一种定日镜的吊装装置
阅读：2发布：2021-05-23
专利汇可以提供一种定日镜的吊装装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种 定日镜 的吊装装置，所述吊装装置包括起吊 框架 、翻转框架、推进机构、调平机构、 定位 锁 紧防转机构、 位置 检测 传感器 模 块 、调平传感器模块；所述吊装装置的起吊框架由主框架、起吊 耳 、侧置吊环、翻转驱动、翻转支座、翻转耳座B组成，起吊框架通过 转轴 、翻转驱动等与各翻转框架铰接，各翻转框架通过翻转驱动可在0‑90°内自由转动，各翻转框架通过滑动模块、推进驱动与各推进机构联接，推进机构能够在翻转框架平面内滑动，定位锁紧防转机构、调平机构通过底贴板安装于推进机构上，位置检测传感器模块安装于底贴板上，调平传感器模块分别置于主框架上，用于检测定日镜的左右高度并反馈至调平机构进行相关动作。，下面是一种定日镜的吊装装置专利的具体信息内容。
1.一种定日镜的吊装装置，其特征在于，所述吊装装置包括：
起吊框架，所述起吊框架为框架结构，主要由主框架、起吊耳、侧置吊环、翻转驱动、翻转支座、翻转耳座B组成；
至少两个翻转框架，通过转轴、所述翻转驱动分别左右铰接于所述起吊框架的主框架上，所述翻转框架通过所述翻转驱动可在0-90°内自由转动；
推进机构，通过滑动模组A、推进驱动与所述翻转框架联接，所述推进机构能够在所述翻转框架平面内滑动；所述推进机构还包括底贴板；
调平机构，安装于所述推进机构的底贴板上，所述调平机构可随所述推进机构一起在所述翻转框架平面内滑动；
定位锁紧防转机构，安装于所述推进机构的底贴板上，与所述调平机构呈左右布置，所述定位锁紧防转机构可随所述推进机构一起在所述翻转框架平面内滑动；
位置检测传感器模块，设置于所述推进机构的底贴板上；
调平传感器模块，设置于所述起吊框架左右两侧，呈对称分布。
2.根据权利要求1所述的定日镜的吊装装置，其特征在于，所述起吊框架的所述主框架由型材组焊而成，所述起吊耳分别对称焊接于所述主框架的左右4处，所述侧置吊环分别铰接于所述主框架的根部外四侧位置，所述翻转驱动通过翻转销轴、所述翻转耳座B铰接于所述主框架上，所述翻转支座分别设置于所述主框架的底部内四侧位置。
3.根据权利要求2所述的定日镜的吊装装置，其特征在于，所述起吊耳设置有若干组起吊孔。
4.根据权利要求1所述的定日镜的吊装装置，其特征在于，所述翻转框架主要由翻转架、所述转轴、翻转耳座、推进耳座组成，所述翻转架呈U形状、以型材为主结构组焊而成，所述转轴设置于所述翻转架的根部，所述翻转耳座焊接于所述翻转架的左侧部，所述推进耳座焊接于所述翻转架的右侧部。
5.根据权利要求4所述的定日镜的吊装装置，其特征在于，所述主框架、所述翻转架由型材组焊而成，所述翻转架所选型材与所述主框架型材一致。
6.根据权利要求1所述的定日镜的吊装装置，其特征在于，所述推进机构主要由滑动模组A、所述推进驱动、推进耳板、支撑架、所述底贴板组成，所述滑动模组A安装于所述支撑架的两侧，所述推进耳板设置于所述支撑架的侧部且与所述推进驱动铰接，所述底贴板对称装配于所述支撑架之上。
7.根据权利要求6所述的定日镜的吊装装置，其特征在于，所述翻转驱动、所述推进驱动所选驱动形式一致。
8.根据权利要求1所述的定日镜的吊装装置，其特征在于，所述调平机构主要由旋转调平电机、抱胀机构、伸缩机构、滑动模组B、电机安装座组成，其中，所述伸缩机构、所述滑动模组B均固定连接于所述推进机构中的底贴板上，所述电机安装座固定于所述滑动模组B上，所述旋转调平电机设置于所述电机安装座上，所述抱胀机构安装于所述旋转调平电机输出轴端部。
9.根据权利要求8中所述的定日镜的吊装装置，其特征在于，所述抱胀机构能够自动在径向方向收缩、胀紧，且所述抱胀机构的圆周端部设有防滑耐磨弹性垫。
10.根据权利要求1所述的定日镜的吊装装置，其特征在于，所述定位锁紧防转机构主要由支撑座、防撞缓冲垫、定位驱动机构、定位销、滑动模组C组成，所述支撑座呈半圆形且带有若干个螺栓孔，所述防撞缓冲垫铰接在所述支撑座上，所述定位驱动机构、所述滑动模组C固定连接于所述推进机构中的底贴板上，所述定位销设置于所述定位驱动机构上。
11.根据权利要求1所述的定日镜的吊装装置，其特征在于，所述位置检测传感器模块主要由位置传感器及传感器安装座A组合而成，所述位置传感器固定于所述传感器安装座A上，所述传感器安装座A设置于所述底贴板上。
12.根据权利要求1所述的定日镜的吊装装置，其特征在于，所述调平传感器模块由调平传感器及传感器安装座B组合而成，所述调平传感器固定于所述传感器安装座B上，所述传感器安装座B设置于所述主框架上。
一种定日镜的吊装装置
技术领域
背景技术
[0003] 太阳能热发电是当前太阳能利用的一种主要方式。当前太阳能热发电按照太阳能采集方式可划分为（1）塔式太阳能热发电；（2）槽式太阳能热发电；（3）碟式太阳能热发电。
[0005] 在塔式太阳能热发电领域，定日镜为塔式太阳能热发电系统的一个重要组成部分。随着光热发电技术的不断成熟，机组容量的不断扩大，定日镜设备需求数量也随之增加，动辄成千上万套已成常态。要保证每套定日镜快速、方便、安全的吊装至定日镜安装柱上是一项繁杂的工作。
[0006] 目前的定日镜吊装方式中，有的需要留出吊装位置而少装几块反射玻璃，待吊装完毕后再安装剩余的反射玻璃；有的是先将定日镜镜架组装至安装柱上后再整体安装反射玻璃；有的虽能全部装完反射玻璃后整体吊装，但安装吊具装定日镜总成时需要先用绳索固定住安装吊具，然后从镜子旁边平移至安装位置，再固定镜面。
[0007] 然而现阶段现有实际光热项目中单块定日镜往往达到20平方以上，单块玻璃重量也随之加大，装配时也非常危险，已不适合人工现场合装工作了；又因定日镜吊具长度往往有10米以上，重量大，从旁边平移吊具至定日镜安装位置固定的起吊方式费时又费力且容易碰伤定日镜；同时，现有的定日镜吊装装置，吊装时都需要调整吊具位置以便可以与定日镜固定，由于定日镜和吊具都非常庞大，固定位置调整非常不方便，严重影响起吊的效率；同时又需要不停的调整两者间的位置，增大操作时的危险性；另外，现有的定日镜吊装过程中，连接定日镜与安装立柱的连接座都会随定日镜一同起吊，以此可以加快整体定日镜的安装速度。但现有吊装方案中，都无法在吊装时对定日镜进行整体调平（即，使定日镜镜面与起吊框架起吊耳安装面间保持平行），从而使起吊框架水平面与连接座底部安装面无法保持相对平行，最终导致连接座与安装立柱面无法顺利对齐，使定日镜整体安装效率大大降低。
发明内容
[0008] 针对现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种塔式太阳能热发电系统的定日镜的吊装装置。
[0009] 本发明的技术方案如下：
[0010] 一种定日镜的吊装装置，属于太阳能光热发电领域，所述吊装装置包括：
[0011] 起吊框架，所述起吊框架为框架结构，主要由主框架、起吊耳、侧置吊环、翻转驱动、翻转支座、翻转耳座B组成；
[0012] 翻转框架，通过转轴、所述翻转驱动分别左右铰接于所述起吊框架的主框架上，所述翻转框架通过所述翻转驱动可在0-90°内自由转动；
[0013] 推进机构，通过滑动模组A、推进驱动与所述翻转框架联接，所述推进机构能够在所述翻转框架平面内滑动；所述推进机构还包括底贴板；
[0014] 调平机构，安装于所述推进机构的底贴板上，所述调平机构可随所述推进机构一起在所述翻转框架平面内滑动；
[0015] 定位锁紧防转机构，安装于所述推进机构的底贴板上，与所述调平机构呈左右布置，所述定位锁紧翻转机构可随所述推进机构一起在所述翻转框架平面内滑动；
[0017] 调平传感器模块，设置于所述起吊框架左右两侧，呈对称分布。
[0018] 本发明中，吊装装置以起吊框架为基础，左右两侧设置翻转框架，每个翻转框架通过转轴、翻转驱动等与起吊框架铰接，同时左右两侧翻转框架通过翻转驱动可分别在0-90°内自由转动；各推进机构通过滑动模块、推进驱动与各翻转框架联接且各推进机构能够在翻转框架平面内滑动；位置检测传感器模块安装于推进机构的底贴板上，用于检测定日镜的水平位置并反馈至推进机构进行相关动作；调平传感器模块分别置于起吊框架的主框架上，用于检测定日镜的左右高度并反馈至调平机构进行相关动作；定位锁紧防转机构、调平机构通过底贴板安装于推进机构上，待调平机构执行完调平动作后定位锁紧防转机构对定日镜进行定位锁紧（例如通过定位驱动机构自动推动定位销来实现），使定日镜在吊装时不发生旋转。
[0019] 作为本发明所述的定日镜的吊装装置的一种改进，所述主框架由型材组焊而成。采取此设计，型材能够大大增强主框架的整体刚性，在起重机吊装定日镜的过程中可有效降低主框架因受到扭转力而发生变形的几率，增加定日镜吊装装置的可靠性；同时型材本身具有刚性高、抗扭力强、结构简单、同等强度下相对与普通钢材使用量少、采购方便等特点，可以在大大减轻吊装装置重量的同时而不降低吊装装置的整体刚性，减轻起重机的起重重量，提高吊装安全性，节约定日镜的吊装成本。
[0020] 作为本发明所述的定日镜的吊装装置的一种改进，所述起吊耳分别对称焊接于所述主框架左右4处，同时起吊耳上设置有若干组起吊孔。采取此设计，方便起重机通过4处起吊耳对吊装装置进行起吊，可保证吊装时的稳定性，提高安装性；同时设置的若干组起吊孔可方便重心不在主梁中心的定日镜的吊装，通过更换起吊孔的起吊位置，使之匹配不同重心的定日镜吊装，扩大吊装装置起吊不同规格定日镜的兼容性。
[0021] 作为本发明所述的定日镜的吊装装置的一种改进，所述侧置吊环分别铰接于主框架根部外四侧位置，所述侧置吊环用于固定拉绳的一端。采取此设计，吊环上可固定拉绳一端，在镜场起风时，操作人员可通过拉绳对整体吊装装置起稳定引导作用，提高吊装时的安全性。
[0022] 作为本发明所述的定日镜的吊装装置的一种改进，所述翻转框架主要由翻转架、转轴、翻转耳座、推进耳座组成，所述翻转架呈U形状，以型材为主结构组焊而成；所述转轴设置于所述翻转架的根部，所述翻转耳座焊接于所述翻转架的左侧部，所述推进耳座焊接于所述翻转架的右侧部。所述翻转架所选型材与所述主框架型材一致，且不限于方形型材、矩形型材、工字钢、H型钢等形式。
[0023] 作为本发明所述的定日镜的吊装装置的一种改进，所述翻转框架通过所述翻转驱动可在0-90°内自由转动。采取此设计，因定日镜吊具长度往往有10米以上，重量大，若从旁边平移吊具至定日镜安装位置固定的起吊方式，费时又费力，且容易碰伤定日镜；而将翻转框架通过翻转驱动调整至0°时，可直接将吊装装置从上而下吊至对应位置，可有效缩减吊装的时间及降低因频繁移动吊装装置而碰伤定日镜的风险。
[0024] 作为本发明所述的定日镜的吊装装置的一种改进，所述推进机构主要由滑动模组A、推进驱动、推进耳板、支撑架、所述底贴板组成，所述滑动模组A安装于所述支撑架的两侧，所述推进耳板设置于所述支撑架的侧部且与所述推进驱动铰接，所述底贴板对称装配于所述支撑架之上。采取此设计，可根据定日镜一开始吊装时的位置，直接由所述推进驱动推动支撑架运行至指定位置，无需来回调整整体吊装装置的位置，大大加快了吊装速度，也降低了因频繁移动吊装装置而碰伤定日镜的风险，方便后续定日镜调平、定位锁紧等动作的顺利开展。
[0025] 作为本发明所述的定日镜的吊装装置的一种改进，所述推进驱动与所述翻转驱动所选驱动形式一致，且不限于气动、液动、电动、电机丝杆等驱动机构的驱动形式。此设计方便根据实际起重机配置动力情况选择，无需额外配置动力源。
[0026] 作为本发明所述的定日镜的吊装装置的一种改进，所述调平机构主要由旋转调平电机、抱胀机构、伸缩机构、滑动模组B、电机安装座等组成，其中，所述伸缩机构、所述滑动模组B均固定连接于所述推进机构中的底贴板上，所述电机安装座固定于所述滑动模组B上，所述旋转调平电机设置于所述电机安装座上，所述抱胀机构安装于所述旋转调平电机输出轴端部。所述旋转调平电机不限于步进电机+编码器组合、伺服电机等相类似驱动机构。采取此类驱动机构设计可时时根据电机的位置进行反馈检测，形成闭环控制，针对不同姿态进行自动调平，确保定日镜左右调平一致。
[0027] 作为本发明所述的定日镜的吊装装置的一种改进，所述抱胀机构可自动在径向方向收缩、胀紧，且所述抱胀机构圆周端部设有防滑耐磨弹性垫。采取防滑耐磨弹性垫设计，可有效减少抱胀机构在胀紧时对主梁钢管壁的过度挤压而使其变形，同时可增大抱胀机构与主梁管壁的摩擦力，防止其旋转时因摩擦力不足而出现打滑及电机空转现象。
[0028] 作为本发明所述的定日镜的吊装装置的一种改进，所述定位锁紧防转机构主要由支撑座、防撞缓冲垫、定位驱动机构、定位销、滑动模组C组成，所述支撑座呈半圆形且带有若干个螺栓孔，所述防撞缓冲垫铰接在所述支撑座上，所述定位驱动机构、所述滑动模组C固定连接于所述推进机构中的底贴板上，所述定位销设置于所述定位驱动机构上。采取此设计，支撑座与定日镜主梁圆形钢管相匹配，方便快速的将定日镜导入至吊装装置中，提高吊装工作效率。
[0029] 作为本发明所述的定日镜的吊装装置的一种改进，所述防撞缓冲垫材质不限于尼龙类、工程塑料类、橡胶类等形式。采取此设计，可有效降低在吊装过程中，吊装装置对定日镜主梁钢管的碰撞造成的损伤。
[0030] 作为本发明所述的定日镜的吊装装置的一种改进，所述定位驱动机构设置于推进驱动的底贴板上。采取此设计，可方便定位销自动定位定日镜，提高工作效率；同时可对定日镜起固定夹紧作用，防止定日镜在吊装过程中发生旋转、倾斜现象，可以有效降低吊装过程的危险性。
[0031] 作为本发明所述的定日镜的吊装装置的一种改进，所述伸缩机构、定位驱动机构其驱动形式不限于气动、液动及电动等形式。此设计方便根据实际起重机配置动力情况选择，可选用气动缸、液压缸、电缸等执行元件，无需额外配置动力源。
[0032] 作为本发明所述的定日镜的吊装装置的一种改进，所述滑动模组A、滑动模组B、滑动模组C不限于导轨滑块、导杆导柱等滑动形式。各滑动模组采取统一设计，方便现场维护安装，节省制造成本。
[0033] 作为本发明所述的定日镜的吊装装置的一种改进，所述调平机构、所述定位锁紧防转机构可随所述推进机构一起在所述翻转框架平面内滑动。采取此设计，确保上述三个机构始终运动在同一平面内，提高吊装装置整体运行的稳定性。
[0034] 作为本发明所述的定日镜的吊装装置的一种改进，所述位置检测传感器模块由位置传感器及传感器安装座A组合而成，所述位置传感器固定于所述传感器安装座A上，所述传感器安装座A设置于所述底贴板上。位置检测传感器模块可精确检测定日镜水平位置，并反馈至所述推进机构进行相关动作。采取此设计，因定日镜和吊具都非常庞大，可避免每次吊装定日镜位置的不同而频繁调整吊装装置位置，大大提高吊装效率；同时又可保证定位锁紧防转机构中的定位准确找到主梁钢管孔，确保固定防转功能的顺利进行。
[0035] 作为本发明所述的定日镜的吊装装置的一种改进，所述调平传感器模块由调平传感器及传感器安装座B组合而成，所述调平传感器固定于所述传感器安装座B上，所述传感器安装座B设置于所述主框架上。调平传感器模块分别置于主框架上可精确、时时的检测定日镜的左右高度并反馈至调平机构进行相关动作。采取此设计，可保证定日镜镜面与起吊框架起吊耳安装面间保持平行，保证起吊框架水平面与连接座底部安装面相对平行，最终确保连接座与安装立柱面顺利对齐，大大提高定日镜整体安装效率。
[0037] 前述本发明主方案及其各进一步选择方案可以自由组合以形成多个方案，均为本发明可采用并要求保护的方案；并且本发明，（各非冲突选择）选择之间以及和其他选择之间也可以自由组合。本领域技术人员在了解方案后根据现有技术和公知常识可明了多种组合，均为本发明所要保护的技术方案，在此不做穷举。
[0038] 本发明的定日镜吊装装置的工作流程示例如下：
[0040] 2.将翻转框架通过翻转驱动调整至0°位置；
[0041] 3.移动起重机吊臂至定日镜上方，下放钢丝绳使吊装装置从上而下吊至对应位置，确保翻转驱动上翻至90°位置时不与定日镜干涉；
[0042] 4.操作翻转驱动使翻转框架调整至90°位置；
[0043] 5.调整吊装装置，使定日镜主梁钢管能够顺利导入支撑座；
[0044] 6.运行位置检测传感器模块，对定日镜位置进行检测；
[0045] 7.推进机构根据位置检测传感器反馈，进行左右位置调整；
[0046] 8.回收起重机钢丝绳至刚好能够使吊装装置抬起定日镜；
[0047] 9.运行调平传感器模块，对定日镜左右高度位置进行检测；
[0048] 10.调平机构根据调平传感器反馈，进行高度位置调整；
[0049] 11.运行定位锁紧防转机构，确保定位销精确定位定日镜，使其在吊装时不发生自由旋转现象；
[0050] 12.将定日镜吊至所需安装立柱处；
[0051] 13.将定日镜调整至根据现场所要求的安装方向，固定连接座至安装立柱上，确保两组连接牢固；
[0052] 14.运行定位锁紧防转机构，使定位销完全脱离定日镜；
[0053] 15.运行翻转驱动，使翻转框架调整至0°位置；
[0054] 16.回收起吊臂或钢丝，使吊装装置安全的吊离定日镜。
[0055] 以上步骤即完成一块定日镜的全部吊装过程。
[0056] 相对于现有技术，本发明的有益效果为：
[0057] 1. 本发明的吊装装置可用于塔式太阳能定日镜的吊装，其翻转框架机构的设计使定日镜固定装置能在0-90°范围内自由转动，吊装装置可直接从上而下直接吊至对应位置，大大缩减吊装时间及降低因频繁移动吊装装置而碰伤定日镜的风险；
[0058] 2. 本发明的吊装装置所带的推进驱动在位置检测传感器的配合下，无需频繁移动吊装装置位置，可自动调整支撑架的位置，方便后续调平及固定动作的开展；
[0059] 3. 本发明的吊装装置所带的调平机构在调平传感器的配合下，可自动、快速的使定日镜连接座与定日镜安装立柱面顺利对齐，大大提高定日镜整体安装效率；
[0060] 4. 本发明的吊装装置的起吊框架吊耳上设置有若干组起吊孔，可方便不同重心的定日镜的吊装，大大提高了吊装不同规格定日镜的兼容性；
[0061] 5. 本发明的吊装装置的侧置吊环可方便操作人员通过拉绳对整体吊装装置起稳定引导作用，提高吊装时的安全性；
[0062] 6. 本发明的吊装装置的主框架采用型材，结构强度高，实用性强。
[0064] 图1为本发明实施例的定日镜的吊装装置立体结构示意图；
[0065] 图2为本发明实施例的定日镜的吊装装置的起吊框架结构示意图；
[0066] 图3为本发明实施例的定日镜的吊装装置的翻转框架、推进机构结构示意图；
[0067] 图4为本发明实施例的定日镜的吊装装置的调平机构、定位锁紧防转机构结构示意图；
[0068] 图5为本发明实施例的定日镜的吊装装置的吊装状态示意图；
[0069] 图6为本发明实施例的定日镜的吊装装置的吊装至立柱时的状态示意图；
[0070] 附图标记：1. 起吊框架；2. 翻转框架；3. 推进机构；4. 调平机构；5. 定位锁紧防转机构；6. 位置检测传感器模块；7、调平传感器模块；8、主框架；9、起吊耳；10、侧置吊环；11、翻转驱动；12. 翻转支座；13. 翻转架；14. 转轴；15. 翻转耳座；16. 推进耳座；17. 滑动模组A；18. 推进驱动；19. 推进耳板；20. 支撑架；21. 底贴板；22. 旋转调平电机；23. 抱胀机构；24. 伸缩机构B；25. 滑动模组B；26. 电机安装座；27. 支撑座；28. 防撞缓冲垫；29. 定位驱动机构；30. 定位销；31滑动模组C；32.定日镜；33.连接座；34. 安装立柱；35.翻转耳座B；36.起吊孔; 37.防滑耐磨弹性垫。
具体实施方式
[0071] 为了更好地说明本发明，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细的说明。实施例
[0072] 如图1所示，本实施例提供的一种定日镜的吊装装置包括：
[0073] 起吊框架1，请转至参见图2，所述起吊框架1主要由主框架8、起吊耳9、侧置吊环10、翻转驱动11、翻转支座12、翻转耳座B 35组成。具体地，所述主框架8由型材组焊而成，所述起吊耳9分别对称焊接于所述主框架8的左右4处，同时起吊耳9上设置有若干组起吊孔
36，所述侧置吊环10分别铰接于主框架8的根部外四侧位置，所述翻转驱动11通过翻转销轴、所述翻转耳座B 35铰接于所述主框架8上，所述翻转支座12分别设置于所述主框架8的底部内四侧位置；所述翻转驱动11的驱动形式不限于气动、液动、电动、电机丝杆等驱动机构的驱动形式；在本实施例的一种实施方式中，主框架8为方形空心钢管型材组焊件，翻转驱动11驱动形式为气动形式；
36，所述侧置吊环10分别铰接于主框架8的根部外四侧位置，所述翻转驱动11通过翻转销轴、所述翻转耳座B 35铰接于所述主框架8上，所述翻转支座12分别设置于所述主框架8的底部内四侧位置；所述翻转驱动11的驱动形式不限于气动、液动、电动、电机丝杆等驱动机构的驱动形式；在本实施例的一种实施方式中，主框架8为方形空心钢管型材组焊件，翻转驱动11驱动形式为气动形式；
[0074] 翻转框架2，请转至参见图3，所述翻转框架2主要由翻转架13、转轴14、翻转耳座15、推进耳座16等组成，所述翻转架13呈U形状，以型材为主结构组焊而成；所述转轴14设置于所述翻转架13的根部，所述翻转耳座15焊接于所述翻转架13的左侧部，所述推进耳座16焊接于所述翻转架13的右侧部；在本实施例的一种实施方式中，翻转架13为方形空心钢管型材组焊件，所述翻转框架2通过翻转驱动11可在0-90°内自由转动，起吊时翻转框架2调整至0°时，可直接将吊装装置从上而下吊至对应位置，可有效缩减吊装的时间及降低因频繁移动吊装装置而碰伤定日镜32（参见图5、图6）的风险；
[0075] 推进机构3，请继续参见图3，所述推进机构3由滑动模组A 17、推进驱动18、推进耳板19、支撑架20、底贴板21（请参见图4）组成，所述滑动模组A 17安装于所述支撑架20的两侧，所述推进耳板19设置于所述支撑架20的侧部且与所述推进驱动18的一端铰接，所述推进驱动18的另一端与所述推进耳座16铰接，所述底贴板21对称装配于所述支撑架20之上（请结合参见图1和图4）；在本实施例的一种实施方式中，可根据定日镜32一开始吊装时的位置，直接由推进驱动18推动支撑架20运行至指定位置，无需来回调整整体吊装装置的位置，大大加快了吊装速度，也降低了因频繁移动吊装装置而碰伤定日镜32的风险，方便后续定日镜32调平、定位锁紧等动作的顺利开展；在本实施例中，推进驱动18驱动形式为气动形式，但本发明不限于此；
[0076] 调平机构4，请转至参见图4，所述调平机构4由旋转调平电机22、抱胀机构23、伸缩机构24、滑动模组B 25、电机安装座26等组成，所述伸缩机构24、所述滑动模组B25均固定连接于所述推进机构3中的底贴板21上，所述电机安装座26固定于所述滑动模组B25上，所述旋转调平电机22设置于所述电机安装座26上，所述抱胀机构23安装于所述旋转调平电机22输出轴端部。所述旋转调平电机22不限于步进电机+编码器组合、伺服电机等相类似驱动机构，所述抱胀机构23可自动在径向方向收缩、胀紧，且抱胀机构23的圆周端部设有防滑耐磨弹性垫37。在本实施例的一种实施方式中，旋转调平电机22选用伺服电机方式，可时时根据电机的位置进行反馈检测，形成闭环控制，针对不同姿态进行自动调平，确保定日镜32左右调平一致；伸缩机构24驱动形式为气动形式；抱胀机构23圆周端部采取防滑耐磨弹性垫设计，可有效减少抱胀机构23在胀紧时对主梁钢管壁的过度挤压而使其变形，同时可增大抱胀机构与主梁管壁的摩擦力，防止其旋转时因摩擦力不足而出现打滑及电机空转现象；当收到定日镜32左右高度信息时，所述调平机构4中的伸缩机构24开始运行并推动所述旋转调平电机22、抱胀机构23、电机安装座26向定日镜32主梁钢管方向前进，待运行至抱胀机构23圆周端部完全进入定日镜32主梁钢管内时所述抱胀机构开始运行即自动向径向方向胀紧，待抱胀机构完全胀紧时所述旋转调平电机22开始带动定日镜32进行旋转调平，待调平传感器7反馈定日镜32左右高度一致时旋转调平电机22停止运行，至此完成定日镜32的高度位置调整；
[0077] 定位锁紧防转机构5, 请继续参见图4，所述定位锁紧防转机构5由支撑座27、防撞缓冲垫28、定位驱动机构29、定位销30、滑动模组C 31组成，所述支撑座27呈半圆形且带有若干个螺栓孔，所述防撞缓冲垫28铰接在所述支撑座27上，所述定位驱动机构29、所述滑动模组C31固定连接于所述推进机构3中的底贴板21上，所述定位销30设置于所述定位驱动机构29上。本实施例的一种实施方式中，支撑座27与定日镜32主梁圆形钢管相匹配，方便快速的将定日镜32导入至吊装装置中；防撞缓冲垫28采用尼龙设计，可有效降低在吊装过程中，吊装装置对定日镜32主梁钢管的碰撞造成的损伤；定位驱动机构29可方便定位销30自动定位定日镜32，同时可对定日镜32起固定夹紧作用，防止定日镜32在吊装过程中发生旋转、倾斜现象，可以有效降低吊装过程的危险性，所述定位驱动机构29选为气动形式，但本发明不限于此；
[0078] 本实施例的一种实施方式中，滑动模组A17、滑动模组B 25、滑动模组C 31统一采用导轨滑块形式，可方便现场维护安装，节省制造成本；但本发明的滑动模组A17、滑动模组B25、滑动模组C31不限于导轨滑块、导杆导柱等滑动形式；
[0079] 位置检测传感器模块6，如图1所示，并结合参见图4，设置于所述推进机构3的底贴板21上。所述位置检测传感器模块6主要由位置传感器及传感器安装座A组合而成，所述位置传感器固定于所述传感器安装座A上，所述传感器安装座A设置于所述底贴板21上。本实施例的一种实施方式中，所述位置检测传感器模块6的信号传感方式选用光电传感器，可避免每次吊装定日镜32位置的不同而频繁调整吊装装置位置，大大提高吊装效率；同时又可保证定位锁紧防转机构5中的定位准确找到主梁钢管孔，确保固定防转功能的顺利进行；
[0080] 调平传感器模块7，如图1所示，设置于所述起吊框架1的左右两侧，呈对称分布。所述调平传感器模块7由调平传感器及传感器安装座B组合而成，所述调平传感器固定于所述传感器安装座B上，所述传感器安装座B设置于所述主框架8上。本实施例的一种实施方式中，所述调平传感器模块7的信号传感方式选用光电传感器，可保证定日镜32镜面与起吊框架的起吊耳9安装面间保持平行，保证起吊框架1水平面与连接座33底部安装面相对平行，最终确保连接座33与安装立柱34的面顺利对齐，大大提高定日镜32整体安装效率。
[0081] 本实施例提供的所述吊装装置以起吊框架1为基础，左右两侧翻转框架2通过转轴14、翻转驱动11等与起吊框架1铰接，同时左右两侧翻转框架2通过翻转驱动11可在0-90°内自由转动，各推进机构3通过滑动模组A 17、推进驱动18与各翻转框架2联接且各推进机构3能够相对于翻转框架2的平面滑动，位置检测传感器模块6安装于推进机构3的底贴板21上，用于检测定日镜32的水平位置并反馈至推进机构3进行相关动作，调平传感器模块7分别置于主框架8上，用于检测定日镜32的左右高度并反馈至调平机构4进行相关动作，定位锁紧防转机构5、调平机构4通过底贴板21安装于推进机构3上，待调平机构4执行完调平动作后定位锁紧防转机构5通过定位驱动机构29自动推动定位销30对定日镜32进行定位锁紧，使定日镜32在吊装时不发生旋转。
[0082] 前述定日镜的吊装装置使用方法包括以下步骤：
[0083] 1. 将整套吊装装置通过钢丝绳悬吊于起重机吊钩上；
[0084] 2. 将翻转框架2通过翻转驱动11调整至0°位置；
[0085] 3. 移动起重机吊臂至定日镜32上方，下放钢丝绳使吊装装置从上而下吊至对应位置，确保翻转驱动11上翻至90°位置时不与定日镜32干涉；
[0086] 4. 操作翻转驱动11使翻转框架2调整至90°位置；
[0087] 5. 调整吊装装置，使定日镜32主梁钢管能够顺利导入支撑座27（请见图5所示）；
[0088] 6. 运行位置检测传感器模块6，对定日镜32位置进行检测；
[0089] 7. 推进机构3根据位置检测传感器6反馈，进行左右位置调整；
[0090] 8. 回收起重机钢丝绳至刚好能够使吊装装置抬起定日镜32；
[0091] 9. 运行调平传感器模块7，对定日镜32左右高度位置进行检测；
[0092] 10. 调平机构4根据调平传感器7反馈，进行高度位置调整；
[0093] 11. 运行定位锁紧防转机构5，确保定位销30精确定位定日镜32，使其在吊装时不发生自由旋转现象；
[0094] 12. 将定日镜32吊至所需安装立柱34处；
[0095] 13. 将定日镜32调整至根据现场所要求的安装方向，固定连接座33至安装立柱34上，确保两组连接牢固；（请见图6所示）
[0096] 14. 运行定位锁紧防转机构5，使定位销30完全脱离定日镜32；
[0097] 15. 运行翻转驱动11，使翻转框架2调整至0°位置；
[0098] 16.回收起吊臂或钢丝，使吊装装置安全的吊离定日镜32。
[0099] 以上步骤即完成一块定日镜32的全部吊装过程。
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