专利汇可以提供一种抑制直流母线电压波动的压缩机力矩补偿方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 提供了一种抑制直流 母线 电压 波动 的 压缩机 力 矩补偿方法,包括以下步骤:步骤A:根据压缩机的实时速度提取速度的 相位 ;步骤B:根据压缩机的速度相位辨识补偿负载力矩的相位;步骤C:根据压缩机的 频率 修正补偿负载力矩的相位;步骤D:根据补偿负载力矩的相位和负载 电流 合成力矩补偿的第一补偿值;步骤E:根据母线电压的波动确定力矩补偿的第二补偿值。本发明的有益效果是:可以对负载力矩进行补偿的同时抑制母线电压纹波。,下面是一种抑制直流母线电压波动的压缩机力矩补偿方法专利的具体信息内容。
1.一种抑制直流母线电压波动的压缩机力矩补偿方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤A:根据压缩机的实时速度提取速度的相位;
步骤B:根据压缩机的速度相位辨识补偿负载力矩的相位;
步骤C:根据压缩机的频率修正补偿负载力矩的相位;
步骤D:根据补偿负载力矩的相位和负载电流合成力矩补偿的第一补偿值;
步骤E:根据母线电压的波动确定力矩补偿的第二补偿值。
2.根据权利要求1所述的抑制直流母线电压波动的压缩机力矩补偿方法,其特征在于:
在步骤A中,速度相位的获取是根据速度过零点以及此时加速度的相位辨识速度的相位。
3.根据权利要求2所述的抑制直流母线电压波动的压缩机力矩补偿方法,其特征在于:
加速度的相位判别为确定速度过零时加速度为正,也即速度处于速度增区间时速度过零,满足速度处于增区间与速度过零两个条件即判定此时的速度处于零相位。
4.根据权利要求1所述的抑制直流母线电压波动的压缩机力矩补偿方法,其特征在于:
在步骤B中,负载力矩补偿的相位与速度相位呈90°相位差。
5.根据权利要求4所述的抑制直流母线电压波动的压缩机力矩补偿方法,其特征在于:
补偿力矩相位超前于速度相位90°,同时连续辨识至少三次取平均值作为最终补偿角度。
6.根据权利要求1所述的抑制直流母线电压波动的压缩机力矩补偿方法,其特征在于:
在步骤C中,电机运行不同的频率修正力矩补偿辨识角度,在步骤B中辨识的负载力矩补偿角度基础上叠加上修正值使得速度纹波最小,从而得到一组与频率相关的修正角度,采用线性拟合的方式得到力矩补偿修正角度曲线。
7.根据权利要求1所述的抑制直流母线电压波动的压缩机力矩补偿方法,其特征在于:
在步骤E中,力矩补偿的第二修正值是通过对母线电压100Hz脉动的抑制得到,根据母线电压的参考值与反馈值的差得到母线电压的脉动△udc,将母线电压的脉动△udc作为输入通过比例谐振PR控制器得到输出值Tcomp2,将该输出值作为力矩补偿的第二补偿值叠加到第一补偿值。
8.一种抑制直流母线电压波动的压缩机力矩补偿方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤1:利用滑模观测器SMO观测出电机的转速ωr,将指令转速与反馈转速相减得出速度的波动量△ωr,波动的速度经过高通滤波器得到速度的交流分量ωrac;
步骤2:对步骤1得到的速度交流分量取平方,低通滤波得到直流分量,开平方最终得到速度纹波幅值ωrabs,对速度交流分量进行单位化ωr'=△ωr/ωrabs;
步骤3:根据步骤2得到速度单位化后的速度交流分量,判断过零时ωr'=0的相位,对速度微分得到加速度Tr=△ωr/△t,满足加速度为正且此时速度过零两个条件即判定此时速度纹波的相位角为零,当加速度为负值且速度为零,判定此时速度相位为180°;
步骤4:根据步骤3中辨识出的速度纹波相位计算负载力矩补偿相位θcomp1,每隔设定时间辨识一次速度相位以及计算一次负载力矩补偿相位,连续辨识至少三次,如果角度值都相近则辨识成功,否则舍去第一次辨识结果;
步骤5:在不同频率下,将力矩补偿角度θcomp1上叠加不同角度补偿值θcompf,其确定的原则是使得速度纹波幅值ωrabs最小,将不同频率下的θcompf线性拟合,得到补偿角修正曲线;
步骤6:根据步骤5中的补偿角度值构成正弦波形 其中 为机械
角度 p为电机的极对数,通过实时反馈的电流幅值大小确定补偿幅值Acomp=kgain·iq,其中kgain是一个常数系数,通过公式 作为第一补
偿值;
步骤7:将母线电压指令值减去实际的母线电压值得到母线电压100Hz的交流脉动分量;
步骤8:通过比例谐振PR控制器对母线电压交流量进行抑制,其中,比例谐振PR控制器的中心频率设为100Hz,比例谐振PR控制器输出转矩补偿量为Tcomp2;
步骤9:最后输出转矩补偿值为两种补偿值之和Tcomp=Tcomp1+Tcomp2。
9.根据权利要求8所述的抑制直流母线电压波动的压缩机力矩补偿方法,其特征在于:
在步骤4中,每隔0.25s辨识一次速度相位以及计算一次负载力矩补偿相位,连续辨识三次,三次角度值都相近则辨识成功,否则舍去第一次辨识结果。
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