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控制设备、摄像设备、控制方法和存储介质

阅读：1077发布：2020-06-19

专利汇可以提供控制设备、摄像设备、控制方法和存储介质专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明涉及控制设备、摄像设备、控制方法和存储介质。控制设备包括：调焦控制单元，其被配置为基于图像信号进行调焦控制；倾斜控制单元，其被配置为基于图像信号控制摄像面的倾斜；以及确定单元，其被配置为在进行调焦控制和倾斜控制这两者时，确定图像信号的用于调焦控制的第一评价区域和图像信号的用于倾斜控制的第二评价区域。至少一个处理器或电路被配置为进行所述单元中的至少一个的功能。，下面是控制设备、摄像设备、控制方法和存储介质专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种控制设备，包括：
调焦控制单元，其被配置为基于图像信号进行调焦控制；
倾斜控制单元，其被配置为基于所述图像信号控制摄像面的倾斜；以及确定单元，其被配置为在进行调焦控制和倾斜控制这两者时，确定所述图像信号的用于所述调焦控制的第一评价区域和所述图像信号的用于所述倾斜控制的第二评价区域。
2.根据权利要求1所述的控制设备，其特征在于，在进行所述调焦控制和所述倾斜控制这两者时，使所述第一评价区域和所述第二评价区域各自能够变化。
3.根据权利要求1所述的控制设备，其特征在于，在进行所述调焦控制和所述倾斜控制这两者时，使所述第一评价区域和所述第二评价区域彼此不同。
4.根据权利要求1所述的控制设备，其特征在于，所述调焦控制单元和所述倾斜控制单元同时进行所述调焦控制和所述倾斜控制。
5.根据权利要求1所述的控制设备，其特征在于，所述倾斜控制单元通过使所述摄像面相对于与摄像光学系统的光轴正交的平面倾斜来进行所述摄像面的倾斜控制。
6.根据权利要求1所述的控制设备，其特征在于，在进行所述调焦控制和所述倾斜控制这两者时，所述确定单元通过使预先确定的用于所述调焦控制的任意评价区域无效来确定所述第一评价区域。
7.根据权利要求1所述的控制设备，其特征在于，在进行所述调焦控制和所述倾斜控制这两者时，所述确定单元将所述图像信号的中心区域确定为所述第一评价区域，并且将所述图像信号的周边区域的至少一部分确定为所述第二评价区域。
8.根据权利要求7所述的控制设备，其特征在于，所述第二评价区域包括所述图像信号的上部和下部、或者所述图像信号的左部和右部。
9.根据权利要求1所述的控制设备，其特征在于，在进行所述调焦控制和所述倾斜控制这两者时，所述确定单元根据所述倾斜控制单元对所述摄像面的倾斜调整结果来改变所述第一评价区域。
10.根据权利要求1所述的控制设备，还包括分析单元，所述分析单元被配置为在所述调焦控制单元的调焦结果和所述倾斜控制单元对所述摄像面的倾斜调整结果中的至少一个满足预定条件的情况下分析所述图像信号。
11.根据权利要求1所述的控制设备，还包括分析单元，所述分析单元被配置为分析所述图像信号，
其特征在于，所述倾斜控制单元在所述分析单元不分析所述图像信号的时间段进行所述倾斜控制。
12.一种摄像设备，包括：
图像传感器，其被配置为对通过摄像光学系统形成的光学图像进行光电转换并且输出图像信号；以及
根据权利要求1至11中任一项所述的控制设备。
13.一种控制方法，包括以下步骤：
确定图像信号的用于调焦控制的第一评价区域和所述图像信号的用于倾斜控制的第二评价区域；以及
进行基于所述图像信号的所述第一评价区域的调焦控制、以及基于所述图像信号的所述第二评价区域的倾斜控制这两者。
14.一种非暂时性计算机可读存储介质，其存储用于使计算机执行根据权利要求13所述的控制方法的程序。

说明书全文

控制设备、摄像设备、控制方法和存储介质

技术领域

[0001] 本发明涉及能够使图像传感器相对于与摄像光学系统的光轴方向正交的平面倾斜的摄像设备。

背景技术

[0002] 网络照相机可能不能根据诸如镜头性能、视场角和孔径光阑等的摄像条件来获取诸如长房屋、走廊和停车场等的场景中的长景深。例如，在从安装在天花板上的网络照相机对道路、行人或汽车进行摄像的具有长深度的场景中，仅聚焦于部分摄像区域。

[0003] 一种调整焦平面的传统方法是使摄像面(图像传感器或倾斜透镜)相对于与摄像光学系统的光轴正交的平面倾斜以获得长景深。日本特开2017-173802公开了使图像传感器(摄像面)相对于与摄像光学系统的光轴正交的平面倾斜的方法。JP 2000-13665公开了使用波纹管单元使摄像面相对于与摄像光学系统的光轴正交的平面倾斜的方法。

[0004] 然而，当相对于与摄像光学系统的光轴正交的平面而改变摄像面的倾斜(进行摄像面的倾斜控制)时，从拍摄图像获得的用于自动调焦(“AF”)控制的评价值改变。因此，不能同时进行摄像面的倾斜控制和调焦控制，并且完成这两个控制花费很长时间。

[0005] 在JP 2017-173802中公开的方法在通过进行图像传感器的倾斜控制来调整焦平面之后需要调焦控制。在JP 2000-13665中公开的方法在通过控制波纹管单元来调整焦平面之后需要调焦控制。因此，对于JP 2017-173802和JP 2000-13665这两种方法花费很长时间来在开始焦平面调整(摄像面的倾斜控制)之后完成调焦控制。

发明内容

[0006] 本发明提供控制设备、摄像设备、控制方法和存储介质(或程序)，它们各自可以快速地进行调焦控制和摄像面的倾斜控制。

[0007] 根据本发明的一个方面的控制设备包括：调焦控制单元，其被配置为基于图像信号进行调焦控制；倾斜控制单元，其被配置为基于所述图像信号控制摄像面的倾斜；以及确定单元，其被配置为在进行调焦控制和倾斜控制这两者时，确定所述图像信号的用于所述调焦控制的第一评价区域和所述图像信号的用于所述倾斜控制的第二评价区域。

[0008] 根据本发明的另一方面的摄像设备包括图像传感器和上述控制设备，所述图像传感器被配置为对通过摄像光学系统形成的光学图像进行光电转换并且输出图像信号。

[0009] 根据本发明另一方面的控制方法包括以下步骤：确定图像信号的用于调焦控制的第一评价区域和所述图像信号的用于倾斜控制的第二评价区域；以及进行基于所述图像信号的所述第一评价区域的调焦控制、以及基于所述图像信号的所述第二评价区域的倾斜控制这两者。

[0010] 存储用于使计算机执行上述控制方法的程序的非暂时性计算机可读存储介质构成本发明的另一方面。

[0011] 根据以下参照附图对典型实施例的描述，本发明的其它特征将变得明显。

附图说明

[0012] 图1是根据各个实施例的摄像设备的框图。

[0013] 图2A至2C示出根据各个实施例的倾斜图像传感器和图像的焦平面之间的关系。

[0014] 图3是根据第一实施例的控制方法的流程图。

[0015] 图4A和4B说明根据各个实施例的用于图像传感器的倾斜控制的评价值。

[0016] 图5A至5D是根据各个实施例的用于调焦控制的评价区域和用于图像传感器的倾斜控制的评价区域的说明图。

[0017] 图6是根据第二实施例的控制方法的流程图。

[0018] 图7是根据第三实施例的控制方法的流程图。

具体实施方式

[0019] 现在参考附图，将给出根据本发明的实施例的描述。

[0020] 根据本实施例的摄像设备可以安装在具有拍摄运动图像的功能的各种装置上。具有拍摄运动图像的功能的典型装置包括摄像设备(诸如网络照相机、摄像机和静态照相机等)、具有摄像功能的移动电话和便携式信息终端等。本实施例描述了图像传感器的倾斜控制，作为用于在与摄像光学系统的光轴正交的平面内使摄像面倾斜的控制(摄像面的倾斜控制)，但是本发明不限于本实施例。本发明也可应用于例如使用摄像光学系统的倾斜透镜来控制摄像面的倾斜的结构。在以下描述中，将本发明安装在诸如网络照相机等的摄像设备中作为示例。

[0021] 整体结构

[0022] 现在参考图1和图2A至2C，将给出根据本实施例的摄像设备的整体结构的描述。图1是摄像设备10的框图。图2A至2C示出图像传感器的倾斜和图像的焦平面之间的关系。

[0023] 摄像设备10包括主体100、摄像部102、驱动器108和云台(照相机平台)110。CPU(控制设备)101是设置在主体100中的中央处理单元。CPU 101包括变焦控制单元101-1、调焦控制单元101-2、倾斜控制单元101-3、评价区域确定单元(确定单元)101-4、云台控制单元101-5和控制单元101-6。

[0024] 摄像部102包括变焦透镜102-1、调焦透镜102-2、孔径光阑(光圈)102-3和图像传感器102-4。变焦透镜102-1、调焦透镜102-2和孔径光阑102-3构成摄像光学系统。图像传感器102-4包括CMOS图像传感器或CCD图像传感器等，并且对通过摄像光学系统形成的光学图像(被摄体图像)进行光电转换并输出图像信号。驱动器108根据变焦控制单元101-1的控制指示，使变焦透镜102-1沿光轴OA的方向(光轴方向)移动。驱动器108根据来自调焦控制单元101-2的控制指示来使调焦透镜102-2沿光轴方向移动。驱动器108根据来自控制单元101-6的控制指示改变孔径光阑102-3的孔径量。

[0025] 驱动器108根据倾斜控制单元101-3的控制指示，使图像传感器102-4(摄像面)相对于与摄像光学系统的光轴OA正交的平面倾斜。如图2A所示，当在摄像中图像传感器102-4不相对于光轴OA倾斜时，获得具有焦平面201-2的图像201-3。另一方面，如图2B所示，当在摄像中图像传感器102-4在俯仰方向上倾斜(围绕X轴旋转)时，获得具有焦平面202-2的图像202-3。如图2C所示，当在摄像中图像传感器102-4在平摇方向上倾斜(围绕Y轴旋转)时，获得具有焦平面203-2的图像203-3。以此方式，可以通过使图像传感器102-4倾斜来控制拍摄图像的焦平面。

[0026] 本实施例不限于该示例，并且可以使用倾斜透镜而不是图像传感器102-4来控制拍摄图像的焦平面。此时，CPU 101具有与倾斜控制单元101-3相同功能的倾斜透镜控制单元(未示出)。然后，驱动器108根据来自倾斜透镜控制单元的控制指示来驱动摄像光学系统中的倾斜透镜(未示出)，并且使摄像面相对于与摄像光学系统的光轴OA正交的平面倾斜，由此与使图像传感器102-4倾斜的方法类似地控制焦平面。

[0027] 云台110具有平摇驱动器和俯仰驱动器。云台110的平摇驱动器包括底座和转台，并且通过在水平方向上旋转转台来平摇摄像部102。根据本实施例的云台110的平摇驱动器可在横向方向上从-175°旋转到+175°。云台110的俯仰驱动器包括设置在转台上的支撑件和摄像部，并且在垂直方向上旋转摄像部102。俯仰驱动器可以从水平方向的0°旋转到向上方向的90°。如上所述，摄像部102可以在通过根据来自控制单元101-6的控制指示而经由致动器111在水平方向和垂直方向上旋转摄像部102来改变摄像方向的同时进行摄像。

[0028] 图像传感器102-4对通过摄像光学系统(变焦透镜102-1、调焦透镜102-2和孔径光阑102-3)的光进行光电转换并生成模拟图像信号。图像传感器102-4针对所生成的模拟图像信号通过诸如相关双采样等的采样处理来进行放大处理，并将结果输出到A/D转换器103。用于放大处理的参数由CPU 101控制。A/D转换器103将放大后的模拟图像信号转换成数字图像信号，并将通过转换获得的数字图像信号输出到图像输入控制器104。图像输入控制器104接收从A/D转换器103输出的数字图像信号，并将数字图像信号输出到图像处理单元105。

[0029] 图像处理单元105基于从图像传感器102-4输出的感光度信息、AGC(自动增益控制)增益或ISO(国际标准化组织)速度等，对从图像输入控制器104输出的数字图像信号进行各种数字图像处理。图像处理单元105经由总线106将处理后的图像信号存储在连接到总线106的RAM 107中。各种数字图像处理包括例如偏移处理、伽马校正处理、增益处理、RGB插值处理、降噪处理、轮廓校正处理、色调校正处理或光源类型判断处理。RAM 107是诸如SRAM或DRAM等的易失性存储器。ROM 109是诸如EEPROM或闪速存储器等的非易失性存储器。

[0030] 存储装置112是诸如HDD(硬盘驱动器)、SSD(固态驱动器)或eMMC(嵌入式多媒体卡)等的存储器。用于实现根据本实施例的功能的程序和当执行该程序时所使用的数据被存储在ROM 109或存储装置112中。这些程序和数据基于CPU 101的控制经由总线106被适当地取入RAM 107中，并且由CPU 101中的各个组件执行。

[0031] I/F 113包括与输入和输出有关的各种I/F(接口)。I/F 113连接到诸如包括继电器开关和电源开关的操作键、十字键、操纵杆、触摸面板、键盘和指点装置(诸如鼠标)等的输入装置114。I/F 113从输入装置114接收指示信息，并经由总线106将指示信息通知至CPU 101。I/F 113连接到诸如LCD显示器等的显示装置115。显示装置115显示暂时记录在RAM
107中的图像和操作菜单信息。I/F 113经由LAN连接到网络116。

[0032] 图像评价单元117根据来自评价区域确定单元101-4的控制指示经由总线106计算图像的指定区域(评价区域)中的评价值。图像评价单元117经由总线106从RAM 107获取图像(拍摄图像)，并且基于指定区域的亮度值计算与特定频率的对比度有关的评价值(对比度评价值)。图像分析单元118进行诸如面部检测、人物检测、移动物体检测、通过检测、拥挤检测、轨迹检测、以及离开/移开检测等的图像分析。图像分析单元118的图像分析结果经由总线106被通知至CPU 101。

[0033] 压缩/解压缩单元119根据经由总线106来自CPU 101的控制指示对图像进行压缩处理并生成压缩数据。压缩数据经由I/F 113输出到显示装置115和网络116。压缩/解压缩单元119对存储装置112中所存储的压缩数据进行预定格式的解压缩处理并生成未压缩数据。作为预定格式的压缩/解压缩处理，对静止图像进行符合JPEG标准的处理，并且对运动图像进行符合诸如MOTION-JPEG、MPEG2、AVC/H.264和AVC/H.265等的标准的处理。

[0034] 第一实施例

[0035] 现在参考图3至图5A至5D，将给出根据第一实施例的控制方法(通过摄像设备10的调焦控制和图像传感器102-4的倾斜控制)的描述。在本实施例中，评价区域确定单元101-4分配(确定)用于调焦控制的评价区域(第一评价区域)和用于图像传感器102-4的倾斜控制的评价区域(第二评价区域)。

[0036] 图3是根据本实施例的控制方法的流程图。图3中的各个步骤主要由CPU 101的各个单元执行。图4A和4B说明用于图像传感器102-4的倾斜控制的评价值。在图4A和4B中，横坐标轴表示图像传感器102-4的倾斜(度)，并且纵坐标轴表示评价值。图5A至5D说明用于调焦控制的评价区域(第一评价区域)和用于图像传感器的倾斜调整的评价区域(第二评价区域)。

[0037] 首先，在步骤S301中，通过用户操作经由输入装置114或网络116、I/F 113和总线106向评价区域确定单元101-4指定自动调焦区域(用于调焦控制的第一评价区域)。用户对自动调焦区域的指定包括单点AF、区域AF和自动选择AF等。评价区域确定单元101-4设置由用户指定的自动调焦区域，并经由总线106将关于自动调焦区域的信息存储在RAM 107中。
用户对自动调焦区域的指定是摄像设备的一般功能，因此将省略对其的描述。然而，本实施例不限制用于指定自动调焦区域的方法。

[0038] 接着，在步骤S302中，倾斜控制单元101-3判断是否需要图像传感器102-4的倾斜调整(倾斜控制)。例如，当从图像评价单元117获取的与特定频率的对比度有关的评价值(对比度评价值)小于预定阈值时，倾斜控制单元101-3判断为需要调整图像传感器102-4的倾斜。可选地，当通过云台控制单元101-5平摇或俯仰图像传感器102并且视角改变时，倾斜控制单元101-3判断为需要调整图像传感器102-4的倾斜。可选地，当用户经由输入装置114或网络116、I/F113和总线106指示单次倾斜调整时，倾斜控制单元101-3判断为需要调整图像传感器102-4的倾斜。如果判断为不需要图像传感器102-4的倾斜调整，则流程进入步骤S303-1。另一方面，如果判断为需要调整图像传感器102-4的倾斜，则流程进入步骤S303-2。

[0039] 在步骤S303-1中，调焦控制单元101-1判断是否需要调焦(调焦控制)。例如，当从图像评价单元117获取的与特定频率的对比度有关的评价值小于预定阈值时，调焦控制单元101-1判断为需要调焦。当变焦控制单元101-1经由总线106和驱动器108控制变焦透镜102-1时，调焦控制单元101-1判断为需要调焦。当通过输入装置114或网络116、I/F 113和总线106由用户操作指示单次调焦时，调焦控制单元101-1判断为需要调焦。如果判断为不需要调焦，则流程进入步骤S307。另一方面，如果判断为需要调焦，则流程进入步骤S304-1。
如果在步骤S303-2中判断为不需要调焦，则流程进入步骤S304-2。另一方面，如果在步骤S303-2中判断为需要调焦，则流程进入步骤S304-3。

[0040] 在步骤S304-1中，评价区域确定单元101-4确定用于计算图像(拍摄图像)中的调焦值(调焦控制)的评价区域(第一评价区域)。基于在步骤S301中指定并存储的自动调焦区域的指定信息来确定用于计算调焦值的评价区域。

[0041] 接着，在步骤S305-1中，调焦控制单元101-2基于在步骤S304-1中由评价区域确定单元101-4确定的评价区域，获取由图像评价单元117计算的与特定频率的对比度有关的评价值。由于可以使用一般对比度评价方法作为评价值评价方法，因此将省略对其的描述。基于从图像评价单元117获取的评价值，调焦控制单元101-2计算用于驱动调焦透镜102-1以获得更高对比度的调焦值。然而，本实施例不限制调焦值的计算方法。接着，在步骤S306-1中，调焦控制单元101-2基于在步骤S305-1中计算出的调焦值，经由总线106和驱动器108控制调焦透镜102-2(的调焦)。然后，流程进入步骤S307。

[0042] 在步骤S304-2中，评价区域确定单元101-4确定用于计算图像传感器102-4的倾斜调整值(或用于倾斜控制)的评价区域(第二评价区域)。用于图像传感器102-4的倾斜控制的评价区域是图像(拍摄图像)的周边区域的至少一部分。当图像传感器102-4纵向倾斜时，图像(拍摄图像)的上部和下部中的一者或这两者用于第二评价区域。另一方面，当图像传感器102-4横向倾斜时，图像(拍摄图像)的左部和右部中的一者或这两者用于第二评价区域。图5A示出示例性的、图像(拍摄图像)501的上部处的评价区域501-2和图像501的下部处的评价区域501-3，作为用于计算图像传感器102-4的倾斜调整值的评价区域。

[0043] 接着，在图3的步骤S305-2中，倾斜控制单元101-3基于在步骤S304-2中由评价区域确定单元101-4确定的评价区域，获得由图像评价单元117计算的与特定频率的对比度有关的评价值。用于图像传感器102-4的倾斜调整的评价方法与用于调焦的评价方法相同，因此将省略对其的描述。

[0044] 图4A中的评价值401表示与在特定场景中获得的图像(拍摄图像)的上部处的特定频率的对比度有关的评价值。图4B中的评价值402表示与在同一场景中获得的图像的下部的特定频率的对比度有关的评价值。在这种情况下，通过在远离与摄像光学系统的光轴OA正交的平面的方向(+方向)上倾斜图像传感器102-4，可以从图像的上部的评价值，获得更高的评价值。另一方面，通过在接近与摄像光学系统的光轴OA正交的平面的方向(-方向)上倾斜图像传感器102-4，可以从图像的下部的评价值，获得更高的评价值。换句话说，通过倾斜图像传感器102-4以使得图像传感器102-4的上部在+方向上移动并且使图像传感器102-4的下部在-方向上移动，可以扩大聚焦区域(聚焦区域)。因此，倾斜控制单元101-3基于从图像评价单元117获取的评价值来计算用于倾斜图像传感器102-4以获得更高的对比度的调整值(倾斜调整值)。然而，本实施例不限制计算图像传感器102-4的倾斜调整值的方法。

[0045] 接着，在图3的步骤S306-2中，倾斜控制单元101-3基于在步骤S305-2中计算出的图像传感器102-4的倾斜调整值，通过总线106和驱动器108进行图像传感器102-4的倾斜控制。然后，流程进入步骤S307。

[0046] 在步骤S304-3中，评价区域确定单元101-4确定用于计算图像(拍摄图像)中的调焦值(或用于调焦控制)的评价区域、以及用于计算图像传感器102-4的倾斜调整值(或用于倾斜控制)的评价区域。用于计算调焦值的评价区域(第一评价区域)可以使用图像(拍摄图像)的中心区域。另一方面，用于计算图像传感器102-4的倾斜调整值的评价区域(第二评价区域)可以使用图像的周边区域的至少一部分。换句话说，当图像传感器102-4纵向倾斜时，图像的上部和下部用作第二评价区域，而当图像传感器102-4横向倾斜时，图像的左部和右部用作第二评价区域。

[0047] 用于计算调焦值的评价区域和用于调整图像传感器102-4的倾斜的评价区域是可变的。在预定情况下，评价区域确定单元101-4使在步骤S301中指定和存储的自动调焦区域的指定无效。预定情况是例如目标焦距最不可能被聚焦的调焦开始时、或者图像传感器102-4的倾斜最显著地偏离目标焦平面的图像传感器102-4的倾斜开始时。然后，如图5A所示，评价区域确定单元101-4将用于计算调焦值的评价区域501-1配置在图像501的中心(中心区域)。另一方面，评价区域确定单元101-4将用于计算图像传感器102-4的倾斜调整值的评价区域501-2和501-3分别配置在图像501的上部和下部(周边区域)。用于计算图像传感器102-4的倾斜调整值的评价区域501-2和501-3可以分别布置在图像501的左部和右部。

[0048] 然后，随着调焦继续进行和聚焦区域扩大，评价区域确定单元101-4扩大图5A中的图像501的评价区域501-1。此时，评价区域确定单元101-4将评价区域501-1扩大为例如图5B、5C和5D中的图像502、503和504的评价区域502-1、503-1和504-1。当聚焦区域比预定区域宽时，评价区域确定单元101-4可以基于在步骤S301中指定并存储的自动调焦区域的指定信息来确定用于计算调焦值的评价区域。

[0049] 随着图像传感器102-4的倾斜调整继续进行并且图像传感器102-4的倾斜的调整量减小，评价区域确定单元101-4可以改变图5A中的图像501中的评价区域501-2和501-3。例如，评价区域确定单元101-4可以将它们改变为像图5B、5C和5D中的图像502、503和504中的评价区域502-2、502-3、503-2、503-3、504-2和504-3那样。然而，图5A至5D仅是图像中评价区域的示例性的分配，并且本实施例不限制评价区域的分配。然后，调焦控制单元101-2和倾斜控制单元101-3基于在步骤S304-2中由评价区域确定单元101-4确定的各个评价区域，获取由图像评价单元117计算的与特定频率的对比度有关的评价值。

[0050] 接着，在图3的步骤S305-3中，调焦控制单元101-2基于在步骤S304-3中由评价区域确定单元101-4确定的评价区域，获取由图像评价单元117计算的与特定频率的对比度有关的评价值。倾斜控制单元101-3基于在步骤S304-3中由评价区域确定单元101-4确定的评价区域，获取由图像评价单元117计算的与特定频率的对比度有关的评价值。然后，调焦控制单元101-2基于由图像评价单元117获取的评价值，计算用于调整调焦透镜102-1的驱动以获得更高对比度的调焦值。倾斜控制单元101-3基于由图像评价单元117获取的评价值，计算用于调整图像传感器102-4的倾斜以获得更高的对比度的倾斜调整值。调焦值和倾斜调整值的计算方法与步骤S305-1和S305-2中的计算方法相同，因此将省略对其的描述。本实施例不限制调焦值的计算方法和图像传感器的倾斜调整值的计算方法。

[0051] 接着，在步骤S306-3中，调焦控制单元101-2基于在步骤S305-3中计算的调焦值经由总线106和驱动器108控制调焦透镜102-2(的调焦)。另外，倾斜控制单元101-3基于在步骤S306-2中计算的图像传感器102-4的倾斜调整值，经由总线106和驱动器108进行图像传感器102-4的倾斜控制。然后，流程进入步骤S307。

[0052] 在步骤S307中，调焦控制单元101-2和倾斜控制单元101-3各自判断是继续调焦控制还是倾斜控制。当通过用户操作指示自动调焦或单次调焦时，调焦控制单元101-2判断为调焦控制要继续。当通过用户操作指示图像传感器102-4的自动倾斜控制或单次倾斜控制时，倾斜控制单元101-3判断为图像传感器102-4的倾斜控制要继续。如果判断为调焦控制和倾斜控制中的至少一个要继续，则流程返回到步骤S302。另一方面，如果判断为调焦控制和倾斜控制都不继续，则该流程结束。

[0053] 本实施例通过使得用于图像传感器的倾斜控制的评价区域和用于调焦控制的评价区域可变，可以有效地执行图像传感器的倾斜控制和调焦控制。因此，本实施例可以快速地提供焦平面调整和调焦。

[0054] 第二实施例

[0055] 现在参考图6，将给出根据第二实施例的控制方法(通过摄像设备10的调焦控制和图像传感器102-4的倾斜控制)的描述。在本实施例中，与第一实施例同样地，评价区域确定单元101-4分配(确定)用于调焦控制的评价区域(第一评价区域)和用于图像传感器102-4的倾斜控制的评价区域(第二评价区域)。在本实施例中，为了抑制通过调焦控制和图像传感器102-4的倾斜控制对图像分析的影响，控制单元101-6仅在满足预定条件时才允许图像分析。

[0056] 图6是根据本实施例的控制方法的流程图。图6中的各个步骤主要由CPU101的各个单元执行。图6中的流程图与图3中的流程图的不同之处在于插入了步骤S607。图6中的步骤S601至S606和S608与图3中的步骤S301至S307相同，并且将省略对其的描述。

[0057] 在步骤S607中，控制单元101-6判断调焦控制单元101-2是否已经获得预定调焦结果和/或倾斜控制单元101-3是否已经获得预定倾斜调整结果(或者是否满足预定条件)。当满足预定条件时，控制单元101-6允许图像分析单元118对拍摄图像进行图像分析。另一方面，当不满足预定条件时，控制单元101-6不允许图像分析单元118对拍摄图像进行图像分析。

[0058] 本实施例仅在图像传感器的倾斜控制结果或调焦控制结果满足预定条件时才允许图像分析。因此，本实施例可以在抑制对图像分析的影响的同时快速地提供焦平面调整和调焦。

[0059] 第三实施例

[0060] 现在参考图7，将给出根据第三实施例的控制方法(通过摄像设备10的调焦控制和图像传感器102-4的倾斜控制)的描述。在本实施例中，与第一实施例同样地，评价区域确定单元101-4分配(确定)用于调焦控制的评价区域(第一评价区域)和用于图像传感器102-4的倾斜控制的评价区域(第二评价区域)。本实施例在不进行图像分析的摄像时间段期间进行调焦控制和图像传感器102-4的倾斜控制。

[0061] 图7是根据本实施例的控制方法的流程图。图7中的各个步骤主要由CPU101中的各个单元执行。图7中的流程图与图3中的流程图的不同之处在于插入了步骤S702。图7中的步骤S701和S703至S708分别与图3中的步骤S301至S308相同，因此将省略对其的描述。

[0062] 在步骤S702中，控制单元101-6判断图像分析单元118是否正在进行图像分析，或者是否计划要分析下一个拍摄图像。如果图像分析单元118判断为图像分析单元118没有正在进行图像分析或者没有计划进行下一个拍摄图像的图像分析，则控制单元101-6进入步骤S703以执行与第一实施例的流程相同的后续流程。另一方面，如果控制单元101-6判断为图像分析单元118正在进行图像分析或计划对下一拍摄图像进行图像分析，则控制单元101-6进入步骤S708。换句话说，在这种情况下，控制单元101-6控制调焦控制单元101-2和倾斜控制单元101-3，使得不进行调焦控制和图像传感器的倾斜控制中的至少一个。

[0063] 本实施例可以在不进行图像分析的摄像时间段期间进行调焦控制和图像传感器的倾斜控制。本实施例可以在抑制对图像分析的影响的同时快速地进行焦平面调整和调焦。

[0064] 如上所述，在各个实施例中，控制设备(CPU 101)包括调焦控制单元101-2、倾斜控制单元101-3和确定单元(评价区域确定单元101-4)。调焦控制单元基于图像信号(拍摄图像)进行调焦控制。倾斜控制单元基于图像信号(拍摄图像)进行摄像面的倾斜控制。确定单元在进行调焦控制和倾斜控制这两者时确定用于调焦控制的图像信号的第一评价区域和用于倾斜控制的图像信号的第二评价区域。

[0065] 在进行调焦控制和倾斜控制这两者时，可以使第一评价区域和第二评价区域可变。在进行调焦控制和倾斜控制这两者时，可以使第一评价区域和第二评价区域彼此不同。调焦控制单元和倾斜控制单元可以同时进行调焦控制和倾斜控制。

[0066] 倾斜控制单元可以通过使图像传感器102-4相对于与摄像光学系统的光轴OA正交的平面倾斜来控制摄像面的倾斜。在进行调焦控制和倾斜控制这两者时，确定单元可以通过使预先确定的用于调焦控制的任意评价区域无效来确定第一评价区域。在进行调焦控制和倾斜控制这两者时，确定单元可以将图像信号的中心区域确定为第一评价区域，并且将图像信号的周边区域的至少一部分确定为第二评价区域。第二评价区域可以是图像信号的上部和下部，或图像信号的左部和右部。在进行调焦控制和倾斜控制这两者时，确定单元可以根据倾斜控制单元对摄像面的倾斜调整结果来改变第一评价区域。

[0067] 控制设备可以包括被配置为当调焦控制单元的调焦结果和倾斜控制单元对摄像面的倾斜调整结果中的至少一个满足预定条件时分析图像信号的图像分析单元(控制单元101-6、图像分析单元118)。控制设备可以包括被配置为分析图像信号的分析单元(控制单元101-6、图像分析单元118)，并且倾斜控制单元可以在分析单元不分析图像信号的时间段期间控制倾斜。

[0068] 其它实施例

[0069] 本发明的实施例还可以通过如下的方法来实现，即，通过网络或者各种存储介质将执行上述实施例的功能的软件(程序)提供给系统或装置，该系统或装置的计算机或是中央处理单元(CPU)、微处理单元(MPU)读出并执行程序的方法。

[0070] 虽然已经参考典型实施例描述了本发明，但应理解，本发明不限于所公开的典型实施例。以下权利要求的范围符合最宽的解释，以包含所有这类修改以及等同结构和功能。

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控制设备、摄像设备、控制方法和存储介质

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