技术领域
[0001] 本实用新型属于
桥梁架设技术领域，具体涉及一种新型架桥机。
背景技术
[0002] 目前，现有的架桥机由主机和下导梁组成，架梁作业需要依靠庞大的下导梁
支撑才可完成，由于下导梁长度长，重量大，需要在架桥机主梁前端设置辅助天车，由辅助天车与辅助支腿吊起下导梁完成过孔，该类型架桥机作业程序繁杂、效率低下、安全性差。现有的架桥机中整机高度高，特别是后支腿支撑
位置高度高，对于过隧道的低位运梁车喂梁，需要设置辅助装置才能够完成喂梁作业。
发明内容
[0003] 本实用新型要解决的技术问题是提供一种无下导梁的新型架桥机。该架桥机无须设置下导梁，即能完成过孔、架梁作业。配置的辅助支腿改变了架桥机的过孔方式，使架桥机变跨与过孔作业融合为同一流程，架桥机过孔时即完成了变跨，使得架桥机作业效率大大提高。
[0004] 本实用新型的技术解决方案是：一种架桥机，包括主梁，由前至后依次与主梁相结合的前支腿、辅助支腿和后支腿，以及安装在主梁上的前起重小车、后起重小车、起升机构、液压系统和电气系统，所述前起重天车、后起重天车安装在主梁上部内侧轨道上，其特征在于：所述主梁下部沿纵向设有轨道，前支腿上端设有走形轮系，走形轮系与轨道形成纵向滚动配合；所述辅助支腿上端与主梁中部铰接，辅助支腿与主梁之间设有翻转机构；所述后支腿为封闭型腿结构，上部与主梁固定连接；所述起升机构与前起重天车、后起重天车通过
钢丝绳形成架梁起升系统。
[0005] 本实用新型的技术解决方案中所述的前支腿还包括扁担梁、可伸缩立柱、顶升油缸、推
力关节
轴承、横向推动机构和垫梁；两个可伸缩立柱通过其之间的立柱横梁连接成
框架；走形轮系包括轮系底座、前拖轮座和后拖轮座，轮系底座包括底座横梁和沿底座横梁两端纵向伸出的底座
纵梁，两个后拖轮座分别安装在底座横梁的两端，两个前拖轮座分别安装在底座纵梁的外端，底座横梁的底部与固定在可伸缩立柱上端的扁担梁连通过接钢销铰接；前拖轮座上设有前拖轮系统，后拖轮座上设有后拖轮系统，前拖轮系统、后拖轮系统与轨道形成纵向滚动配合；顶升油缸设置在立柱横梁与底座纵梁之间；框架的下立柱横梁通过三个推力关节轴承和横向推动机构与垫梁连接。
[0006] 本实用新型的技术解决方案中所述的辅助支腿包括两个可伸缩的立柱，每个立柱均由配合的上立柱、下立柱和支撑油缸构成，支撑油缸连接在上立柱与下立柱之间；上立柱上端通过销轴与主梁铰接；翻转机构包括上翻转油缸和下翻转油缸，上翻转油缸连接在上立柱上端与主梁之间，下翻转油缸连接在下立柱下端与调节支撑之间；调节支撑下部安装有伸缩油缸。
[0007] 本实用新型的技术解决方案中所述的后支腿包括由上部的
马鞍梁、内侧上面分别与
马鞍梁两端连接的两个后支腿上横梁、分别与两个后支腿上横梁外侧底面连接的两个后支腿曲梁、连接在两个后支腿曲梁之间的后支腿下横梁构成的封闭O型腿结构；后支腿下横梁两端底部分别设有和后支腿走形机构，后支腿走形机构设有液压均衡机构；两个后支腿上横梁外侧面与左、右后支腿曲梁4c之间设有竖向翻转油缸；左、右后支腿上横梁外侧与主梁之间均设有横向翻转油缸；两个后支腿上横梁内侧面与主梁之间通过
螺栓连接。
[0008] 本实用新型的技术解决方案中所述的前起重天车和后起重天车分别安装在主梁的前后位置；都包括安装在主梁两侧轨道上的
链轮纵移系统，活动安装在车架底部的低位重型移位装置，固定安装在车架内部的起升轮系，经
钢丝绳与起升轮系连接的吊具；主梁前端设有支撑架，该支撑架与前起重天车、后起重天车和起升机构通过钢丝绳形成三点起吊，四点平衡系统。
[0009] 本实用新型的技术解决方案中所述的低位重型移位装置与车架通过竖向销轴连接；低位重型移位装置上部设有
滑动轴承。
[0010] 本实用新型的技术解决方案中所述的主梁为变截面箱型梁，包括两根纵向平行的箱梁，两根箱梁之间连接有两个横置的联系梁；调节支撑为L型。
[0011] 本实用新型与
现有技术相比，其最大的优点和突出点是：1、无需配置下导梁，即可实现架桥机过孔架梁作业，使整机结构轻巧，操作简便；2、辅助支腿的设计，改变了传统架桥机的过孔方式，使架桥机变跨与过孔作业融合为同一流程，施工便捷，大幅提高施工效率；3、后支腿配置4支大吨位液压油缸进行液压均衡替代传统的机械均衡机构，极大的降低了传统架桥机后支腿对喂梁高度的限制，满足隧道内喂梁的要求，适用性更强；4、前、后起重小车的走行机构为低位重型移运器，走行方式及牵引机构与运梁车驮梁台车配件一致，同步性易于控制，并有效降低了整机的高度空间，确保在隧道内和隧道口的有限空间条件下取梁。
[0012] 本实用新型主要用于过隧道且与低位运梁车配合使用的架桥机。
附图说明
[0013] 图1是本发明架桥机的主视图。
[0014] 图2是图1中前支腿位置剖视图。
[0015] 图3是图1中辅助支腿位置剖视图。
[0016] 图4是图1中后支腿位置剖视图。
[0017] 图5是图1中前超重小车位置剖视图。
[0018] 图6是前支腿的主视图。
[0019] 图7是前支腿的左视图。
[0020] 图8是辅助支腿的主视图。
[0021] 图9是辅助支腿的左视图。
[0022] 图10是后支腿的主视图。
[0023] 图11是后支腿的左视图。
[0024] 图12是前起重小车的主视图。
[0025] 图13是本发明准备架梁的标准施工
流程图。
[0026] 图14是本发明与运梁车同步拖拉喂梁的标准施工流程图。
[0027] 图15是本发明前、后起重小车吊梁的标准施工流程图。
[0028] 图16是本发明完成落梁的标准施工流程图。
[0029] 图17是本发明辅助支腿翻转至
桥面的过孔施工流程图。
[0030] 图18是本发明前支腿脱空的过孔施工流程图。
[0031] 图19是本发明前支腿至前方桥墩支撑的过孔施工流程图。
[0032] 图20是本发明过孔完成并处于待架梁状态的过孔施工流程图。
[0033] 图中标记：1. 主梁；2. 前支腿；2a. 后拖轮系统；2b. 前拖轮系统；2c. 钢销；2d. 扁担梁；2e. 伸缩立柱；2f. 下立柱横梁；2g. 垫梁；2h. 横移机构；3. 辅助支腿；3a. 立柱；3b. 销轴；3c. 上翻转油缸；3d. 支撑油缸；3e下翻转油缸；3f. 调节支撑；4. 后支腿；4a. 马鞍梁；4b. 后支腿上横梁；4c. 后支腿曲梁；4d. 后支腿下横梁；4e. 液压均衡机构；
4f. 后支腿走形机构；4g. 走形轨道；4h. 竖向翻转油缸；5. 前起重小车；5a. 低位重型移动装置；5b. 车架；5c. 钢丝绳；5d. 起升轮系；5e. 竖向销轴；5f. 滑动轴承；5g. 链轮纵移系统；5h. 吊具；6. 后起重小车；7. 起升机构；8. 液压系统；9. 电气系统。
具体实施方式
[0034] 下面结合附图对本发明作进一步的描述。
[0035] 如图1-图5所示，本发明的架桥机包括主梁1，由前至后依次与主梁1相结合的前支腿2、辅助支腿3、后支腿4，以及安装在主梁1上的前起重小车5、后起重小车6、起升机构7、液压系统8和电气系统9。其中，主梁1由两根纵向平行的箱梁构成，两根箱梁之间有两个横置的联系梁连接在一起，主梁1为变截面箱型梁。前支腿2为活动支腿，通过走形轮系与主梁1下方的轨道形成纵向滚动配合。辅助支腿3为临时支撑腿，与主梁1铰接，通过翻转机构实现大
角度翻转。后支腿4为兼做走形动力源的固定支腿，上部与主梁1固定连接，与主梁1在后端形成封闭型腿结构。前起重天车5、后起重天车6安装在左右主梁上部内侧轨道上，起升机构7与前起重天车5、后起重天车6和主梁1端部支撑通过钢丝绳形成完整的架梁起升系统。
[0036] 如图6、图7所示，前支腿1为倒三角结构，还包括扁担梁2d、可伸缩立柱2e、顶升油缸、推力关节轴承、横向推动机构2h和垫梁2g。两个可伸缩立柱2e通过其之间的立柱横梁连接成框架。走形轮系包括前拖轮系统2b和后拖轮系统2a，拖轮系统包括轮系底座、前拖轮座和后拖轮座，轮系底座包括底座横梁和沿底座横梁两端纵向伸出的底座纵梁，两个后拖轮座分别安装在底座横梁的两端，两个前拖轮座分别安装在底座纵梁的外端，底座横梁的底部与固定在可伸缩立柱2e上端的扁担梁2d连通过接钢销2c铰接。前拖轮座上设有前拖轮，后拖轮座上设有后拖轮，前拖轮、后拖轮与轨道形成纵向滚动配合。前拖轮系统2b、后拖轮系统2a是现有产品。顶升油缸设置在立柱横梁与底座纵梁之间，伸缩立柱2e通过顶升油缸完成高度的调节，上
桥台时，伸缩立柱2e可向前翻起90°。两个伸缩立柱2e下方与下立柱横梁2f螺栓连接，下立柱横梁2f设有三个推力关节轴承和横向推动机构2h，与垫梁2g能够在横向移动时允许轻微转动，满足曲线梁桥的架设需要。
[0037] 如图8、图9所示，辅助支腿3为“L”型结构，包括两个可伸缩的立柱3a，每个立柱3a均由配合的上立柱、下立柱和支撑油缸3d构成，支撑油缸3d连接在上立柱与下立柱之间，上立柱上端通过销轴3b与主梁1安装座铰接，安装座与主梁1通过高强螺栓连接。翻转机构包括上翻转油缸3c和下翻转油缸3e，上端翻转机构3c活动端安装在上立柱上端，固定端安装在主梁1中部的固定铰座上，下翻转机构3e固定端安装在下立柱下端，活动端安装在底部的调节支撑3f上。下立柱下部与调节支撑3f上部通过下轴铰及连接销轴固定，调节支撑3f下部安装有伸缩油缸，用于辅助支腿的微调伸缩，过孔作业时伸缩油缸支撑在箱型梁上。立柱3a通过支撑油缸3d和伸缩油缸能够实现两级高度调节。调节支撑3f为L型拐臂。上翻转油缸
3c用于折转整个辅助支腿，下翻转油缸3e用于折转调节支撑3f。
[0038] 上立柱、下立柱可为钢板
焊接而成的矩形结构，上立柱内侧及下立柱外侧四面设置有滑移板，使下立柱通过支撑油缸作用能顺利沿上立柱伸缩，上立柱与下立柱两侧设有用于安装插销的圆孔。支撑油缸安装在上立柱与下立柱内侧，能够减小结构尺寸，节省空间。上立柱、下立柱、调节支撑3f组成“L”型结构设置，是为了解决辅助支腿站位支撑点位于箱型梁
腹板上方，使箱型梁能过承受辅助支腿传递下来的压力，不会对箱型梁造成破坏，更安全。本实用新型可折转方式自动收起到主梁侧面，并紧挨主梁，方便架桥机过隧。
[0039] 如图10、图11所示，后支腿为封闭“O”型腿结构，是整机的重载支撑支腿和走形动力来源。后支腿4包括上部的马鞍梁4a，马鞍梁4a的两端分别与左、右后支腿上横梁4b的内侧上面通过螺栓连接，左、右后支腿上横梁4b的外侧底面分别与左、右后支腿曲梁4c通过螺栓连接，左、右后支腿曲梁4c之间通过螺栓与后支腿下横梁4d两端通过螺栓连接。左、右后支腿上横梁4b内侧面与主梁1之间通过螺栓连接。后支腿下横梁4d侧面与台车安装座通过螺栓连接，后支腿走形机构4f与台车安装座通过液压均衡机构4e连接，液压均衡机构4e采用支撑油缸，能适时均衡，保证所有后支腿走形机构4f受力均衡，并且极大的降低了架桥机后支腿4对喂梁高度的限制。左、右后支腿上横梁4b外侧面与左、右后支腿曲梁4c之间均设有竖向翻转油缸4h，后支腿上横梁4b与后支腿曲梁4c之间设有活动铰座，用于后支腿曲梁4c竖向翻转时后支腿曲梁4c与后支腿上横梁4b的铰接。当竖向翻转油缸4h工作时，以活动铰座为轴带动后支腿曲梁4c完成向上折叠动作。左、右后支腿上横梁4b外侧与主梁1之间均设有横向翻转油缸，后支腿上横梁4b与主梁1之间设有活动铰座，用于横向翻转时后支腿上横梁4b与主梁1的铰接。当横向翻转油缸工作时，以活动铰座为轴带动折叠后的后支腿曲梁
4c及后支腿上横梁4b完成横向90°折叠，直至贴近主梁1。过隧时，拆除支腿上部的马鞍梁4a和后支腿下横梁4d，支腿两侧后支腿上横梁4b通过横向翻转机构转动90°，从支腿平面转至导梁平面，后支腿曲梁4c通过竖向翻转机构向上翻起，从而减小架桥机中车支承处的宽度和高度，适应隧道的净空要求。后支腿在低位运梁车及驮运
支架配合的情况下，能通过架桥机自有机构进行折叠收缩，驮运通过隧道，并能在隧道口通过自身机构恢复至架桥状态。
[0040] 前支腿2和后支腿4均为重载支撑支腿，前支腿2依靠自身设备能够完成自行过孔，后支腿4能够在轨道4g上配合前支腿2的后拖轮系统2a和前拖轮系统2b完成整机过孔。
[0041] 如图12所示，前起重天车5和后起重天车6结构形式基本一致，分别安装在主梁1的前后位置，都包括安装在左、右箱梁内侧轨道上的链轮纵移系统5g，活动安装在车架5b底部的低位重型移位装置5a，固定安装在车架5b内部的起升轮系5d，以及通过钢丝绳5c与起升轮系5d连接的吊具5 h。主梁1后端设有支撑架，前起重天车5、后起重天车6、起升机构7和主梁1后端的支撑架通过钢丝绳5c形成三点起吊，四点平衡系统，完成梁片的取梁、移梁和落梁作业。
[0042] 低位重型移位装置5a与车架5b通过竖向销轴5e连接，低位重型移位装置5a上部设有滑动轴承5f，能够在吊装梁片走形时，允许发生轻微转动，有效降低低位重型移位装置5a侧向
接触力。
[0043] 采用本实用新型的桥梁架设方法包括以下步骤。
[0044] 如图13所示第一步，将架桥机前支腿2支撑在前方桥墩墩顶，调整好前支腿2的垂直度，使前拖轮系统2a和后拖轮系统2b的走形轮系均为滑动摩擦，将辅助支腿3自行翻转90°且固定在主梁1中部，通过调整液压均衡机构4e中油缸的顶升，使下横梁4d底部与梁面空间增大，在下横梁4d底部放置
垫块，然后收缩液压均衡机构4e中油缸，使后支腿4的走形机构4f脱离走形轨道4g，使走形机构4f支撑转换为垫块支撑。架桥机准备架梁。
[0045] 如图14所示第二步，运梁车运梁就位，顶升梁片并将驮梁台车驶入箱梁底部，驮梁台车将梁片前移，架桥机前起重小车5前行至主梁后端，吊具5h安装在梁片前端，安装完成后，使运梁车和架桥机的控制系统连为一体，控制移动速度，使前起重小车5与运梁车后驮梁台车同步拖拉喂梁。
[0046] 如图15所示第三步，运梁车后驮梁台车移动梁片到后起重小车6下方，后起重小车6通过吊具5e下方取梁，使运梁车和架桥机的控制系统分离。
[0047] 如图16所示第四步，运梁车返回梁场装梁。通过电气系统9控制起升机构7的卷扬机，使前起重小车5和后起重小车6同步移动到架梁位置，通过控制卷扬机的出绳量控制前、后起重小车5、6完成落梁作业。
[0048] 如图17所示第五步，后支腿4通过降低支撑油缸4e，使走形轮组4f落在桥面铺设的轨道4g上，先启动辅助支腿3的下翻转油缸3e，使调节支撑3f翻转，再启动上翻转油缸3c，使辅助支腿3从主梁1中部翻转置桥面上方，通过调节支撑油缸3d和调节支撑3f，使辅助支腿3离架设的梁面有一定距离。
[0049] 如图18所示第六步，后支腿4通过走形轮组带动，使整机向前移动。当辅助支腿3移动到前支腿2后方一定距离时，支撑辅助支腿3使前支腿脱空。
[0050] 如图19所示第七步，前支腿2通过前、后拖轮系统，自行过孔至前方桥墩，收缩辅助支腿3，使前支腿2支撑。
[0051] 如图20所示第八步，架桥机第二次前行到位并翻折辅助支腿3，过孔完成，架桥机处于待架梁状态。
