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一种 机器人终端控制交互输出装置

阅读：467发布：2022-10-01

专利汇可以提供一种机器人终端控制交互输出装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型属于信息技术领域，具体为一种机器人终端控制交互输出装置，包括机器人壳体，所述机器人壳体的内部从上至下依次设有第一储物腔与第二储物腔，所述第一储物腔与第二储物腔内分别分别设有中央处理器与电源，所述电源的输出端与中央处理器的输入端电性连接，所述机器人壳体的外侧壁上设有开口，所述开口内设有密封门，所述密封门的外侧壁上设有将其固定在机器人壳体外侧壁上的锁紧螺钉，所述密封门与电源之间设有固定机构。该机器人终端控制交互输出装置电源更换方便，使机器人再次投入工作节约了时间，且信号采集功能多样，保证了交互信息的完整性，提高了终端控制处理对信号处理的准确度。，下面是一种机器人终端控制交互输出装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种机器人终端控制交互输出装置，包括机器人壳体(16)，其特征在于：所述机器人壳体(16)的内部从上至下依次设有第一储物腔(8)与第二储物腔(15)，所述第一储物腔(8)与第二储物腔(15)内分别分别设有中央处理器(13)与电源(5)，所述电源(5)的输出端与中央处理器(13)的输入端电性连接，所述机器人壳体(16)的外侧壁上设有开口，所述开口内设有密封门(7)，所述密封门(7)的外侧壁上设有将其固定在机器人壳体(16)外侧壁上的锁紧螺钉，所述密封门(7)与电源(5)之间设有固定机构，所述机器人壳体(16)的上端固定连接有置物盒(11)，所述置物盒(11)内安装有信号输出器(9)与信号接收机构，所述中央处理器(13)的输出端与信号输出器(9)的输入端电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种机器人终端控制交互输出装置，其特征在于：所述信号接收机构包括摄像机(12)与语音接收器(10)，所述语音接收器(10)与摄像机(12)的输出端均与中央处理器(13)的输入端电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种机器人终端控制交互输出装置，其特征在于：所述固定机构包括固定把手(3)、固定杆(2)与固定板(1)，所述固定杆(2)的一端与固定把手(3)固定连接，所述固定杆(2)的另一端贯穿密封门(7)并与固定板(1)固定连接，所述固定杆(2)与密封门(7)之间螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种机器人终端控制交互输出装置，其特征在于：所述置物盒(11)的上端固定有无线接收器。
5.根据权利要求1所述的一种机器人终端控制交互输出装置，其特征在于：所述信号输出器(9)的输出端电性连接有操纵臂(14)与行走支脚(4)，所述操纵臂(14)分别固定在机器人壳体(16)的两侧，所述行走支脚(4)固定在机器人壳体(16)的下端。
6.根据权利要求1所述的一种机器人终端控制交互输出装置，其特征在于：所述第二储物腔(15)内侧壁上固定有橡胶垫(6)，所述橡胶垫(6)与电源(5)相抵。

说明书全文

一种机器人终端控制交互输出装置

技术领域

[0001] 本实用新型属于信息技术领域，具体为一种机器人终端控制交互输出装置。

背景技术

[0002] 终端，即计算机显示终端，是计算机系统的输入、输出设备，计算机显示终端伴随主机时代的集中处理模式而产生，并随着计算技术的发展而不断发展，控制终端是指能够控制一个、套设备或者几套设备的终端控制器，机器人在工作等一系列操作时需要控制终端进行控制执行，通过控制终端与执行端的信息交互，实现机器人工作。

[0003] 现有的机器人终端控制交互输出装置电源安装拆卸复杂，导致长时间使用电源需要更换的情况下，不便操作，且信号的采集功能单一，导致交互信息不完整。实用新型内容

[0004] 本实用新型的目的在于提供一种机器人终端控制交互输出装置，以解决上述背景技术中提出现有的机器人终端控制交互输出装置电源安装拆卸复杂，导致长时间使用电源需要更换的情况下，不便操作，且信号的采集功能单一，导致交互信息不完整的问题。

[0005] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

[0006] 一种机器人终端控制交互输出装置，包括机器人壳体，所述机器人壳体的内部从上至下依次设有第一储物腔与第二储物腔，所述第一储物腔与第二储物腔内分别分别设有中央处理器与电源，所述电源的输出端与中央处理器的输入端电性连接，所述机器人壳体的外侧壁上设有开口，所述开口内设有密封门，所述密封门的外侧壁上设有将其固定在机器人壳体外侧壁上的锁紧螺钉，所述密封门与电源之间设有固定机构，所述机器人壳体的上端固定连接有置物盒，所述置物盒内安装有信号输出器与信号接收机构，所述中央处理器的输出端与信号输出器的输入端电性连接。

[0007] 作为优选，所述信号接收机构包括摄像机与语音接收器，所述语音接收器与摄像机的输出端均与中央处理器的输入端电性连接。

[0008] 作为优选，所述固定机构包括固定把手、固定杆与固定板，所述固定杆的一端与固定把手固定连接，所述固定杆的另一端贯穿密封门并与固定板固定连接，所述固定杆与密封门之间螺纹连接。

[0009] 作为优选，所述置物盒的上端固定有无线接收器。

[0010] 作为优选，所述信号输出器的输出端电性连接有操纵臂与行走支脚，所述操纵臂分别固定在机器人壳体的两侧，所述行走支脚固定在机器人壳体的下端。

[0011] 作为优选，所述第二储物腔内侧壁上固定有橡胶垫，所述橡胶垫与电源相抵。

[0012] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

[0013] 1、通过电源内的电源模块启动，使中央处理器内的处理器模块处在工作状态，通过摄像机与语音接收器内的信号采集模块分别采集现场的图片与语音数据，使现场的数据采集更加完整，提高了中央处理器对数据处理的准确性，将信号发送给中央处理器内的处理器模块，处理器模块实现对信号的处理，输出处理后的信号，将需要执行的命令通过信号输出器内的信号输出模块传递给操作臂与行走支脚，控制机器人的行走与操纵，实现信息的交互，置物盒上的无线接收器可以实现机器人的远程控制，使操作更加安全方便；

[0014] 2、在长时间使用下机器人电源需要更换，通过转动密封门上的锁紧螺钉至松脱，将密封门连带固定机构一起拿开，使电源从机器人壳体上的开口拿出，实现检修与更换，便于再次使用。附图说明

[0015] 图1为本实用新型提出的一种机器人终端控制交互输出装置的结构示意图；

[0016] 图2为本实用新型提出的一种机器人终端控制交互输出装置的交互流程结构示意图。

[0017] 图中：1固定板，2固定杆，3固定把手，4行走支脚，5电源，6橡胶垫，7密封门，8第一储物腔，9信号输出器，10语音接收器，11置物盒，12摄像机，13中央处理器，14操纵臂，15第二储物腔，16机器人壳体。

具体实施方式

[0018] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

[0019] 在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

[0020] 请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人终端控制交互输出装置，包括机器人壳体16，机器人壳体16的内部从上至下依次设有第一储物腔8与第二储物腔15，第一储物腔8与第二储物腔15内分别分别设有中央处理器13与电源5，通过电源5内的电源模块启动，使中央处理器13内的处理器模块处在工作状态，电源5的输出端与中央处理器
13的输入端电性连接，机器人壳体16的外侧壁上设有开口，开口内设有密封门7，密封门7的外侧壁上设有将其固定在机器人壳体16外侧壁上的锁紧螺钉，密封门7与电源5之间设有固定机构，机器人壳体16的上端固定连接有置物盒11，置物盒11内安装有信号输出器9与信号接收机构，中央处理器13的输出端与信号输出器9的输入端电性连接，信号发送给中央处理器13内的处理器模块对信号进行处理，输出处理后的信号，将需要执行的命令通过信号输出器9内的信号输出模块传递，实现信息的交互；

[0021] 进一步的，信号接收机构包括摄像机12与语音接收器10，语音接收器10与摄像机12的输出端均与中央处理器13的输入端电性连接，摄像机12与语音接收器10内的信号采集模块分别采集现场的图片与语音数据，使现场的数据采集更加完整；固定机构包括固定把手3、固定杆2与固定板1，固定杆2的一端与固定把手3固定连接，固定杆2的另一端贯穿密封门7并与固定板1固定连接，固定杆2与密封门7之间螺纹连接，通过转动密封门7上的锁紧螺钉至松脱，将密封门7连带固定机构一起拿开，使电源5从机器人壳体16上的开口拿出，转动固定杆2，固定杆2与密封门7之间的螺纹作用，使固定杆2在密封门7内侧移动，推动固定板1实现对电源5的固定安装；置物盒11的上端固定有无线接收器，用无线接收器可以实现机器人的远程控制，使操作更加安全方便；信号输出器9的输出端电性连接有操纵臂14与行走支脚4，操纵臂14分别固定在机器人壳体16的两侧，行走支脚4固定在机器人壳体16的下端；信号输出器9的输出端电性连接有操纵臂14与行走支脚4，操纵臂14分别固定在机器人壳体16的两侧，行走支脚4固定在机器人壳体16的下端，中央处理器13内的处理器模块实现对信号的处理，输出处理后的信号，将需要执行的命令通过信号输出器9内的信号输出模块传递给操作臂14与行走支脚4，控制机器人的行走与操纵。

[0022] 工作原理：在工作时，通过电源5内的电源模块启动，使中央处理器13内的处理器模块处在工作状态，通过摄像机12与语音接收器10内的信号采集模块分别采集现场的图片与语音数据，使现场的数据采集更加完整，提高了中央处理器13对数据处理的准确性，将信号发送给中央处理器13内的处理器模块，处理器模块实现对信号的处理，输出处理后的信号，将需要执行的命令通过信号输出器9内的信号输出模块传递给操作臂14与行走支脚4，控制机器人的行走与操纵，实现信息的交互，置物盒11上的无线接收器可以实现机器人的远程控制，使操作更加安全方便，在长时间使用下机器人电源需要更换，通过转动密封门7上的锁紧螺钉至松脱，将密封门7连带固定机构一起拿开，使电源5从机器人壳体16上的开口拿出，实现检修与更换，便于再次使用。该机器人终端控制交互输出装置电源更换方便，使机器人再次投入工作节约了时间，且信号采集功能多样，保证了交互信息的完整性，提高了终端控制处理对信号处理的准确度。

[0023] 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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