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一种用于 冶金企业 钢 铁检化验室的堆垛装置

阅读：2发布：2020-06-28

专利汇可以提供一种用于冶金企业钢铁检化验室的堆垛装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明提供一种用于冶金企业钢铁检化验室的堆垛装置包括：水平行走机构、提升机构、上托盘、门形框架、下托盘，门形框架为门形矩形结构是堆垛装置的主体结构，门形框架的左下侧外部固定有水平行走机构，水平行走机构的上部设有提升机构固定在门形框架外侧，门形框架的门框内部活动安装有托盘机构，托盘机构包括上托盘和下托盘，上托盘安装在下托盘上且可以相对移动，本发明使堆垛装置能垂直升降的同时还能水平移动，以及电箱配套在装置上极大减小了供电系统复杂程度，能更好的满足堆垛需求。，下面是一种用于冶金企业钢铁检化验室的堆垛装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种用于冶金企业钢铁检化验室的堆垛装置包括：水平行走机构(1)、提升机构(2)、上托盘(3)、门形框架(4)、下托盘(6)，门形框架(4)为门形矩形结构且是堆垛装置的主体结构，其特征在于，门形框架(4)的左下侧外部固定有水平行走机构(1)，水平行走机构(1)的上部设有提升机构(2)并固定在门形框架(4)外侧，门形框架(4)的门框内部活动安装有托盘机构，托盘机构包括上托盘(3)和下托盘(6)，上托盘(3)安装在下托盘(6)上且相对移动。
2.根据权利要求1所述的一种用于冶金企业钢铁检化验室的堆垛装置，其特征在于：所述水平行走机构(1)包括两组滚轮(101)，滚轮(101)安装在门形框架(4)下部，其中一个滚轮(101)是主动轮，主动轮通过电机驱动。
3.根据权利要求1所述的一种用于冶金企业钢铁检化验室的堆垛装置，其特征在于：所述滚轮(101)上侧固定一片状钢板，钢板中间开一挂孔(102)，门形框架(4)可通过挂扣(102)与连接片(802)卡接，连接片(802)与电箱台(803)固定连接，电箱台(803)上放有电箱(8)。
4.根据权利要求1所述的一种用于冶金企业钢铁检化验室的堆垛装置，其特征在于：所述提升机构(2)上固定设有卷筒(201)，卷筒(201)上卷有钢丝绳(202)，钢丝绳(202)一端固定在卷筒(201)上且另一端连接在托盘机构上。
5.根据权利要求1所述的一种用于冶金企业钢铁检化验室的堆垛装置，其特征在于：所述门形框架(4)顶部左右两端设有定滑轮(401)，提升机构(2)上的钢丝绳(202)通过定滑轮(401)与下托盘(6)相连，通过钢丝绳(202)的伸缩，从而达到托盘机构的升降运动。
6.根据权利要求1所述的一种用于冶金企业钢铁检化验室的堆垛装置，其特征在于：所述门形框架(4)前后面上靠近托盘机构的内侧设有卡板(402)，托盘机构上与卡板(402)相切处设有托盘轮(601)。
7.根据权利要求1所述的一种用于冶金企业钢铁检化验室的堆垛装置，其特征在于：所述下托盘(6)下端设有电机(7)，上托盘(3)和下托盘(6)之间还设有齿轮(602)及与之匹配的齿条，托盘机构通过安装在下托盘(6)上的电机(7)来驱动齿轮(602)转动以此实现上托盘(3)在下托盘(6)上伸缩。
8.根据权利要求1所述的一种用于冶金企业钢铁检化验室的堆垛装置，其特征在于：所述门形框架(4)左右内侧固定设有提升机构编码器(5)。
9.根据权利要求1所述的一种用于冶金企业钢铁检化验室的堆垛装置，其特征在于：所述电箱台(803)上固定设有四个矩形分布的限位台(801)在电箱(8)的四周。

说明书全文

一种用于冶金企业 钢 铁检化验室的堆垛装置

技术领域

[0001] 本发明涉及冷轧技术领域，具体为一种堆垛装置。

背景技术

[0002] 在冶金企业钢铁检化验室工作中需要将指定检化验样品取出或送入指定货位，设计出一种性能良好的堆垛装置能有效的解决这个工作。目前钢铁企业检化验室内使用的自动存样系统多为垂直提升型自动货柜，只能做到垂直升降，因此存储位的设计只能沿高度方向发展，存在较大缺陷。

[0003] 因此设计一种能水平运动以及垂直运动的堆垛装置来用于解决上述问题很有必要。

发明内容

[0004] 为解决上述存在的问题，本发明提供如下技术方案：

[0005] 一种用于冶金企业钢铁检化验室的堆垛装置，主要包括：水平行走机构、提升机构、上托盘、门形框架、下托盘，门形框架为门形矩形结构是堆垛装置的主体结构，门形框架的左下侧外部固定有水平行走机构，水平行走机构的上部设有提升机构固定在门形框架外侧，门形框架的门框内部活动安装有托盘机构，托盘机构包括上托盘和下托盘，上托盘安装在下托盘上且可以相对移动。

[0006] 优选的，水平行走机构包括两组滚轮，滚轮安装门形框架下部，其中一个滚轮是主动轮，主动轮可通过电机驱动。

[0007] 优选的，滚轮上侧固定一片状钢板，钢板中间开一挂孔，门形框架可通过挂扣与连接片卡接，连接片与电箱台固定连接，电箱台上放有电箱。

[0008] 优选的，提升机构上固定设有卷筒，卷筒上卷有钢丝绳，钢丝绳一端固定在卷筒上另一端连接在托盘机构上。

[0009] 优选的，门形框架顶部左右两端设有定滑轮，提升机构上的钢丝绳通过定滑轮与下托盘相连，通过钢丝绳的伸缩，从而达到托盘机构的升降运动。

[0010] 优选的，门形框架前后面上靠近托盘机构的内侧设有卡板，托盘机构上与卡板相切处设有托盘轮。

[0011] 优选的，下托盘下端设有电机，上托盘和下托盘之间还设有齿轮及与之匹配的齿条，托盘机构通过安装在下托盘上的电机来驱动齿轮转动以此实现上托盘在下托盘上伸缩。

[0012] 优选的，门形框架左右内侧固定设有提升机构编码器，提升机构编码器可通过光电识别，以及光通讯信号的转化，实现计算机控制托盘机构的升降位置。

[0013] 优选的，电箱台上固定设有四个矩形分布的限位台在电箱的四周。

[0014] 有益效果：

[0015] 1、本发明中托盘机构在门形框架内能够上下移动，以及水平行走机构能让堆垛装置在水平方向能水平移动，使得此堆垛装置能将试样上下移动和水平移动。

[0016] 2、本发明中上托盘可在下托盘上相对移动，使得堆垛装置取放试样更加方便不需要人工卸载。

[0017] 3、本发明中电箱与堆垛装置卡接，可从装置上取下，使得对堆垛装置供电更加方便做到不用通过电线功能，同时电箱可取下使得充电与维修更加方便。附图说明

[0018] 图1为本发明结构示意图。

[0019] 图2为本发明侧剖视图。

[0020] 图3为本发明正视图。

[0021] 图4为本发明供电系统结构示意图。

[0022] 图1-4中：1-水平行走机构，101-滚轮，102挂孔，2-提升机构，201-卷筒，202-钢丝绳，3-上托盘，4-门形框架，401-定滑轮，402-卡板，5-提升机构编码器，6-下托盘，601-托盘轮，602-齿轮，7-电机，8-电箱，801-限位台，802-连接片，803-电箱台。

具体实施方式

[0023] 下面将结合本发明实施例中的附图1-4对本发明实施例中的技术方案进行描述。

[0024] 请参阅图1至4，本发明提供一种技术方案：一种用于冶金企业钢铁检化验室的堆垛装置包括：水平行走机构1、提升机构2、上托盘3、门形框架4、提升机构编码器5、下托盘6、电机7、电箱8、滚轮101、挂孔102、卷筒201、钢丝绳202、定滑轮401、卡板402、托盘轮601、齿轮602、限位台801、连接片802、电箱台803。

[0025] 本发明中，堆垛装置主要包括水平行走机构1、提升机构2、上托盘3、门形框架4、下托盘6，门形框架4为门形矩形结构是堆下托盘6下端设有电机7，上托盘3和下托盘6之间还设有齿轮602，托盘机构通过安装在下托盘6上的电机7来驱动齿轮602转动以此实现上托盘3在下托盘6上伸缩101，滚轮1安装门形框架4下部，其中一个滚轮101是主动轮，通过电机驱动，带动整个堆垛装置实现水平移动。

[0026] 本发明中，水平行走机构1包括两组滚轮101，滚轮1安装门形框架4下部，其中一个滚轮101是主动轮，主动轮可通过电机驱动。

[0027] 本发明中，滚轮101上侧固定一片状钢板，钢板中间开一挂孔102，门形框架4可通过挂扣102与连接片802卡接，连接片802与电箱台803固定连接，电箱台803上放有电箱803，电箱803起对整个堆垛装置的所有机构供电的作用，同时电箱8与整个堆垛装置一起运动使得对装置供电更加方便。

[0028] 本发明中，提升机构2上固定设有卷筒201，卷筒201上卷有钢丝绳202，钢丝绳202一端固定在卷筒202上另一端连接在托盘机构上，提升机构2是通过电机驱动卷筒201转动，实现钢丝绳202的伸缩，从而达到托盘机构的升降运动。

[0029] 本发明中，门形框架4顶部左右两端设有定滑轮401，提升机构2上的钢丝绳202通过定滑轮401与下托盘6相连，通过钢丝绳202的伸缩，从而达到托盘机构的升降运动。

[0030] 本发明中，门形框架4前后面上靠近托盘机构的内侧设有卡板402，托盘机构上与卡板402相切处设有托盘轮601，卡板402与托盘轮601相切使得托盘机构在门形框架4内可以上下移动的同时不会脱离门形框架4。

[0031] 本发明中，下托盘6下端设有电机7，上托盘3和下托盘6之间还设有齿轮602及与之匹配的齿条，托盘机构通过安装在下托盘6上的电机7来驱动齿轮602转动以此实现上托盘3在下托盘6上伸缩。

[0032] 本发明中，门形框架4左右内侧固定设有提升机构编码器5，提升机构编码器5可通过光电识别，以及光通讯信号的转化，实现计算机控制托盘机构的升降位置。

[0033] 本发明中，电箱台803上固定设有四个矩形分布的限位台801在电箱8的四周，可以实现限定电箱8在电箱台803上的位置的同时还能将电箱8拆卸下来方便维修及充电。

[0034] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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