筋膜枪及其骨骼识别方法
阅读：799发布：2020-05-08
专利汇可以提供筋膜枪及其骨骼识别方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种筋膜枪及其骨骼识别方法，该方法包括：检测按摩头的 加速 度；根据所述加速度判断当前按摩的部位是否为骨骼；若当前按摩的部位为骨骼，则降低 电机 的转速。筋膜枪的按摩头在运动的过程中，加速度会发生变化，当按摩头在空载或者击打非硬物时，由于按摩头的运动未受阻，因此加速度格则变化，从而形成规则的 波形 ；当按摩头在击打硬物（骨骼）时，由于按摩头运动受阻，因此加速度会发生不规则变化，从而形成不规则的波形。通过检测按摩头的加速度，并根据加速度判断当前按摩的部位是否为骨骼，若当前按摩的部位为骨骼，则降低电机的转速，从而减轻按摩头的击打 力 度，保护骨骼免受伤害。，下面是筋膜枪及其骨骼识别方法专利的具体信息内容。
1.一种筋膜枪骨骼识别方法，筋膜枪包括按摩头和电机，其特征在于，包括：
检测按摩头的加速度；
根据所述加速度判断当前按摩的部位是否为骨骼；
若当前按摩的部位为骨骼，则降低电机的转速。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述加速度判断当前按摩的部位是否为骨骼包括：
判断当前加速度和参考加速度的绝对值的差值是否大于预设值，如是，则表示当前按摩的部位为骨骼；如否，则表示当前按摩的部位为非骨骼。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述加速度判断当前按摩的部位是否为骨骼包括：
间隔检测连续N个时刻的N个加速度，其中，N为大于2的自然数；
根据不同间隔的N个加速度判断当前按摩的部位是否为骨骼。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据不同间隔的N个加速度判断当前按摩的部位是否为骨骼包括：
比较在第一间隔内N个加速度之间的差值，获取其中最大的差值及其时间差，通过移动加权平均法计算第一间隔的推算值T0，依次类推，获取不同间隔的推算值T1 Tn，其中，n为~
大于0的自然数；
计算T0~Tn的平均值K；
判断K和T0的差值M是否大于预设值，如是，则表示当前按摩的部位为骨骼；如否，则表示当前按摩的部位为非骨骼。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，N为自然数3。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
检测按摩头的电子标签信息；
根据所述电子标签信息调节电机的转速以及进行语音提示。
7.一种筋膜枪，包括按摩头、筋膜枪壳体以及设置在筋膜枪壳体内的控制器、与控制器电性连接的电机以及连接在电机输出轴上的往复机构，所述往复机构设有穿出所述筋膜枪壳体与按摩头连接的滑动轴，其特征在于，所述筋膜枪还包括设置在筋膜枪壳体内的加速度传感器，所述加速度传感器用于检测按摩头的加速度，所述控制器采用权利要求1-6任一项所述的骨骼识别方法调节电机的转速。
8.根据权利要求7所述的筋膜枪，其特征在于，所述筋膜枪还包括设置在筋膜枪壳体上的无线射频识别器，所述按摩头可拆卸连接在所述滑动轴上，所述按摩头上设置有能被无线射频识别器识别的电子标签。
9.根据权利要求7所述的筋膜枪，其特征在于，所述控制器上设有语音模块，所述语音模块包括设置在所述控制器上的语音芯片、设置在所述筋膜枪壳体内与所述控制器电性连接的喇叭，所述筋膜枪壳体上设有传出喇叭声音的出声孔。
筋膜枪及其骨骼识别方法
技术领域
[0001] 本发明涉及医疗保健技术领域，尤其涉及一种筋膜枪及其骨骼识别方法。
背景技术
[0003] 在健身运动完肌肉有绷紧感，肌肉连接处会比较紧，就像是肌肉被紧固在一个地方，肌肉想要撑开的时候不仅是有疼痛感，并且还有一种束缚感。筋膜枪的作用就在于把紧绷的这一块的肌肉筋膜震散开，能让在健身运动后没有那种束缚感，肌肉的伸张会比较自在。
[0004] 当健身运动完，肌肉是出于紧张状态，引起代谢活动的增强，当肌肉代谢活动增强时，就会产生代谢物，我们常常说的乳酸就是这样，代谢物的产生会引发肌肉的痛感细胞，这样的疼痛会使得肌肉持续收缩，从而导致组织缺血。受损的肌纤维细胞使得局部缺血而造成ATP供应不足，进而不利于局部循环；在另一方面又会降低肌纤维组织的供氧量，加重肌纤维的损伤形成恶性循环，最终产生能量的代谢危机。
[0005] 代谢危机产生后会形成多个紧张性肌纤维组成紧张性索条，造成激痛点。有时候我们的肌肉酸痛并不是整条肌肉受到损伤，很有可能是这条肌肉的某一段中间有一个结节而引发的整条肌肉酸痛。
[0006] 筋膜是附着在我们的肌肉和皮下组织的结缔组织，当长时间的运动完之后，交感神经会特别的活跃，肌肉在静态的时候会紧张、僵硬，从而使得筋膜产生了粘连。
[0007] 筋膜枪是通过高频位的振动来打散肌肉的紧张，减少乳酸的堆积，通过机械振动作用于深部肌肉组织，刺激其本体感觉功能，进而起到有效缓解肌肉紧张的作用，从而达到止痛的目的。
[0008] 筋膜枪主要是用来放松肌肉的，像手肘、膝盖、头部以及手背这些骨头的地方是不可以使用筋膜枪来进行放松的，这样的使用就像是在敲击你的骨头，容易对骨骼造成伤害。
[0009] 目前市场上的筋膜枪主要针对专业运动人士，需要较高的专业使用知识。但是随着筋膜枪的普及，越来越多的普通用户在使用筋膜枪，由于普通用户不具有专业使用知识，一旦误用了非骨骼适用的按摩头按摩，容易对骨骼造成伤害。
发明内容
[0010] 本发明的主要目的在于提供一种筋膜枪及其骨骼识别方法，旨在解决现有技术中非专业用户误用非骨骼适用的按摩头按摩，容易对骨骼造成伤害的技术问题。
[0012] 其中，根据所述加速度判断当前按摩的部位是否为骨骼包括：判断当前加速度和参考加速度的绝对值的差值是否大于预设值，如是，则表示当前按摩的部位为骨骼；如否，则表示当前按摩的部位为非骨骼。
[0013] 其中，根据所述加速度判断当前按摩的部位是否为骨骼包括：间隔检测连续N个时刻的N个加速度，其中，N为大于2的自然数；根据不同间隔的N个加速度判断当前按摩的部位是否为骨骼。
[0014] 其中，根据不同间隔的N个加速度判断当前按摩的部位是否为骨骼包括：比较在第一间隔内N个加速度之间绝对值的差值，获取其中最大的差值及其时间差，通过移动加权平均法计算第一间隔的推算值T0，依次类推，获取不同间隔的推算值T1 Tn，其中，n为大于0的~自然数；计算T0~Tn的平均值K；判断K和T0的差值M是否大于预设值，如是，则表示当前按摩的部位为骨骼；如否，则表示当前按摩的部位为非骨骼。
[0015] 其中，N为自然数3。
[0016] 其中，所述方法还包括：检测按摩头的电子标签信息；根据所述电子标签信息调节电机的转速以及进行语音提示。
[0017] 第二方面，本发明提供了一种筋膜枪，包括按摩头、筋膜枪壳体以及设置在筋膜枪壳体内的控制器、与控制器电性连接的电机以及连接在电机输出轴上的往复机构，所述往复机构设有穿出所述筋膜枪壳体与按摩头连接的滑动轴，其特征在于，所述筋膜枪还包括设置在筋膜枪壳体内的加速度传感器，所述加速度传感器用于检测按摩头的加速度，所述控制器采用前述的骨骼识别方法调节电机的转速。
[0018] 其中，所述筋膜枪还包括设置在筋膜枪壳体上的无线射频识别器，所述按摩头可拆卸连接在所述滑动轴上，所述按摩头上设置有能被无线射频识别器识别的电子标签。
[0019] 其中，所述控制器上设有语音模块，所述语音模块包括设置在所述控制器上的语音芯片、设置在所述筋膜枪壳体内与所述控制器电性连接的喇叭，所述筋膜枪壳体上设有传出喇叭声音的出声孔。
[0020] 与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：筋膜枪的按摩头在运动的过程中，加速度会发生变化，当按摩头在空载或者击打非硬物时，由于按摩头的运动未受阻，因此加速度格则变化，从而形成规则的波形；当按摩头在击打硬物（骨骼）时，由于按摩头运动受阻，因此加速度会发生不规则变化，从而形成不规则的波形。通过检测按摩头的加速度，并根据加速度判断当前按摩的部位是否为骨骼，若当前按摩的部位为骨骼，则降低电机的转速，从而减轻按摩头的击打力度，保护骨骼免受伤害。
附图说明
附图说明
[0021] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022] 图1是本发明的一个实施例的筋膜枪的示意图。
[0023] 图2是本发明的一个实施例的筋膜枪骨骼识别方法的流程图。
[0024] 图3是本发明的一个实施例的第二种骨骼识别的步骤的流程图。
[0025] 图4是本发明的一个实施例的第二种骨骼具体识别的步骤的流程图。
[0026] 10、筋膜枪；1、按摩头；2、筋膜枪壳体。
具体实施方式
[0027] 为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0028] 如图1所示，提供了一种筋膜枪10，该筋膜枪10包括按摩头1、筋膜枪壳体2以及设置在筋膜枪壳体2内的控制器、与控制器电性连接的电机以及连接在电机输出轴上的往复机构，往复机构设有穿出筋膜枪壳体2与按摩头1连接的滑动轴。壳体可以设置为类似T型便于握持的结构，并依据不同的需求由内部具有空腔的单个壳体构成，控制器作为筋膜枪10的控制中心来控制往复机构的运转，控制器电性连接有检测按摩头1加速度的加速度传感器，控制器根据加速度传感器发送的信息控制电机的转速。控制器采用消抖滤波法对加速度传感器发送的信号进行滤波，从而消除干扰信号。
[0029] 在本实施例中，该筋膜枪10还包括设置在筋膜枪壳体2上的无线射频识别器，滑动轴从筋膜枪壳体2穿出与按摩头1可拆装连接，筋膜枪壳体2上开设有适配滑动轴的通孔，滑动轴是从通孔中穿出的，其在电机的驱动下在通孔内伸缩，按摩头1安装在滑动轴上，在滑动轴做伸缩运动的情况下就带动按摩头1进行击打按摩的动作，而可拆装连接就使其可依据所需按摩的位置来选择合适的按摩头1。控制器电性连接无线射频识别器，该无线射频识别器可设置在筋膜枪壳体2外并与控制器电性连接，也可以设置在筋膜枪壳体2内与控制器电性连接，若设置在壳体外会影响产品的外观也会在使用中受到损坏的风险，因此优选将其安装在筋膜枪壳体2内，按摩头1上设有被无线射频识别器识别的电子标签，而为了使其读取电子标签不受到影响，则优先将其设置在筋膜枪壳体2的前端，在按摩头1安装在筋膜枪壳体2上后，其和电子标签之间的距离较近，感应更灵敏，该电子标签优选无源的RFID标签，对应的无线射频识别器则是RFID读写器，无源RFID标签简单，价格低廉而且使用方便，不受外部条件的限制，在安装按摩头1时不易遭到损坏，控制器电性连接有给控制器提供电力的电力装置，不同形状的按摩头1上设置的电子标签是不同的，在筋膜枪壳体2上安装上不同的按摩头1后，筋膜枪壳体2上的无线射频识别器就会读取电子标签中的信息，然后将信息传输给控制器，控制器根据接收到的信息就识别出不同的按摩头1，从而调控电机的转速来适应不同按摩头1的按摩。
[0030] 在本实施例中，控制器上设置有语音模块，预先将声音下载并存储在语音模块里，当筋膜枪10的工作状态发生变化时，控制器根据筋膜枪10的工作状况将相关信息传输给语音模块，语音模块根据从控制器上传输过来的信息，启动相应的声音进行播报，通过语音模块从而实时了解筋膜枪10的工作情况，比如在使用电池的情况下，当电量低于设定的仪器运转所需最低标准时，就会通过语音模块进行自动语音提醒，比如对不同按摩头1更换时的播报，不同按摩头1适合按摩部位的播报、调整击打按摩力度的播报等，使人们在无法直观得知筋膜枪10内部情况时通过语音提示来得知其运行情况，确保其正常的操作及运转，避免了非正常运转以及操作错误而产生的危害，此时语音模块包括设置在控制器上的语音芯片、设置在筋膜枪壳体2内与控制器电性连接的喇叭，筋膜枪壳体2上设置有传出喇叭声音的出声孔，将语音信息预先存储在语音芯片里，语音芯片播放的语音通过喇叭传播出来，出声孔是将喇叭的声音传出筋膜枪壳体2的，其在邻近喇叭位置设置，喇叭产生的声音通过声波震动从出声孔传出。
[0031] 如图2所示，在一个实施例中，提供了一种筋膜枪骨骼识别方法，该方法具体包括如下步骤：S102，检测按摩头的加速度。
[0032] 具体地，通过加速度传感器检测按摩头的加速度，并将检测的加速度发送给控制器。
[0033] S104，根据加速度判断当前按摩的部位是否为骨骼。
[0034] 具体地，控制器接收加速度传感器发送的加速度并判断当前按摩的部位是否为骨骼。
[0035] S106，若当前按摩的部位为骨骼，则降低电机的转速。
[0036] 在本实施例中，筋膜枪的按摩头在运动的过程中，加速度会发生变化，当按摩头在空载或者击打非硬物时，由于按摩头的运动未受阻，因此加速度格则变化，从而形成规则的波形；当按摩头在击打硬物（骨骼）时，由于按摩头运动受阻，因此加速度会发生不规则变化，从而形成不规则的波形。通过检测按摩头的加速度，并根据加速度判断当前按摩的部位是否为骨骼，若当前按摩的部位为骨骼，则降低电机的转速，从而减轻按摩头的击打力度，保护骨骼免受伤害。
[0037] 在一个实施例中，S104具体包括以下内容：判断当前加速度和参考加速度的绝对值的差值是否大于预设值，如是，则表示当前按摩的部位为骨骼；如否，则表示当前按摩的部位为非骨骼。
[0038] 具体地，当按摩头从非骨骼部位移动到骨骼部位时，加速度传感器检测的加速度会发生剧变，通过判断加速度的变化情况，确定当前按摩的部位是否为骨骼。
[0039] 举例说明，假如当前加速度为5m/s2，参考加速度为0m/s2，差值为5 m/s2，假如预设值为15 m/s2；5 m/s2＜15 m/s2，因此当前按摩的部位为非骨骼。假如当前加速度为-18m/s2，因此当前加速度的绝对值为18m/s2，参考加速度为0m/s2，差值为18m/s2，假如预设值为15 m/s2，18m/s2＞15 m/s2，因此当前按摩的部位为骨骼。
[0040] 在本实施例中，参考加速度为0m/s2，当前加速度可以为正数或者负数，通过比较当前加速度和参考加速度的绝对值的差值，确定加速度的变化情况。当差值大于预设值时，表示当前按摩的部位为骨骼；当差值小于预设值时，表示当前按摩的部位为非骨骼。
[0041] 如图3所示，在一个实施例中，S104具体包括以下内容：S202，间隔检测连续N个时刻的N个加速度，其中，N为大于2的自然数；根据不同间隔的N个加速度判断当前按摩的部位是否为骨骼。
[0042] 举例说明，假如N为自然数3，在第一间隔内检测的第一时刻2s的第一加速度为5m/s2，第二时刻4s的第二加速度为8m/s2，第三时刻6s的第三加速度为-4m/s2。假如在第二间隔内检测的第一时刻8s的第一加速度为7m/s2，第二时刻10s的第二加速度为-6m/s2，第三时刻2
12s的第三加速度为9m/s。
12s的第三加速度为9m/s。
[0043] S204，根据不同间隔的N个加速度判断当前按摩的部位是否为骨骼。
[0044] 如图4所示，在本实施例中，S204具体包括以下内容：S302，比较在第一间隔内N个加速度之间的差值，获取其中最大的差值及其时间差，通过移动加权平均法计算第一间隔的推算值T0，依次类推，获取不同间隔的推算值T1 ~Tn，其中，n为大于0的自然数。
[0045] 举例说明，假如N为自然数3，在第一间隔内检测的第一时刻2s的第一加速度为5m/s2，第二时刻4s的第二加速度为8m/s2，第三时刻6s的第三加速度为-4m/s2。因此第一间隔的波峰为8m/s2，波谷为-4m/s2，两者之间的差值为12 m/s2，时间差为2s，假如通过移动加权平均法计算第一间隔的推算值6 m/s2。
[0046] 假如在第二间隔内检测的第一时刻8s的第一加速度为7m/s2，第二时刻10s的第二加速度为-6m/s2，第三时刻12s的第三加速度为9m/s2。因此第一间隔的波峰为9m/s2，波谷为-6m/s2，两者之间的差值为15m/s2，时间差为2s，假如通过移动加权平均法计算第一间隔的推算值8 m/s2。
[0047] S304，计算T0 Tn的平均值K。~
[0048] 举例说明，假如n为自然数5，T0为5 m/s2，T1为6 m/s2，T2为7m/s2，T3为5m/s2， T4为5m/s2，T5 为20 m/s2，因此平均值K为8 m/s2。
[0049] S306，判断K和T0的差值M是否大于预设值，如是，则表示当前按摩的部位为骨骼；如否，则表示当前按摩的部位为非骨骼。
[0050] 举例说明，假如K为8 m/s2，T0为5m/s2，差值M为3m/s2，假如预设值为2 m/s2；3 m/s2＞2 m/s2，因此当前按摩的部位为骨骼。假如K为6 m/s2，T0为5m/s2，差值M为1m/s2，假如预设值为2 m/s2；1 m/s2＜2 m/s2，因此当前按摩的部位为非骨骼。
[0051] 在本实施例中，该方法具体还包括以下步骤：检测按摩头的电子标签信息，根据电子标签信息调节电机的转速以及进行语音提示。
[0052] 具体地，不同类型的按摩头配有对应的电子标签，通过筋膜枪壳体内的无线射频识别器从而读取电子标签中的信息，然后将信息发送给控制器，控制器根据接收电子标签信息并识别不同的按摩头，从而调节电机的转速使其匹配不同的按摩头，并且通过语音模块提示不同按摩头适合按摩的部位。通过降低筋膜枪的使用难度，使非专业人士也能够操控自如，从而提高用户体验和使用效果。
[0053] 应该理解的是，各流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，各流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
[0054] 在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行上述筋膜枪骨骼识别方法的步骤。此处筋膜枪骨骼识别方法的步骤可以是上述各个实施例的筋膜枪骨骼识别方法中的步骤。
[0055] 在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行上述筋膜枪骨骼识别方法的步骤。此处筋膜枪骨骼识别方法的步骤可以是上述各个实施例的筋膜枪骨骼识别方法中的步骤。
[0056] 集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0057] 在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
[0058] 以上为对本发明所提供的一种筋膜枪及其骨骼识别方法的描述，对于本领域的技术人员，依据本发明实施例的思想，在具体实施例及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
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