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自动焊锡机

阅读：771发布：2023-12-29

专利汇可以提供自动焊锡机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明提供了一种自动焊锡机，其能解决现有将电子器件焊接到电路板上是通过人工手动完成，焊接后还需要人工对其进行短路测试，不仅焊接质量不稳定，而且工人劳动强度高的问题。其包括机架和安装在机架内的PLC 控制器，转盘通过中空分割器驱动进行水平方向的分度转动；焊锡头支架上分别安装有锡丝卷筒、送丝机和焊锡头；焊锡头、短路检测装置和打标装置沿转盘的转动方向依次布置并分别对应一个工件槽，短路检测装置上设有四个用于检测工件是否短路的引脚，四个引脚和喷墨打标机分别设置在相应的工件槽上方，四个引脚通过气缸驱动进行上下移动，短路检测装置、气缸和喷墨打标机分别与PLC控制器电控连接。，下面是自动焊锡机专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种自动焊锡机，其特征在于：其包括机架和安装在所述机架内的PLC控制器，所述机架设有水平工作台，所述水平工作台上分别安装有焊锡头支架、转盘、短路检测装置和打标装置；所述转盘上沿其周向均布安装有多个产品载具，所述产品载具上设有用于定位待焊接工件的工件槽，所述转盘通过中空分割器驱动进行水平方向的分度转动，所述中空分割器的伺服电机与所述PLC控制器电控连接；所述焊锡头支架上分别安装有锡丝卷筒、送丝机和焊锡头，所述送丝机用于将所述锡丝卷筒上的锡丝输送给所述焊锡头，所述焊锡头支架上还设有用于驱动所述焊锡头移动的驱动装置，所述驱动装置和所述焊锡头分别与所述PLC控制器电控连接；所述焊锡头、所述短路检测装置和所述打标装置沿所述转盘的转动方向依次布置并分别对应一个所述工件槽，所述短路检测装置上设有四个用于检测工件是否短路的引脚，所述打标装置包括喷墨打标机，四个所述引脚和所述喷墨打标机分别设置在相应的所述工件槽上方，四个所述引脚通过气缸驱动进行上下移动，所述短路检测装置、所述气缸和所述喷墨打标机分别与所述PLC控制器电控连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动焊锡机，其特征在于：所述焊锡头支架包括X轴模组、立板、Y轴模组和Z轴模组，所述X轴模组、所述Y轴模组和所述Z轴模组均为滚珠丝杆型直线模组，所述Y轴模组固定安装在所述水平工作台上，所述立板呈竖向设置且其下端固定安装在所述Y轴模组的滑台上；所述X轴模组水平固定安装在所述立板上并与所述Y轴模组垂直，所述Z轴模组固定安装在所述X轴模组的滑台上并与所述X轴模组垂直，所述X轴模组的所述滑台上还固接有支撑架，所述锡丝卷筒和所述送丝机分别安装在所述支撑架上；所述焊锡头安装在所述Z轴模组的滑台上，所述X轴模组、所述Y轴模组和所述Z轴模组上的伺服电机分别通过各自的电机驱动器与所述PLC控制器电控连接。
3.根据权利要求2所述的一种自动焊锡机，其特征在于：所述Z轴模组的所述滑台上固定安装有弧形板，所述弧形板上开设有弧形通孔，所述弧形板上沿所述弧形通孔的弧长方向标有刻度，所述焊锡头的上端通过螺栓固定安装在所述弧形通孔内。
4.根据权利要求1所述的一种自动焊锡机，其特征在于：其还包括触摸屏，所述触摸屏安装在所述机架上并与所述PLC控制器电连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动焊锡机，其特征在于：其还包括启动按钮，所述启动按钮安装在所述水平工作台上并与所述PLC控制器电连接。
6.根据权利要求1所述的一种自动焊锡机，其特征在于：所述转盘上的所述产品载具的数量为八个。

说明书全文

自动焊锡机

技术领域

[0001] 本发明涉及印制电路板组装用焊接设备领域，具体为一种自动焊锡机。

背景技术

[0002] 印制电路板制作完成后，需要将各种电子器件通过锡焊装配到印制电路板上制成成品。现有的锡焊过程通常为人工手动完成，且需要多人配合，焊接质量不稳定，焊接后的成品还需要人工对其进行短路测试，工作量巨大，整个过程耗费较大的人力，且效率较低。

发明内容

[0003] 针对上述问题，本发明提供了一种自动焊锡机，其能解决现有将电子器件焊接到电路板上是通过人工手动完成，焊接后还需要人工对其进行短路测试，不仅焊接质量不稳定，而且工人劳动强度高的问题。

[0004] 其技术方案是这样的：一种自动焊锡机，其特征在于：其包括机架和安装在所述机架内的PLC控制器，所述机架设有水平工作台，所述水平工作台上分别安装有焊锡头支架、转盘、短路检测装置和打标装置；所述转盘上沿其周向均布安装有多个产品载具，所述产品载具上设有用于定位待焊接工件的工件槽，所述转盘通过中空分割器驱动进行水平方向的分度转动，所述中空分割器的伺服电机与所述PLC控制器电控连接；
所述焊锡头支架上分别安装有锡丝卷筒、送丝机和焊锡头，所述送丝机用于将所述锡丝卷筒上的锡丝输送给所述焊锡头，所述焊锡头支架上还设有用于驱动所述焊锡头移动的驱动装置，所述驱动装置和所述焊锡头分别与所述PLC控制器电控连接；
所述焊锡头、所述短路检测装置和所述打标装置沿所述转盘的转动方向依次布置并分别对应一个所述工件槽，所述短路检测装置上设有四个用于检测工件是否短路的引脚，所述打标装置包括喷墨打标机，四个所述引脚和所述喷墨打标机分别设置在相应的所述工件槽上方，四个所述引脚通过气缸驱动进行上下移动，所述短路检测装置、所述气缸和所述喷墨打标机分别与所述PLC控制器电控连接。

[0005] 其进一步特征在于：所述焊锡头支架包括X轴模组、立板、Y轴模组和Z轴模组，所述X轴模组、所述Y轴模组和所述Z轴模组均为滚珠丝杆型直线模组，所述Y轴模组固定安装在所述水平工作台上，所述立板呈竖向设置且其下端固定安装在所述Y轴模组的滑台上；所述X轴模组水平固定安装在所述立板上并与所述Y轴模组垂直，所述Z轴模组固定安装在所述X轴模组的滑台上并与所述X轴模组垂直，所述X轴模组的所述滑台上还固接有支撑架，所述锡丝卷筒和所述送丝机分别安装在所述支撑架上；所述焊锡头安装在所述Z轴模组的滑台上，所述X轴模组、所述Y轴模组和所述Z轴模组上的伺服电机分别通过各自的电机驱动器与所述PLC控制器电控连接。

[0006] 所述Z轴模组的所述滑台上固定安装有弧形板，所述弧形板上开设有弧形通孔，所述弧形板上沿所述弧形通孔的弧长方向标有刻度，所述焊锡头的上端通过螺栓固定安装在所述弧形通孔内。

[0007] 其还包括触摸屏，所述触摸屏安装在所述机架上并与所述PLC控制器电连接。

[0008] 其还包括启动按钮，所述启动按钮安装在所述水平工作台上并与所述PLC控制器电连接。

[0009] 所述转盘上的所述产品载具的数量为八个。

[0010] 本发明的有益效果是：本发明的自动焊锡机，焊锡头安装在焊锡头支架上并由驱动装置驱动进行移动，转盘上设有多个产品载具，可同时定位多个工件，焊锡头、短路检测装置和打标装置沿转盘的转动方向依次布置，焊锡时，PLC控制器控制焊锡头支架上的驱动装置驱动焊锡头移动到其中一个产品载具上方，使焊锡头对该产品载具上的工件进行焊锡，焊接结束后，转盘进行分度转动，使下一个产品载具移动到焊锡头下方继续焊接，而焊接好的工件则由前方的短路检测装置进行短路检测，PLC控制器根据短路检测结果控制喷墨打标机在相应的工件上打标，从而将合格的工件和不合格的工件区分开；通过本装置，可实现自动焊锡，焊锡质量稳定，焊锡后自动检测产品是否短路，大大提高了生产效率，节约了人力成本。
附图说明

[0011] 图1为本发明的整体结构示意图；图2为本发明的整体结构示意图（机架的部分结构未示出）；
图3为焊锡头支架和转盘的安装关系示意图
图4为图2中A区域的放大图。

[0012] 附图标记：1-机架；1-1-水平工作台；2-PLC控制器；3-触摸屏；4-转盘；5-产品载具；6-工件；7-中空分割器的伺服电机；8-锡丝卷筒；9-送丝机；10-焊锡头；11-X轴模组；12-立板；13- Y轴模组；14-Z轴模组；15-支撑架；16-弧形板；17- X轴模组、Y轴模组和Z轴模组上的伺服电机；18-锡丝；19-引脚；20-喷墨打标机；21-气缸；22-启动按钮；23-紧急按钮。

具体实施方式

[0013] 见图1至图4，本发明的一种自动焊锡机，其包括机架1和安装在机架1内的PLC控制器2，机架1上安装有触摸屏3，触摸屏3与PLC控制器2电连接；机架1设有水平工作台1-1，水平工作台1-1上分别安装有焊锡头支架、转盘4、短路检测装置和打标装置；转盘4上沿其周向均布安装有八个产品载具5，产品载具5上设有用于定位待焊接工件6的工件槽，转盘4通过中空分割器驱动进行水平方向的分度转动，中空分割器的伺服电机7与PLC控制器2电控连接；焊锡头支架上分别安装有锡丝卷筒8、送丝机9和焊锡头10，焊锡头支架包括X轴模组11、立板12、Y轴模组13和Z轴模组14，X轴模组11、Y轴模组13和Z轴模组14均为滚珠丝杆型直线模组，Y轴模组13固定安装在水平工作台1-1上，立板12呈竖向设置且其下端固定安装在Y轴模组13的滑台上；X轴模组11水平固定安装在立板12上并与Y轴模组13垂直，Z轴模组14固定安装在X轴模组11的滑台上并与X轴模组11垂直，X轴模组11的滑台上还固接有支撑架15，锡丝卷筒8和送丝机9分别安装在支撑架15上；Z轴模组14的滑台上固定安装有弧形板16，弧形板16上开设有弧形通孔，弧形板16上沿弧形通孔的弧长方向标有刻度，焊锡头10的上端通过螺栓固定安装在弧形通孔内，X轴模组11、Y轴模组13和Z轴模组14上的伺服电机17分别通过各自的电机驱动器与PLC控制器2电控连接，送丝机9用于将锡丝卷筒8上的锡丝18输送给焊锡头10。焊锡头10、短路检测装置和打标装置沿转盘4的转动方向依次布置并分别对应一个工件槽，短路检测装置上设有四个用于检测工件6是否短路的引脚19，打标装置包括喷墨打标机20，四个引脚19和喷墨打标机20分别设置在相应的工件槽上方，四个引脚19通过气缸21驱动进行上下移动，短路检测装置、气缸21和喷墨打标机分别与PLC控制器2电控连接。

[0014] 水平工作台1-1上还设置有启动按钮22和紧急按钮23，启动按钮22和紧急按钮23分别与PLC控制器2电连接。

[0015] 焊接前，可根据需要的焊接角度调节焊锡头10在弧形板16上的位置，调节到位后，将焊锡头10固定，然后按下启动按钮22，焊锡头10在X轴模组11、Y轴模组13和Z轴模组14的共同驱动下移动到待焊接工件6处并对其工件6进行焊锡，焊锡结束后，焊锡头10抬起停止焊锡，转盘4转动一个工位的角度，焊锡头10继续对下一个工件6进行焊锡，而焊锡完成的工件6则移动到短路检测装置下方，PLC控制器2控制气缸21下移使短路检测装置的四个引脚19与工件6接触进行短路检测，如果工件6合格，当该工件6转动到喷墨打标机20下方时，PLC控制器2控制喷墨打标机20在该工件6上打标“合格”，如果工件6不合格，则不打标，待所有工件6焊接完成后，焊锡头10停止焊接并归位，当所有工件6检测完成后，人工取下工件，将合格工件和不合格工件区分开，再将下一组待焊接工件装到产品载具上，重复上述过程即可。每个工件的焊接检测时间仅为12s，大大提高了生产效率。

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