的值进行减量。从而，通过对楼层计数器的值进行增量或减量来提供保持追踪车辆的当前楼层的方便的方式。比如，通过对整数值进行增量或减量可以实施楼层计数。此外，所述值可以被初始化为零。初始化可以比如基于来自例如行驶员的手动输入，或在预定环境(例如，输入被认为是错误的停车区或值)的条件下，所述初始化自动发生。涉及的“增量/减量单元”可以是在一定程度上可以在一个适当的电子设备或其组合中包括的任何任意单元，例如，一个或若干集成的任意电子控制单元(ECU)节点，其适于接收关于楼层改变的输入。
[0023] 根据其他实施例，借助于在楼层确定设备中所包括的提供单元，楼层确定设备可以将所述值提供给车辆的显示器和/或远程电子设备。从而，如所述值所指示的，在车载显示器上可以呈现和/或通过远程电子设备进一步处理当前楼层，车辆被认为位于所述当前楼层。如由所述值所指示的，在将所述值提供给显示器中，例如车辆的行驶员可以获知车辆的当前楼层。备选地和/或额外地，在将所述值提供给远程电子设备(例如，
服务器或手持式用户设备)中，并非必须在车辆附近的用户可以获知车辆的当前楼层。比如，这在除最初行驶员之外的一些人(例如，另一行驶员或用于递送服务的服务提供商)需要定位车辆的场景中可以是有用的。比如，在确定车辆已经停放时可以提供所述值。
[0024] 涉及的“提供单元”可以是在一定程度上可以在一个适当的电子设备或其组合中包括的任何任意单元，例如，一个或若干集成的任意电子控制单元(ECU)节点，其适于与车辆的显示器进行通信和/或例如与远程电子设备进行无线通信。此外，涉及的远程电子设备可以涉及比如固定服务器或计算机或手持式用户设备(例如，移动终端或无线终端、
移动电话)、计算机(例如，膝上型电脑、
个人数字助理(PDA)或具有无线能力的平板计算机)、
机器对机器(M2M)设备或能够与提供单元通信的任何其他无线
电网络单元。
[0025] 根据又另一实施例，借助于在楼层确定设备中所包括的旋转确定单元，楼层确定设备可以基于来自车辆的车辆罗盘的罗盘输入、来自车辆的陀螺仪的陀螺仪输入和/或来自车辆的
方向盘的转向
角输入来确定与被放置在先前位置处相比车辆在当前位置处已经转向360度。从而，通过考虑从一个或多个车辆罗盘、车辆陀螺仪和/或方向盘导出的与车辆转向有关的输入，通常在车辆中已经可获得的数据可以用于确定车辆已经转向360度。涉及的“旋转确定单元”可以是在一定程度上可以在一个适当的电子设备或其组合中包括的任何任意单元，例如，一个或若干集成的任意电子控制单元(ECU)节点，其适于接收来自车辆罗盘、车辆陀螺仪和/或车辆方向盘的输入。此外，遍及该公开，“基于”旨在被解读为同样包括至少“利用”、“考虑”以及“考虑到”。额外地和/或备选地，借助于在楼层确定设备中所包括的旋转确定单元，楼层确定设备基于来自车辆
车轮中的一个或若干(例如，来自一个或若干防抱死
制动系统、ABS、传感器的)转向输入可以确定与被放置在先前位置处相比车辆在当前位置处已经转向360度。
[0026] 根据又另一实施例，借助于在楼层确定设备中所包括的水平定位单元，楼层确定设备还可以基于来自诸如全球定位系统(GPS)的定位系统和/或航位推算的定位输入来确定先前位置与当前位置水平一致。从而，通过考虑从GPS和/或航位推算导出的与车辆的水平位置有关的输入，通常在车辆中已经可获得的数据可以用于确定先前位置与当前位置水平一致。涉及的“水平定位单元”可以是在一定程度上可以在一个适当的电子设备或其组合中包括的任何任意单元，例如，一个或若干集成的任意电子控制单元(ECU)节点，其适于接收来自定位系统的输入。
[0027] 根据一个实施例，借助于在楼层确定设备中所包括的特性确定单元，楼层确定设备还可以确定行驶特性。借助于在楼层确定设备中所包括的比较单元，楼层确定设备还可以将需要的油门输出与默认油门输出进行比较来完成行驶特性，所述默认油门输出与在平面上行驶对应于行进距离的距离相关联。确定当前位置位于更高或更低楼层可以包括，如果需要的油门输出高于默认油门输出，则楼层改变确定单元确定当前位置位于更高楼层，并且如果需要的油门输出低于默认油门输出，则楼层改变确定单元确定当前位置位于更低楼层。
[0028] 从而，在考虑在行进距离期间需要的油门输出并且与默认油门输出进行比较中，并且随后在确定当前位置位于更高/更低楼层中，如果需要的油门输出高于/低于默认油门输出，则可以完成车辆的垂直定位。亦即，由于行驶特性(其包括在行进距离期间车辆的加速度和/或速度被认为连同加速设备的相应所需要的油门输出)并且由于将需要的油门输出与默认油门输出(即，与在平面上行驶对应于行进距离的距离相关联的假设的油门输出)进行比较来完成行驶特性，能够判断需要的油门输出是否高于/低于默认油门输出，并且随后能够判断当前位置因此是否位于更高或更低楼层。
[0029] 加速设备可以比如通过加速踏板(例如，油门)来表示。此外，涉及的“默认油门输出”涉及与在平面上行驶对应于行进距离的距离相关联的加速设备的假设油门输出来完成先前提到的行驶特性，所述行驶特性包括在行进距离期间车辆的加速度和/或速度。涉及的“特性确定单元”可以是在一定程度上可以在一个适当的电子设备或其组合中包括的任何任意单元，例如，一个或若干集成的任意电子控制单元(ECU)节点，其适于接收来自加速设备的输入。以类似的方式，涉及的“比较单元”可以是在一定程度上可以在一个适当的电子设备或其组合中包括的任何任意单元，例如，一个或若干集成的任意电子控制单元(ECU)节点。
[0030] 根据本文中的实施例的第二方面，通过车辆的楼层确定设备实现所述目的，所述车辆的楼层确定设备用于确定车辆被放置在停车区的哪个楼层，所述停车区包括至少两个楼层。楼层确定设备包括匹配确定单元，所述匹配确定单元适于确定在当前位置处的车辆从车辆的先前位置已经行驶了行进距离，所述先前位置是与当前位置水平一致的位置，和/或所述先前位置是车辆从其已经转向360度的位置。楼层确定设备还包括楼层改变确定单元，所述楼层改变确定单元适于确定，如果从先前位置到当前位置车辆被确定为已经行驶了行进距离中向上比向下行驶了更多，则当前位置位于在先前位置的先前楼层以上的更高楼层，并且如果车辆被确定为已经行驶了行进距离中向下比向上行驶了更多，则当前位置位于先前楼层下面的更低楼层，其中，所述行驶特性包括在所述行进距离期间所述车辆的加速度和/或速度以及所述车辆的加速设备的相应所需要的油门输出。
[0031] 根据实施例，行进距离可以大于预定最小距离，用于行驶行进距离所用去的时间段可以在预定最大时间段之内和/或行进距离可以短于预定最大距离。
[0032] 根据另一实施例，楼层确定设备还可以包括增量/减量单元，所述增量/减量单元适于，如果当前位置被确定位于更高楼层，则对楼层计数器的值进行增量，并且如果当前位置被确定位于更低楼层，则对楼层计数器的值进行减量。
[0033] 根据其他实施例，楼层确定设备还可以包括提供单元，所述提供单元适于将所述值提供给车辆的显示器和/或远程电子设备。
[0034] 根据又另一实施例，楼层确定设备还可以包括旋转确定单元，所述旋转确定单元适于基于来自车辆的车辆罗盘的罗盘输入、来自车辆的陀螺仪的陀螺仪输入和/或来自车辆的方向盘的转向角输入来确定与被放置在先前位置处相比车辆在所述当前位置处已经转向360度。
[0035] 根据又另一实施例，楼层确定设备还可以包括水平定位单元，所述水平定位单元适于基于来自诸如全球定位系统(GPS)的定位系统和/或航位推算的定位输入来确定先前位置与当前位置水平一致。
[0036] 根据一个实施例，楼层确定单元还可以包括特性确定单元,所述特性确定单元适于确定行驶特性。楼层确定单元还可以包括比较单元，所述比较单元适于将需要的油门输出与默认油门输出进行比较来完成行驶特性，所述默认油门输出与在平面上行驶对应于行进距离的距离相关联。楼层改变确定单元还可以适于确定如果需要的油门输出高于默认油门输出，则当前位置位于更高楼层，并且确定如果需要的油门输出低于默认油门输出，则当前位置位于更低楼层。
[0037] 如前面提到的与第一方面有关的那些类似优点对应地应用到第二方面，因此不进一步讨论这些优点。
[0038] 根据本文中的实施例的第三方面，通过包括先前提到的楼层确定设备的车辆实现所述目的。再一次，如前面提到的与第一方面有关的那些类似优点对应地应用到第三方面，因此不进一步讨论这些优点。
附图说明
[0039] 从以下详细描述和附图中将容易地理解本发明的非限制实施例的各个方面，包括具体特征和优点，其中：
[0040] 图1a图示了根据本公开的实施例的包括至少两个楼层的例示性停车区和包括楼层确定设备的例示性车辆，所述楼层确定设备用于确定车辆被放置在停车区的哪个楼层；
[0041] 图1b图示了根据本公开的备选实施例的包括至少两个楼层的例示性停车区和包括楼层确定设备的例示性车辆，所述楼层确定设备用于确定车辆被放置在停车区的哪个楼层；
[0042] 图2是根据本公开的实施例的图示楼层确定设备的示意性方
框图；并且[0043] 图3是根据本公开的实施例的描绘用于确定车辆被放置在停车区的哪个楼层的例示性方法的
流程图。
具体实施方式
[0044] 现在下文将参考附图更加全面地描述本公开的非限制实施例，其中，示出了本公开的当前优选实施例。然而，本公开可以以许多不同形式被实施，并且不应被解释为限制本文所阐述的实施例。遍及本文相同的附图标记涉及相同的元素。在附图中的一些方框的虚线指示这些单元或动作是任选的并且不是强制性的。
[0045] 在下文中，根据本文中的实施例(其与车辆2的楼层确定设备1和用于确定车辆2被放置在停车区3的哪个楼层f0、f1、f2、f3的其中的方法有关)将公开用于区分停车区3的不同楼层的途径。
[0046] 根据本公开的实施例，现在参考附图并且具体为图1a，在示意性侧视图中描绘了包括至少两个楼层的例示性停车区3和包括楼层确定设备1的例示性车辆2，所述楼层确定设备1用于确定车辆2被放置在停车区3的哪个楼层f0、f1、f2、f3。停车区3包括至少两个楼层，并且例如可以由包括任何任意数目的楼层的多层停车场表示。在图示的实施例中，多层停车场的楼层f0、f1、f2、f3与地面平行，并且在垂直方向上基本对齐，即，被布置在彼此的顶部。以任何任意方式可以处置和布置坡道，在所述坡道上车辆2可以从一个楼层f0、f1、f2、f3行驶到另一楼层f0、f1、f2、f3。
[0047] 车辆2(在示出的实施例中其由汽车表示)处在当前位置21处，所述当前位置21位于第一楼层f1。车辆2已经行驶了从此处位于地面楼层f0的车辆2的先前位置22到当前位置21(即，此处向上)的行进距离23。应当注意，楼层指示仅仅是例示性的；车辆2可以在图示的楼层f0、f1、f2、f3中的任何以及若干楼层之间行驶。先前位置22是与当前位置21水平一致的位置。此外，行进距离23可以大于预定最小距离和/或短于预定最大距离。
[0048] 车辆2可以包括加速设备4(此处为油门)、车辆罗盘5、方向盘6、定位系统7(此处为全球定位系统(GPS))与航位推算的组合、显示器11和/或陀螺仪12。
[0049] 在图1a中还图示的是电子设备9，此处所述电子设备9用手持式用户设备来表示，通过楼层确定设备1可以将值8提供到所述电子设备9。
[0050] 图1b图示了从上面看根据本公开的备选实施例的包括至少两个楼层的例示性停车区3和包括楼层确定设备1的例示性车辆2，所述楼层确定设备1用于确定车辆2被放置在停车区3的哪个楼层f0、f1、f2、f3。
[0051] 在图1b的图示的实施例中，以螺旋方式处置坡道，在所述坡道上车辆2可以从一个楼层行驶到另一楼层，使得车辆2可以围绕中
心轴13卷绕以从一个楼层f0、f1、f2、f3行驶到另一楼层f0、f1、f2、f3。
[0052] 图1b的车辆2在当前位置24处，此处位于第二楼层f2。车辆2已经行驶了从车辆2的先前位置25(此处位于第三楼层f3)到当前位置24(即，此处向下)的行进距离26。先前位置25是车辆2从其已经基本转向360度(即，旋转)的位置。
[0053] 如图2所进一步示出的，图2描绘了根据本公开的实施例图示楼层确定设备1的示意性方框图，楼层确定设备1包括匹配确定单元101和楼层改变确定单元104。楼层改变确定单元1还可以包括特性确定单元102、比较单元103、增量/减量单元105、提供单元106、旋转确定单元107和/或水平定位单元108。此外，本文中用于确定车辆2被放置在停车区3的哪个楼层f0、f1、f2、f3的实施例可以通过诸如处理器109(此处用CPU指代)的一个或多个处理器与用于执行本文中的实施例的功能和动作的
计算机程序代码一起来实施。所述的程序代码也可以被提供为计算机程序产品，比如，以承载计算机程序代码的数据载体的形式，所述计算机程序代码当被加载到楼层确定设备1时用于执行本文中的实施例。一个这样的载体可以是CD ROM盘的形式。然而，利用诸如存储器条的其他数据载体是可行的。此外，计算机程序代码可以被提供为在服务器上的纯程序代码，并且被下载到楼层确定设备1。
[0054] 楼层确定设备1还可以包括存储器110，所述存储器110包括一个或多个存储器单元。存储器110可以被布置为用于存储例如信息并且还用于存储数据、配置、调度和应用程序，以当在楼层确定设备1中运行所述数据、配置、调度和应用程序时执行本文中的方法。此外，比如匹配确定单元101、楼层改变确定单元104、任选的特性确定单元102、任选的比较单元103、任选的增量/减量单元105、任选的提供单元106、任选的旋转确定单元107、任选的水平定位单元108、处理器109以及存储器110可以在一个或若干任意节点10中被实施。节点10可以是电子控制单元(ECU)或任何适当的通用电子设备。本领域技术人员也将认识到，以上所述的匹配确定单元101、楼层改变确定单元104、任选的特性确定单元102、任选的比较单元103、任选的增量/减量单元105、任选的提供单元106、任选的旋转确定单元107和任选的水平定位单元108以及在本
说明书中以后将更加详细描述的内容可以涉及模拟
电路和数字电路的组合，和/或被配置具有
软件和/或
固件的一个或多个处理器，例如，所述软件和/或固件被存储在存储器(例如，存储器110)中，所述软件和/或固件当由一个或多个处理器(例如，处理器109)运行时执行如以后将更加详细描述的内容。这些处理器中的一个或多个以及其他数字
硬件可以被包含在单个ASIC(
专用集成电路)中，或者若干处理器和各个数字硬件可以被分布在若干单独的部件中，不论是被独立地
包装或被组装到SoC(芯片上系统)中。
[0055] 在匹配确定单元101中可以任选地包括旋转确定单元107。以类似的方式，在匹配确定单元101中可以任选地包括水平定位单元108。
[0056] 图3是根据本公开的实施例的描绘由车辆2的楼层确定设备1执行的例示性方法的流程图，所述车辆2的楼层确定设备1用于确定车辆2被放置在停车区3的哪个楼层f0、f1、f2、f3，所述停车区3包括至少两个楼层。所述例示性方法包括在图1和图2的支持下讨论的以下动作，可以连续重复所述例示性方法。可以以任何适当的顺序采取动作，并且在适用情况下甚至同时执行所述动作。应当注意，可以执行任选的动作301而不考虑动作302。
[0057] 动作301
[0058] 在任选的动作301中，旋转确定单元107基于来自车辆2的车辆罗盘5的罗盘输入、来自车辆2的陀螺仪12的陀螺仪输入和/或来自车辆2的方向盘6的转向角输入来确定与被放置在先前位置25处相比车辆2在当前位置24处已经转向360度。
[0059] 动作302
[0060] 在任选的动作302中，水平定位单元108基于来自诸如全球定位系统(GPS)的定位系统7和/或航位推算的定位输入来确定先前位置22与当前位置21水平一致。
[0061] 动作303
[0062] 在动作303中，匹配确定单元101确定在当前位置21、24处的车辆2从车辆2的先前位置22、25已经行驶了行进距离23、26，所述先前位置22、25是与当前位置21水平一致的位置22，和/或所述先前位置22、25是车辆2从其已经转向360度的位置25。
[0063] 任选地，确定行进距离23、26是否大于预定最小距离，用于行驶行进距离23、26所用去的时间段是否在预定最大时间段之内，和/或行进距离23、26是否短于预定最大距离。
[0064] 动作304
[0065] 在任选的动作304中，特性确定单元102确定行驶特性，所述行驶特性包括在行进距离23、26期间车辆2的加速度和/或速度以及车辆2的加速设备4的相应所需要的油门输出。
[0066] 动作305
[0067] 在任选的动作305中，比较单元103将需要的油门输出与默认油门输出进行比较来完成行驶特性，所述默认油门输出与在平面上行驶对应于行进距离23、26的距离相关联。
[0068] 动作306
[0069] 在动作306中，楼层改变确定单元104确定如果从先前位置22、25到当前位置21、24车辆2被确定为已经行驶了行进距离23、26中向上比向下行驶了更多，则当前位置21、24位于在先前位置22的先前楼层f0以上的更高楼层f1。
[0070] 任选地，确定如果车辆2被确定为已经行驶了行进距离23、26中向上比向下行驶了更多则当前位置21、24位于更高楼层f1的动作306包括确定如果需要的油门输出高于默认油门输出，则当前位置21、24位于更高楼层f1。
[0071] 动作307
[0072] 在动作307中，楼层改变确定单元104确定如果车辆2被确定为已经行驶了行进距离23、26中向下比向上行驶了更多，则当前位置21、24位于在先前楼层f0下面的更低楼层。
[0073] 任选地，确定如果车辆2被确定为已经行驶了行进距离23、26中向下比向上行驶了更多则当前位置21、24位于更低楼层的动作307包括确定如果需要的油门输出低于默认油门输出，则当前位置21、24位于更低楼层。
[0074] 应当注意，一个场景可以是确定车辆2既没有向上比向下已经行驶更多，也没有向下比向上已经行驶更多，随后已经确定302、303当前位置21和先前位置22垂直一致，和/或随后已经确定301、303先前位置25是与当前位置24相比车辆从其已经转向360度的位置。这样的场景可以比如发生在迂回路线中。
[0075] 动作308
[0076] 在任选的动作308中，如果当前位置21、24被确定为位于更高楼层f1，则增量/减量单元105对楼层计数器的值8进行增量。
[0077] 动作309
[0078] 在任选的动作309中，如果当前位置21、24被确定为位于更低楼层，则增量/减量单元105对楼层计数器的值8进行减量。
[0079] 动作310
[0080] 在任选的动作310中，提供单元106将值8提供给车辆2的显示器11和/或远程电子设备9。
[0081] 因此，根据前面描述的楼层确定，通过确定从先前位置22、25到当前位置21、24是否已经行驶了行进距离23、26中向上比向下行驶了更多(反之亦然)，通过分析在行驶行进距离23、26期间和/或之后与车辆2相关联的车辆数据，可以确定车辆2是否已经移动到更高楼层f1或更低楼层。此外，由于每当具有“匹配”(即，每当确定当前位置21与先前位置22一致，和/或确定车辆已经转向360度)，可以触发介绍的方法，针对车辆2经过/被定位在的每个楼层f0、f1、f2、f3可以重复所述方法。
[0082] 本领域技术人员认识到本公开绝不限于上述优选实施例。相反，许多
修改和变型能够在
权利要求的范围之内。此外，应当注意，附图不必按比例，并且为了清晰的目的，可以已经扩大特定特征的尺寸。重点被代替而在于图示本文中的实施例的原理。额外地，在权利要求中，“包括”一词不排除其他元件或步骤，并且词语“一”或“一个”不排除多个。
