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一种工业自动化控制系统

阅读：1021发布：2020-06-24

专利汇可以提供一种工业自动化控制系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种工业自动化控制系统，本发明结构简单，对设置了多个集中控制的工业自动化控制器，并将各个工业自动化控制器采用分级的方式集成控制，便于对工业自动化的有序管理，同时，各个工业自动化控制器可以旋转、可以升降，并且升降后可以对一些面板进行隐藏或者伸出，可以防止对控制过程中出现误操作的情况，同时，转动可以便于控制人员在各个位置对工业自动化控制器进行精确的快速操作，保证一个人可以完成多个甚至十几个的工业自动化控制器的集中控制，完全实现了工业自动化的精确、高效控制。，下面是一种工业自动化控制系统专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种工业自动化控制系统，其包括多个工业自动化控制器，其特征在于，每个所述工业自动化控制器均包括控制面板、控制器模组、底套、外壳、升降组件、旋转组件和底座，其中，所述控制器模组包括主处理器、现场可编程门阵列模块、网络通讯模块、异常状态监测模块和报警模块，其中，所述主处理器通过网络通讯模块与传感器采集模块以及下位机连接，所述现场可编程门阵列模块与所述主处理器连接，所述主处理器上还连接有所述异常状态监测模块和报警模块；
所述控制器模组设在所述外壳内，所述外壳的下部采用所述升降组件套设在所述底套内，所述底套采用所述旋转组件设置在所述底座上，所述外壳的上方两侧均设置有所述控制面板，且每侧的控制面板上下排列设置，且控制面板能够采用所述升降组件隐藏于所述底套内，所述底套采用所述旋转组件可实现360°自由旋转，所述网络通讯模块采用串口或以太网或USB 的方式连接到下位机的 Flash 存储器中，且其基于 TCP/IP 网络协议运行，网络通讯模块的数据交换采用基于TCP/IP 网络协议，以便将主控制器监控接入现场总线运动控制器或者伺服电机的现场工业设备。
2.根据权利要求1所述的一种工业自动化控制系统，其特征在于：所述升降组件包括升降螺杆、螺母座、螺母、齿轮传动机构和步进电机，其中，所述升降螺杆的下端采用轴承支撑于所述底套上，所述螺母座固定在所述外壳上，所述螺母座内固定设置有螺母，所述升降螺杆上通过齿轮传动机构与步进电机的输出轴齿轮连接，所述步进电机设置在所述底套底部，所述步进电机由升降开关控制，且所述升降开关设置在所述外壳的顶端。
3.根据权利要求1所述的一种工业自动化控制系统，其特征在于：所述旋转组件包括辅助转座、主转座、转动球副、辅助圈、球头、球副座、支座、定位座和外座，其中，所述外座固定在设置在所述底座上，所述外座的上端螺纹连接有球副座，所述球副座的通孔的下端螺纹连接有定位座，所述球副座内可转动设置有转动球副，所述转动球副的下端通孔内螺纹设置有支座，所述支座的下端固定在所述底座上，所述转动球副内设置有包络限位腔，所述包络限位腔内设置有球头，所述球头的上端固定在主转座上，所述主转座的上端固定在底套的下端，所述外座的上端面设置有限位导向槽，所述底套的下端外侧设置有辅助转座，所述辅助转座的下端限位设置在所述限位导向槽内，且沿着所述限位导向槽转动，所述转动球副与所述定位座之间设置有辅助圈，所述转动球副的下端可转动的限位在所述辅助圈内。
4.根据权利要求1所述的一种工业自动化控制系统，其特征在于：每个所述工业自动化控制器呈排设置，且所述工业自动化控制器分为主站控制器、一级从站控制器、二级从站控制器和三级从站控制器，且主站控制器与一级从站控制器之间、一级从站控制器与二级从站控制器之间、二级从站控制器与三级从站控制器之间均采用网络通讯模块通信连接。
5.根据权利要求4所述的一种工业自动化控制系统，其特征在于：每台所述主站控制器对应控制多个一级从站控制器，每台一级从站控制器对应控制多个二级从站控制器，每台二级从站控制器对应控制多个三级从站控制器。

说明书全文

一种工业自动化控制系统

技术领域

[0001] 本发明涉及一种工业自动化控制系统，属于工业自动化设备技术领域。

背景技术

[0002] 目前，在整个工业生产中，尽量减少人力的操作，而能充分利用动物以外的能源与各种资讯来进行生产工作，即称为工业自动化生产，而使工业能进行自动生产之过程称为工业自动化。工业自动化主要包括自动完成加工生产的设备自动化，自动完成正常生产进程的过程自动化，以及自动实现业务管理的管理自动化。工业自动化当前发展的特征是智能化和集成化，也就是，一方面制造和应用智能机器（如电脑和机器人）代替人的体力劳动和部分脑力劳动，实现高水平自动化生产；另一方面，综合运用计算机、制造技术、控制技术、电子技术、通讯技术和管理科学等学科知识，采用设备集成、信息集成实现规划设计、生产制造、管理销售等功能的集成。

[0003] 当代工业自动化控制主要以微机控制为主，依附于电子与通讯行业的发展，而且，目前一般采用集中控制的方式，通过在远程监控机房内设置多台自动化控制系统，以便实现对各个环节的自动控制与监控，但是，目前的工业自动化控制系统结构比较简单，一般是固定不动的，这样，在集中控制起来需要多个人员来对每台设备进行监控与控制，控制起来不方便，难以节约人力成本的同时保证工业自动化的准确高效控制。

[0004] 本发明针对以上问题，提供一种工业自动化控制系统，以便保节约人力成本的同时保证工业自动化的准确高效控制。

发明内容

[0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工业自动化控制系统，其包括多个工业自动化控制器，其特征在于，每个所述工业自动化控制器均包括控制面板、控制器模组、底套、外壳、升降组件、旋转组件和底座，其中，所述控制器模组设在所述外壳内，所述外壳的下部采用所述升降组件套设在所述底套内，所述底套采用所述旋转组件设置在所述底座上，所述外壳的上方两侧均设置有所述控制面板，且每侧的控制面板上下排列设置，且控制面板能够采用所述升降组件隐藏于所述底套内，所述底套采用所述旋转组件可实现360°自由旋转，所述网络通讯模块采用串口或以太网或USB 的方式连接到下位机的 Flash 存储器中，且其基于 TCP/IP 网络协议运行，网络通讯模块的数据交换采用基于TCP/IP 网络协议，以便将主控制器监控接入现场总线运动控制器或者伺服电机的现场工业设备。

[0006] 进一步，作为优选，所述升降组件包括升降螺杆、螺母座、螺母、齿轮传动机构和步进电机，其中，所述升降螺杆的下端采用轴承支撑于所述底套上，所述螺母座固定在所述外壳上，所述螺母座内固定设置有螺母，所述升降螺杆上通过齿轮传动机构与步进电机的输出轴齿轮连接，所述步进电机设置在所述底套底部，所述步进电机由升降开关控制，且所述升降开关设置在所述外壳的顶端。

[0007] 进一步，作为优选，所述旋转组件包括辅助转座、主转座、转动球副、辅助圈、球头、球副座、支座、定位座和外座，其中，所述外座固定在设置在所述底座上，所述外座的上端螺纹连接有球副座，所述球副座的通孔的下端螺纹连接有定位座，所述球副座内可转动设置有转动球副，所述转动球副的下端通孔内螺纹设置有支座，所述支座的下端固定在所述底座上，所述转动球副内设置有包络限位腔，所述包络限位腔内设置有球头，所述球头的上端固定在主转座上，所述主转座的上端固定在底套的下端，所述外座的上端面设置有限位导向槽，所述底套的下端外侧设置有辅助转座，所述辅助转座的下端限位设置在所述限位导向槽内，且沿着所述限位导向槽转动，所述转动球副与所述定位座之间设置有辅助圈，所述转动球副的下端可转动的限位在所述辅助圈内。

[0008] 进一步，作为优选，所述控制器模组包括主处理器、现场可编程门阵列模块、网络通讯模块、异常状态监测模块和报警模块，其中，所述主处理器通过网络通讯模块与传感器采集模块以及下位机连接，所述现场可编程门阵列模块与所述主处理器连接，所述主处理器上还连接有所述异常状态监测模块和报警模块。

[0009] 进一步，作为优选，每个所述工业自动化控制器呈排设置，且所述工业自动化控制器分为主站控制器、一级从站控制器、二级从站控制器和三级从站控制器，且主站控制器与一级从站控制器之间、一级从站控制器与二级从站控制器之间、二级从站控制器与三级从站控制器之间均采用网络通讯模块通信连接。

[0010] 进一步，作为优选，每台所述主站控制器对应控制多个一级从站控制器，每台一级从站控制器对应控制多个二级从站控制器，每台二级从站控制器对应控制多个三级从站控制器。

[0011] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：

[0012] 本发明结构简单，对设置了多个集中控制的工业自动化控制器，并将各个工业自动化控制器采用分级的方式集成控制，便于对工业自动化的有序管理，同时，各个工业自动化控制器可以旋转、可以升降，并且升降后可以对一些面板进行隐藏或者伸出，可以防止对控制过程中出现误操作的情况，同时，转动可以便于控制人员在各个位置对工业自动化控制器进行精确的快速操作，保证一个人可以完成多个甚至十几个的工业自动化控制器的集中控制，完全实现了工业自动化的精确、高效控制。附图说明

[0013] 图1是本发明一种工业自动化控制系统的结构示意图；

[0014] 图2是本发明一种工业自动化控制系统的布置结构示意图；

具体实施方式

[0015] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0016] 请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种工业自动化控制系统，其包括多个工业自动化控制器，其特征在于，每个所述工业自动化控制器均包括控制面板2、控制器模组、底套4、外壳1、升降组件、旋转组件和底座16，其中，所述控制器模组设在所述外壳1内，所述外壳1的下部采用所述升降组件套设在所述底套内，所述底套4采用所述旋转组件设置在所述底座16上，所述外壳1的上方两侧均设置有所述控制面板2，且每侧的控制面板2上下排列设置，且控制面板2能够采用所述升降组件隐藏于所述底套内，所述底套4采用所述旋转组件可实现360°自由旋转，所述网络通讯模块采用串口或以太网或USB 的方式连接到下位机的 Flash 存储器中，且其基于 TCP/IP 网络协议运行，网络通讯模块的数据交换采用基于TCP/IP 网络协议，以便将主控制器监控接入现场总线运动控制器或者伺服电机的现场工业设备。

[0017] 在本实施例中，所述升降组件包括升降螺杆6、螺母座、螺母5、齿轮传动机构7和步进电机8，其中，所述升降螺杆6的下端采用轴承支撑于所述底套上，所述螺母座固定在所述外壳上，所述螺母座内固定设置有螺母5，所述升降螺杆6上通过齿轮传动机构与步进电机8的输出轴齿轮连接，所述步进电机8设置在所述底套底部，所述步进电机由升降开关控制，且所述升降开关设置在所述外壳的顶端。

[0018] 为了便于转动的灵活性，所述旋转组件包括辅助转座9、主转座10、转动球副11、辅助圈12、球头13、球副座14、支座15、定位座17和外座18，其中，所述外座18固定在设置在所述底座上，所述外座18的上端螺纹连接有球副座14，所述球副座14的通孔的下端螺纹连接有定位座17，所述球副座14内可转动设置有转动球副11，所述转动球副11的下端通孔内螺纹设置有支座15，所述支座15的下端固定在所述底座16上，所述转动球副11内设置有包络限位腔，所述包络限位腔内设置有球头13，所述球头13的上端固定在主转座10上，所述主转座10的上端固定在底套的下端，所述外座18的上端面设置有限位导向槽，所述底套的下端外侧设置有辅助转座9，所述辅助转座9的下端限位设置在所述限位导向槽内，且沿着所述限位导向槽转动，所述转动球副与所述定位座之间设置有辅助圈，所述转动球副的下端可转动的限位在所述辅助圈内。

[0019] 此外，所述控制器模组包括主处理器、现场可编程门阵列模块、网络通讯模块、异常状态监测模块和报警模块，其中，所述主处理器通过网络通讯模块与传感器采集模块以及下位机连接，所述现场可编程门阵列模块与所述主处理器连接，所述主处理器上还连接有所述异常状态监测模块和报警模块。

[0020] 对于本发明的布置来说，每个所述工业自动化控制器呈排设置，且所述工业自动化控制器分为主站控制器、一级从站控制器、二级从站控制器和三级从站控制器，且主站控制器与一级从站控制器之间、一级从站控制器与二级从站控制器之间、二级从站控制器与三级从站控制器之间均采用网络通讯模块通信连接。

[0021] 其中，每台所述主站控制器对应控制多个一级从站控制器，每台一级从站控制器对应控制多个二级从站控制器，每台二级从站控制器对应控制多个三级从站控制器。

[0022] 本发明结构简单，对设置了多个集中控制的工业自动化控制器，并将各个工业自动化控制器采用分级的方式集成控制，便于对工业自动化的有序管理，同时，各个工业自动化控制器可以旋转、可以升降，并且升降后可以对一些面板进行隐藏或者伸出，可以防止对控制过程中出现误操作的情况，同时，转动可以便于控制人员在各个位置对工业自动化控制器进行精确的快速操作，保证一个人可以完成多个甚至十几个的工业自动化控制器的集中控制，完全实现了工业自动化的精确、高效控制。

[0023] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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