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矿用巷道冒顶救援超大孔钻进机

阅读:55发布:2022-03-15

专利汇可以提供矿用巷道冒顶救援超大孔钻进机专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型涉及一种矿用巷道冒顶救援超大孔钻进机, 支撑 架 框架 内设有 机体 ,机体给进方向一端固定连接有油缸固定座,机体下方设有运输皮带,机体上固定连接有电控箱和 液压 泵 站,机体上滑动连接有给进机构I和给进机构II,给进机构I上固定连接有推进油缸I,给进机构II上固定连接有推进油缸II,推进油缸I和推进油缸II平行设置,另一端均与油缸固定座连接,支撑架侧方固定连接有操作台。拱形支撑架的设计更适应巷道空间结构,给进机构一和给进机构二的相互结合,可以快速将冒顶造成的堵塞段巷道打通,在坍塌事故段快速打通一条救援通道,为被困人员的脱困争取宝贵时间,提高救援效率。(ESM)同样的 发明 创造已同日 申请 发明 专利,下面是矿用巷道冒顶救援超大孔钻进机专利的具体信息内容。

1.一种矿用巷道冒顶救援超大孔钻进机,其特征在于:支撑架(1)框架内设有机体(2),机体(2)给进方向一端固定连接有油缸固定座(22),机体(2)下方设有运输皮带(5),机体(2)上固定连接有电控箱(6)和液压站(7),机体(2)上滑动连接有给进机构I(3)和给进机构II(4),给进机构I(3)上固定连接有推进油缸I(8),给进机构II(4)上固定连接有推进油缸II(9),推进油缸I(8)和推进油缸II(9)平行设置,另一端均与油缸固定座(22)连接,支撑架(1)侧方固定连接有操作台(10)。
2.如权利要求1所述的矿用巷道冒顶救援超大孔钻进机,其特征在于:所述的支撑架
(1)上设有架体(11)、横梁(12)、滑座(13)、葫芦吊(14)、丝绳(15)、手摇滚筒(16)和滑轮(17),横梁(12)至少两根平行设置,两端分别固定在支撑架(1)两端,横梁(12)上套装连接有滑座(13),滑座(13)上连接有葫芦吊(14),架体(11)一侧连接有手摇滚筒(16),架体(11)一侧设有滑轮(17),滑轮(17)位于钻进机进给方向,摇滚筒(16)上缠绕有钢丝绳(15),钢丝绳(15)通过滑轮(17)轮体与滑座(13)连接。
3.如权利要求1所述的矿用巷道冒顶救援超大孔钻进机,其特征在于:所述的机体(2)由支撑油缸(18)、机座(19)、滑道(20)、线槽(21)、导向架(23)和夹紧架(24)组成,机座(19)两端均固定连接有支撑油缸(18),机座(19)上设有滑道(20)和一组线槽(21),线槽(21)分别位于滑道(20)两相向侧面,滑道(20)另一端设有油缸固定座(22),油缸固定座(22)上方固定连接有导向架(23),油缸固定座(22)一侧设有夹紧架(24),夹紧架(24)位于油缸固定座(22)的进给方向一侧。
4.如权利要求1所述的矿用巷道冒顶救援超大孔钻进机,其特征在于:所述的给进机构I(3)包括齿轮箱I(25)、液压达I(26)、螺旋钻头(27)、回转装置I(28)、滑I(29)和滚轴I(30),回转装置I(28)贯穿齿轮箱I(25),与齿轮箱I(25)啮合连接,回转装置I(28)输出端连接有螺旋钻头(27),齿轮箱I(25)上固定连接有液压马达I(26),滑块I(29)固定连接在齿轮箱I(25)下端面,滑块I(29)与滑道(20)滑动连接,滑块I(29)下端面固定连接有滚轴I(30)。
5.如权利要求1所述的矿用巷道冒顶救援超大孔钻进机,其特征在于:所述的给进机构II(4)包括齿轮箱II(31)、液压马达II(32)、钻筒(33)、回转装置II(34)、滑块II(35)和滚轴II(36),回转装置II(34)贯穿齿轮箱II(31),与齿轮箱II(31)啮合连接,齿轮箱II(31)上固定连接有液压马达II(32),滑块II(35)固定连接在齿轮箱II(31)下端面,滑块II(35)与滑道(20)滑动连接,滑块II(35)下端面固定连接有滚轴II(36)。
6.如权利要求1所述的矿用巷道冒顶救援超大孔钻进机,其特征在于:所述的给进机构I(3)和给进机构II(4)位置对应,相对于进给方向,给进机构II(4)位于给进机构I(3)前方。
7.如权利要求2所述的矿用巷道冒顶救援超大孔钻进机,其特征在于:所述的架体(11)为拱形结构。

说明书全文

矿用巷道冒顶救援超大孔钻进机

技术领域

[0001] 本实用新型涉及一种钻进机,特别是一种矿用巷道冒顶救援超大孔钻进机,属于矿、矿山井下应急救援设备领域。

背景技术

[0002] 冒顶事故是煤矿井下重大灾害之一,坍塌的土石把巷道堵塞,导致旷工被困,应急救援装备是用于打通安全通道,抢救被困人员最为有效的设备,冒顶事故发生时,一般都是某一段巷道的坍塌,只要打通坍塌事故段,就可以快速完成救援任务。
[0003] 我国煤矿救援设备缺乏,救援方式主要采用新掘绕巷方法和垂直钻孔方法。
[0004] 以上两种方法的缺点是:
[0005] 新掘绕巷方法,需要新开掘出一条通道,绕过冒顶事故段,此方法实施起来时间较长,容易错过最佳救援时间,开掘新的巷道过程中,存在的不确定因素较多,容易造成二次坍塌,增加了救援险。
[0006] 垂直钻孔方法,此方法在实施救援时,首先必须定位准确,确定被困人员准确位置,对定位的准确度要求很高,同时对救援环境要求较高,首先需要一面积足够大的平整位置,便于钻孔设备的安装,当救援位置位于山上时,救援设备的运输和安装比较困难,另外此方法对巷道和地表距离有一定要求,当巷道位置和地表距离太大,超过钻孔能,此方法就不再适用。实用新型内容
[0007] 本实用新型要解决的技术问题是提供一种矿用巷道冒顶救援超大孔钻进机,给进机构I和给进机构II配合作用,搬运和安装方便迅速,为救援节省时间。
[0008] 为解决以上问题,本实用新型的具体技术方案如下:一种矿用巷道冒顶救援超大孔钻进机,支撑框架内设有机体,机体给进方向一端固定连接有油缸固定座,机体下方设有运输皮带,机体上固定连接有电控箱和液压站,机体上滑动连接有给进机构I和给进机构II,给进机构I上固定连接有推进油缸I,给进机构II上固定连接有推进油缸II,推进油缸I和推进油缸II平行设置,另一端均与油缸固定座连接,支撑架侧方固定连接有操作台。运输皮带起到运输泥石的作用。
[0009] 所述的支撑架上设有架体、横梁、滑座、葫芦吊、丝绳、手摇滚筒和滑轮,横梁至少两根平行设置,两端分别固定在支撑架两端,横梁上套装连接有滑座,滑座上连接有葫芦吊,架体一侧连接有手摇滚筒,架体一侧设有滑轮,滑轮位于钻进机进给方向,摇滚筒上缠绕有钢丝绳,钢丝绳通过滑轮轮体与滑座连接。手摇滚筒通过钢丝绳和固定于转处的滑轮与滑座相连接,控制滑座的前后移动。
[0010] 所述的机体由支撑油缸、机座、滑道、线槽、导向架和夹紧架组成,机座两端均固定连接有支撑油缸,机座上设有滑道和一组线槽,线槽为凵字型,开口向上,线槽分别位于滑道两相向侧面,滑道另一端设有油缸固定座,油缸固定座上方固定连接有导向架,油缸固定座一侧设有夹紧架,夹紧架位于油缸固定座的进给方向一侧。所述的夹紧架位于机座最前端,起到紧急停止作用。
[0011] 所述的给进机构I包括齿轮箱I、液压达I、螺旋钻头、回转装置I、滑块I和滚轴I,回转装置I贯穿齿轮箱I,与齿轮箱I啮合连接,回转装置I输出端连接有螺旋钻头,齿轮箱I上固定连接有液压马达I,滑块I固定连接在齿轮箱I下端面,滑块I与滑道滑动连接,滑块I下端面固定连接有滚轴I。滚轴I对给进机构I在滑道上的滑动起到导向作用。
[0012] 所述的给进机构II包括齿轮箱II、液压马达II、钻筒、回转装置II、滑块II和滚轴II,回转装置II贯穿齿轮箱II,与齿轮箱II啮合连接,齿轮箱II上固定连接有液压马达II,滑块II固定连接在齿轮箱II下端面,滑块II与滑道滑动连接,滑块II下端面固定连接有滚轴II。滚轴II对给进机构II在滑道上的滑动起到导向作用。
[0013] 所述的给进机构I和给进机构II位置对应,相对于进给方向,给进机构II位于给进机构I前方。
[0014] 所述的架体为拱形结构。架体采用拱形结构,整体结构紧凑,对巷道空间适应性好,便于在复杂的巷空间组装。
[0015] 本实用新型带来的有益效果为:1、设备由支撑架、给进装置、动力系统几部分组成,搬运和安装方便迅速,为救援节省时间。
[0016] 2、设计合理,架体采用拱形结构,整体结构紧凑,对巷道空间适应性好,便于在复杂的巷空间组装。
[0017] 3、机身四角安装有支撑油缸,可以根据巷道地面高低调整机身平衡,增加设备的稳定性
[0018] 4、钻筒直径大,可以在坍塌处直接钻出可供成年人通过的逃生通道,大孔径钻筒作为通道支撑预留在通道内,可以避免二次坍塌将已经钻通的通道堵塞。
[0019] 5、动力系统强劲,双油缸给进与退钻,安全可靠,给进、退钻能力大,提高了钻机工作效率。
[0020] 6、给进装置由螺旋钻头和大孔径钻筒组成,钻孔时,螺旋钻头可以将钻筒内的土石自动带出。
[0021] 7、夹紧装置固定在给进装置的前端,用于夹持钻筒,配合回转装置实现机械拧卸钻筒,节省人力。
[0022] 8、运输系统由运输横梁、滑座、葫芦吊、钢丝绳、转角滑轮和手摇式滚筒组成,操作方便,可以根据现场情况手动控制运输速度和调整钻具的角度,便于钻具的运输和安装。
[0023] 9、操作台集中操作,操作人员可以远离前端钻筒工作位置,提高安全性。
[0024] 10、给进装置下方配有运输皮带,可将钻头带出土石不间断输送到后端,避免土石堆积,节省人力。附图说明
[0025] 图1为矿用巷道冒顶救援超大孔钻进机结构示意图。
[0026] 图2为支撑架结构示意图。
[0027] 图3为机体结构示意图。
[0028] 图4为给进机构I结构示意图。
[0029] 图5为给进机构II结构示意图。

具体实施方式

[0030] 如图1至图5所示,一种矿用巷道冒顶救援超大孔钻进机,支撑架1框架内设有机体2,机体2给进方向一端固定连接有油缸固定座22,机体2下方设有运输皮带5,机体2上固定连接有电控箱6和液压泵站7,机体2上滑动连接有给进机构I3和给进机构II4,给进机构I3上固定连接有推进油缸I8,给进机构II4上固定连接有推进油缸II9,推进油缸I8和推进油缸II9平行设置,另一端均与油缸固定座22连接,支撑架1侧方固定连接有操作台10。
[0031] 所述的支撑架1上设有架体11、横梁12、滑座13、葫芦吊14、钢丝绳15、手摇滚筒16和滑轮17,横梁12至少两根平行设置,两端分别固定在支撑架1两端,横梁12上套装连接有滑座13,滑座13上连接有葫芦吊14,架体11一侧连接有手摇滚筒16,架体11为拱形,架体11的转角处通过片连接有滑轮17,滑轮17位于钻进机进给方向,摇滚筒16上缠绕有钢丝绳15,钢丝绳15通过滑轮17轮体与滑座13连接。
[0032] 所述的机体2由支撑油缸18、机座19、滑道20、线槽21、导向架23和夹紧架24组成,机座19两端均固定连接有支撑油缸18,机座19上设有滑道20和一组线槽21,线槽21为凵字型,开口向上,线槽21分别位于滑道20两相向侧面,滑道20另一端设有油缸固定座22,油缸固定座22上方固定连接有导向架23,油缸固定座22一侧设有夹紧架24,夹紧架24位于油缸固定座22的进给方向一侧。
[0033] 所述的给进机构I3包括齿轮箱I25、液压马达I26、螺旋钻头27、回转装置I28、滑块I29和滚轴I30,回转装置I28贯穿齿轮箱I25,与齿轮箱I25啮合连接,回转装置I28输出端连接有螺旋钻头27,齿轮箱I25上固定连接有液压马达I26,滑块I29固定连接在齿轮箱I25下端面,滑块I29与滑道20滑动连接,滑块I29下端面固定连接有滚轴I30。
[0034] 所述的给进机构II4包括齿轮箱II31、液压马达II32、钻筒33、回转装置II34、滑块II35和滚轴II36,回转装置II34贯穿齿轮箱II31,与齿轮箱II31啮合连接,齿轮箱II31上固定连接有液压马达II32,滑块II35固定连接在齿轮箱II31下端面,滑块II35与滑道20滑动连接,滑块II35下端面固定连接有滚轴II36。
[0035] 所述的给进机构I3和给进机构II4位置对应,相对于进给方向,给进机构II4位于给进机构I3前方。
[0036] 矿用巷道冒顶救援超大孔钻进机的工作过程是:设备组装完成,启动电源,电机工作,带动液压泵站7工作,操作控制杆,给进机构I3和给进机构II4液压马达工作,通过齿轮箱I25和齿轮箱II31分别带动各自回转装置I28和回转装置II34转动,从而带动前端的螺旋钻头27和钻筒工作33。推进油缸I8和推进油缸II9动作,控制给进结构I3和给进机构II4缓缓向前推进,螺旋钻头27和钻筒33钻进土石之中,当螺旋钻头27和钻筒33钻进一定深度,将螺旋钻头27和钻筒33分别与给进机构I3、给进机构II4脱离,推进油缸动作,给进机构I3、给进机构II4向后移动,旋转手摇滚筒16,通过可移动的滑座13,将设备后方的螺旋钻头27和钻筒33运输到给进给进机构I3、给进机构II4的位置,将螺旋钻头27和钻筒33安装在回转装置I28、回转装置II34上,控制推进油缸I8和推进油缸II9动作,将新安装好的螺旋钻头27和钻筒33与留在土石中的钻头和钻筒相连接,通过紧装置紧固连接,连接时可以通过各自回转装置I28、回转装置II34的旋转对锁紧位置进行微调以便于连接,连接完毕,液压马达工作,控制回转装置I28、回转装置II34旋转带动螺旋钻头27和钻筒33工作,同时控制推进油缸动作,给进机构I3、给进机构II4缓缓推进,如此反复,钻出一条逃生通道,螺旋钻头27在工作时可以将土石带出钻筒33,通过机座下方的运输皮带5输送到后方。
[0037] 以上所述的仅是本实用新型的优选实施例。应当指出,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以作出若干变型和改进,也应视为属于本实用新型的保护范围。
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