技术领域
[0001] 本
发明涉及智能家居领域，具体地，涉及一种无线移动餐桌旋转器。
背景技术
[0002] 目前的旋转餐桌台，多为传统的大功率
电机驱动餐桌面板的旋转，而电机则通过接入220V的有源市电持续供电以运转工作，故而现有的旋转餐桌台存在设备成本高、能耗高、安全系数低、安装复杂的
缺陷，设备操作复杂且对使用的空间和环境要求高，更换桌布繁琐，劳动强度高；餐饮环境易产生酒
水、菜肴、清洁剂抛洒和飞溅，对控制设备易造成损坏，甚至造成漏电的严重安全隐患。
[0003] 针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
[0004] 本发明的目的是提供一种无线移动餐桌旋转器，以解决上述至少一个技术问题。
[0005] 为了达到上述目的，本发明采用下述技术方案：
[0006] 一种无线移动餐桌旋转器，包括一餐桌旋转器，其特征在于，所述餐桌旋转器包括一用于驱动餐桌面板旋转的驱动机构、一高度补偿机构、一壳体主机、一高度扩展装置，所述驱动机构、所述高度补偿机构、所述壳体主机、所述高度扩展装置由上至下依次排布；
[0007] 所述壳体主机内设有一用于为所述驱动机构供电的蓄能模
块、一控
制模块，所述
控制模块控制连接所述驱动机构。
[0008] 所述蓄能模块采用软包
电池、硬包电池、干电池、
铁电池、锂电池、氯酸电池、镍氢电池、
镍镉电池、铅酸电池、
石墨稀电池、
生物电池、
燃料电池、
发条中的至少一种。优选，所述蓄能模块采用
锂离子电池。
[0009] 所述驱动机构包括至少一个通过
驱动电机驱动的
驱动轮。所述驱动轮的外表面上设有一防滑层，所述防滑层的外表面上设有防滑纹。所述防滑层采用
橡胶、
硅胶、铁氟龙中的至少一种材料制成。防滑纹可若干条等间距排布的沟槽，沟槽呈波浪状。所述驱动电机设置在壳体主机内，所述驱动电机通过
齿轮减速箱与驱动轮相连，所述驱动电机的
转轴连接所述齿轮减速箱的动
力输入端，所述齿轮减速箱的动力输出端连接所述驱动轮的转动轴。所述驱动电机采用直流电机、交流电机、无刷电机、步进电机、异步电机、
伺服电机中的一种。
[0010] 所述高度补偿机构采用
弹簧、弹片、硅胶块、橡胶块、磁力弹簧中的一种。所述高度补偿机构设置在驱动机构与所述壳体主机之间。
[0011] 所述高度扩展装置采用橡胶块、
支撑脚中的一种。优选，高度扩展装置采用可调支撑脚。
[0012] 所述壳体主机内设有一显示模块，所述控制模块包括采用DSP或者CPU 或者MCU或者PLC的控制
电路，所述控制模块控制连接所述驱动机构与所述显示模块。所述显示模块包括一工作指示灯。所述控制模块控制连接所述驱动电机与所述工作指示灯。所述工作指示灯通过闪烁、
亮度变化与发光
颜色展示设备的工作状态，如运行状态、警报状态、充电状态、等待状态等各种信息。所述控制模块连接一用于控制驱动电机启、停的控制
开关。所述控制开关采用一旋钮开关。可以，所述控制模块连接一
触摸屏。还可以，所述控制模块连接一话筒。
[0013] 所述控制模块连接一压力
传感器，所述
压力传感器设置在所述高度补偿机构的下方。
[0014] 本发明通过此设计，提供了一种无线移动餐桌旋转器，结构简单、使用便捷，将餐桌旋转器设置在旋转餐桌的餐桌面板与固定面板之间，利用驱动机构带动餐桌面板旋转，无需外接电源线，安装简便、方便移动、安全系数高、设备操作简单，具有较佳的便捷性、安全性。
附图说明
[0015] 图1为本发明的部分结构示意图；
具体实施方式
[0017] 以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步地说明。
[0018] 如图1和图2所示，一种无线移动餐桌旋转器，包括一餐桌旋转器，餐桌旋转器包括一用于驱动餐桌面板旋转的驱动机构1、一高度补偿机构2、一壳体主机3、一高度扩展装置4，驱动机构、高度补偿机构、壳体主机、高度扩展装置由上至下依次排布；壳体主机内设有一用于为驱动机构供电的蓄能模块、一控制模块，控制模块控制连接驱动机构。本发明通过此设计，提供了一种无线移动餐桌旋转器，结构简单、使用便捷，将餐桌旋转器设置在旋转餐桌的餐桌面板5与固定面板6之间，利用驱动机构带动餐桌面板旋转，无需外接电源线，安装简便、方便移动、安全系数高、设备操作简单，具有较佳的便捷性、安全性。
[0019] 蓄能模块采用
软包电池、硬包电池、干电池、铁电池、锂电池、氯酸电池、镍氢电池、镍镉电池、铅酸电池、石墨稀电池、生物电池、
燃料电池、发条中的至少一种。优选，蓄能模块采用锂离子电池。锂离子电池可循环充电使用，以节省成本。
[0020] 驱动机构包括至少一个通过驱动电机驱动的驱动轮。驱动轮的外表面上设有一防滑层，防滑层的外表面上设有防滑纹。防滑层采用橡胶、硅胶、铁氟龙中的至少一种材料制成。防滑纹可若干条等间距排布的沟槽，沟槽呈波浪状。驱动电机设置在壳体主机内，驱动电机通过齿轮减速箱与驱动轮相连，驱动电机的转轴连接齿轮减速箱的动力输入端，齿轮减速箱的动力输出端连接驱动轮的转动轴。驱动电机采用直流电机、交流电机、无刷电机、步进电机、异步电机、伺服电机中的一种。通过驱动轮转动带动餐桌面板旋转，驱动轮表面的防滑层与防滑层上的防滑纹增加了驱动轮与餐桌面板间的
摩擦力；同时通过齿轮减速箱减少了转速，提高了扭力，保证了驱动轮带动餐桌面板旋转的效果。
[0021] 高度补偿机构采用弹簧、弹片、硅胶块、橡胶块、磁力弹簧等可形变材料中的一种。高度补偿机构设置在驱动机构与壳体主机之间。高度补偿机构会自动适应一定范围的高度调整，同时提供减震缓冲的作用，利用弹簧、弹片、硅胶块、橡胶块等设备的弹性形变实现目的，本发明可以根据不同的应用，例如根据不同材质餐桌面板及餐桌面板与固定面板之间的高度来选择合适的弹性形变材料进行支撑。主机壳体的内壁的弯折处设置防水胶条。防水胶条起到防水作用。驱动轮安装在与高度补偿机构相连的支撑架上，支撑架上设有固定驱动轮的转动轴的
轴承。高度补偿机构、防水胶条等设置在各部件内的柔性材料还起到消除设备工作时产生的噪音，提高使用的舒适性的作用。
[0022] 高度扩展装置采用橡胶块、支撑脚中的一种。优选，高度扩展装置采用可调支撑脚。可调支撑脚便于使用者手动调整设备的高度，使设备符合餐桌面板与固定面板之间的高度需求，保证设备的使用效果。
[0023] 壳体主机内设有一显示模块，控制模块包括采用DSP或者CPU或者 MCU或者PLC的控制电路，控制模块控制连接驱动机构与显示模块。控制模块控制连接一用于管理蓄能模块的
能源管理模块。能源管理模块包括充电电路、放电电路、过流电路、过压电路、过载电路、
过热电路、电池保护电路、保养电路等，其辅助控制模块完成节能工作，使用时，可根据不同的工作环境配置电池的容量、放电
电流、充电电流、内阻等参数。蓄能模块通过一充电电路连接一充电
接口，充电接口设置在壳体主机一
侧壁上的开口处。充电接口可采用USB充电接口。显示模块包括一工作指示灯。控制模块控制连接驱动电机与工作指示灯。工作指示灯通过闪烁、亮度变化与发光颜色展示设备的工作状态，如运行状态、警报状态、充电状态、等待状态等各种信息。或者，控制模块控制连接一显示屏，显示屏固定在壳体主机的一侧面上。可通过显示屏显示设备的工作状态。
[0024] 控制模块连接一用于控制驱动电机启、停的控制开关。控制开关采用压力感应开关、霍尔感应开关、旋钮开关的一种。例如，使用者可通过旋钮开关控制驱动电机的转速，进而控制驱动轮带动餐桌面板的转动速度采用一旋钮开关。便于使用者通过旋钮开关控制驱动电机的转速，进而控制驱动轮带动餐桌面板的转动速度。可以，控制模块连接一触摸屏。控制模块与各
电子元件间均为电性连接。便于使用者通过触摸屏控制驱动电机启、停。还可以，控制模块连接一话筒。便于使用者通过语音控制驱动电机启、停及转速，控制模块包括存储标准语音特征矢量的语音模板库、连接话筒的语音采集模块、用于语音预处理、特征提取、矢量量化等语音
信号处理的语音前级处理模块、用于将所采集的语音信息与语音模板库所存储信息比较判断当前语音命令功能的
语音识别模块、用于控制驱动电机启、停及转速的输出控制模块，进而使用者可通过语音控制设备的运行。还可以，控制模块连接至少一个光敏传感器。光敏传感器设置在驱动机构一侧。当设备放置在餐桌面板下方时，光敏传感器将检测
信号传输到控制模块，控制模块控制驱动电机带动驱动轮运转，进而无需按键启动。
[0025] 控制模块连接一压力传感器，压力传感器设置在高度补偿机构的下方。已起到压力感应开关的作用。当驱动机构的上部抵住餐桌面板的下表面时，高度补偿机构受到一定压力，进而压力传感器感应设备的所处状态，压力传感器将感应信号传输到控制模块，控制模块控制驱动电机带动驱动轮运转，进而无需按键启动，无需使用设备时，高度补偿机构基本处于不受力状态，此时，控制模块控制驱动电机停止，设备可自行启、停。控制模块连接一
温度传感器。控制模块连接一
湿度传感器。温度传感器、湿度传感器均设置在壳体主机内。通过温度传感器、湿度传感器、压力传感器等传感器组成信息采集模块，用于检测和
数据采集，辅助控制模块做出正确的工作指令。可根据不同的工作要求选配采集侦测不同物理参数的传感器，依据实际做出加减和并用来配置系统。
[0026] 作为一种实施方案，餐桌旋转器的高度为22mm、长度为90mm、宽度为60mm；驱动机构采用直径18mm的驱动轮，驱动轮外表面设有硅胶耐磨皮；高度补偿机构采用2Kg磁力弹簧，工作稳定可靠；壳体主机内设有连接减速变速机的无刷电机，无刷电机的工作
电压为DC 4.5v，其
扭矩为0.6Kg，承载最大总负荷15Kg；控制模块可采用集成
电路板控制，并连接压力传感器，无需按键启动，操作简单便捷；选配1000mA锂电池，充电1.2小时可以工作8小时，设备运行输出功率约1W，待机功耗50uA；工作中，可通过与集成电路板相连的工作指示灯实时显示电量，例如，绿色指示灯亮起表示锂电池约有70％电量，蓝色指示灯亮起表示锂电池约有40％电量，红色指示灯亮起表示锂电池约有10％电量；高度扩展装置采用柔性地脚，其高度为4mm，此设计适配于餐桌面板与固定面板之间约20mm～30mm间隙高度的旋转餐桌。设备运行稳定，工作良好。
[0027] 综上，本发明具有设备运行安全、节能、操作便捷、容易移动、清洁方便，成本低等优势。
[0028] 最后应说明的是：以上仅为本发明的优选
实施例而已，并不用于限定本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行
修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
