技术领域
[0001] 本
发明涉及输电线路领域，具体说的是输电线路智能巡检方法。
背景技术
[0002] 随着无人机技术的发展，无人机的应用已不再局限于航拍等领域，而是更多的被运用于其他领域，如输电线路领域。现有的输电线路巡检方式，也有采用无人机巡视的方式实现，但是或多或少都存在需要改进的地方，例如所获取的图像效果较差，无法实现多种类型的
信号转换，无法获取更好的控制效果等等。
发明内容
[0003] 本发明所要解决的技术问题是：提供一种输电线路智能巡检方法，完善智能巡检过程。
[0004] 为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
[0005] 一种输电线路智能巡检方法，包括：
[0006] 无人机图传采用HDMI
接口传输所采集的HDMI视频，HDMI视频采集完全无压缩采集从高清素材输出生成高清视频；
[0007] 在地面设置收发设备，接收无人机发出的模拟遥控信号和图传信号，将其转换为
数字信号，通过WIFI
信号传输至VR设备或DAC数字模拟转换器；
[0008] 将无人机图像显示于VR设备上。
[0009] 本发明的有益效果在于：本发明提供的输电线路智能巡检方法，能够实现完全保留原始的图像
质量，相较于压缩后的视频，具有更高的色彩鲜明度和清晰度；同时，耗用CPU时间的缩放和去隔行等
图像处理在芯片内完成，极大的减少了CPU的负担，同时高效率通过PCI-E DMA传输方式进一步解放了CPU的能
力，从而让CPU专注与用户
指定的工作。模拟采集采用10bit
采样精度AD转换器，保障了画面细节丰富，
信噪比高，并最大程度的减少了色边的出现。同时实现的缩放和运动自适应去隔行技术进一步保障了画质。
附图说明
[0010] 图1为本发明的输电线路智能巡检方法对应的系统拓扑图；
[0011] 图2为本发明的地面工作站连接组成示意图。
具体实施方式
[0012] 为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
[0013] 本发明最关键的构思在于：提供一种输电线路智能巡检方法，完善智能巡检过程。
[0014] 请参照图1以及图2，本发明提供一种输电线路智能巡检方法，包括：
[0015] 无人机图传采用HDMI接口传输所采集的HDMI视频，HDMI视频采集完全无压缩采集从高清素材输出生成高清视频；
[0016] 在地面设置收发设备，接收无人机发出的模拟遥控信号和图传信号，将其转换为数字信号，通过WIFI信号传输至VR设备或DAC数字模拟转换器；
[0017] 进一步的，收发设备将转换后得到的数字信号通过Wi-Fi信号传输。
[0018] 进一步的，还包括：
[0019] 通过VR设备的
陀螺仪跟踪头部动作，可让操作员通过头部移动来控制无人机摄像机。
[0020] 进一步的，所述DAC数字模拟转换器与监控中心指挥显示大屏连接。
[0021] 进一步的，还包括：
[0022] 通过包含所述收发设备，以及HDMI视频采集卡、无人机串口通讯服务、流媒体直播服务的地面工作站
服务器进行无人机发出的模拟遥控信号和图传信号的分析处理。
[0023] 进一步的，所述HDMI视频采集卡，用于将HDMI
视频信号等输出的视频数据或者视频音频的混合数据接入计算机，并转换成计算机可辨别的数字数据，存储在电脑中，成为可编辑处理的视频数据流；视频数据流输入视频直播服务，分发至各终端系统。
[0025] 请参照图1和图2，本实施例提供一种输电线路智能巡检方法，其技术线路如下：
[0026] 使用无人机信号转换技术，在地面设置收发设备，通过接收无人机自带的模拟遥控信号和图传信号，将其转换为数字信号。转换完成后的数字信号通过WIFI信号传输，可用于VR设备或者其它移动终端接收、控制使用。
[0027] 使用HDMI视频采集技术，无人机图传采用HDMI接口传输至显示设备，HDMI视频采集完全无压缩采集从高清素材输出生成的高清视频，完全保留了原始的图像质量。比使用压缩过后的视频，有更高的色彩鲜明度和清晰度。耗用CPU时间的缩放和去隔行等图像处理在芯片内完成，极大的减少了CPU的负担，同时高效率通过PCI-E DMA传输方式进一步解放了CPU的能力，从而让CPU专注与用户指定的工作。模拟采集采用10bit采样精度AD转换器，保障了画面细节丰富，信噪比高，并最大程度的减少了色边的出现。同时实现的缩放和运动自适应去隔行技术进一步保障了画质。
[0028] 使用RTMP直播技术，RTMP是Real Time Messaging Protocol(实时消息传输协议)的首字母缩写。该协议基于TCP，是一个协议族，包括RTMP基本协议及RTMPT/RTMPS/RTMPE等多种变种。RTMP是一种设计用来进行实时数据通信的网络协议，主要用来在Flash/AIR平台和支持RTMP协议的流媒体/交互服务器之间进行音视频和数据通信。
[0029] 使用VR设备联动技术。通过直接从无人机接收视频数据，借助无线图传技术，连接VR设备及DAC数字模拟转换器，将无人机图像显示于VR设备上，使用户能体验到更奇妙的飞行乐趣。通过VR设备的陀螺仪跟踪头部动作，可让操作员通过头部移动来控制无人机摄像机，获得逼真的飞行体验。
[0030] 对应上述的系统拓扑关系如图1所示。
[0031] 无人机上搭载无人机
云台摄像机，通过2.4GHz无线传输技术将信息回传到地面遥控设备。
[0032] 地面工作站通过与地面遥控装置使用串口、无线通讯联通，对无人机回传和
控制信号进行转换，同时将相关信息传给GIS终端、VR显示设备、监控中心指挥大屏，从而实现外部终端设备控制无人
机体系。
[0033] 地面工作站体系如图2所示，地面工作站体系包含地面工作站服务器、GIS移动终端、VR显示设备三个部分。
[0034] 其中的地面工作站服务器，包含HDMI视频采集卡、无人机串口通讯服务、流媒体直播服务。HDMI视频采集卡，又称HDMI视频捕捉卡，是将HDMI视频信号等输出的视频数据或者视频音频的混合数据接入计算机，并转换成计算机可辨别的数字数据，存储在电脑中，成为可编辑处理的视频数据流。视频数据流输入视频直播服务，分发至各终端系统。流媒体直播服务的视频直播流程主要分为5个阶段：采集；前处理；编码；推流；分发。数据过程：采集端即HDMI视频采集卡，采集视频音频数据接入视频直播服务；前处理过程：主要加入
水印、视频拍摄时间、经纬度等图像处理过程；编码过程：主要对视频进行H264编码、音频进行AAC编码，利于网络传输；推流过程：使用RTMP协议控制推流信号；分发过程：大规模终端使用时，使用CDN技术推送视频数据，本次科技项目不包含这个过程。飞行控制服务主要提供VR设备与无人机飞行控制的协议转换，并将GIS终端的信号通过串口发送到无人机。云台控制服务主要提供VR设备与无人机云台的协议转换，并将VR设备的信号通过串口发送到无人机。
[0035] VR显示设备通过接入视频直播服务，获得无人机视频，并显示于显示窗口。
[0036] VR显示设备通过设备配备的陀螺仪，在设备转动的过程中，将陀螺仪产生的信号发送至地面站服务，从而达到控制无人机云台设备的目的。
[0037] 综上所述，本发明提供的一种输电线路智能巡检方法，能够实现完全保留原始的图像质量，相较于压缩后的视频，具有更高的色彩鲜明度和清晰度；同时，耗用CPU时间的缩放和去隔行等图像处理在芯片内完成，极大的减少了CPU的负担，同时高效率通过PCI-E DMA传输方式进一步解放了CPU的能力，从而让CPU专注与用户指定的工作。模拟采集采用10bit采样精度AD转换器，保障了画面细节丰富，信噪比高，并最大程度的减少了色边的出现。同时实现的缩放和运动自适应去隔行技术进一步保障了画质。
[0038] 以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的
专利范围，凡是利用本发明
说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
