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一种去除湿莲子芯的自动化设备

阅读：512发布：2024-02-12

专利汇可以提供一种去除湿莲子芯的自动化设备专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种去除湿莲子芯的自动化设备，其特征是包括机架，安装在顶部的送料装置，安装在所述送料装置内侧的检测装置，安装在所述送料装置右端的定位去芯装置，安装在所述送料装置和定位去芯装置之间的转向分料装置，安装在定位去芯装置底部的出莲槽和出芯管，安装在的述机架左部的PLC 控制器，以及放置在所述出料槽底部的无芯莲子存储筒和放置在所述出芯管下面的莲子芯存储筒，在所述PLC控制器10内导入设定好的控制各电机运作的软件控制程序，来控制各电机的动作的先后顺序和转，本发明可以自动识别和调整莲子方向，自动分道送料和自动定位去芯，去芯干净，效率更高。，下面是一种去除湿莲子芯的自动化设备专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种去除湿莲子芯的自动化设备，其特征是包括机架，安装在顶部的送料装置，安装在所述送料装置内侧的检测装置，安装在所述送料装置右端的定位去芯装置，安装在所述送料装置和定位去芯装置之间的转向分料装置，安装在定位去芯装置底部的出莲槽和出芯管，安装在的述机架左部的PLC控制器，以及放置在所述出料槽底部的无芯莲子存储筒和放置在所述出芯管下面的莲子芯存储筒，在所述PLC控制器内导入设定好的控制各电机运作的软件控制程序，来控制各电机的动作的先后顺序和转数。
2.根据权利要求1所述的一种去除湿莲子芯的自动化设备，其特征是所述送料装置包括安装在机架上的送料传动轴，安装在所述送料传动轴中部的送料转盘，安装在所述送料转盘轴向左端的送料凸轮分割器，安装在所述送料凸轮分割器底部的送料电机，安装在所述送料转盘径向左端的上料排列槽，以及设置在所述送料转盘上的上料工位、检测工位、转向工位和定位去芯工位，所述送料凸轮分割器的左端安装有皮带轮，所述皮带轮通过皮带与送料传动轴之间进行动力传，送料凸轮分割器的的顶端设置有传动轴，通过转向联轴器给转向分料装置提供动力，所述送料电机与PLC控制器电连接。
3.根据权利要求1所述一种去除湿莲子芯的自动化设备，其特征是所述检测装置包括安装在机架上的固定架，固定在所述固定架顶部的CCD相机，以及安装在所述CCD相机右端的光源，所述CCD相机的镜头与经过CCD相机的拍照中心与检测工位的中心在同一条中心线，所述CCD相机与PLC控制器电连接。
4.根据权利要求1所述一种去除湿莲子芯的自动化设备，其特征是所述转向分料装置安装在转向工位的上方，其包括转向凸轮装置，与转向凸轮装置的动力输入端连接的转向联轴器，与转向凸轮装置动力输出端连接的滑动杆，固定在滑动杆上的拨料座，固定在拨料座底部的送料拨料杆，安装在送料转盘左边的左转向槽，安装在送料转盘右边的右转向槽，安装在左转向槽底部的左转向电机，安装在右转向槽底部的右转向电机，以及设置在转向凸轮底下的去芯凸轮联轴器。所述所述左转向电机和右转向电机分别与PLC控制器电连接，所述左转向槽和右转向槽分别设置在送料转盘的左右两侧，所述左转向槽、右转向槽和转向工位在同一水平面上且在同一直线上。
5.根据权利要求1所述一种去除湿莲子芯的自动化设备，其特征是所述定位去芯装置包括安装在机架上的去芯传动轴，安装在所述去芯传动轴中部的左去芯转盘和右去芯转盘，安装在所述去芯传动轴左端侧的去芯凸轮分割器，安装在所述去芯凸轮分割器底部的去芯电机，安装在所述去芯凸轮分割器右端的皮带轮和顶部的去芯联轴器，安装在所述左去芯转盘左侧的可移动的左去芯机构，安装在所述左去芯转盘右侧的左去芯定位机构，安装在所述安装在所述右去芯转盘右侧的可移动的右去芯机构，安装在所述左去芯机构顶部的左剜芯电机，右去芯转盘左侧的右去芯定位机构，安装在右去芯机构顶部的右剜芯电机，安装在左去芯机构动力输入端的左去芯凸轮机构，安装在右去芯机构动力输入端的右去芯凸轮机构，安装在定位去芯装置底部的莲芯出料管，设置在所述左去芯转盘和右去芯转盘上的定位去芯工位，设置在定位去芯工位上面的去芯滑动杆，要滑动地安装去芯滑动杆上的去芯拨料杆，以及连接在去芯滑动杆右端的去芯凸轮机构，所述去芯电机、左剜芯电机和右剜芯电机分别与PLC控制器电连接。
6.根据权利要求2所述一种去除湿莲子芯的自动化设备，其特征是所述送料转盘的定位去芯工位的位置与所述左去芯转盘和右去芯转盘的定位去芯工位处于同一水平位置且处在同一直线上。
7.根据权利要求4所述一种去除湿莲子芯的自动化设备，其特征是所述送料拨料杆在滑动杆上的滑动范围由程控开关限制在左去芯转盘和右去芯转盘之间往返。
8.根据权利要求5所述一种去除湿莲子芯的自动化设备，其特征是所述左剜芯电机和左去芯机构通过皮带传动，所述右剜芯电机和右去芯机构通过皮带传动，所述左去芯凸轮机构和右去芯凸轮机构的动力输入轴与去芯联轴器相连接，所述去芯凸轮分割器右端的皮带轮与去芯传动轴之间通过皮带传动，所述左去芯机构和右去芯机构的去芯头为空心结构且分别接入压缩空气，所述去芯凸轮机构与去芯凸轮联轴器连接。
9.根据权利要求5所述一种去除湿莲子芯的自动化设备，其特征是所述左去芯定位机构和右去芯定位机构是对称的相同结构，都包括底座，安装在所述底座上的卡盘，安装在所述卡盘上的三个卡爪，所述卡爪上设置有弧形口，所述弧形口的内侧设置有卡盘压槽，所述底座内安装有弹簧和钢球，所述弹簧顶在卡爪和钢球之间。

说明书全文

一种去除湿莲子芯的自动化设备

技术领域

[0001] 本发明涉及一种农产品加工机械，特别指的是一种去除湿莲子芯的自动化设备，广泛应用于湿莲子去芯。

背景技术

[0002] 莲子含有丰富的营养成份，具有补脾止泻、益肾涩精和养心安神的功效，因此，人们常常用莲子煮粥和煲汤，但是由于莲子芯味很苦，在食用前人们必须先给莲子去芯。莲子的形状为椭圆形，细长的莲子芯顺着其长径方向夹在莲子的中心处，占据了整个莲子的长度，去除莲子芯时，必须沿着莲子的长径方向，从莲子的尾部中心处向莲子头部中心处将莲子芯顶出。现有的莲子去芯机种类很多，包含半自动莲子去芯机和全自动莲子去芯机。半自动莲子去芯机需要人工配合进行工作，其去芯效率不高；全自动莲子去芯机虽然去芯速度较快，但是，这种去芯机不能识别莲子的头尾，不能将莲子转向，导致其不能完整干净去除莲子芯。

发明内容

[0003] 针对上述问题，本发明提出了一种可以自动识别和调整莲子方向，自动分道送料和自动定位去芯的湿莲子去芯设备。

[0004] 本发明包括机架，安装在顶部的送料装置，安装在所述送料装置内侧的检测装置，安装在所述送料装置右端的定位去芯装置，安装在所述送料装置和定位去芯装置之间的转向分料装置，安装在定位去芯装置底部的出莲槽和出芯管，安装在的述机架左部的PLC控制器，以及放置在所述出料槽底部的无芯莲子存储筒和放置在所述出芯管下面的莲子芯存储，在所述PLC控制器内导入设定好的控制各电机运作的软件控制程序，来控制各电机的动作的先后顺序和转数。

[0005] 所述送料装置包括安装在机架上的送料传动轴，安装在所述送料传动轴中部的送料转盘，安装在所述送料转盘轴向左端的送料凸轮分割器，安装在所述送料凸轮分割器底部的送料电机，安装在所述送料转盘径向左端的上料排列槽，以及设置在所述送料转盘上的上料工位、检测工位、转向工位和定位去芯工位。所述送料凸轮分割器的左端安装有皮带轮，所述皮带轮通过皮带与送料传动轴之间进行动力传，送料凸轮分割器的的顶端设置有传动轴，通过转向联轴器给转向分料装置提供动力，所述送料电机与PLC控制器电连接。

[0006] 所述检测装置包括安装在机架上的固定架，固定在所述固定架顶部的CCD相机，以及安装在所述CCD相机右端的光源，所述CCD相机的镜头与经过CCD相机的拍照中心与检测工位的中心在同一条中心线，所述CCD相机与PLC控制器电连接。

[0007] 所述转向分料装置安装在转向工位的上方，其包括转向凸轮装置，与转向凸轮装置的动力输入端连接的转向联轴器，与转向凸轮装置动力输出端连接的滑动杆，固定在滑动杆上的拨料座，固定在拨料座底部的送料拨料杆，安装在送料转盘左边的左转向槽，安装在送料转盘右边的右转向槽，安装在左转向槽底部的左转向电机，安装在右转向槽底部的右转向电机，以及设置在转向凸轮底下的去芯凸轮联轴器。所述所述左转向电机和右转向电机分别与PLC控制器电连接，所述左转向槽和右转向槽分别设置在送料转盘的左右两侧，所述左转向槽、右转向槽和转向工位在同一水平面上且在同一直线上。

[0008] 所述定位去芯装置包括安装在机架上的去芯传动轴，安装在所述去芯传动轴中部的左去芯转盘和右去芯转盘，安装在所述去芯传动轴左端侧的去芯凸轮分割器，安装在所述去芯凸轮分割器底部的去芯电机，安装在所述去芯凸轮分割器右端的皮带轮和顶部的去芯联轴器，安装在所述左去芯转盘左侧的可移动的左去芯机构，安装在所述左去芯转盘右侧的左去芯定位机构，安装在所述安装在所述右去芯转盘右侧的可移动的右去芯机构，安装在所述左去芯机构顶部的左剜芯电机，右去芯转盘左侧的右去芯定位机构，安装在右去芯机构顶部的右剜芯电机，安装在左去芯机构动力输入端的左去芯凸轮机构，安装在右去芯机构动力输入端的右去芯凸轮机构，安装在定位去芯装置底部的莲芯出料管，设置在所述左去芯转盘和右去芯转盘上的定位去芯工位，设置在定位去芯工位上面的去芯滑动杆，要滑动地安装去芯滑动杆上的去芯拨料杆，以及连接在去芯滑动杆右端的去芯凸轮机构，所述去芯电机、左剜芯电机和右剜芯电机分别与PLC控制器电连接。

[0009] 所述左去芯定位机构和右去芯定位机构是对称的相同结构，都包括底座，安装在所述底座上的卡盘，安装在所述卡盘上的三个卡爪，所述卡爪上设置有弧形口，所述弧形口的内侧设置有卡盘压槽，所述底座内安装有弹簧和钢球，所述弹簧顶在卡爪和钢球之间。

[0010] 所述送料转盘在定位去芯工位的位置与所述左去芯转盘和右去芯转盘的定位去芯工位处于同一水平位置且处在同一直线上。

[0011] 所述送料拨料杆在滑动杆上的滑动范围由程控开关限制在左去芯转盘和右去芯转盘之间往返。

[0012] 所述左剜芯电机和左去芯机构通过皮带传动，所述右剜芯电机和右去芯机构通过皮带传动，所述左去芯凸轮机构和右去芯凸轮机构的动力输入轴与去芯联轴器相连接，所述去芯凸轮分割器右端的皮带轮与去芯传动轴之间通过皮带传动。

[0013] 所述左去芯机构和右去芯机构的去芯头为空心结构且分别接入压缩空气。

[0014] 所述去芯凸轮机构与去芯凸轮联轴器连接。

[0015] 所述左去芯机构定位机构和右去芯定位机构是对称的相同结构，包括底座，安装在所述底座上的卡盘，安装在所述卡盘上的三个卡爪，所述卡爪呈现弧形设置，所述弧形结构的内侧设置有卡盘压槽，底座内装有弹簧和钢球，所述弹簧顶在卡爪和钢球之间。

[0016] 本发明的有益效果是可以自动识别和调整莲子方向，自动分道送料和自动定位去芯，去芯干净，效率更高。附图说明

[0017] 图1是本发明的总装结构图。

[0018] 图2是本发明总装顶部结构图。

[0019] 图3是本发明送料装置结构图。

[0020] 图4是本发明图3的左视结构图。

[0021] 图5是本发明检测装置结构图。

[0022] 图6是本发明图5的左视结构图。

[0023] 图7是本发明去芯装置结构图。

[0024] 图8是本发明图7的左视结构图。

[0025] 图9是本发明转向装置结构图。

[0026] 图10是本发明图9的俯视结构图。

[0027] 图11是本发明的定位去芯装置结构图。

[0028] 图12是本发明的去芯定位机构结构图。

[0029] 图13是本发明的去芯定位机构剖面图。

具体实施方式

[0030] 如图1和2所示，本发明是一种去除湿莲子芯的自动化设备。

[0031] 如图1和图2所示，本发明包括机架4，安装在顶部的送料装置1，安装在所述送料装置1内侧的检测装置3，安装在所述送料装置1右端的定位去芯装置7，安装在所述送料装置1和定位去芯装置7之间的转向分料装置5，安装在定位去芯装置7底部的出莲槽8和出芯管9，安装在的述机架4左部的PLC控制器10，以及放置在所述出料槽8底部的无芯莲子存储筒6和放置在所述出芯管9下面的莲子芯存储筒2。

[0032] 如图3和图4所示，所述送料装置1包括安装在机架4上的送料传动轴19，安装在所述送料传动轴19中部的送料转盘16，安装在所述送料转盘16轴向左端的送料凸轮分割器17，安装在所述送料凸轮分割器17底部的送料电机18，安装在所述送料转盘16径向左端的上料排列槽11，以及设置在所述送料转盘16上的上料工位12、检测工位13、转向工位20和定位去芯工位14。所述送料凸轮分割器17的左端安装有皮带轮，所述皮带轮通过皮带与送料传动轴19之间进行动力传动；送料凸轮分割器17的的顶端设置有传动轴，通过转向联轴器
59给转向分料装置5提供动力。所述送料电机18与PLC控制器10电连接。

[0033] 如图5和图6所示，所述检测装置3包括安装在机架4上的固定架31，固定在所述固定架31顶部的CCD相机32，以及安装在所述CCD相机32右端的光源33，所述CCD相机32的镜头与经过CCD相机32的拍照中心与检测工位13的中心在同一条中心线，所述CCD相机32与PLC控制器10的主控电路电连接，所述CCD相机32拍到的图片信息通过主控电路处理后传送到转向工位20。

[0034] 如图9和10所示，所述转向分料装置5安装在转向工位20的上方，其包括转向凸轮装置51，与转向凸轮装置51的动力输入端连接的转向联轴器59，与转向凸轮装置51动力输出端连接的滑动杆55，固定在滑动杆55上的拨料座54，固定在拨料座54底部的送料拨料杆58，安装在送料转盘16左边的左转向槽52，安装在送料转盘16右边的右转向槽53，安装在左转向槽62底部的左转向电机56，安装在右转向槽53底部的右转向电机57，以及设置在转向凸轮51底下的去芯凸轮联轴器60。所述左转向槽52和右转向槽53分别设置在送料转盘16的左右两侧，所述左转向槽52、右转向槽53和转向工位20在同一水平面上且在同一直线上，所述左转向电机56和右转向电机57分别与PLC控制器10电连接。

[0035] 如图7、8和11所示，所述定位去芯装置7包括安装在机架4上的去芯传动轴73，安装在所述去芯传动轴73中部的左去芯转盘74和右去芯转盘75，安装在所述去芯传动轴73左端侧的去芯凸轮分割器72，安装在所述去芯凸轮分割器72底部的去芯电机76，安装在所述去芯凸轮分割器72右端的皮带轮和顶部的去芯联轴器77，安装在所述左去芯转盘74左侧的可移动的左去芯机构81，安装在所述左去芯转盘74右侧的左去芯定位机构82，安装在所述安装在所述右去芯转盘75右侧的可移动的右去芯机构85，安装在所述左去芯机构81顶部的左剜芯电机80，右去芯转盘75左侧的右去芯定位机构84，安装在右去芯机构85顶部的右剜芯电机83，安装在左去芯机构81动力输入端的左去芯凸轮机构78，安装在右去芯机构85动力输入端的右去芯凸轮机构79，安装在定位去芯装置底部的莲芯出料管86，设置在所述左去芯转盘74和右去芯转盘75上的定位去芯工位87，设置在定位去芯工位87上面的去芯滑动杆89，要滑动地安装去芯滑动杆89上的去芯拨料杆90，以及连接在去芯滑动杆89右端的去芯凸轮机构71，所述去芯电机76、左剜芯电机80和右剜芯电机83分别与PLC控制器10电连接。

[0036] 所述送料转盘16在定位去芯工位14的位置与所述左去芯转盘74和右去芯转盘75的定位去芯工位处于同一水平位置且处在同一直线上。所述送料拨料杆58在滑动杆55上的滑动范围由程控开关限制在左去芯转盘74和右去芯转盘75之间往返。所述左剜芯电机80和左去芯机构81通过皮带传动，所述右剜芯电机83和右去芯机构85通过皮带传动，所述左去芯凸轮机构78和右去芯凸轮机构79的动力输入轴与去芯联轴器77相连接，所述去芯凸轮分割器72右端的皮带轮与去芯传动轴之间通过皮带传动。所述左去芯机构81和右去芯机构85的去芯头为空心结构且分别接入压缩空气。所述去芯凸轮机构71与去芯凸轮联轴器60连接。

[0037] 如图12和13所示，所述左去芯定位机构82和右去芯定位机构84是对称的相同结构，都包括底座91，安装在所述底座91上的卡盘92，安装在所述卡盘92上的三个卡爪93，所述卡爪93上设置有弧形口94，所述弧形口94的内侧设置有卡盘压槽95，所述底座91内安装有弹簧96和钢球97，所述弹簧96顶在卡爪93和钢球97之间。

[0038] 给莲子去芯时，启动设备，在送料电机18的动力作用下，送料转盘16开始顺时针转动，将莲子放入上料排列槽11，当莲子下滑的过程中，以椭圆形莲子的短径为间距自然排成一行下滑，最下面的一颗莲子进入上料工位12，随着送料转盘16的顺时针转动后面的莲子陆续依次进入送料转盘16的工位，当上料工位12顺时针转到检测工位13时，CCD相机32拍下莲子的端部照片，将照片信息送往PLC控制器10进行识别，如果照片是莲子的尾部，等莲子送到定位去芯工位时，拨料杆将莲子拨向右去芯转盘75的定位去芯工位87，然后进行定位去芯，如果照片是莲子的头部，等莲子送到定位去芯工位87时，去芯拨料杆90将莲子拨向左去芯转盘75的定位去芯工位87，然后进行定位去芯，如果照片是莲子头前尾后的侧面，莲子被送到转向工位20，送料拨料杆58将莲子拨向左转向槽52，左转向电机56开始顺时针旋转，当莲子被顺时针旋转九十度后，左转向电机56停止工作，送料拨料杆58将莲子拨向转向工位20，再沿顺时针方向送到定位去芯工位14，去芯拨料杆90将莲子拨向左去芯转盘74进行定位去芯。当莲子方向正确时，去芯拨料杆90从定位去芯工位14向左去芯转盘74和右去芯转盘75的定位去芯工位87交替拨料。

[0039] 当莲子进入定位去芯工位87时，左去芯定位机构82和右去芯定位机构84的卡盘92分别沿顺时针方向转，卡盘92挤压钢球97，在弹簧96的作用下三个卡爪同时压向莲子15，将莲子15定位。当莲子定位好以后，左剜芯电机80和右剜芯电机83开始工作，带动左去芯机构81和右去芯机构85开始转动，同时左去芯凸轮机构78和右去芯凸轮机构79也开始工作，将左去芯机构81的钻头向右推，将右去芯机构85的的钻头向左推，当去芯完成后，卡盘92沿逆时针方向旋转，莲子15失去挤压力，无芯莲子被释放，无芯莲子沿着左去芯转盘74和右去芯转盘75继续向后下方转动，最后经出料槽8落入到无芯莲子储料筒6-1内，而被剜出的莲子芯能过压缩空气从出芯管9中吹出落到莲子芯储料筒6-2内。

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