一种无人机
专利汇可以提供一种无人机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种无人机，包括控制舱，所述控制舱的侧面均匀分布有四根机臂，所述机臂的外侧端固定有伺服 电机 ，所述 伺服电机 的上侧 输出轴 上安装有螺旋 叶片 ，所述机臂的外侧端下表面安装有摄像头，所述控制舱底部均匀分布有四根支腿，所述支腿为“L”型板，本无人机，PLC 控制器 通过无线通讯器进行远程数据的交换，通过摄像头对飞行状况进行监测，利用伺服电机控制螺旋叶片产生升 力 ，控制简单，利用夹料器相对夹持将箱装物品向上提升，通过 支撑 板对箱装物品的底部进行支撑， 稳定性 强，货物的装夹和释放速度快，不需手动卸货，减少人工干预以及无人机的间歇时间，提高无人机的工作效率，使用更加方便。，下面是一种无人机专利的具体信息内容。
1.一种无人机，包括控制舱(1)，其特征在于：所述控制舱(1)的侧面均匀分布有四根机臂(2)，所述机臂(2)的外侧端固定有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的上侧输出轴上安装有螺旋叶片(4)，所述机臂(2)的外侧端下表面安装有摄像头(11)，所述控制舱(1)底部均匀分布有四根支腿(5)，所述支腿(5)为“L”型板，前后侧两根支腿(5)的上端通过支杆固定有双向电动伸缩杆(6)，所述双向电动伸缩杆(6)的两端穿过左右侧两根支腿(5)上端的轴孔，且双向电动伸缩杆(6)的两个伸缩臂端部均安装有夹料器(7)，前后侧支腿(5)的下端均设有插槽(8)，所述插槽(8)的插孔内设有支撑板(9)，前后侧支腿(5)的水平部分固定有伸缩臂与支撑板(9)外侧端相连的电动伸缩杆(10)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机，其特征在于：所述控制舱(1)包括舱体(101)，所述舱体(101)内设有PLC控制器(102)、无线通讯器(103)和蓄电池(104)，所述PLC控制器(102)的输入端分别与摄像头(11)和蓄电池(104)的输出端电连接，所述PLC控制器(102)与无线通讯器(103)双向电连接，所述PLC控制器(102)的输出端分别与伺服电机(3)、双向电动伸缩杆(6)和电动伸缩杆(10)的输入端电连接，在所述控制舱(1)顶部设有太阳能板，所述太阳能板与蓄电池(104)相连接。
3.根据权利要求1所述的一种无人机，其特征在于：所述夹料器(7)包括与双向电动伸缩杆(6)伸缩臂固定相连的侧板(701)，所述侧板(701)的内侧面竖直方向上设有两组轴座(702)，所述轴座(702)的轴孔内设有辊轴(703)，两根辊轴(703)通过防滑带(704)相连。
4.根据权利要求3所述的一种无人机，其特征在于：所述侧板(701)的内侧面固定有步进电机(705)，所述步进电机(705)的输入端与PLC控制器(102)的输出端电连接，所述步进电机(705)的输出轴和辊轴(703)的端部均设有皮带轮，两个皮带轮通过皮带相连。
5.根据权利要求1所述的一种无人机，其特征在于：所述夹料器(7)的侧板(702)下端固定有水平方向的导向杆(706)，所述导向杆(706)的中部穿过支腿(5)水平部分上表面立板(501)的轴孔。
一种无人机
技术领域
背景技术
发明内容
具体实施方式
3、双向电动伸缩杆6和电动伸缩杆10的输入端电连接，步进电机705的输入端与PLC控制器
102的输出端电连接，本发明采用的电子元件均为现有技术，并且本发明是对现有技术电子元件组合的整体保护，并不在于对某一电子元件内部构造进行改进，本无人机，PLC控制器
102通过无线通讯器103进行远程数据的交换，通过摄像头11对飞行状况进行监测，利用伺服电机3控制螺旋叶片4产生升力，控制简单，利用夹料器7相对夹持将箱装物品向上提升，通过支撑板9对箱装物品的底部进行支撑，稳定性强，货物的装夹和释放速度快，不需手动卸货，减少人工干预以及无人机的间歇时间，提高无人机的工作效率，使用更加方便。
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