专利汇可以提供基于ARM履带式移动机器人专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种基于ARM 履带 式移动 机器人 ,包括 机体 及设置在机体上并与第一电源模 块 和第二电源模块连接的驱动 电机 、减速器、驱动机构、履带、控制箱; 驱动电机 通过所述的减速器与驱动机构连接,履带安装在驱动机构上;控制箱安装有ARM 控制器 及与该ARM控制器连接的电机控制器、超声 传感器 、 无线通信模块 。本实用新型采用ARM作为 主控制器 ,驱动多个超声传感器,采集障碍物的距离信息,控制器通过串口与无线发送模块和电机控制器相连,PC机通过无线接收模块从控制板获取实时数据。通过机体前方的多个超声传感器组成的传感器阵列,探测前方的障碍物信息,更够准确判定机器人 位姿 并提供最佳行走策略。,下面是基于ARM履带式移动机器人专利的具体信息内容。
标题 | 发布/更新时间 | 阅读量 |
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