一种农产品自动检测装置
专利汇可以提供一种农产品自动检测装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 提供一种农产品自动检测装置，其包括 挡板 、转动轮、放置平台、传输带、振动发生装置以及检测平台，其中检测平台包括 水 分检测 传感器 、 信号 处理 电路 、中央处理装置、振动参数设置装置以及分拣装置，其中，振动发生装置用于为放置平台提供振动信号以清除放置平台上多余的待测农产品，以使放置平台有且仅有一个待测农产品，振动发生装置根据待测农产品的类型不同发出不同 角 频率 和振幅的振动信号，水分检测传感器和 信号处理 电路能够对待测农产品的水分信息进行高 精度 测试。，下面是一种农产品自动检测装置专利的具体信息内容。
1.一种农产品自动检测装置，其特征在于，所述农产品自动检测装置包括挡板（1）、转动轮（2）、放置平台（3）、传输带（4）、振动发生装置以及检测平台（5），其中所述检测平台（5）包括水分检测传感器、信号处理电路、中央处理装置、振动参数设置装置以及分拣装置；
其中，所述转动轮（2）与所述传输带（4）构成农产品传输装置，所述农产品传输装置与水平面呈预设角度设置，所述挡板（1）设置于所述传输带（4）的一端，若干个所述放置平台（3）设置于所述传输带（4）上，所述挡板（1）与第一个所述放置平台（3）之间为农产品进料区，若干个所述放置平台（3）在所述传输带（4）上循环运作，所述检测平台（5）设置于所述传输带（4）的另一端，所述放置平台（3）将待测农产品传输至所述检测平台（5）进程检测，所述振动发生装置位于两个所述转动轮（2）之间，所述振动发生装置用于为所述放置平台（3）提供振动信号以清除所述放置平台（3）上多余的待测农产品，以使所述放置平台（3）有且仅有一个待测农产品，所述振动发生装置根据待测农产品的类型不同发出不同角频率和振幅的振动信号；
所述水分检测传感器的输出端与所述信号处理电路的输入端连接，所述信号处理电路的输出端与所述中央处理装置的输入端连接，所述中央处理装置的输出端与所述分拣装置的输入端连接；所述水分检测传感器用于检测待测农产品的水分信号，并将检测到的水分信号传输至所述信号处理电路，所述信号处理电路对接收到的水分信号进行信号处理后传输至所述中央处理装置，所述中央处理装置将接收到的水分信号传输至所述分拣装置，所述分拣装置内存储有水分阈值信号，若所述分拣装置接收到的水分信号大于或等于所述水分阈值信号，则分拣装置将与其接收到的水分信号对应的待测农产品传输至合格区域，若所述分拣装置接收到的水分信号小于所述水分阈值信号，则分拣装置将与其接收到的水分信号对应的待测农产品传输至不合格区域；
所述振动参数设置装置的输出端与所述中央处理装置的输入端连接，所述中央处理装置的输出端与所述振动发生装置的输入端连接；所述振动参数设置装置用于输入所述振动发生装置的振动角频率或振幅参数，所述中央处理装置将接收到的所述振动发生装置的振动角频率或振幅参数传输至所述振动发生装置，所述振动发生装置按其接收到的振动角频率或振幅参数发出振动信号。
2.根据权利要求1所述的农产品自动检测装置，其特征在于，所述振动发生装置根据待测农产品的类型不同发出不同角频率和振幅的振动信号，其中，若所述放置平台（3）内承载有两个待测农产品，则所述振动发生装置发出振动信号将其中一个待测农产品振动掉落，设每个待测农产品的质量为m的球体，垂直于所述传输带（4）的方向为x轴方向，待测农产品在所述振动发生装置产生的振动信号作用下进行振动运动，所述振动发生装置产生的位移可表示为：
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其中，S为所述振动发生装置的位移，为所述振动发生装置的振幅，为振动角频率，t为时间， 为振动相位角；
；
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其中， 为x轴方向的速度， 为x轴方向加速度；
当上面的待测农产品与所述传输带（4）之间的压力N≤0时，此时待测农产品和所述传输带（4）产生了相对位移，则有：
；
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其中，g为重力加速度， 为待测农产品间的摩擦力，μ为待测农产品间的摩擦系数，为位移指数，D为投抛指数； 为待测农产品开始发生位移时的最小相角；
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其中，K为振动强度；则有，
；
当位移指数或投抛指数等于1时，为产生位移的临界条件，此时可求出待测农产品位移的临界振动角频率 或临界振幅 ，则有，
；
；
当振动角频率 ＞ 或振幅 ＞ 时，位于上方的待测农产品与所述传输带（4）间的正压力为0，同时，待测农产品与所述传输带（4）之间的摩擦力也为0，此时上方的待测农产品只受重力和下方待测农产品对其的支持力，当两个力不共线时，将会对待测农产品产生转矩，在此转矩作用下位于上方的待测农产品将产生翻转，位于上方的待测农产品会跳离所述放置平台（3），因此，在进行检测时，在所述振动参数设置装置中设置所述振动发生装置的振动角频率 ＞ 或振幅 ＞ 。
3.根据权利要求1所述的农产品自动检测装置，其特征在于，所述水分检测传感器用于检测待测农产品的水分信号，将采集的水分信号转换为电压信号V0，并将电压信号V0传输至所述信号处理电路，V1为经过所述信号处理电路处理后的电压信号，所述信号处理电路包括信号放大单元和信号滤波单元，所述水分检测传感器的输出端与所述信号放大单元的输入端连接，所述信号放大单元的输出端与所述信号滤波单元的输入端连接，所述信号滤波单元的输出端与所述中央处理装置的输入端连接。
4.根据权利要求3所述的农产品自动检测装置，其特征在于，所述信号放大单元包括运算放大器A1-A3、电阻R1-R7、滑动变阻器Rt、电容C0-C2以及电感L1-L2；
其中，所述水分检测传感器的输出端与电感L1的一端连接，电容C0的一端接地，电容C0的另一端与电感L1的一端连接，电容C0的一端还与电感L2的一端连接，电容C2的一端与电感L2的另一端连接，电容C2的另一端与电容C1的一端连接，电容C1的另一端与电感L1的另一端连接，电感L1的另一端与运算放大器A1的同相输入端连接，电感L2的另一端与运算放大器A2的同相输入端连接，电阻R3的一端与运算放大器A2的同相输入端连接，电阻R3的一端与运算放大器A2的反相输入端连接，电阻R3的一端与运算放大器R4的一端连接，电阻R3的另一端与电阻R1的一端连接，电阻R3的另一端与运算放大器A1的同相输入端连接，电阻R3的另一端与运算放大器A1的反相输入端连接，电阻R1的另一端与运算放大器A1的输出端连接，电阻R4的另一端与运算放大器A2的输出端连接，电阻R1的另一端还与电阻R2的一端连接，电阻R4的另一端还与电阻R5的一端连接，电阻R2的另一端与运算放大器A3的同相输入端连接，电阻R5的另一端与运算放大器A3的反相输入端连接，电阻R2的另一端还与电阻R6的一端连接，电阻R5的另一端还与电阻R7的一端连接，电阻R6的另一端与运算放大器A3的输出端连接，电阻R6的另一端还与滑动变阻器Rt的一端连接，电阻R7的另一端与滑动变阻器Rt的另一端连接，电阻R7的另一端接地，滑动变阻器Rt的滑动触头与所述信号滤波单元的输入端连接。
5.根据权利要求4所述的农产品自动检测装置，其特征在于，所述信号滤波单元包括电阻R8-R14、电容C3-C6、稳压管D以及运算放大器A4-A5；
其中，所述信号放大单元的输出端与电阻R8的一端连接，电阻R8的另一端与电阻R9的一端连接，电阻R8的另一端还与电容C4的一端连接，稳压管D的阳极与直流电源Vcc连接，电阻R9的另一端与稳压管D的阴极连接，电容C3的一端接地，电容C3的另一端与电阻R9的另一端连接，电容C3的另一端还与运算放大器A4的同相输入端连接，电容C4的另一端与运算放大器A4的输出端连接，电阻R10的一端接地，电阻R10的另一端与运算放大器A4的反相输入端连接，电阻R10的另一端与电阻R11的一端连接，电阻R11的另一端与运算放大器A4的输出端连接，电阻R12的一端与运算放大器A4的输出端连接，电阻R12的另一端与电阻R13的一端连接，电阻R12的另一端与电容C6的一端连接，电容C6的另一端与运算放大器A5的输出端连接，电容C5的一端接地，电容C5的另一端与电阻R13的另一端连接，电阻R13的另一端与运算放大器A5的同相输入端连接，电阻R14的一端接地，电阻R14的另一端与运算放大器A5的反相输入端连接，电阻R14的另一端还与电阻R15的一端连接，电阻R15的另一端与运算放大器A5的输出端连接，运算放大器A5的输出端与所述中央处理装置的输入端连接，所述信号滤波单元将电压信号V1传输至所述中央处理装置。
6.根据权利要求1所述的农产品自动检测装置，其特征在于，所述中央处理装置为P89V51系列单片机。
一种农产品自动检测装置
技术领域
背景技术
发明内容
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其中，S为振动发生装置的位移，为振动发生装置的振幅，为振动角频率，t为时间，为振动相位角；
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其中， 为x轴方向的速度， 为x轴方向加速度；
当上面的待测农产品与传输带之间的压力N≤0时，此时待测农产品和传输带产生了相对位移，则有：
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其中，g为重力加速度， 为待测农产品间的摩擦力，μ为待测农产品间的摩擦系数，为位移指数，D为投抛指数； 为待测农产品开始发生位移时的最小相角；
；
其中，K为振动强度；则有，
；
当位移指数或投抛指数等于1时，为产生位移的临界条件，此时可求出待测农产品位移的临界振动角频率 或临界振幅 ，则有，
；
；
当振动角频率 ＞ 或振幅 ＞ 时，位于上方的待测农产品与传输带间的正压力为0，同时，待测农产品与传输带之间的摩擦力也为0，此时上方的待测农产品只受重力和下方待测农产品对其的支持力，当两个力不共线时，将会对待测农产品产生转矩，在此转矩作用下位于上方的待测农产品将产生翻转，位于上方的待测农产品会跳离放置平台，因此，在进行检测时，在振动参数设置装置中设置振动发生装置的振动角频率 ＞ 或振幅 ＞。
决定增益的电阻R1、电阻R3和电阻R4对共模抑制比没有影响，因此电阻的容差不重要。
图3为本发明的检测平台的示意图；
图4为本发明的信号处理电路的电路图。
具体实施方式
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其中，S为振动发生装置的位移，为振动发生装置的振幅，为振动角频率，t为时间，为振动相位角；
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其中， 为x轴方向的速度， 为x轴方向加速度；
当上面的待测农产品与传输带4之间的压力N≤0时，此时待测农产品和传输带4产生了相对位移，则有：
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其中，g为重力加速度， 为待测农产品间的摩擦力，μ为待测农产品间的摩擦系数，为位移指数，D为投抛指数； 为待测农产品开始发生位移时的最小相角；
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其中，K为振动强度；则有，
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当位移指数或投抛指数等于1时，为产生位移的临界条件，此时可求出待测农产品位移的临界振动角频率 或临界振幅 ，则有，
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当振动角频率 ＞ 或振幅 ＞ 时，位于上方的待测农产品与传输带4间的正压力为0，同时，待测农产品与传输带4之间的摩擦力也为0，此时上方的待测农产品只受重力和下方待测农产品对其的支持力，当两个力不共线时，将会对待测农产品产生转矩，在此转矩作用下位于上方的待测农产品将产生翻转，位于上方的待测农产品会跳离放置平台3，因此，在进行检测时，在振动参数设置装置中设置振动发生装置的振动角频率 ＞ 或振幅＞ 。
（2）决定增益的电阻R1、电阻R3和电阻R4对共模抑制比没有影响，因此电阻的容差不重要。
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