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一种远程通信的工业 机器人示教盒

阅读：285发布：2022-10-02

专利汇可以提供一种远程通信的工业机器人示教盒专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种远程通信的工业机器人示教盒，包括示教盒本体，所述示教盒本体的表面设有显示屏和输入按键，所述显示屏位于输入按键的上方，所述显示屏的顶部设有功能旋钮和急停按钮，所述功能旋钮位于急停按钮的左侧，所述示教盒本体的左侧壁设有活动连接的安全开关，所述示教盒本体的右侧壁设有转动连接的拨动轮且拨动轮凸出于示教盒本体，所述示教盒本体的背部开设有条形槽，所述条形槽内固定连接有信号溢出天线。本实用新型利用在示教盒本体的背部设有带信号溢出天线的条形槽，方便示教盒本体进行远程通信和数据传输，利用教器本体左侧的安全开关和护手，降低操作人员的学习成本。，下面是一种远程通信的工业机器人示教盒专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种远程通信的工业机器人示教盒，包括示教盒本体（1），其特征在于：所述示教盒本体（1）的表面设有显示屏（2）和输入按键（3），所述显示屏（2）位于输入按键（3）的上方，所述显示屏（2）的顶部设有功能旋钮（4）和急停按钮（5），所述功能旋钮（4）位于急停按钮（5）的左侧，所述示教盒本体（1）的左侧壁设有活动连接的安全开关（6），所述示教盒本体（1）的右侧壁设有转动连接的拨动轮（7）且拨动轮（7）凸出于示教盒本体（1），所述示教盒本体（1）的背部开设有条形槽（8），所述条形槽（8）内固定连接有信号溢出天线（9）。
2.根据权利要求1所述的一种远程通信的工业机器人示教盒，其特征在于：所述示教盒本体（1）的背部固定连接有握柄（10）和支撑垫脚（11），所述支撑垫脚（11）位于握柄（10）的上方，所述支撑垫脚（11）与握柄（10）等高。
3.根据权利要求2所述的一种远程通信的工业机器人示教盒，其特征在于：所述示教盒本体（1）的背部固定连接有腰带插盒（12），所述腰带插盒（12）呈纵向且位于示教盒本体（1）的中心线上。
4.根据权利要求1所述的一种远程通信的工业机器人示教盒，其特征在于：所述安全开关（6）的左侧设有护手（13），所述护手（13）的两端分别与示教盒本体（1）固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种远程通信的工业机器人示教盒，其特征在于：所述护手（13）的内壁设有条状的泡棉护垫（14），所述泡棉护垫（14）与护手（13）内壁粘接连接。

说明书全文

一种远程通信的工业机器人示教盒

技术领域

[0001] 本实用新型涉及工业机器人配件技术领域，具体为一种远程通信的工业机器人示教盒。

背景技术

[0002] 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

[0003] 目前，市场中对于工业机器人的控制多使用手持示教盒，方便携带和使用，但是，示教盒在需要与计算机进行数据通信时，多使用数据线进行连接，操作较为麻烦，且示教盒大多设置有安全开关，在使用示教盒时需要实时按压安全开关才能正常使用，增加了操作人员的学习成本和操作难度。为此，需要设计一种新的技术方案给予解决。实用新型内容

[0004] 本实用新型的目的在于提供一种远程通信的工业机器人示教盒，利用示教盒本体背部设有带信号溢出天线的条形槽，方便示教盒本体进行远程通信和数据传输，利用示教盒本体左侧的安全开关和护手，降低操作人员的学习成本。

[0005] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种远程通信的工业机器人示教盒，包括示教盒本体，所述示教盒本体的表面设有显示屏和输入按键，所述显示屏位于输入按键的上方，所述显示屏的顶部设有功能旋钮和急停按钮，所述功能旋钮位于急停按钮的左侧，所述示教盒本体的左侧壁设有活动连接的安全开关，所述示教盒本体的右侧壁设有转动连接的拨动轮且拨动轮凸出于示教盒本体，所述示教盒本体的背部开设有条形槽，所述条形槽内固定连接有信号溢出天线。

[0006] 作为上述技术方案的改进，所述示教盒本体的背部固定连接有握柄和支撑垫脚，所述支撑垫脚位于握柄的上方，所述支撑垫脚与握柄等高。

[0007] 作为上述技术方案的改进，所述示教盒本体的背部固定连接有腰带插盒，所述腰带插盒呈纵向且位于示教盒本体的中心线上。

[0008] 作为上述技术方案的改进，所述安全开关的左侧设有护手，所述护手的两端分别与示教盒本体固定连接。

[0009] 作为上述技术方案的改进，所述护手的内壁设有条状的泡棉护垫，所述泡棉护垫与护手内壁粘接连接。

[0010] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

[0011] 1、本实用新型通过在示教盒本体的左侧设有安全开关，配合左侧表面带有泡棉护垫的护手，使工作人员手持示教盒本体的同时按压安全开关，提高示教盒本体使用方便性，降低学习成本并减少注意事项，提高示教盒本体使用安全性。

[0012] 2、本实用新型利用在示教盒本体的背部设有带信号溢出天线的条形槽，提高示教盒本体无线连接的信号强度，便于对示教盒本体进行远程通信和数据传输，提高示教盒本体使用的方便性。附图说明

[0013] 图1为本实用新型所述远程通信的工业机器人示教盒正面结构示意图；

[0014] 图2为本实用新型所述远程通信的工业机器人示教盒背面结构示意图。

[0015] 图中：教盒本体-1，显示屏-2，输入按键-3，功能旋钮-4，急停按钮-5，安全开关-6，拨动轮-7，条形槽-8，信号溢出天线-9，握柄-10，支撑垫脚-11，腰带插盒-12，护手-13，泡棉护垫-14。

具体实施方式

[0016] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

[0017] 请参阅图1-2本实用新型提供一种技术方案：一种远程通信的工业机器人示教盒，包括示教盒本体1，所述示教盒本体1的表面设有显示屏2和输入按键3，所述显示屏2位于输入按键3的上方，所述显示屏2的顶部设有功能旋钮4和急停按钮5，所述功能旋钮4位于急停按钮5的左侧，通过功能旋钮4的转动，切换示教盒内置程序的不同功能，切换快捷，方便操作，所述示教盒本体1的左侧壁设有活动连接的安全开关6，所述示教盒本体1的右侧壁设有转动连接的拨动轮7且拨动轮7凸出于示教盒本体1，利用拨动轮7的转动，控制示教盒内置程序的上下移动，操作更加方便，所述示教盒本体1的背部开设有条形槽8，所述条形槽8内固定连接有信号溢出天线9。

[0018] 进一步改进地，如图2所示：所述示教盒本体1的背部固定连接有握柄10和支撑垫脚11，所述支撑垫脚11位于握柄10的上方，所述支撑垫脚11与握柄10等高，通过在示教盒本体1的背部固定连接有握柄10和支撑垫脚11，提高手持示教盒本体1时的舒适度和握持的稳定性，同时提高示教盒放置时的稳定性，避免示教盒跌落而损坏。

[0019] 进一步改进地，如图2所示：所述示教盒本体1的背部固定连接有腰带插盒12，所述腰带插盒12呈纵向且位于示教盒本体1的中心线上，通过在示教盒本体1的背部固定连接有腰带插盒12，方便工作人员在使用后将示教盒固定在腰带上，提高示教盒的安全性，同时便于工作人员随手使用，提高操作的方便性。

[0020] 进一步改进地，如图1-2所示：所述安全开关6的左侧设有护手13，所述护手13的两端分别与示教盒本体1固定连接，通过在安全开关6的左侧设有护手13，方便控制手持的位置，使工作人员手持示教盒使用时，按压安全开关6，起到安全防护的目的。

[0021] 具体改进地，如图1-2所示：所述护手13的内壁设有条状的泡棉护垫14，所述泡棉护垫14与护手13内壁粘接连接，通过在护手13的内壁粘接连接有泡棉护垫14，方便填充护手13与示教盒本体1之间的间隙，使工作人员手掌与安全开关6紧密贴合，同时提高手持示教盒本体1的舒适度。

[0022] 本实用新型的教盒本体-1、显示屏-2、输入按键-3、功能旋钮-4、急停按钮-5、安全开关-6、拨动轮-7、条形槽-8、信号溢出天线-9、握柄-10、支撑垫脚-11、腰带插盒-12、护手-13、泡棉护垫-14，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件、其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型利用在示教盒本体1的背部设有带信号溢出天线9的条形槽8，提高示教盒本体1无线连接的信号强度，便于对示教盒本体1进行远程通信和数据传输，提高示教盒本体1使用的方便性。

[0023] 本实用新型在使用时，工作人员将手掌穿过护手13与示教盒本体1之间的间隙，然后握住示教盒本体1背部的握柄10，并根据手掌与护手13之间的间隙大小，调节泡棉护垫14的位置，手掌与示教盒本体1紧密贴合，从而使工作人员握持示教盒时更加自然的按压安全开关6，降低学习的成本，示教盒在需要与计算机通信时，通过背部的信号溢出天线9无线连接计算机，方便进行远程通信，提高示教盒使用的方便性。

[0024] 本方案所保护的产品目前已经投入实际生产和应用，尤其是在工业机器人配件上的应用取得了一定的成功，很显然印证了该产品的技术方案是有益的，是符合社会需要的，也适宜批量生产及推广使用。

[0025] 以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

[0026] 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

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