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一种 变压器骨架绕线装配线

阅读：884发布：2020-05-08

专利汇可以提供一种变压器骨架绕线装配线专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种变压器骨架绕线装配线，属于变压器骨架绕线设备技术领域，包括沿变压器骨架加工方向依次设置的骨架传送装置、定位磨边装置、成段切断装置、定位移料装置和骨架绕线装置，所述定位磨边装置安装在骨架传送装置的进料端处，所述成段切断装置的进料端与定位磨边装置的输出端对接，所述定位移料装置设置在成段切断装置与骨架绕线装置之间，所述定位移料装置的夹料端分别与成段切断装置的出料端和骨架绕线装置的进料端对接。本发明通过一系列的自动化的加工工序，实现对变压器骨架的绕线作业，提高绕线作业的工作效率。，下面是一种变压器骨架绕线装配线专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种变压器骨架绕线装配线，其特征在于，包括沿变压器骨架加工方向依次设置的骨架传送装置(1)、定位磨边装置(2)、成段切断装置(3)、定位移料装置(4)和骨架绕线装置(5)，所述定位磨边装置(2)安装在骨架传送装置(1)的进料端处，所述成段切断装置(3)的进料端与定位磨边装置(2)的输出端对接，所述定位移料装置(4)设置在成段切断装置(3)与骨架绕线装置(5)之间，所述定位移料装置(4)的夹料端分别与成段切断装置(3)的出料端和骨架绕线装置(5)的进料端对接。
2.根据权利要求1所述的一种变压器骨架绕线装配线，其特征在于，所述骨架传送装置(1)包括若干沿着一条水平直线依次设置的第一传送台(101)、一个第二传送台(102)和一个第三传送台(103)，所述成段待切断的变压器骨架依次在所有的第一传送台(101)上传送，所述第二传送台(102)设置在定位磨边装置(2)和成段切断装置(3)之间，所述第三传送台(103)设置在骨架绕线装置(5)的出料端处。
3.根据权利要求1所述的一种变压器骨架绕线装配线，其特征在于，所述定位磨边装置(2)包括磨边工作台(201)、磨边罩设箱(202)、第一驱动滑台(203)、第二驱动滑台(204)、第一下压部件(205)、第二下压部件(206)和下压磨边部件(207)，所述磨边罩设箱(202)设置在磨边工作台(201)的顶部，所述磨边罩设箱(202)呈矩形中空状态，所述第一驱动滑台(203)和第二驱动滑台(204)呈对称设置在磨边工作台(201)上，所述第一下压部件(205)和第二下压部件(206)对称设置在磨边罩设箱(202)且输出端竖直向下，所述下压磨边部件(207)设置在第一下压部件(205)和第二下压部件(206)之间。
4.根据权利要求3所述的一种变压器骨架绕线装配线，其特征在于，所述第一驱动滑台(203)和第二驱动滑台(204)的结构相同，所述第一驱动滑台(203)的输出滑台上设有第一竖直板(208)，所述磨边罩设箱(202)的底部设有若干等间距设置的水平导向轮(209)，每个所述水平导向轮(209)的轴线方向均垂直于第一传送台(101)传送方向相同，所述第一下压部件(205)包括两个对称设置第一下压组件，每个所述第一下压组件包括第一下压气缸(210)、下压定位板(211)、U形定位框(212)、第一下压轮(213)和两个第一定位柱(214)，所述第一下压气缸(210)安装在磨边罩设箱(202)的侧壁上，所述下压定位板(211)安装在第一下压气缸(210)的输出端处，两个所述第一定位柱(214)对称设置在下压定位板(211)的底部，所述U形定位框(212)安装在两个第一定位柱(214)的底部，所述第一下压轮(213)能够转动设置U形定位框(212)上，所述第二下压部件(206)包括下压驱动电缸(215)、输出导轨(216)、输出滑块(217)和第二下压轮(218)，所述磨边罩设箱(202)的侧壁设有供输出导轨(216)安装的导轨安装槽(219)，所述输出滑块(217)的一端与下压驱动电缸(215)的输出端固定连接，所述输出滑块(217)的另一端与输出导轨(216)滑动配合，所述第二下压轮(218)安装在输出滑块(217)的侧壁上，所述第二下压轮(218)的轴线方向与第一下压轮(213)的轴线方向相同。
5.根据权利要求4所述的一种变压器骨架绕线装配线，其特征在于，所述下压磨边部件(207)包括下压磨边气缸(220)、第一磨边定位板(221)、第二磨边定位板(222)和若干磨边头(223)，所述下压磨边部件(207)安装在磨边罩设箱(202)的内侧壁上，所述第一磨边定位板(221)安装在下压磨边气缸(220)的输出端处，所述第二磨边定位板(222)安装在第一磨边定位板(221)的底部，若干所述磨边头(223)呈矩阵结构分布在第二磨边定位板(222)的底部。
6.根据权利要求2所述的一种变压器骨架绕线装配线，其特征在于，所述成段切断装置(3)包括切断工作台(301)、切断导向滑台(302)、成段切断箱(303)、成段下压部件(304)和定位切断部件(305)，所述切断工作台(301)安装在第二传送台(102)的输出端处，所述切断导向滑台(302)安装在切断工作台(301)上，所述成段切断箱(303)呈矩形中空状态，所述成段下压部件(304)设置在成段切断箱(303)的侧壁上，所述定位切断部件(305)安装在成段切断箱(303)内。
7.根据权利要求6所述的一种变压器骨架绕线装配线，其特征在于，所述成段切断箱(303)的底部设有若干等间距设置的切断导向轮(306)，所述成段下压部件(304)包括切断下压电缸(307)、切断滑动块(308)、切断滑动导轨(309)和切断下压导向轮(310)，所述切断下压电缸(307)安装在成段切断箱(303)的侧壁上，所述切断滑动块(308)安装在切断下压电缸(307)的输出端处，所述成段切断箱(303)的侧壁上设有供切断滑动导轨(309)安装的成段切断槽(311)，所述切断滑动导轨(309)安装在成段切断槽(311)的侧壁上，所述切断滑动块(308)的一端与切断下压电缸(307)的输出端固定连接，所述切断滑动块(308)的侧壁与切断滑动导轨(309)滑动配合，所述切断下压导向轮(310)与切断滑动块(308)的端部固定连接，所述定位切断部件(305)包括龙门框架(312)、竖向驱动滑台(313)、横向驱动滑台(314)和切断台锯(315)，所述龙门框架(312)安装在成段切断箱(303)的内侧壁内，所述竖向驱动滑台(313)设置在龙门框架(312)的内侧壁上，所述横向驱动滑台(314)设置在龙门框架(312)的上半部分且与竖向驱动滑台(313)的输出端固定连接，所述切断台锯(315)安装在横向驱动滑台(314)的输出端上，所述切断台锯(315)的切断方向竖直向下。
8.根据权利要求1所述的一种变压器骨架绕线装配线，其特征在于，所述定位移料装置(4)包括移料台座(401)、竖向驱动机械臂(402)和两个相对设置在竖向驱动机械臂(402)上的定位夹料板(403)，两个所述定位夹料板(403)之间设有供待绕线骨架容纳的定位空间，所述竖向驱动机械臂(402)呈竖直状态设置。
9.根据权利要求8所述的一种变压器骨架绕线装配线，其特征在于，所述骨架绕线装置(5)包括绕线工作台(501)、绕线定位箱(502)、绕线滑动导轨(503)、绕线夹料部件(504)和驱动绕线部件(505)，所述绕线定位箱(502)安装在绕线工作台(501)上，所述绕线滑动导轨(503)安装在绕线工作台(501)的顶部且输出端与绕线定位箱(502)的侧壁对接，所述绕线夹料部件(504)和驱动绕线部件(505)对称安装在绕线定位箱(502)内，所述绕线夹料部件(504)的夹料端与两个定位夹料板(403)的的夹料端对接。
10.根据权利要求9所述的一种变压器骨架绕线装配线，其特征在于，所述绕线夹料部件(504)包括夹料定位框(506)、夹料竖向滑台(507)、横向竖向滑台(508)和两个横料夹料板(509)，所述夹料定位框(506)设置在绕线定位箱(502)内侧壁上，所述夹料竖向滑台(507)安装在夹料定位框(506)的内侧壁上，所述横向竖向滑台(508)安装在夹料竖向滑台(507)的输出端处，两个所述横料夹料板(509)对称安装在横向竖向滑台(508)的输出端处，所述驱动绕线部件(505)包括驱动绕线框(510)、绕线竖向滑台(511)、驱动横向滑台(512)和绕线驱动台(513)，所述驱动绕线框(510)设置在绕线定位箱(502)内，所述绕线竖向滑动安装在驱动绕线框(510)的内侧壁上，所述驱动横向滑台(512)安装在绕线竖向滑台(511)的输出端，所述绕线驱动台(513)安装在驱动横向滑台(512)的输出端处。

说明书全文

一种变压器骨架绕线装配线

技术领域

[0001] 本发明涉及变压器骨架绕线设备技术领域，尤其是涉及一种变压器骨架绕线装配线。

背景技术

[0002] 随着消费电子产品的广泛普及应用，市场需求越来越大，由于此类产品多采用低压直流电作为供电电源，又因便携式的需求，因此一般采用开关电源设计，而高频变压器就是开关电源降压与隔离的核心元器件。一直以来，变压器的生产都是逐一工序逐一产品手工完成，效率低下，随着近几年人工成本的快速上涨，变压器生产的利润几乎被吞噬，因此改进变压器设计，使之能满足自动化生产,以降低成本，提高市场竞争力，已经迫在眉睫。

[0003] 变压器是利用电磁感应的原理以改变交流电压的装置，主要是通过初级线圈和次级线圈中电流的作用而产出感应磁场的作用，达到变压的目的。消费电子电源中的高频变压器为了能够满足世界各国的安全规范及EMI(电磁干扰)的要求，一般初级采用漆包线绕制，次级采用三层绝缘线绕制，初次级之间要加屏蔽层的结构设计。变压器中的初级线圈和次级线圈都是绕在变压器骨架上，现有技术中，初级与次级针脚一般分布在一侧，且在一排的位置，导致初级进出线容易交叉短路，不仅占用绕线的幅宽，还需要加绝缘套管来绝缘隔离，作业效率低下。

[0004] 随着电器化进程的加快，各类电器元件的应用也越来越广，而变压器是其中的一类，变压器大多都是由变压器骨架和绕在其上的线圈组成，因此在变压器的加工过程中，需要对变压器的骨架进行绕线处理。

[0005] 现有的变压器骨架的绕线设备都是将单个变压器骨架固定住，再对单个变压器骨架进行绕线作业，此种绕线设备只能单次对单个变压器骨架进行定位绕线作业，不能对成段的变压器骨架进行传料，定位、切断以及最后的绕线作业，影响绕线作业的工作效率。

发明内容

[0006] 本发明的目的在于提供一种变压器骨架绕线装配线，以解决现有技术中的技术问题。

[0007] 本发明提供一种变压器骨架绕线装配线，包括沿变压器骨架加工方向依次设置的骨架传送装置、定位磨边装置、成段切断装置、定位移料装置和骨架绕线装置，所述定位磨边装置安装在骨架传送装置的进料端处，所述成段切断装置的进料端与定位磨边装置的输出端对接，所述定位移料装置设置在成段切断装置与骨架绕线装置之间，所述定位移料装置的夹料端分别与成段切断装置的出料端和骨架绕线装置的进料端对接。

[0008] 进一步的，所述骨架传送装置包括若干沿着一条水平直线依次设置的第一传送台、一个第二传送台和一个第三传送台，所述成段待切断的变压器骨架依次在所有的第一传送台上传送，所述第二传送台设置在定位磨边装置和成段切断装置之间，所述第三传送台设置在骨架绕线装置的出料端处。

[0009] 进一步的，所述定位磨边装置包括磨边工作台、磨边罩设箱、第一驱动滑台、第二驱动滑台、第一下压部件、第二下压部件和下压磨边部件，所述磨边罩设箱设置在磨边工作台的顶部，所述磨边罩设箱呈矩形中空状态，所述第一驱动滑台和第二驱动滑台呈对称设置在磨边工作台上，所述第一下压部件和第二下压部件对称设置在磨边罩设箱且输出端竖直向下，所述下压磨边部件设置在第一下压部件和第二下压部件之间。

[0010] 进一步的，所述第一驱动滑台和第二驱动滑台的结构相同，所述第一驱动滑台的输出滑台上设有第一竖直板，所述磨边罩设箱的底部设有若干等间距设置的水平导向轮，每个所述水平导向轮的轴线方向均垂直于第一传送台传送方向相同，所述第一下压部件包括两个对称设置第一下压组件，每个所述第一下压组件包括第一下压气缸、下压定位板、U形定位框、第一下压轮和两个第一定位柱，所述第一下压气缸安装在磨边罩设箱的侧壁上，所述下压定位板安装在第一下压气缸的输出端处，两个所述第一定位柱对称设置在下压定位板的底部，所述U形定位框安装在两个第一定位柱的底部，所述第一下压轮能够转动设置U形定位框上，所述第二下压部件包括下压驱动电缸、输出导轨、输出滑块和第二下压轮，所述磨边罩设箱的侧壁设有供输出导轨安装的导轨安装槽，所述输出滑块的一端与下压驱动电缸的输出端固定连接，所述输出滑块的另一端与输出导轨滑动配合，所述第二下压轮安装在输出滑块的侧壁上，所述第二下压轮的轴线方向与第一下压轮的轴线方向相同。

[0011] 进一步的，所述下压磨边部件包括下压磨边气缸、第一磨边定位板、第二磨边定位板和若干磨边头，所述下压磨边部件安装在磨边罩设箱的内侧壁上，所述第一磨边定位板安装在下压磨边气缸的输出端处，所述第二磨边定位板安装在第一磨边定位板的底部，若干所述磨边头呈矩阵结构分布在第二磨边定位板的底部。

[0012] 进一步的，所述成段切断装置包括切断工作台、切断导向滑台、成段切断箱、成段下压部件和定位切断部件，所述切断工作台安装在第二传送台的输出端处，所述切断导向滑台安装在切断工作台上，所述成段切断箱呈矩形中空状态，所述成段下压部件设置在成段切断箱的侧壁上，所述定位切断部件安装在成段切断箱内。

[0013] 进一步的，所述成段切断箱的底部设有若干等间距设置的切断导向轮，所述成段下压部件包括切断下压电缸、切断滑动块、切断滑动导轨和切断下压导向轮，所述切断下压电缸安装在成段切断箱的侧壁上，所述切断滑动块安装在切断下压电缸的输出端处，所述成段切断箱的侧壁上设有供切断滑动导轨安装的成段切断槽，所述切断滑动导轨安装在成段切断槽的侧壁上，所述切断滑动块的一端与切断下压电缸的输出端固定连接，所述切断滑动块的侧壁与切断滑动导轨滑动配合，所述切断下压导向轮与切断滑动块的端部固定连接，所述定位切断部件包括龙门框架、竖向驱动滑台、横向驱动滑台和切断台锯，所述龙门框架安装在成段切断箱的内侧壁内，所述竖向驱动滑台设置在龙门框架的内侧壁上，所述横向驱动滑台设置在龙门框架的上半部分且与竖向驱动滑台的输出端固定连接，所述切断台锯安装在横向驱动滑台的输出端上，所述切断台锯的切断方向竖直向下。

[0014] 进一步的，所述定位移料装置包括移料台座、竖向驱动机械臂和两个相对设置在竖向驱动机械臂上的定位夹料板，两个所述定位夹料板之间设有供待绕线骨架容纳的定位空间，所述竖向驱动机械臂呈竖直状态设置。

[0015] 进一步的，所述骨架绕线装置包括绕线工作台、绕线定位箱、绕线滑动导轨、绕线夹料部件和驱动绕线部件，所述绕线定位箱安装在绕线工作台上，所述绕线滑动导轨安装在绕线工作台的顶部且输出端与绕线定位箱的侧壁对接，所述绕线夹料部件和驱动绕线部件对称安装在绕线定位箱内，所述绕线夹料部件的夹料端与两个定位夹料板的的夹料端对接。

[0016] 进一步的，所述绕线夹料部件包括夹料定位框、夹料竖向滑台、横向竖向滑台和两个横料夹料板，所述夹料定位框设置在绕线定位箱内侧壁上，所述夹料竖向滑台安装在夹料定位框的内侧壁上，所述横向竖向滑台安装在夹料竖向滑台的输出端处，两个所述横料夹料板对称安装在横向竖向滑台的输出端处，所述驱动绕线部件包括驱动绕线框、绕线竖向滑台、驱动横向滑台和绕线驱动台，所述驱动绕线框设置在绕线定位箱内，所述绕线竖向滑动安装在驱动绕线框的内侧壁上，所述驱动横向滑台安装在绕线竖向滑台的输出端，所述绕线驱动台安装在驱动横向滑台的输出端处。

[0017] 与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

[0018] 当需要对大量待绕线的变压器骨架进行绕线作业时，首先通过骨架传送装置将成段的骨架沿着传送方向依次传送至定位磨边装置上，通过定位磨边装置对大量的待磨边的变压器骨架进行依次的打磨作业，根据不同变压器骨架形状结构的使用，通过定位磨边装置实现对成段的变压器骨架进行依次打磨作业，当打磨完成之后，再通过骨架传送装置将打磨完成的变压器骨架推送至成段切断装置上，通过成段切断装置对成段的变压器骨架进行依次切断作业，以实现将成段的变压器骨架切断成单个传送的变压器骨架，再由骨架传送装置将大量单个的变压器骨架传送至定位移料装置的进料端处，通过定位移料装置将大量的变压器骨架移送到骨架绕线装置上，通过骨架绕线装置对单个的变压器骨架进行夹持定位作业，再对变压器骨架进行定位绕线作业，完成对变压器骨架的加工作业，通过一系列的自动化的加工工序，实现对变压器骨架的绕线作业，提高绕线作业的工作效率。附图说明

[0019] 为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0020] 图1为本发明的立体结构示意图；

[0021] 图2为本发明的俯视图；

[0022] 图3为图2中沿A-A线的剖视图；

[0023] 图4为本发明的定位磨边装置的立体结构示意图；

[0024] 图5为本发明的定位磨边装置的局部立体结构示意图；

[0025] 图6为本发明的成段切断装置和定位移料装置的立体结构示意图；

[0026] 图7为本发明的成段切断装置的局部立体结构示意图；

[0027] 图8为本发明的骨架绕线装置和第三传送台的立体结构示意图；

[0028] 图9为本发明的产品结构示意图。

[0029] 附图标记：

[0030] 骨架传送装置1，第一传送台101，第二传送台102，第三传送台103，定位磨边装置2，磨边工作台201，磨边罩设箱202，第一驱动滑台203，第二驱动滑台204，第一下压部件
205，第二下压部件206，下压磨边部件207，第一竖直板208，水平导向轮209，第一下压气缸
210，下压定位板211，U形定位框212，第一下压轮213，第一定位柱214，下压驱动电缸215，输出导轨216，输出滑块217，第二下压轮218，导轨安装槽219，下压磨边气缸220，第一磨边定位板221，第二磨边定位板222，磨边头223，成段切断装置3，切断工作台301，切断导向滑台
302，成段切断箱303，成段下压部件304，定位切断部件305，切断导向轮306，切断下压电缸
307，切断滑动块308，切断滑动导轨309，切断下压导向轮310，成段切断槽311，龙门框架
312，竖向驱动滑台313，横向驱动滑台314，切断台锯315，定位移料装置4，移料台座401，竖向驱动机械臂402，定位夹料板403，骨架绕线装置5，绕线工作台501，绕线定位箱502，绕线滑动导轨503，绕线夹料部件504，驱动绕线部件505，夹料定位框506，夹料竖向滑台507，横向竖向滑台508，横料夹料板509，驱动绕线框510，绕线竖向滑台511，驱动横向滑台512，绕线驱动台513。

具体实施方式

[0031] 下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

[0032] 通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

[0033] 基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0034] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0035] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0036] 下面结合图1至图9所示，本发明实施例提供了一种变压器骨架绕线装配线，包括沿变压器骨架加工方向依次设置的骨架传送装置1、定位磨边装置2、成段切断装置3、定位移料装置4和骨架绕线装置5，所述定位磨边装置2安装在骨架传送装置1的进料端处，所述成段切断装置3的进料端与定位磨边装置2的输出端对接，所述定位移料装置4设置在成段切断装置3与骨架绕线装置5之间，所述定位移料装置4的夹料端分别与成段切断装置3的出料端和骨架绕线装置5的进料端对接，工作原理：当需要对大量待绕线的变压器骨架进行绕线作业时，首先通过骨架传送装置1将成段的骨架沿着传送方向依次传送至定位磨边装置2上，通过定位磨边装置2对大量的待磨边的变压器骨架进行依次的打磨作业，根据不同变压器骨架形状结构的使用，通过定位磨边装置2实现对成段的变压器骨架进行依次打磨作业，当打磨完成之后，再通过骨架传送装置1将打磨完成的变压器骨架推送至成段切断装置3上，通过成段切断装置3对成段的变压器骨架进行依次切断作业，以实现将成段的变压器骨架切断成单个传送的变压器骨架，再由骨架传送装置1将大量单个的变压器骨架传送至定位移料装置4的进料端处，通过定位移料装置4将大量的变压器骨架移送到骨架绕线装置5上，通过骨架绕线装置5对单个的变压器骨架进行夹持定位作业，再对变压器骨架进行定位绕线作业，完成对变压器骨架的加工作业，通过一系列的自动化的加工工序，实现对变压器骨架的绕线作业，提高绕线作业的工作效率。

[0037] 所述骨架传送装置1包括若干沿着一条水平直线依次设置的第一传送台101、一个第二传送台102和一个第三传送台103，所述成段待切断的变压器骨架依次在所有的第一传送台101上传送，所述第二传送台102设置在定位磨边装置2和成段切断装置3之间，所述第三传送台103设置在骨架绕线装置5的出料端处，第二传送台102和第三传送台103的设置能实现对单个的变压器骨架进行传送作业，以供骨架绕线装置5对待绕线的变压器骨架进行绕线成型作业。

[0038] 所述定位磨边装置2包括磨边工作台201、磨边罩设箱202、第一驱动滑台203、第二驱动滑台204、第一下压部件205、第二下压部件206和下压磨边部件207，所述磨边罩设箱202设置在磨边工作台201的顶部，所述磨边罩设箱202呈矩形中空状态，所述第一驱动滑台
203和第二驱动滑台204呈对称设置在磨边工作台201上，所述第一下压部件205和第二下压部件206对称设置在磨边罩设箱202且输出端竖直向下，所述下压磨边部件207设置在第一下压部件205和第二下压部件206之间，第一驱动滑台203和第二驱动滑台204的设置能实现对成段的变压器骨架进行定位传送作业，第一下压部件205和第二下压部件206能实现对成段的变压器骨架进行依次定位作业，以提高在加工过程中下压磨边部件207磨边过程中的稳定性。

[0039] 所述第一驱动滑台203和第二驱动滑台204的结构相同，所述第一驱动滑台203的输出滑台上设有第一竖直板208，所述磨边罩设箱202的底部设有若干等间距设置的水平导向轮209，每个所述水平导向轮209的轴线方向均垂直于第一传送台101传送方向相同，所述第一下压部件205包括两个对称设置第一下压组件，每个所述第一下压组件包括第一下压气缸210、下压定位板211、U形定位框212、第一下压轮213和两个第一定位柱214，所述第一下压气缸210安装在磨边罩设箱202的侧壁上，所述下压定位板211安装在第一下压气缸210的输出端处，两个所述第一定位柱214对称设置在下压定位板211的底部，所述U形定位框212安装在两个第一定位柱214的底部，所述第一下压轮213能够转动设置U形定位框212上，所述第二下压部件206包括下压驱动电缸215、输出导轨216、输出滑块217和第二下压轮
218，所述磨边罩设箱202的侧壁设有供输出导轨216安装的导轨安装槽219，所述输出滑块
217的一端与下压驱动电缸215的输出端固定连接，所述输出滑块217的另一端与输出导轨
216滑动配合，所述第二下压轮218安装在输出滑块217的侧壁上，所述第二下压轮218的轴线方向与第一下压轮213的轴线方向相同，通过第一下压轮213和第二下压轮218实现对待磨边的成段变压器骨架进行下压定位作业。

[0040] 所述下压磨边部件207包括下压磨边气缸220、第一磨边定位板221、第二磨边定位板222和若干磨边头223，所述下压磨边部件207安装在磨边罩设箱202的内侧壁上，所述第一磨边定位板221安装在下压磨边气缸220的输出端处，所述第二磨边定位板222安装在第一磨边定位板221的底部，若干所述磨边头223呈矩阵结构分布在第二磨边定位板222的底部，通过下压磨边气缸220带动第一磨边定位板221和第二磨边定位板222以及所有的磨边头223沿着竖直方向移动，实现对待磨边的变压器骨架进行定位磨边作业。

[0041] 所述成段切断装置3包括切断工作台301、切断导向滑台302、成段切断箱303、成段下压部件304和定位切断部件305，所述切断工作台301安装在第二传送台102的输出端处，所述切断导向滑台302安装在切断工作台301上，所述成段切断箱303呈矩形中空状态，所述成段下压部件304设置在成段切断箱303的侧壁上，所述定位切断部件305安装在成段切断箱303内，成段下压部件304设置在切断导向滑台302内，能实现对待切断的变压器骨架实现下压定位作业，提高在切断过程中对变压器骨架的定位稳定性。

[0042] 所述成段切断箱303的底部设有若干等间距设置的切断导向轮306，所述成段下压部件304包括切断下压电缸307、切断滑动块308、切断滑动导轨309和切断下压导向轮310，所述切断下压电缸307安装在成段切断箱303的侧壁上，所述切断滑动块308安装在切断下压电缸307的输出端处，所述成段切断箱303的侧壁上设有供切断滑动导轨309安装的成段切断槽311，所述切断滑动导轨309安装在成段切断槽311的侧壁上，所述切断滑动块308的一端与切断下压电缸307的输出端固定连接，所述切断滑动块308的侧壁与切断滑动导轨309滑动配合，所述切断下压导向轮310与切断滑动块308的端部固定连接，所述定位切断部件305包括龙门框架312、竖向驱动滑台313、横向驱动滑台314和切断台锯315，所述龙门框架312安装在成段切断箱303的内侧壁内，所述竖向驱动滑台313设置在龙门框架312的内侧壁上，所述横向驱动滑台314设置在龙门框架312的上半部分且与竖向驱动滑台313的输出端固定连接，所述切断台锯315安装在横向驱动滑台314的输出端上，所述切断台锯315的切断方向竖直向下，以实现对待绕线的变压器骨架进行下压割断作业。

[0043] 所述定位移料装置4包括移料台座401、竖向驱动机械臂402和两个相对设置在竖向驱动机械臂402上的定位夹料板403，两个所述定位夹料板403之间设有供待绕线骨架容纳的定位空间，所述竖向驱动机械臂402呈竖直状态设置。竖向驱动机械臂402安装在移料台座401上，两个定位夹料板403分别套设在竖向驱动机械臂402上，则两个定位夹料板403能实现对待绕线的变压器骨架进行固定夹料作业。

[0044] 所述骨架绕线装置5包括绕线工作台501、绕线定位箱502、绕线滑动导轨503、绕线夹料部件504和驱动绕线部件505，所述绕线定位箱502安装在绕线工作台501上，所述绕线滑动导轨503安装在绕线工作台501的顶部且输出端与绕线定位箱502的侧壁对接，所述绕线夹料部件504和驱动绕线部件505对称安装在绕线定位箱502内，所述绕线夹料部件504的夹料端与两个定位夹料板403的的夹料端对接，通过绕线夹料部件504对单个变压器骨架进行限位固定作业，通过驱动绕线部件505对单个变压器骨架进行限位绕线作业，提高绕线的效率。

[0045] 所述绕线夹料部件504包括夹料定位框506、夹料竖向滑台507、横向竖向滑台508和两个横料夹料板509，所述夹料定位框506设置在绕线定位箱502内侧壁上，所述夹料竖向滑台507安装在夹料定位框506的内侧壁上，所述横向竖向滑台508安装在夹料竖向滑台507的输出端处，两个所述横料夹料板509对称安装在横向竖向滑台508的输出端处，所述驱动绕线部件505包括驱动绕线框510、绕线竖向滑台511、驱动横向滑台512和绕线驱动台513，所述驱动绕线框510设置在绕线定位箱502内，所述绕线竖向滑动安装在驱动绕线框510的内侧壁上，所述驱动横向滑台512安装在绕线竖向滑台511的输出端，所述绕线驱动台513安装在驱动横向滑台512的输出端处，以完成对单个变压器骨架进行定位绕线作业。

[0046] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

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