一种柔性自动卷曲复合材料装置及控制方法
专利汇可以提供一种柔性自动卷曲复合材料装置及控制方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种柔性自动卷曲 复合材料 装置及控制方法，属于卷曲装置领域，旨在提供一种使 碳 纤维 材料不易发生 变形 ，提高 碳纤维 材料的绕卷 质量 的柔性自动卷曲复合材料装置，其技术方案要点如下，一种柔性自动卷曲复合材料装置，柔性自动卷曲复合材料装置与 工作台 配合使用，柔性复合材料平铺于工作台上，包括 支撑 结构、行走机构、卷曲机构、提升机构以及加 热机 构；行走机构安装于支撑结构下端，行走机构可在工作台的两端之间往复移动；卷曲机构安装于提升机构的下端且位于工作台上方；提升机构在卷曲机构绕卷柔性复合材料的同时提升卷曲机构；加热机构对工作台上的柔性复合材料进行加热 软化 。本发明适用于柔性复合材料的绕卷。，下面是一种柔性自动卷曲复合材料装置及控制方法专利的具体信息内容。
1.一种柔性自动卷曲复合材料装置，柔性自动卷曲复合材料装置与工作台配合使用，柔性复合材料平铺于所述工作台上，其特征在于，包括支撑结构、行走机构、卷曲机构、提升机构以及加热机构；
所述行走机构安装于所述支撑结构下端，所述行走机构可在所述工作台的两端之间往复移动；
所述卷曲机构安装于所述提升机构的下端且位于所述工作台上方；
所述提升机构在所述卷曲机构绕卷柔性复合材料的同时提升所述卷曲机构；
所述加热机构(10)对所述工作台上的柔性复合材料进行加热软化。
2.根据权利要求1所述的一种柔性自动卷曲复合材料装置，其特征在于，所述支撑结构包括由若干型钢固定连接而成的支撑架(1)，所述支撑架(1)包括相互固定的上支撑部(11)和下支撑部(12)，所述下支撑部(12)用于安装所述行走机构和所述加热机构(10)，所述上支撑部(11)用于安装所述卷曲机构和所述提升机构。
3.根据权利要求1所述的一种柔性自动卷曲复合材料装置，其特征在于，所述行走机构包括主动轮组(2)和从动轮组(3)，所述主动轮组(2)和所述从动轮组(3)安装于安装部(5)上，所述主动轮组(2)包括第一电机(21)、第一滚轮(22)和第二滚轮(23)，所述第一滚轮(22)和所述第二滚轮(23)分别通过转轴(221)与所述安装部(5)转动连接，所述第一滚轮(22)中心的转轴(221)远离第一滚轮(22)的一端同轴固定连接有第一带轮(222)，所述第一电机(21)的输出轴上固定连接有第二带轮(211)，所述第一带轮(222)和第二带轮(211)通过皮带传动连接，所述第一滚轮(22)和第二滚轮(23)通过带传动传动连接；
所述从动轮组(3)包括第三滚轮(31)和第四滚轮(32)，所述第三滚轮(31)和第四滚轮(32)通过转轴(221)与所述安装部(5)转动连接；
所述安装部(5)安装于所述支撑机构的下端，所述安装部(5)与所述支撑机构之间安装有缓震组件(4)，所述缓震组件(4)包括调节柱(41)、抵接盘(42)以及弹簧(43)，所述调节柱(41)的下端固定连接有限位块(411)，所述安装部(5)上开设有供调节柱(41)穿出的第一通孔(51)，所述调节柱(41)的上端穿过支撑结构；
所述抵接盘(42)设有两个，所述抵接盘(42)上开设有容置槽(421)，两个所述抵接盘(42)的容置槽(421)相向设置，两所述抵接盘(42)均套设于所述调节柱(41)上；
所述弹簧(43)套设于所述调节柱(41)上，所述弹簧(43)的两端分别与两所述容置槽(421)的槽底固接；
所述调节柱(41)上设有螺纹段，所述螺纹段上螺纹连接有调节螺母(4121)，所述调节螺母(4121)位于远离限位块(411)的一端。
4.根据权利要求3所述的一种柔性自动卷曲复合材料装置，其特征在于，所述第一滚轮(22)、所述第二滚轮(23)、所述第三滚轮(31)、所述第四滚轮(32)分别与所述安装部(5)转动连接具体为，所述转轴(221)同轴安装有两轴承(2211)，两所述轴承(2211)通过两轴承座(2212)安装于所述安装部(5)上。
5.根据权利要求1所述的一种柔性自动卷曲复合材料装置，其特征在于，所述提升机构在提升电机作用下对所述卷曲机构进行提升，所述提升机构下端固定连接有安装板(6)，所述卷曲机构通过连接组件(7)与安装板(6)固定连接，所述连接组件(7)包括安装块(71)和连杆(72)，所述安装块(71)上开设有安装槽(711)，所述连杆(72)安装于安装槽(711)中；
所述连杆(72)的下端固定连接有电机座(721)，所述卷曲机构与所述电机座(721)转动连接，所述电机座(721)上安装有驱动卷曲机构转动的第二电机(7211)。
6.根据权利要求5所述的一种柔性自动卷曲复合材料装置，其特征在于，所述卷曲机构为绕卷辊筒(8)，所述绕卷辊筒(8)沿轴向开设有容纳槽(81)，所述容纳槽(81)内安装有若干针刺吸盘，若干所述针刺吸盘的中心连线与所述绕卷辊筒(8)的轴线平行。
7.根据权利要求1所述的一种柔性自动卷曲复合材料装置，其特征在于，所述工作台位于所述支撑结构的运动路径的两端安装有接近开关。
8.根据权利要求2所述的一种柔性自动卷曲复合材料装置，其特征在于，所述上支撑部(11)上通过安装架安装有激光位移传感器(111)，所述激光位移传感器(111)的感应面朝向工作台的台面。
9.根据权利要求8所述的一种柔性自动卷曲复合材料装置，其特征在于，所述卷曲机构的任一端通过连接件连接有增量编码器(9)，所述连接件为台阶柱型结构，所述连接件直径较大的一端与所述绕卷辊筒(8)相连，所述连接件直径较小的一端与所述增量编码器(9)相连。
10.一种柔性自动卷曲复合材料装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：柔性复合材料铺设于工作台的台面；
S2：测量柔性复合材料的厚度，将柔性复合材料的厚度值传输给控制器；
S3：根据控制器采集到的柔性复合材料的厚度值，绕卷辊筒(8)下降至柔性复合材料上方；
S4：柔性复合材料真空吸附于绕卷辊筒(8)表面；
S5：加热柔性复合材料，绕卷辊筒(8)转动绕卷柔性复合材料，行走机构沿柔性复合材料的长度方向向前移动，带动支撑机构上的卷曲机构、提升机构以及加热机构(10)移动；
S6：同时，测量绕卷辊筒(8)上柔性复合材料的厚度，将绕卷辊筒(8)上的柔性复合材料的厚度传输给控制器，根据控制器采集到的绕卷辊筒(8)上的柔性复合材料的厚度值，提升机构对卷曲机构进行提升；
S7：完成柔性复合材料的绕卷，行走机构带动支撑机构上的卷曲机构、提升机构以及加热机构(10)复位。
一种柔性自动卷曲复合材料装置及控制方法
技术领域
背景技术
碳纤维材料进行收卷，目前的绕卷装置均是布动绕卷辊筒不动，其操作步骤一般为：将碳纤维材料的一端固定于绕卷辊筒上，然后通过绕卷辊筒的转动对碳纤维材料产生一个拉力，
使碳纤维材料绕卷至绕卷辊筒上，在碳纤维材料绕卷的过程中，在牵引力的作用下，碳纤维材料容易发生变形，降低碳纤维材料的绕卷质量的同时，也会降低碳纤维材料的结构和强
度。
发明内容
性复合材料平铺于所述工作台上，包括支撑结构、行走机构、卷曲机构、提升机构以及加热机构；
所述行走机构安装于所述支撑结构下端，所述行走机构可在所述工作台的两端之间往
复移动；
所述卷曲机构安装于所述提升机构的下端且位于所述工作台上方；
所述提升机构在所述卷曲机构绕卷柔性复合材料的同时提升所述卷曲机构；
所述加热机构对所述工作台上的柔性复合材料进行加热软化。
构，所述上支撑部用于安装所述卷曲机构和所述提升机构。
的一端同轴固定连接有第一带轮，所述第一电机的输出轴上固定连接有第二带轮，所述第
一带轮和第二带轮通过皮带传动连接，所述第一滚轮和第二滚轮通过带传动传动连接；
所述从动轮组包括第三滚轮和第四滚轮，所述第三滚轮和第四滚轮通过转轴与所述安
装部转动连接；
所述安装部安装于所述支撑机构的下端，所述安装部与所述支撑机构之间安装有缓震
组件，所述缓震组件包括调节柱、抵接盘以及弹簧，所述调节柱的下端固定连接有限位块，所述安装部上开设有供调节柱穿出的第一通孔，所述调节柱的上端穿过支撑结构；
所述抵接盘设有两个，所述抵接盘上开设有容置槽，两个所述抵接盘的容置槽相向设
置，两所述抵接盘均套设于所述调节柱上；
所述弹簧套设于所述调节柱上，所述弹簧的两端分别与两所述容置槽的槽底固接；
所述调节柱上设有螺纹段，所述螺纹段上螺纹连接有调节螺母，所述调节螺母位于远
离限位块的一端。
件包括安装块和连杆，所述安装块上开设有安装槽，所述连杆安装于安装槽中；
所述连杆的下端固定连接有电机座，所述卷曲机构与所述电机座转动连接，所述电机
座上安装有驱动卷曲机构转动的第二电机。
卷时，绕卷机构能够沿着柔性复合材料的长度方向向前移动，显著减小了柔性复合材料在
绕卷时受到的拉力，使柔性复合材料不易发生变形，提高柔性复合材料的绕卷质量。
S2：测量柔性复合材料的厚度，将柔性复合材料的厚度值传输给控制器；
S3：根据控制器采集到的柔性复合材料的厚度值，绕卷辊筒下降至柔性复合材料上方；
S4：柔性复合材料真空吸附于绕卷辊筒表面；
S5：加热柔性复合材料，绕卷辊筒转动绕卷柔性复合材料，行走机构沿柔性复合材料的
长度方向向前移动，带动支撑机构上的卷曲机构、提升机构以及加热机构移动；
S6：同时，测量绕卷辊筒上柔性复合材料的厚度，将绕卷辊筒上的柔性复合材料的厚度
传输给控制器，根据控制器采集到的绕卷辊筒上的柔性复合材料的厚度值，提升机构对卷
曲机构进行提升；
S7：完成柔性复合材料的绕卷，行走机构带动支撑机构上的卷曲机构、提升机构以及加
热机构复位。
辊筒上柔性复合材料的实时厚度，通过行走机构带动支撑结构上的卷曲机构、提升机构以
及加热机构移动，实现卷曲机构对柔性复合材料绕卷的同时向前移动，提升机构也能够同
时对卷曲机构进行提升，实现柔性复合材料的自动绕卷，减小了柔性复合材料在绕卷过程
中受到的拉力，使柔性复合材料不易发生变形，提高柔性复合材料的绕卷质量。
附图说明
图3是实施例1中用于体现柔性自动卷曲复合材料装置的前视图；
图4是实施例1中用于体现行走机构各部件的结构示意图；
图5是图3中A处用于体现连接组件各部件之间的连接关系放大图。
具体实施方式
卷曲机构，以防工作台上的柔性复合材料被卷曲机构压住。加热机构10对工作台上的柔性
复合材料进行加热软化，使柔性复合材料易于绕卷。
11用于安装卷曲机构和提升机构。
22的一端同轴固定连接有第一带轮222，第一电机21的输出轴上固定连接有第二带轮211，
第一带轮222和第二带轮211通过皮带传动连接，第一滚轮22和第二滚轮23通过带传动传动
连接。从动轮组3包括第三滚轮31和第四滚轮32，第三滚轮31和第四滚轮32通过转轴221与
安装部5转动连接。主动轮组2一侧的第一滚轮22和第二滚轮23转动，从而带动被动轮组的
第三滚轮31和第四滚轮32转动，第一电机21通过皮带将动力传递给第一滚轮22，第一滚轮
22通过带传动的方式将动力传递给第二滚轮23，第一滚轮22和第二滚轮23形成的主动轮组
2带动被动轮组转动，从而带动支撑结构与安装于支撑结构上的卷曲机构行走，减小了绕卷辊筒8对柔性复合材料的拉力，从而降低了柔性复合材料在绕卷过程中发生变形的可能性。
走机构在行走时更加平稳，从而使绕卷机构能够边行走边绕卷，保证柔性复合材料绕卷的
绕卷质量。
量。
相连。
S2：测量柔性复合材料的厚度，将柔性复合材料的厚度值传输给控制器；其中，通过
S3：根据控制器采集到的柔性复合材料的厚度值，绕卷辊筒8下降至柔性复合材料上
方；
S4：柔性复合材料真空吸附于绕卷辊筒8表面；
S5：加热柔性复合材料，绕卷辊筒8转动绕卷柔性复合材料，行走机构沿柔性复合材料
的长度方向向前移动，带动支撑机构上的卷曲机构、提升机构以及加热机构10移动；
S6：同时，测量绕卷辊筒8上柔性复合材料的厚度，将绕卷辊筒8上的柔性复合材料的厚
度传输给控制器，根据控制器采集到的绕卷辊筒8上的柔性复合材料的厚度值，提升机构对卷曲机构进行提升；
S7：完成柔性复合材料的绕卷，行走机构带动支撑机构上的卷曲机构、提升机构以及加
热机构10复位。
| 标题 | 发布/更新时间 | 阅读量 |
|---|---|---|
| 一种便携式的网络安全攻防靶场教学装置及使用方法 | 2020-05-08 | 487 |
| 一种浮球式液位开关校验装置及其检验方法 | 2020-05-08 | 102 |
| 一种光电断路器装置系统 | 2020-05-11 | 36 |
| 一种微电网能量实时管理系统 | 2020-05-11 | 976 |
| 一种带指纹开关的电脑 | 2020-05-08 | 869 |
| 一种一体化预制泵站智能控制系统 | 2020-05-08 | 792 |
| 一种手持式果树喷药器 | 2020-05-08 | 511 |
| 一种易于清理的空腔喷蜡喷枪 | 2020-05-08 | 1052 |
| 喷砂洗牙防护罩 | 2020-05-08 | 913 |
| 一种智能化的印刷电路板加工用镀锡装置 | 2020-05-08 | 826 |
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台，是提供专利分析，专利查询，专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据，免费查、免费专利分析。
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析，涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度，系统通过AI智能系统对图表进行解读，只需1分钟，一键生成行业专利分析报告。
