技术领域
[0001] 本实用新型涉及焊接领域，特别是涉及一种全自动端板焊接生产线。
背景技术
[0002] 目前国内管桩端板生产用原材料，多采用
热轧弹簧卷。端板生产过程中，需要先将弹簧卷锯切成片，然后分两次焊接，即先焊接端板第一平面和内圆再焊接第二个平面和外圆。焊接一般采用二
氧化
碳保护氩弧焊，当前行业内多数采用人工焊接。主要原因是投入成本低，并且能够根据不同规格不同尺寸直接焊接。缺点是效率低、工作环境差。近年，很多端板企业为了寻求高效率，高品质，高
稳定性，开始投入大量资金研发全自动电焊流
水线。现有的一些焊接流水线，由于热轧原材料尺寸公差大，没有检测、反馈及纠正装置，电焊
质量很难控制，特别是漏焊多发，且当
焊缝不是直线时，设备无法识别，并且无法调整，焊接效果差，同时，经切片的端板的两端不在一个平面，较难焊接，产品焊接
精度难以保障，需要压平后再焊接，而现有的技术也没有纠
正压平机构。实用新型内容
[0003] 本实用新型目的是要提供一种高效率的全自动端板焊接生产线。
[0004] 为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
[0005] 本实用新型提供了一种全自动端板焊接生产线，所述生产线包括进料装置、焊接装置和出料装置，其特征在于：所述焊接装置包括第一机械手、压平机构、第一平台、第二机械手、翻转机构、第二平台、第三机械手和升降机构，所述第一机械手设置在所述进料装置一端，所述第二机械手设置在第一平台一侧，所述第三机械手设置在所述第二平台一侧，所述压平机构竖直设置在所述第一平台的上方，来自所述进料装置的待焊接端板通过所述第一机械手拾取并移动到所述第一平台，所述压平机构将待焊接端板压平，所述第二机械手将待焊接端板其中一面焊接，经第二机械手焊接后的端板通过所述翻转机构翻转并平移到所述第二平台，所述第三机械手将端板的另外一面焊接，经所述第三机械手焊接后的端板通过所述升降机构拾取并移动进入所述出料装置，其中，所述第二机械手上设有第一摄像头，所述第三机械手上设有的第二摄像头，所述第一摄像头和所述第二摄像头均可转动的朝向待焊接端板，所述生产线还包括信息处理系统，所述第一机械手、第二机械手和所述第三机械手与所述信息处理系统
信号连接。
[0006] 进一步地，所述焊接装置还包括
工作台，所述第一平台固定在工作台上方的一侧，所述压平机构包括竖直设置在所述工作台上并位于所述第一平台两侧的第一固定架、水平设置在两个所述第一固定架之间的
支撑架和竖直固定在所述支撑架上的油缸，所述油缸上设有第一
传感器，所述第二平台与所述第一平台对称并固定在所述工作台上方的另一侧。
[0007] 进一步地，所述翻转机构包括相对设置在所述第一平台和第二平台的两侧的平行滑轨、设置在所述平行滑轨上方的伺服
电机和设置在所述
伺服电机上的翻面机械夹手，所述伺服电机下方设有滑槽，所述平行滑轨和所述滑槽滑动配合，其中，所述伺服电机也与所述信息处理系统信号连接。
[0008] 进一步地，所述升降机构包括竖直固定在所述出料装置一端的第二固定架，所述第二固定架顶端水平设置有两个
导轨，所述导轨之间设有可沿所述导轨移动的第一安装板，所述第一安装板的下方竖直设有
气缸，所述气缸上设有第二传感器，所述气缸的
活塞杆的远端设有第二安装板，所述第二安装板的底部对称设有两个活动夹持臂，所述活动持臂用于拾取经所述第三机械手焊接后的端板。
[0009] 进一步地，所述第二安装板的上方固定有多个竖直杆，所述竖直杆上端固定有连接架。
[0010] 进一步地，所述第一机械手、所述第二机械手和所述第三机械手均为可转动的两轴
机器人，且所述第二机械手和所述第三机械手相对设置在所述工作台的两侧。
[0011] 进一步地，所述进料装置和出料装置均为平行传送托辊。
[0012] 进一步地，所述进料装置和所述第一机械手之间还设有堆叠台。
[0013] 由于上述技术方案运用，本实用新型与
现有技术相比具有下列优点：
[0014] 本实用新型的一种全自动端板焊接生产线，第一机械手将待焊接端板由进料装置拾取并平移到第一平台，压平机构将端板压平，第二机械手将待焊接端板的第一平面和内圆进行焊接，再由翻转机构将经第二机械手焊接后的端板拾取并翻转平移到第二平台，由第三机械手焊接端板的第二平面和外圆，焊接完成后由升降机构拾取并移动到出料装置。
[0015] 其中，焊接装置包括压平机构，可将端板在焊接之前做压平处理，以提高焊接精度。
[0016] 进一步地，第二机械手和第三机械手上设有可转动的摄像头，且第一机械手、第二机械手和第三机械手与信息处理系统信号连接，通过
对焊缝的拍照，分析出焊缝的走向、焊缝的长度及宽度，进而控制第二机械手和第三机械手的动作，解决了因原材料尺寸偏差大无法焊接、焊缝斜无法焊接的问题焊接质量大大改善，切实做到了全自动焊接。
[0017] 本实用新型节省了人
力、提升了焊接效率、增高了产品焊接精度、节省了生产时间、降低了产品的不良率。
附图说明
[0018] 后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体
实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
[0019] 图1是根据本实用新型一个实施例的一种全自动端板焊接生产线的示意图；
[0020] 图2是图1所示一种全自动端板焊接生产线的工作台的示意图；
[0021] 图3是图1所示一种全自动端板焊接生产线的升降机构的示意图。
[0022] 其中，附图标记说明如下：
[0023] 1、进料装置； 3、出料装置；4、第一机械手；5、第一平台；6、第二机械手； 8、第二平台；9、第三机械手；10、升降机构；11、第一摄像头；12、第二摄像头；13、工作台；14、第一固定架；15、支撑架；16、油缸；17、平行滑轨；18、伺服电机；19、翻面机械夹手；20、第二固定架；21、导轨；22、第一安装板；23、气缸；24、第二安装板；25、活动夹持臂；26、竖直杆；27、连接架；28、堆叠台；29、
挡板。
具体实施方式
[0024] 下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0025] 在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或
位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0026] 此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0027] 如图1所示的一种全自动端板焊接生产线，生产线包括进料装置1、焊接装置和出料装置3，焊接装置包括第一机械手4、压平机构、第一平台5、第二机械手6、翻转机构、第二平台8、第三机械手9和升降机构10，第一机械手4设置在进料装置1一端，第二机械手6设置在第一平台5一侧，第三机械手9设置在第二平台8一侧，压平机构竖直设置在第一平台5的上方，来自进料装置1的待焊接端板通过第一机械手4拾取并移动到第一平台5，压平机构将待焊接端板压平，第二机械手6将待焊接端板其中一面焊接，经第二机械手6焊接后的端板通过翻转机构翻转并平移到第二平台8，第三机械手9将端板的另外一面焊接，经第三机械手9焊接后的端板通过升降机构10拾取并移动进入出料装置3，其中，第二机械手6上设有第一摄像头11，第三机械手9上设有的第二摄像头12，第一摄像头11和第二摄像头12均可转动的朝向待焊接端板，生产线还包括信息处理系统，第一机械手4、第二机械手6和第三机械手9与所述信息处理系统信号连接。
[0028] 第一摄像头11和第二摄像头12通过在焊接前对焊缝的拍照，分析出焊缝的走向、焊缝的长度及宽度，进而控制第二机械手6和第三机械手9的动作，解决了因原材料尺寸偏差大无法焊接、焊缝斜无法焊接的问题焊接质量大大改善，切实做到了全自动焊接。
[0029] 如图2所示，焊接装置还包括工作台13，第一平台5固定在工作台13上方的一侧，压平机构包括竖直设置在工作台13上并位于第一平台5两侧的第一固定架14、水平设置在两个第一固定架14之间的支撑架15和竖直固定在支撑架15上的油缸16，油缸16上设有第一传感器，第二平台8与第一平台5对称并固定在工作台13上方的另一侧。
[0030] 其中，竖直设置的油缸16，可将端板在焊接之前做压平处理，以提高焊接精度。油缸16上设有的第一传感器，可在待焊接端板被第一机械手4移动到第一平台5上后收到信号，油缸16的
活塞杆伸出将端板压平，以提高焊接精度。
[0031] 翻转机构包括相对设置在第一平台5和第二平台8的两侧的平行滑轨17、设置在平行滑轨17上方的伺服电机18和设置在伺服电机18上的翻面机械夹手19，伺服电机18下方设有滑槽，平行滑轨17和滑槽滑动配合，其中，所述伺服电机18也与信息处理系统信号连接。
[0032] 如图3所示，升降机构10包括竖直固定在出料装置3一端的第二固定架20，第二固定架20顶端水平设置有两个导轨21，导轨21之间设有可沿导轨21移动的第一安装板22，导轨21也与信息处理系统信号连接，以便于控制第一安装板22在导轨21上的活动，第一安装板22的上方两侧对应设有与导轨21滑动连接的滑槽，第一安装板22的下方竖直设有气缸23，气缸23上设有第二传感器，气缸23的活塞杆的远端设有第二安装板24，第二安装板24的底部对称设有两个活动夹持臂25，活动夹持臂25用于拾取经第三机械手9焊接后的端板，其中，导轨21的两端设有挡板29，以便于第一安装板22在导轨21上滑动
定位，避免第一安装板
22滑出导轨21。
[0033] 第二安装板24的上方固定有多个竖直杆26，竖直杆26上端固定有连接架27，使得升降机构整体性更强，更加稳定工作，同时对气缸23起到保护作用。
[0034] 第一机械手4、第二机械手6和第三机械手9均为可转动的两轴机器人，第一机械手4端部设有第一夹持臂，所述第二机械手6和第三机械手9的端部设有焊接头，且第二机械手
6和第三机械手9相对设置在工作台13的两侧。
[0035] 进料装置1和出料装置3均为平行传送托辊。进料装置1和第一机械手4之间还设有堆叠台28，以便于来自进料装置1的待焊接端板在堆叠台28上堆叠，第一机械手4从堆叠台28上拾取待焊接端板。
[0036] 本实施例的生产线工作时，第一机械手4将待焊接端板由堆叠台28拾取并平移到第一平台5；油缸16上的第一传感器收到信号，油缸16的活塞杆伸出将端板压平；第二机械手6收到信号并将待焊接端板的第一平面和内圆进行焊接；伺服电机18收到信号，伺服电机18上的翻面机械夹手19将经第二机械手6焊接后的端板拾取，伺服电机18在平行滑轨17上向第二平台8移动并翻转端板，翻面机械夹手19将端板放上第二平台8；第三机械手9收到信号，并焊接端板的第二平面和外圆；焊接完成后，第二传感器收到信号，第二安装板24底部的活动夹持臂25将端板夹持；同时，气缸23活塞杆收回带动第二安装板24上升，端板离开第二平台8；然后第一安装板22在导轨21上向左滑动，滑动到出料装置3上方时，气缸23的活塞杆向下伸出，同时，活动夹持臂25打开，端板落到出料装置3上，由出料装置3送出。
[0037] 本实用新型节省了人力、提升了焊接效率、增高了产品焊接精度、节省了生产时间、降低了产品的不良率。
[0038] 上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
