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一种基于智能手环的检测愤怒驾驶状态的方法及系统

阅读:1028发布:2020-11-13

专利汇可以提供一种基于智能手环的检测愤怒驾驶状态的方法及系统专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 具体涉及一种基于智能手环检测愤怒驾驶状态的方法,包括如下步骤:步骤1:利用智能手环,采集心电 信号 ;步骤2:将心 电信号 输入参数处理模 块 ,输出心电特征参数和个体差异性因素参数;步骤3:将心电特征参数和个体差异性因素参数输入愤怒驾驶状态的学习评估模型,得到驾驶员的愤怒情绪等级;步骤4:利用预警模块,对驾驶员进行提醒。一种基于智能手环检测愤怒驾驶状态的系统,系统中驾驶员佩戴智能手环与智能手机,驾驶员所驾驶车辆上设置有分析主机并能与智能手环、智能手机进行通讯。本发明将个体差异性指标加入神经网络的输入特征,不会干扰驾驶员的正常驾驶,提高了驾驶员愤怒情绪评估的准确率,实现实时检测驾驶员的情绪状态。,下面是一种基于智能手环的检测愤怒驾驶状态的方法及系统专利的具体信息内容。

1.一种基于智能手环的检测愤怒驾驶状态的方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤1:利用智能手环内置的心率传感器,采集心电信号
步骤2:将步骤1采集的心电信号输入参数处理模,输出心电特征参数和个体差异性因素参数;
步骤3:将步骤2得到的心电特征参数和个体差异性因素参数输入愤怒驾驶状态的学习评估模型,输出驾驶员的愤怒情绪等级;
步骤4:将步骤3获得的驾驶员的愤怒情绪等级输入预警模块,所述预警模块根据驾驶员的愤怒等级对驾驶员进行提醒;
所述的愤怒驾驶状态的学习评估模型的建立过程包括:
建立三层BP神经网络模型,包括输入层、隐含层和输出层,将智能手机中处理的心电特征参数和个体差异性因素参数作为模型的输入层,选择隐含层节点数并建立输入层至隐含层、隐含层与输出层传递函数,输出层用于输出驾驶员的愤怒情绪等级,对三层BP神经网络模型进行迭代训练,最终得到愤怒驾驶状态的学习评估模型;
所述的心电特征参数包括:两次心跳之间的时间间隔RR间期、RR间期的标准差SDNN、相邻RR间期差值的均方根RMSSD、相邻RR间期之差大于50ms的个数占总窦性心搏个数的百分比PNN50和SDNN的变化率;
所述的个体差异性因素参数包括性别参数和性格特征参数;
所述的性别参数为两种:男和女,分别对应0和1;
所述的性格特征参数为四种:多血质、胆汁质、抑郁质和粘液质,分别对应:2、3、4和5。
2.如权利要求1所述的基于智能手环的检测愤怒驾驶状态的方法,其特征在于,所述参数处理模块对心率传感器采集到的心电信号先进行预处理,然后经过计算得到心电特征参数,所述预处理指对原始的心电信号进行平滑处理,剔除异常值。
3.如权利要求1所述的基于智能手环的检测愤怒驾驶状态的方法,其特征在于,所述愤怒驾驶状态的学习评估模型的建立包括如下步骤:
步骤1:建立三层BP神经网络模型,将参数处理模块得到的心电特征参数和个体差异性因素作为模型的输入层,所述输入层设置七个节点分别为RR间期、RR间期的标准差SDNN、SDNN变化率、相邻RR间期差值的均方根RMSSD、相邻RR间期之差大于50ms的个数占总窦性心搏个数的百分比PNN50、性别和性格特征;
步骤2:根据经验公式 选择隐含层节点数,式中N代表隐含层的节点个数,n代表输入层节点的个数,m代表输出层节点的个数a是常量,其中n=7,m=3,a为正整数;
步骤3:利用Logsig函数作为隐含层与输出层传递函数,表达式为 输出
结果在[0,1]之间,设置输出层节点为3,输出层的输出格式设置为100、010、001,使得100、
010、001分别对应驾驶员的愤怒情绪的三个等级平静、轻度愤怒、重度愤怒,通过反向传播算法迭代训练,修正神经网络模型的阈值和权值,最终得到愤怒驾驶状态的学习评估模型。
4.如权利要求1所述的基于智能手环的检测愤怒驾驶状态的方法,其特征在于,所述预警模块接收分析主机中传来的预测的驾驶员所处的愤怒状态等级,若判断驾驶员为愤怒驾驶状态,智能手机上的APP自动开启声音,用语音提示的方式,对驾驶员进行提醒。
5.一种基于智能手环的检测愤怒驾驶状态的系统,其特征在于,该系统中驾驶员佩戴智能手环与智能手机,驾驶员所驾驶车辆上设置有分析主机,所述智能手环和智能手机能与分析主机进行通讯;
所述的智能手环内置有心率传感器,用于采集心电信号;
所述的智能手机内置有APP,包括参数处理模块,参数处理模块用于将心率传感器采集到的心电信号处理为心电特征参数和获取并处理个体差异性因素参数。
所述的分析主机内置有愤怒驾驶状态的学习评估模型,所述愤怒驾驶状态的学习评估模型能检测驾驶员的愤怒情绪等级;
所述的智能手机和智能手环共同组成预警模块,预警模块用于根据分析主机传递的驾驶员的愤怒状态而对驾驶员进行提醒;
所述的愤怒驾驶状态的学习评估模型的建立过程包括:
建立三层BP神经网络模型,包括输入层、隐含层和输出层,将智能手机中处理的心电特征参数和个体差异性因素参数作为模型的输入层,选择隐含层节点数并建立输入层与隐含层、隐含层与输出层的传递函数,得到输出层,输出层用于输出驾驶员的愤怒情绪等级,对三层BP神经网络模型进行迭代训练,最终得到愤怒驾驶状态的学习评估模型。
所述的心电特征参数包括:两次心跳之间的时间间隔RR间期、相关的RR间期的标准差SDNN、相邻RR间期差值的均方根RMSSD、相邻RR间期之差大于50ms的个数占总窦性心搏个数的百分比PNN50和SDNN的变化率;
所述的个体差异性因素参数包括性别参数和性格特征参数;
所述的性别参数为两种:男和女,分别对应0和1;
所述的性格特征参数为四种:多血质、胆汁质、抑郁质和粘液质,分别对应2、3、4和5。
6.如权利要求5所述的基于智能手环的检测愤怒驾驶状态的系统,其特征在于,所述参数处理模块对心率传感器采集到的心电信号先进行预处理,然后经过计算得到心电特征参数,所述预处理指对原始的心电信号进行平滑处理,剔除异常值。
7.如权利要求5所述的基于智能手环的检测愤怒驾驶状态的系统,其特征在于,所述愤怒驾驶状态的学习评估模型的建立包括如下步骤:
步骤1:建立三层BP神经网络模型,将参数处理模块得到的心电特征参数和个体差异性因素作为模型的输入层,所述输入层设置七个节点分别为RR间期、RR间期的标准差SDNN、SDNN变化率、相邻RR间期差值的均方根RMSSD、相邻RR间期之差大于50ms的个数占总窦性心搏个数的百分比PNN50、性别和性格特征;
步骤2:根据经验公式 选择隐含层节点数,式中N代表隐含层的节点个数,n代表输入层节点的个数,m代表输出层节点的个数a是常量,其中n=7,m=3,a为正整数;
步骤3:利用Logsig函数作为隐含层与输出层传递函数,表达式为 输出
结果在[0,1]之间,设置输出层节点为3,输出层的输出格式设置为100、010、001,使得100、
010、001分别对应驾驶员的愤怒情绪的三个等级平静、轻度愤怒、重度愤怒,通过反向传播算法迭代训练,修正神经网络模型的阈值和权值,最终得到愤怒驾驶状态的学习评估模型。
8.如权利要求5所述的基于智能手环的检测愤怒驾驶状态的系统,其特征在于,所述预警模块接收分析主机中传来的预测的驾驶员所处的愤怒状态等级,若判断驾驶员为愤怒驾驶状态,智能手机上的APP自动开启声音,用语音提示的方式,对驾驶员进行提醒。

说明书全文

一种基于智能手环的检测愤怒驾驶状态的方法及系统

技术领域

[0001] 本发明属于智能辅助驾驶的技术应用领域,涉及异常驾驶状态检测方法,具体涉及一种基于智能手环检测愤怒驾驶状态的方法及系统。

背景技术

[0002] 近年来由不良情绪起的“路怒症”愈加严重,而交通事故中与驾驶员因素有关的占90%,如何准确地识别出驾驶人的愤怒情绪,有效的防止和避免由愤怒驾驶情绪引发的道路交通安全事故,是未来驾驶人愤怒情绪研究的发展趋势。
[0003] 在传统的驾驶人愤怒情绪识别研究中,一方面,学者们大多使用生理信息(脑电、心电、呼吸、脉搏等)作为评判指标,但是生理信息的测量仍然需要穿戴大量的电极传感器,在实际应用中会影响驾驶人的正常驾驶行为,不能满足驾驶这一特殊环境。另一方面,有研究人员提出将驾驶人的面部视频图像或语音信号作为研究对象来检测愤怒状态,驾驶人的面部视频图像和语音信号较容易获得,且不会影响驾驶人的正常驾驶,但是,由于在驾驶过程中经常会有转头观看周围路况,调整坐姿等行为,而且周围交通参与者的声音的影响,会产生较大的噪声,造成情感信息的丢失与失真,影响识别结果。因此,当前有关愤怒驾驶检测机制的研究普遍存在着检测准确率低,成本高、设备操作复杂、受环境影响大等不足。

发明内容

[0004] 针对现有技术存在的愤怒驾驶检测时检测准确率低,成本高、设备操作复杂、受环境影响大等问题,本发明提出了一种基于智能手环的检测愤怒驾驶状态的方法,包括如下步骤:
[0005] 步骤1:利用智能手环内置的心率传感器,采集心电信号
[0006] 步骤2:将步骤1采集的心电信号输入参数处理模,输出心电特征参数和个体差异性因素参数;
[0007] 步骤3:将步骤2得到的心电特征参数和个体差异性因素参数输入愤怒驾驶状态的学习评估模型,输出驾驶员的愤怒状态;
[0008] 步骤4:将步骤3获得的驾驶员的愤怒状态输入预警模块,所述预警模块根据驾驶员的愤怒等级对驾驶员进行提醒;
[0009] 所述的愤怒驾驶状态的学习评估模型的建立过程包括:
[0010] 建立三层BP神经网络模型,包括输入层、隐含层和输出层,将智能手机中处理的心电特征参数和个体差异性因素参数作为模型的输入层,选择隐含层节点数并建立输入层至隐含层、隐含层与输出层传递函数,得到输出层,输出层用于输出驾驶员的愤怒情绪等级,对三层BP神经网络模型进行迭代训练,最终得到愤怒驾驶状态的学习评估模型;
[0011] 所述的心电特征参数包括:两次心跳之间的时间间隔RR间期、相关的RR间期的标准差SDNN、相邻RR间期差值的均方根RMSSD、相邻RR间期之差大于50ms的个数占总窦性心搏个数的百分比PNN50和SDNN的变化率;
[0012] 所述的个体差异性因素参数包括性别参数和性格特征参数;
[0013] 所述的性别参数为两种:男和女,分别对应0和1;所述的性格特征参数为四种:多血质、胆汁质、抑郁质和粘液质,分别对应:2、3、4和5。
[0014] 进一步的,所述参数处理模块对心率传感器采集到的心电信号先进行预处理,然后经过计算得到心电特征参数,所述预处理指对原始的心电信号进行平滑处理,剔除异常值。
[0015] 进一步的,所述愤怒驾驶状态的学习评估模型的建立包括如下步骤:
[0016] 步骤1:建立三层BP神经网络模型,将参数处理模块得到的心电特征参数和个体差异性因素作为模型的输入层,所述输入层设置七个节点分别为RR间期、RR间期的标准差SDNN、SDNN变化率、相邻RR间期差值的均方根RMSSD、相邻RR间期之差大于50ms的个数占总窦性心搏个数的百分比PNN50、性别和性格特征;
[0017] 步骤2:根据经验公式 选择隐含层节点数,式中N代表隐含层的节点个数,n代表输入层节点的个数,m代表输出层节点的个数,a是常量,其中n=7,m=3,a为正整数;
[0018] 步骤3:利用Logsig函数作为隐含层与输出层传递函数,表达式为输出结果在[0,1]之间,设置输出层节点为3,输出层的输出格式设置为100、010、001,使得
100、010、001分别对应驾驶员的愤怒情绪的三个等级平静、轻度愤怒、重度愤怒,通过反向传播算法迭代训练,修正神经网络模型的阈值和权值,最终得到愤怒驾驶状态的学习评估模型。
[0019] 进一步的,所述预警模块接收分析主机中传来的驾驶员所处的愤怒状态等级,若判断驾驶员为愤怒驾驶状态,智能手机上的APP自动开启声音,用语音提示的方式,对驾驶员进行提醒。
[0020] 一种基于智能手环的检测愤怒驾驶状态的系统,该系统中驾驶员佩戴智能手环与智能手机,驾驶员所驾驶车辆上设置有分析主机,所述智能手环和智能手机能与分析主机进行通讯;
[0021] 所述的智能手环内置有心率传感器,用于采集心电信号;
[0022] 所述的智能手机内置有APP,包括参数处理模块参数处理模块用于将心率传感器采集到的心电信号处理为心电特征参数和获取并处理个体差异性因素参数,[0023] 所述的分析主机内置有愤怒驾驶状态的学习评估模型,所述愤怒驾驶状态的学习评估模型能检测驾驶员所处的愤怒状态等级;
[0024] 所述的智能手机和智能手环共同组成预警模块,预警模块用于根据分析主机传递的驾驶员的愤怒状态而对驾驶员进行提醒;
[0025] 所述的愤怒驾驶状态的学习评估模型的建立过程包括:
[0026] 建立三层BP神经网络模型,包括输入层、隐含层和输出层,将智能手机中处理的心电特征参数和个体差异性因素参数作为模型的输入层,选择隐含层节点数并建立隐含层与输出层传递函数,得到输出层,输出层用于输出驾驶员的愤怒情绪等级,对三层BP神经网络模型进行迭代训练,最终得到愤怒驾驶状态的学习评估模型。
[0027] 该方法有如下的有益效果:
[0028] (1)所述方法采集驾驶员的心电信号,利用愤怒驾驶状态的学习评估模型进行情绪评价,实现实时检测驾驶员的情绪状态,基于无侵入指标,不会影响驾驶人的正常驾驶,将个体差异性指标(性别和性格特征)加入神经网络的输入特征,基于BP神经网络不断学习驾驶员的评价指标,极大地提高了驾驶员愤怒情绪评估的准确率。
[0029] (2)本发明系统响应时间短,可以实现实时判断驾驶员的愤怒情绪并及时预警,降低交通事故的发生概率。
[0030] (3)采用智能手环和智能手机作为提醒媒介,设备操作简单。附图说明
[0031] 图1为基于智能手环的异常驾驶状态监测方法及系统的流程图
[0032] 图2为本发明的愤怒驾驶预警工作流程图;
[0033] 图3为本发明的神经网络结构示意图;
[0034] 图4为基于智能手环的异常驾驶状态监测系统的实物图。

具体实施方式

[0035] 以下给出本发明的具体实施方式,需要说明的是本发明并不局限于以下具体实施例,凡在本申请技术方案基础上做的等同变换均落入本发明的保护范围。
[0036] 一种基于智能手环的检测愤怒驾驶状态的方法包括如下步骤:
[0037] 步骤1:利用智能手环内置有心率传感器,采集心电信号;
[0038] 步骤2:将步骤1采集的心电信号输入参数处理模块,得到心电特征参数和个体差异性因素参数;
[0039] 步骤3:将步骤2得到的心电特征参数和个体差异性因素参数输入愤怒驾驶状态的学习评估模型,输出驾驶员的愤怒状态;
[0040] 步骤4:将步骤3获得的驾驶员的愤怒状态输入预警模块,所述预警模块根据驾驶员的愤怒等级对驾驶员进行提醒;
[0041] 所述的愤怒驾驶状态的学习评估模型的建立过程包括:
[0042] 建立三层BP神经网络模型,包括输入层、隐含层和输出层,将智能手机中处理的心电特征参数和个体差异性因素参数作为模型的输入层,选择隐含层节点数并建立输入层与隐含层、隐含层与输出层传递函数,得到输出层,输出层用于输出驾驶员的愤怒情绪等级,对三层BP神经网络模型进行迭代训练,最终得到愤怒驾驶状态的学习评估模型;
[0043] 所述的心电特征参数包括:两次心跳之间的时间间隔RR间期、相关的RR间期的标准差SDNN、相邻RR间期差值的均方根RMSSD、相邻RR间期之差大于50ms的个数占总窦性心搏个数的百分比PNN50和SDNN的变化率;
[0044] 所述的个体差异性因素参数包括性别参数和性格特征参数;
[0045] 所述的性别参数为两种:男和女,分别对应0和1;所述的性格特征参数为四种:多血质、胆汁质、抑郁质和粘液质,分别对应:2、3、4和5。
[0046] 所述方法采集驾驶员的心电信号,利用愤怒驾驶状态的学习评估模型进行情绪评价,实现实时检测驾驶员的情绪状态,不会影响驾驶人的正常驾驶,将个体差异性指标(性别和性格特征)加入神经网络的输入特征,基于BP神经网络不断学习驾驶员的评价指标,极大地提高了驾驶员愤怒情绪评估的准确率。
[0047] 具体的,建立三层BP神经网络模型时,需先采集样本,对样本集内每一个样本利用智能手环内置的心率传感器,采集每个样本在中性情绪状态下的心电信号和在愤怒情绪状态下的心电信号,所述心电信号为驾驶员的心率(HR)和心率变异性(HRV)。
[0048] 优选的,所述样本集选定为50名在校大学生,先采集了受试者在平静状态即处于中性情绪状态下的心电信号,通过实验室采用视频影像资料来诱发受试者的愤怒情绪,通过预实验确保成功诱发愤怒情绪后,采集受试者在愤怒情绪状态下的心电信号,将两种数据源作为分析以及搭建模型的数据支撑
[0049] 具体的,对获取的心电信号进行预处理,所述预处理指对原始的心电信号进行平滑处理,剔除异常值,对心电信号进行预处理能为后期数据的统计分析特征指标的提取奠定基础;然后再进行特征指标提取得到特征参数,所述特征参数选取与驾驶员愤怒情绪显著相关的RR间期、RR间期的标准差SDNN、相邻RR间期差值的均方根RMSSD、相邻RR间期之差大于50ms的个数占总窦性心搏个数的百分比PNN50和SDNN的变化率。
[0050] 研究表明,心率和心率变异性指标和人体的精神活动状态息息相关,处于正常驾驶和愤怒驾驶状态下的心率和心率变异性指标具有显著差异,利用心率和心率变异性指标可以判别驾驶员是否处于愤怒驾驶状态。
[0051] 其中,SDNN根据n个连续RR间期的数值计算得到,其含义为HRV中缓慢变化的部分,若以20s为一个单元进行分析,其计算公式为:
[0052]
[0053] 式1中,心博次数用n表示,RRi是第i个RR,RRmean是n个RR的均值;
[0054] SDNN的变化率根据SDNN值的变化求得,其计算公式为:
[0055]
[0056] 式2中,SDNNi SDNNi+1表示步骤1求得的相邻SDNN值;
[0057] RMSSD表示相邻RR间期差值的均方根,其计算公式为:
[0058]
[0059] PNN50表示相邻RR间期之差大于50ms的个数占总窦性心搏个数totalNN的百分比,其计算公式为:
[0060]
[0061] 通过配对样本T检验的方法,本发明提取出了RR间期、RR间期的标准差(SDNN)、SDNN变化率、相邻RR间期差值的均方根(RMSSD)、PNN50与驾驶员愤怒状态显著相关的生理指标特征,通过ANOVA提取出与愤怒情绪显著相关的反映个体差异性的性别和性格特征;
[0062] 具体的,所述的性别参数为两种:男和女,分别对应0和1;所述的性格特征参数为四种:多血质、胆汁质、抑郁质和粘液质,分别对应2、3、4和5。
[0063] 具体的,所述愤怒驾驶状态的学习评估模型的建立包括如下步骤:
[0064] 步骤1:建立三层BP神经网络模型,将参数处理模块得到的心电特征参数和个体差异性因素作为模型的输入层,所述输入层设置七个节点分别为RR间期、RR间期的标准差SDNN、SDNN变化率、相邻RR间期差值的均方根、PNN50、性别和性格特征,并进行初始化,所述初始化包括对输入层到隐含层、隐含层到输出层的权重进行随机初始化为[-1,1]中的值;
[0065] 步骤2:根据经验公式 选择隐含层节点数,式中N代表隐含层的节点个数,n代表输入层节点的个数,m代表输出层节点的个数,a是常量,其中n=7,m=3,a为正整数;
[0066] 步骤3:利用Logsig函数作为隐含层与输出层传递函数,表达式为输出结果在[0,1]之间,设置输出层节点为3,输出层的输出格式设置为
100、010、001,使得100、010、001分别对应驾驶员的愤怒情绪的三个等级平静、轻度愤怒、重度愤怒,通过反向传播算法迭代训练,修正神经网络模型的阈值和权值,最终得到愤怒驾驶状态的学习评估模型。
[0067] 由于Trainlm为反向传播算法收敛速度快,选其为训练网络所用的函数,其根据误差不断修正模型连接的权重和阈值,所述误差具体为输出层输出的预估愤怒等级与获得的目标愤怒等级之间的误差。
[0068] 经实验检测,本发明高于传统技术的准确率,达到了86.4%的准确率。
[0069] 进一步的,所述预警模块接收分析主机中传来的驾驶员所处的愤怒状态等级,若判断驾驶员为愤怒驾驶状态,智能手机上的APP自动开启声音,用语音提示的方式,对驾驶员进行预警。
[0070] 一种基于智能手环的检测愤怒驾驶状态的系统,该系统中驾驶员佩戴智能手环与智能手机,驾驶员所驾驶车辆上设置有分析主机,所述智能手环和智能手机能与分析主机进行通讯;
[0071] 所述的智能手环内置有心率传感器,用于采集心电信号;
[0072] 所述的智能手机内置有APP,包括参数处理模块参数处理模块用于将心率传感器采集到的心电信号处理为心电特征参数和获取并处理个体差异性因素参数,[0073] 所述的分析主机内置有愤怒驾驶状态的学习评估模型,所述愤怒驾驶状态的学习评估模型能检测驾驶员处于何种愤怒状态;
[0074] 所述的智能手机和智能手环共同组成预警模块,预警模块用于根据分析主机传递的驾驶员的愤怒状态而对驾驶员进行提醒;
[0075] 所述的愤怒驾驶状态的学习评估模型的建立过程包括:
[0076] 建立三层BP神经网络模型,包括输入层、隐含层和输出层,将智能手机中处理的心电特征参数和个体差异性因素参数作为模型的输入层,选择隐含层节点数并建立输入层与隐含层、隐含层与输出层传递函数,得到输出层,输出层用于输出驾驶员的愤怒情绪等级,对三层BP神经网络模型进行迭代训练,最终得到愤怒驾驶状态的学习评估模型。
[0077] 所述基于智能手环的检测愤怒驾驶状态的系统的工作流程包含如下步骤:
[0078] 步骤1:智能手环佩戴于驾驶员的手腕处,采集驾驶员的心电数据;
[0079] 步骤2:将步骤1采集到的心电数据进行预处理,保证数据的可靠性,减少采集过程中误差;
[0080] 步骤3:智能手机对根据步骤2接收的心电数据进行数据处理分析,得到心率、与愤怒情绪显著相关的心电信号特征参数指标值以及个体差异性因素指标参数值;
[0081] 步骤4:将步骤3得到的心率、心率变异性指标和个体差异性因素指标参数值输入愤怒情绪预测模型
[0082] 步骤5:根据愤怒预测模型的输出值对愤怒预测结果进行等级划分,判断驾驶员的愤怒等级;
[0083] 步骤6:结合步骤5中愤怒状态预测结果对驾驶员所处的情绪状态进行评估,并根据安全情况将愤怒预警等级分为无预警、轻度预警、和重度预警,并通过智能手环和智能手机APP精准地采取不同程度的干预措施,提醒驾驶员缓和情绪,防止驾驶员愤怒驾驶,保护行车安全。
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