一种立式双面铣床
专利汇可以提供一种立式双面铣床专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种立式双面 铣床 ，包括 基座 ，基座上方固定有龙 门 架，基座表面活动安装有传送板，龙门架上分别通过两个第一油缸安装有 铣刀 机构，所述传送板上通过旋转 电机 安装有 底板 ，底板上通过第二油缸安装有固定夹；铣刀机构的两侧分别通过两个第三油缸安装有第一夹持头。本发明能够改进 现有技术 的不足，在保证 工件 夹持 稳定性 的同时便于铣刀的移动和工件加工 角 度的调整。，下面是一种立式双面铣床专利的具体信息内容。
1.一种立式双面铣床，包括基座（1），基座（1）上方固定有龙门架（2），基座（1）表面活动安装有传送板（3），龙门架（2）上分别通过两个第一油缸（4）安装有铣刀机构（5），其特征在于：所述传送板（3）上通过旋转电机（6）安装有底板（7），底板（7）上通过第二油缸（8）安装有固定夹（9）；铣刀机构（5）的两侧分别通过两个第三油缸（10）安装有第一夹持头（11）。
2.根据权利要求1所述的立式双面铣床，其特征在于：所述第一夹持头（11）上设置有若干个第一凹槽（12），第一凹槽（12）的侧壁设置有弧形槽（13），第一凹槽（12）内固定有橡胶层（14），橡胶层（14）的高度大于第一凹槽（12）的深度，橡胶层（14）与弧形槽（13）间隙配合。
3.根据权利要求2所述的立式双面铣床，其特征在于：所述铣刀机构（5）上安装有振动传感器（15），振动传感器（15）与控制器（16）的输入端通讯连接，控制器（16）的输出端与第三油缸（10）的伺服油泵通讯连接；控制器（16）根据振动传感器（15）采集的振动信号，控制第三油缸（10）施加给第一夹持头（11）的压力，使压力变化率与振动信号变化率成正比，且压力变化方向与振动信号变化方向相反。
4.根据权利要求3所述的立式双面铣床，其特征在于：所述振动传感器（15）和控制器（16）之间设置有滤波模块（17），滤波模块（17）的输入端（IN）通过串联的第一电阻（R1）和第二电阻（R2）连接至第一运放（A1）的正向输入端，第一运放（A1）的反向输入端通过第三电阻（R3）接地，第一运放（A1）的反向输入端通过第四电阻（R4）连接至第一运放（A1）的输出端，第一电阻（R1）和第二电阻（R2）之间通过第一电容（C1）连接至第一运放（A1）的输出端，第一运放（A1）的正向输入端通过第二电容（C2）接地，第一运放（A1）的输出端通过第三电容（C3）接地；第一运放（A1）的输出端通过第五电阻（R5）连接至第二运放（A2）的正向输入端，第二运放（A2）的反向输入端通过第六电阻（R6）接地，第二运放（A2）的输出端通过第七电阻（R7）连接至第三运放（A3）的反向输入端，第三运放（A3）的正向输入端通过第八电阻（R8）接地，第三运放（A3）的反向输入端通过第四电容（C4）连接至第三运放（A3）的输出端，第三运放（A3）的输出端通过第九电阻（R9）连接至第二运放（A2）的正向输入端；第一运放（A1）的输出端通过第十电阻（R10）连接至第四运放（A4）的正向输入端，第二运放（A2）的输出端通过第十一电阻（R11）连接至第四运放（A4）的正向输入端，第四运放（A4）的正向输入端通过第十二电阻（R12）接地，第二运放（A2）的输出端连接至三极管（Q）的基极，第四运放（A4）的正向输入端连接至三极管（Q）的集电极，三极管（Q）的发射极通过第五电容（C5）接地，第四运放（A4）的输出端通过第十三电阻（R13）连接至第四运放（A4）的反向输入端，第四运放（A4）的反向输入端通过第十四电阻（R14）接地，第四运放（A4）的输出端通过电感（L）连接至滤波模块（17）的输出端（OUT）。
5.根据权利要求4所述的立式双面铣床，其特征在于：所述第一夹持头（11）内设置有通孔（18）。
6.根据权利要求5所述的立式双面铣床，其特征在于：所述橡胶层（13）顶部设置有空腔（19），空腔（19）内固定有加强板（20）。
7.根据权利要求3所述的立式双面铣床，其特征在于：所述固定夹（9）包括与第二油缸（8）固定连接的基板（21），基板（21）通过两个对称安装的液压减震器（22）连接有第二夹持头（23），液压减震器（22）外侧套接有减震弹簧（24），液压减震器（22）与基板（21）倾斜安装，第二夹持头（23）为L型，第二夹持头（23）的内侧固定有齿形橡胶部（25）。
8.根据权利要求7所述的立式双面铣床，其特征在于：所述液压减震器（22）内安装有电磁节流阀（26），电磁节流阀（26）与控制器（16）的输出端通讯连接，电磁节流阀（26）的开度与控制器（16）采集到的同侧振动传感器（15）的振动信号幅值成正比。
9.根据权利要求8所述的立式双面铣床，其特征在于：所述液压减震器（22）与基板（21）之间连接有金属弹片（27）。
一种立式双面铣床
技术领域
背景技术
设计多个夹持固定机构对工件进行夹持固定。但是，过多的夹持机构不但影响到铣刀在工
件表面移动的便利性，而且使得改变工件夹持加工角度变得更加困难。
发明内容
第一夹持头。
振动信号，控制第三油缸施加给第一夹持头的压力，使压力变化率与振动信号变化率成正
比，且压力变化方向与振动信号变化方向相反。
第三电阻接地，第一运放的反向输入端通过第四电阻连接至第一运放的输出端，第一电阻
和第二电阻之间通过第一电容连接至第一运放的输出端，第一运放的正向输入端通过第二
电容接地，第一运放的输出端通过第三电容接地；第一运放的输出端通过第五电阻连接至
第二运放的正向输入端，第二运放的反向输入端通过第六电阻接地，第二运放的输出端通
过第七电阻连接至第三运放的反向输入端，第三运放的正向输入端通过第八电阻接地，第
三运放的反向输入端通过第四电容连接至第三运放的输出端，第三运放的输出端通过第九
电阻连接至第二运放的正向输入端；第一运放的输出端通过第十电阻连接至第四运放的正
向输入端，第二运放的输出端通过第十一电阻连接至第四运放的正向输入端，第四运放的
正向输入端通过第十二电阻接地，第二运放的输出端连接至三极管的基极，第四运放的正
向输入端连接至三极管的集电极，三极管的发射极通过第五电容接地，第四运放的输出端
通过第十三电阻连接至第四运放的反向输入端，第四运放的反向输入端通过第十四电阻接
地，第四运放的输出端通过电感连接至滤波模块的输出端。
斜安装，第二夹持头为L型，第二夹持头的内侧固定有齿形橡胶部。
可以实现铣刀机构与工件加工面的加工角度调整，与此同时通过铣刀机构两侧第三油缸的
伸缩调整，可以保证两侧的第一夹持头保持与工件加工面的良好接触。第一夹持头表面的
橡胶层可以提高第一夹持头与工件夹持接触的稳定性，第一凹槽内提供有用于橡胶层形变
的弧形槽，从而提高了橡胶层与工件接触后的形变能力，提高接触贴合度。加强板用来提高橡胶层顶部的刚性。由于第一夹持头距离铣刀机构非常近，在铣削加工过程中产生的大量
碎屑有可能附着在第一夹持头上，导致碎屑无法有效排出。通过设计通孔，为碎屑排出提供了专门的通道。控制器通过对铣刀机构加工过程产生的振动进行分析，控制第三油缸的动
作，从而实现第一夹持块根据加工过程进行主动式夹持控制。由于振动信号的变化非常复
杂，如果控制器直接采用振动信号会导致第三油缸动作过于频繁。本发明专门设计了用于
本装置的滤波模块，通过使用低通滤波电路，实现对于高频干扰的过滤。但是，传统的低通滤波电路会导致控制器对于振动信号采集的延迟，从而影响控制器的控制准确度。本发明
在传统的低通滤波电路的基础上，通过加入振动信号的前置变化趋势信号，从而对控制器
最终采集的振动信号进行修正。与此同时本发明通过加入后置滤波机构，使用反馈控制的
方式进一步改善振动信号的稳定性，从而提高控制器对于第三油缸的控制精度。为了配合
铣刀机构上的夹持机构，本发明对底部的固定夹进行了进一步的改进，通过使用带有主动
控制功能的缓冲机构的L型夹持头，可以在第一夹持头进行主动夹持控制的过程中，实现整个夹持装置的协同动作，从而改进对工件的整体夹持稳定性。
附图说明
具体实施方式
12，第一凹槽12的侧壁设置有弧形槽13，第一凹槽12内固定有橡胶层14，橡胶层14的高度大于第一凹槽12的深度，橡胶层14与弧形槽13间隙配合。铣刀机构5上安装有振动传感器15，振动传感器15与控制器16的输入端通讯连接，控制器16的输出端与第三油缸10的伺服油泵
通讯连接；控制器16根据振动传感器15采集的振动信号，控制第三油缸10施加给第一夹持
头11的压力，使压力变化率与振动信号变化率成正比，且压力变化方向与振动信号变化方
向相反。振动传感器15和控制器16之间设置有滤波模块17，滤波模块17的输入端IN通过串
联的第一电阻R1和第二电阻R2连接至第一运放A1的正向输入端，第一运放A1的反向输入端
通过第三电阻R3接地，第一运放A1的反向输入端通过第四电阻R4连接至第一运放A1的输出
端，第一电阻R1和第二电阻R2之间通过第一电容C1连接至第一运放A1的输出端，第一运放
A1的正向输入端通过第二电容C2接地，第一运放A1的输出端通过第三电容C3接地；第一运
放A1的输出端通过第五电阻R5连接至第二运放A2的正向输入端，第二运放A2的反向输入端
通过第六电阻R6接地，第二运放A2的输出端通过第七电阻R7连接至第三运放A3的反向输入
端，第三运放A3的正向输入端通过第八电阻R8接地，第三运放A3的反向输入端通过第四电
容C4连接至第三运放A3的输出端，第三运放A3的输出端通过第九电阻R9连接至第二运放A2
的正向输入端；第一运放A1的输出端通过第十电阻R10连接至第四运放A4的正向输入端，第二运放A2的输出端通过第十一电阻R11连接至第四运放A4的正向输入端，第四运放A4的正
向输入端通过第十二电阻R12接地，第二运放A2的输出端连接至三极管Q的基极，第四运放
A4的正向输入端连接至三极管Q的集电极，三极管Q的发射极通过第五电容C5接地，第四运
放A4的输出端通过第十三电阻R13连接至第四运放A4的反向输入端，第四运放A4的反向输
入端通过第十四电阻R14接地，第四运放A4的输出端通过电感L连接至滤波模块17的输出端
OUT。第一夹持头11内设置有通孔18。橡胶层13顶部设置有空腔19，空腔19内固定有加强板
20。固定夹9包括与第二油缸8固定连接的基板21，基板21通过两个对称安装的液压减震器
22连接有第二夹持头23，液压减震器22外侧套接有减震弹簧24，液压减震器22与基板21倾
斜安装，第二夹持头23为L型，第二夹持头23的内侧固定有齿形橡胶部25。液压减震器22内安装有电磁节流阀26，电磁节流阀26与控制器16的输出端通讯连接，电磁节流阀26的开度
与控制器16采集到的同侧振动传感器15的振动信号幅值成正比。液压减震器22与基板21之
间连接有金属弹片27。
持的工件相接触。在齿形橡胶部25受力挤压时，弧形弹片29受力向外伸展，使得金属夹片30向外移动，从而扩大整个第二夹持头23的夹持受力范围，以提高工件夹持的侧向支撑度。在拆装工件时，弧形弹片29收缩，减小第二夹持头23余工件的接触范围，从而便于工件快速拆装。
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