图像读取装置
阅读：231发布：2024-02-19
专利汇可以提供图像读取装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 提供与周围的环境变化无关地能够生成期望大小的图像数据的图像读取装置。具备：读取对象物的图像的读取部(22)；使读取部(22)移动的 马 达(27)；控制读取部(22)及马达(27)的控制部(31)，控制部(31)在马达(27)未失步的情况下，使马达(27)以高速移动读取部(22)并且使读取部(22)执行读取图像的第1读取工作，在马达(27)失步的情况下，使马达(27)以低速移动读取部(22)并且使读取部(22)执行读取图像的第2读取工作，并生成比与低速对应的高 分辨率 低的分辨率的图像数据。，下面是图像读取装置专利的具体信息内容。
1.一种图像读取装置，其特征在于，具备：
读取对象物的图像的读取部；
使该读取部移动的驱动源；以及
控制上述读取部及上述驱动源的控制部，
上述控制部，
在判断为上述驱动源未失步的情况下，能够通过驱动上述驱动源以第1移动速度移动上述读取部并且使该读取部执行读取图像的第1读取工作，
在判断为上述驱动源失步的情况下，能够通过驱动上述驱动源以比上述第1移动速度慢的第2移动速度移动上述读取部并且使该读取部执行读取图像的第2读取工作，所述第2读取工作能够以包含比与上述第2移动速度对应的分辨率低的分辨率的多个分辨率读取图像。
2.权利要求1所述的图像读取装置，其特征在于，
上述读取部沿着从基准位置离开的第1方向和与该第1方向相反的第2方向往返移动，上述控制部以上述读取部从上述基准位置沿上述第1方向以第1速度移动预定距离的方式驱动上述驱动源，之后以上述读取部沿上述第2方向以比上述第1速度慢的第2速度移动上述预定距离的方式驱动上述驱动源，在向上述第2方向的移动时上述读取部越过了上述基准位置的情况下，选择上述第2读取工作。
3.权利要求2所述的图像读取装置，其特征在于，
上述基准位置是读取开始位置。
4.权利要求3所述的图像读取装置，其特征在于，
上述控制部在电源接通时、预览的执行时、扫描的执行时、执行了预定次数扫描之后、从上次的失步的判断起经过预定时间后的任一定时，判断上述驱动源是否失步。
5.权利要求4所述的图像读取装置，其特征在于，
上述控制部在每次判断上述驱动源是否失步时，选择使上述读取部以上述第1读取工作和上述第2读取工作之中的哪一工作进行上述图像的读取。
6.权利要求5所述的图像读取装置，其特征在于，
上述控制部对上述驱动源施加第1电流值而使上述第1读取工作执行，对上述驱动源施加比上述第1电流值大的第2电流值而使上述第2读取工作执行。
7.权利要求2所述的图像读取装置，其特征在于，
上述控制部在上述驱动源失步的情况下，使该驱动源以上述第2移动速度移动上述读取部并且使上述读取部执行上述第2读取工作，并基于上述读取部在该第2读取工作读取的数据，生成与使上述驱动源以上述第1移动速度移动上述读取部而使上述读取部执行上述第1读取工作的情况相同分辨率的图像数据。
图像读取装置
技术领域
[0001] 本发明涉及使读取部沿对象物移动而读取对象物的图像的图像读取装置。
背景技术
[0002] 以往以来，作为图像读取装置的一例，已知有具备载置原稿的透明板的装置(例如专利文献1)。在该图像读取装置中，通过在透明板的一面侧载置原稿等对象物并在透明板的另一面侧使滑块(读取部)移动，来隔着透明板读取对象物的图像。
[0003] 另外，滑块基于马达(驱动源)的驱动而移动。但是，若例如周围的气温变低，则马达输出的转矩会变小，相对于此因润滑剂的粘度上升等会导致滑块移动时的负荷变大。因此，若相对于马达的转矩负荷变大，则有时马达会失步。
[0005] 专利文献1：日本特开2012-63521号公报
[0006] 但是，在图像读取装置中，将在每单位时间接受的受光量作为表示图像的数据进行读取，使滑块移动并且使连续读取的数据组合而生成图像数据。因此，若使滑块的移动速度变慢，则读取的数据的量会变多，生成的图像数据的大小也会变大。
[0007] 另外，这样的问题不限于使滑块移动而读取对象物的图像的图像读取装置，在使读取部移动而读取对象物的图像的图像读取装置中大体成为共同的问题。
发明内容
[0008] 本发明是鉴于这样的实情而提出的，其目的在于提供与周围的环境变化无关地能够生成期望大小的图像数据的图像读取装置。
[0009] 以下，记载用于解决上述问题的手段及其作用效果。
[0010] 解决上述问题的图像读取装置具备：读取对象物的图像的读取部；使该读取部移动的驱动源；以及控制上述读取部及上述驱动源的控制部，上述控制部，在上述驱动源未失步的情况下，使上述驱动源以第1移动速度移动上述读取部并且使该读取部执行读取图像的第1读取工作，在上述驱动源失步的情况下，使上述驱动源以比上述第1移动速度慢的第2移动速度移动上述读取部并且使该读取部执行读取图像的第2读取工作，并生成比与上述第2移动速度对应的分辨率低的分辨率的图像数据。
[0011] 根据该构成，在周围的环境等变化而存在驱动源失步的风险的情况下，使读取部的移动速度变慢。于是，由于使读取部移动所需的转矩变小，所以能够降低驱动源失步的风险。进而，在执行使读取部的移动速度变慢的第2读取工作的情况下，生成比与第2移动速度对应的分辨率低的分辨率的图像数据。从而，能够与周围的环境变化无关地取得期望大小的图像数据。
[0012] 在上述图像读取装置中，优选，上述读取部沿着从基准位置离开的第1方向和与该第1方向相反的第2方向往返移动，上述控制部以上述读取部从上述基准位置沿上述第1方向以第1速度移动预定距离的方式驱动上述驱动源，之后以上述读取部沿上述第2方向以比上述第1速度慢的第2速度移动上述预定距离的方式驱动上述驱动源，在向上述第2方向的移动时上述读取部越过了上述基准位置的情况下，选择上述第2读取工作。
[0013] 根据该构成，使读取部以从基准位置离开的方式按第1速度向第1方向移动，之后使该读取部以接近基准位置的方式按第2速度向第2方向移动，在向该第2方向的移动时，能够根据读取部是否越过了基准位置选择读取工作。
[0014] 即，在驱动源未失步的情况下，无论第1速度还是第2速度，读取部都按相同距离移动而返回到基准位置。但是，在驱动源失步了的情况下，与未失步的情况相比，能够移动的距离变短。并且，在使读取部以第1速度和第2速度移动的情况下，在以快的速度即第1速度移动这一方容易发生失步。因此，若在使读取部以第1速度向第1方向移动之后，使其以第2速度向第2方向移动，则在驱动源伴随着该移动而失步了的情况下，伴随着向第2方向的移动，读取部会越过基准位置。从而，在向该第2方向的移动时，通过检测读取部是否越过了基准位置，能够检测驱动源是否失步。
[0015] 在上述图像读取装置中，优选，上述基准位置是读取开始位置。
[0016] 通常，图像读取装置具备检测位于读取开始位置的读取部的检测部，读取部从读取开始位置开始移动而读取对象物的图像。因此，根据该构成，通过以读取开始位置作为基准位置而利用检测部的检测结果，能够抑制部件数的增加并且容易地检测读取部是否越过了基准位置。
[0017] 在上述图像读取装置中，优选，上述控制部在电源接通时、预览的执行时、扫描的执行时、执行了预定次数扫描之后、从上次的失步的判断起经过预定时间后的任一定时，判断上述驱动源是否失步。
[0018] 根据该构成，通过在预定的定时使控制部判断驱动源是否失步，能够降低图像读取装置的工作被判断失步的工作占用的风险。
[0019] 在上述图像读取装置中，优选，上述控制部在每次判断上述驱动源是否失步时，选择使上述读取部以上述第1读取工作和上述第2读取工作之中的哪一工作进行上述图像的读取。
[0020] 若例如驱动图像读取装置，则有时会因摩擦热等导致润滑剂的粘度降低，使读取部移动的负荷降低。即，驱动源是否失步有时会依时间的经过和/或装置的驱动状态而变化。因此，若例如判断为驱动源失步而保持为以第2读取工作读取图像的设定，则尽管此后变成了驱动源不失步的状况，也依然会以比第1移动速度慢的第2移动速度继续第2读取工作。因此，根据该构成，控制部每次判断驱动源是否失步时，都选择使读取部以第1读取工作和第2读取工作之中的哪一工作进行图像的读取。因此，即使执行第2读取工作而以慢的第2移动速度使读取部移动并读取图像，如果此后判断为不失步，则也能够以快的第1移动速度使读取部读取图像。从而，能够降低失步的风险并且高效地读取图像。
[0021] 在上述图像读取装置中，优选，上述控制部对上述驱动源施加第1电流值而使上述第1读取工作执行，对上述驱动源施加比上述第1电流值大的第2电流值而使上述第2读取工作执行。
[0022] 根据该构成，通过对驱动源施加比第1电流值大的第2电流值来增大驱动源的转矩，能够进一步降低在判断为失步的情况下所选择的第2读取工作中失步的风险。
[0023] 在上述图像读取装置中，优选，上述控制部在上述驱动源失步的情况下，使该驱动源以上述第2移动速度移动上述读取部并且使上述读取部执行上述第2读取工作，并基于上述读取部在该第2读取工作读取的数据，生成与使上述驱动源以上述第1移动速度移动上述读取部而使上述读取部执行上述第1读取工作的情况相同分辨率的图像数据。
[0024] 根据该构成，控制部即使使驱动源以第2移动速度移动读取部而使该读取部执行第2读取工作，也生成与使驱动源以第1移动速度移动读取部而使该读取部执行第1读取工作的情况相同分辨率的图像数据。从而，无论驱动源是否失步，都能够取得期望大小的图像数据。附图说明
[0025] 图1是图像读取装置的一实施方式的立体图。
[0026] 图2是表示省略了透明部件的图示的主体的内部结构的示意俯视图。
[0027] 图3是表示图像读取装置的电结构的方框图。
[0028] 图4是表示读取部的移动速度与分辨率的关系的表。
[0029] 图5是失步判断处理的流程图。
[0030] 图6是失步判断处理的流程图。
[0031] 图7是模式选择处理的流程图。
[0032] 符号的说明
[0033] 11…图像读取装置，22…读取部，27…马达(驱动源的一例)，31…控制部，P…基准位置，X1…第1方向，X2…第2方向。
具体实施方式
[0034] 以下，参照图说明图像读取装置。
[0035] 图像读取装置是对在透明部件的一面侧载置的例如纸张等对象物的图像、使读取部边沿透明部件的另一面侧移动边进行读取的平板型扫描仪。
[0036] 如图1所示，图像读取装置11具备近似矩形箱状的主体12和覆盖主体12的一面的盖13。即，在主体12的一端侧，设置有作为转动的盖13的转动轴而将主体12与盖13连接的连接部14，在主体12的另一端侧，设置有用于操作图像读取装置11的例如按钮等操作部15。另外，在盖13中在闭合时成为主体12侧的下表面，设置有近似矩形形状的例如海绵等弹性部件16。
[0037] 另外，在主体12中被盖13覆盖的上表面，形成有近似矩形形状的开口部18，并以封闭该开口部18的方式设置有例如玻璃等透明部件19。另外，弹性部件16的大小与从开口部18露出的透明部件19的大小近似相同。并且，作为读取对象的原稿等对象物(图示省略)在盖13打开的状态下载置于透明部件19之上，并且若在载置的状态下闭合盖13，则由弹性部件16按压而紧贴于透明部件19。
[0038] 如图2所示，在主体12内，设置有由引导部21引导而沿着成为主体12的长边方向的移动方向X往返移动的读取部22。即，读取部22边在移动方向X移动边读取在透明部件19(图2中图示省略)载置的对象物的图像。
[0039] 另外，在主体12内，在靠操作部15的位置，设置有检测位于基准位置P的读取部22的检测部23。另外，检测部23可以采用例如使发光元件与受光元件相对配置的透射型的传感器和/或接受由对象物反射的光的反射型的传感器等。
[0040] 在沿移动方向X延伸的引导部21，遍及移动方向X形成有支架25。另一方面，在读取部22，搭载有与支架25啮合的齿轮26和与齿轮26连接而作为使读取部22移动的驱动源的一例的马达27。该马达27例如是步进马达。
[0041] 并且，马达27通过正向驱动而使齿轮26正向旋转，使读取部22在第1方向X1移动。进而，马达27通过反向驱动而使齿轮26逆向旋转，使读取部22在第2方向X2移动。即，读取部
22沿着从基准位置P及操作部15离开的第1方向X1和与第1方向X1相反、接近基准位置P及操作部15的第2方向X2往返移动。
22沿着从基准位置P及操作部15离开的第1方向X1和与第1方向X1相反、接近基准位置P及操作部15的第2方向X2往返移动。
[0042] 另外，本实施方式的基准位置P是读取部22在开始读取对象物的图像的扫描时所处的读取开始位置。具体地，基准位置P是图2中由两点划线表示的位置，设定在与读取部22可以移动的区域中的操作部15侧的端部相比稍微靠连接部14的位置。即，读取部22伴随着向第2方向X2的移动通过基准位置P，可以移动到由检测部23检测不到的位置。
[0044] 并且，在主体12内，在作为与读取部22移动的空域相比远离透明部件19的一侧的底面，设置有进行图像读取装置11的控制的控制部31。即，控制部31通过基于从操作部15和/或检测部23输入的信息控制马达27和/或读取部22等，生成在透明部件19载置的对象物的图像数据。
[0045] 如图3所示，控制部31具备基于从操作部15及检测部23取得的信息控制读取部22的读取控制部32和控制马达27的马达控制部38。另外，控制部31具备进行从受光部29输出的数据的处理的AFE(模拟前端)33和基于从AFE33输出的数据生成图像数据的图像生成部34。并且，由图像生成部34生成的图像数据经由输出部35向个人计算机等主机装置36输出。
进而，控制部31具备计时器37。
进而，控制部31具备计时器37。
[0046] 另外，读取控制部32控制光源28的点亮及熄灭，并且也进行向AFE33传送受光部29接受的数据的定时的控制。另外，AFE33由预定的IC(模拟前端IC)构成，进行使所输入的模拟的信号以设定的增益增减的增益调整和/或将模拟数据变换为数字数据的A/D变换。另外，AFE33也可以安装到在读取部22搭载的基板(图示省略)。
[0047] 接着，参照图4说明各模式中的读取部22的移动速度与分辨率的关系。
[0048] 如图4所示，第1读取工作是在马达27未失步的通常的情况下选择的工作。即，在与通常时对应的第1读取工作被选择的情况下，控制部31使马达27以第1移动速度移动读取部22并使读取部22读取图像。
[0049] 另外，所谓第1移动速度，是配合所要求的分辨率而设定的速度，在要求低分辨率的情况下变快，在要求高分辨率的情况下变慢。并且，本实施方式的第1移动速度离散地设定为3等级，在高分辨率的情况下选择低速，在中分辨率的情况下选择中速，在低分辨率的情况下选择高速。
[0050] 并且，速度越快，读取部22所读取的取得数据的大小越小，速度越慢，读取部22所读取的取得数据的大小越大。进而，根据大小小的图像数据生成低分辨率的图像数据，根据大小大的数据生成高分辨率的图像数据。
[0051] 另外，第2读取工作是在马达27失步的情况下选择的工作。即，在与失步时对应的第2读取工作被选择的情况下，控制部31使马达27以比第1移动速度慢的第2移动速度移动读取部22并使读取部22读取图像。
[0052] 另外，所谓第2移动速度，是与所要求的分辨率无关地设定的速度，是比第1移动速度中的最高速度(本实施方式中为高速)慢的速度。并且，第2移动速度优选设定成第1移动速度中的最低速度(本实施方式中为低速)以下，本实施方式的第2移动速度设定成与第1移动速度中的最慢速度即低速相同的速度。因此，以第2移动速度使读取部22移动的情况下的负荷与以快的速度即第1移动速度使读取部22移动的情况相比，相同或者更小。
[0053] 并且，以低速移动的读取部22读取的数据的大小大。因此，在要求高分辨率的情况下，直接利用数据生成高分辨率的图像数据，但是在要求中分辨率和/或低分辨率的情况下，筛选数据而生成所要求的分辨率的图像数据。另外，分辨率越高，图像数据的大小越大。
[0054] 具体地，控制部31在马达27失步的情况下，基于第1移动速度与第2移动速度之比，以与根据读取部22按第1移动速度移动而读取的数据生成的图像的分辨率相同的方式，生成图像数据。即，在例如第1移动速度为第2移动速度的2倍的情况下，在以第1移动速度使读取部22移动的情况下进行扫描所需的时间成为在以第2移动速度使读取部22移动的情况下进行扫描所需的时间的一半。从而，若在单位时间取得的数据量相同，则相对于以第1移动速度使读取部22移动的情况，以第2移动速度使读取部移动的情况下的数据量成为2倍。因此，控制部31通过筛选以第2移动速度使读取部22移动的情况下的数据的一半，生成与以第1移动速度使读取部22移动时相同分辨率的图像数据。
[0055] 另外，在第1读取工作中，向马达27施加小的电流值，并且在第2读取工作中，向马达27施加大的电流值。即，控制部31向马达27施加第1电流值而执行第1读取工作，向马达27施加比第1电流值大的第2电流值而执行第2读取工作。因此，第2读取工作中的马达27的转矩比第1读取工作中大。
[0056] 接着，参照图5～图7所示的流程图，说明进行马达27是否失步的判断的失步判断处理例程。
[0057] 另外，该失步判断处理例程在图像读取装置11的电源接通的定时执行，由控制部31反复执行直到电源切断为止。另外，假定读取部22在电源接通的时刻位于基准位置P。
[0058] 如图5所示，在步骤S101，控制部31向马达27施加小的电流值，并且以读取部22从基准位置P在第1方向X1按作为第1速度的一例的高速移动预定距离的方式驱动马达27。另外，所谓预定距离，是在读取部22从基准位置P在第1方向X1可以移动的范围设定的距离。具体地，预定距离只要是在使读取部22移动预定距离的期间可以检测马达27失步的情况与不失步的情况下的距离之差的程度的距离，则可以任意地设定。另外在本实施方式中，使齿轮26旋转一周，使读取部22移动约3cm。在使读取部22移动之后，在步骤S102，控制部31执行模式选择例程。
[0059] 如图7所示，在模式选择例程中，在步骤S201，控制部31使读取部22在第2方向X2以低速移动。即，控制部31向马达27施加小的电流值，以读取部22在第2方向X2按比作为第1速度的一例的高速慢的作为第2速度的一例的低速移动与步骤S101相同的预定距离的方式驱动马达27。
[0060] 在步骤S202，控制部31基于检测部23的检测结果，判断在步骤S201中的读取部22向第2方向X2的移动时读取部22是否越过了基准位置P。即，在检测部23检测到读取部22之后成为非检测的情况下，控制部31判断为读取部22通过了基准位置P。另一方面，在检测部23仍可检测到读取部22的状态下读取部22停止了的情况下，控制部31判断为读取部22未通过基准位置P。
[0061] 在读取部22越过了基准位置P的情况下(步骤S202:是)，在步骤S203，控制部31选择与失步时对应的第2读取工作。在读取部22未越过基准位置P的情况下(步骤S202:否)，在步骤S204，控制部31选择与通常时对应的第1读取工作。此后，控制部31在步骤S205将计时器37复位，并且在步骤S206将扫描次数复位，返回失步判断处理例程。即，控制部31通过步骤S101和步骤S102判断在电源接通时马达27是否失步。
[0062] 返回图5，在失步判断处理例程的步骤S103，控制部31判断预览是否开始。即，若从操作部15和/或主机装置36输入预览用的图像的读取开始的指示(步骤S103:是)，则在步骤S104，控制部31执行高速扫描。即，控制部31使读取部22从基准位置P在第1方向X1以高速移动，并且读取在透明部件19载置的对象物的图像。此时控制部31以读取部22移动扫描距离的方式驱动马达27。另外，所谓扫描距离，可以是读取部22从基准位置P在第1方向X1可以移动的范围内的最长距离，也可以是配合对象物的大小而变化的距离。并且，控制部31基于读取部22所读取的数据，生成低分辨率的图像数据，并且显示在主机装置36等的显示部(图示省略)。
[0063] 接着在步骤S105，控制部31与步骤S102同样地执行模式选择例程，使该处理转移到步骤S106。但是，在步骤S105执行的模式选择例程中，步骤S201(参照图7)中的使读取部22向第2方向X2低速移动的距离不同。即，在步骤S201，控制部31以按照与步骤S104中读取部22移动的扫描距离相同的距离使读取部22移动的方式，驱动马达27。这样，控制部31通过步骤S104和步骤S105，判断在预览的执行时马达27是否失步。
[0064] 另外，在步骤S103，在预览工作未开始的情况下(步骤S103:否)，在步骤S106，判断扫描是否开始。另外，所谓扫描，是使读取部22移动并且读取对象物的工作，从操作部15和/或主机装置36输入期望的分辨率以及扫描开始的指示。
[0065] 在扫描开始了的情况下(步骤S106:是)，在步骤S107，控制部31判断所选择的工作是否为第1读取工作。在选择第1读取工作的情况下(步骤S107:是)，在步骤S108，控制部31以第1读取工作执行扫描。即，控制部31以与期望的分辨率相应的速度使读取部22在第1方向X1移动，并且使读取部22读取图像。
[0066] 然后，若扫描结束，则在步骤S109，控制部31判断步骤S108中的读取部22的第1移动速度是否为低速。在第1移动速度为低速的情况下(步骤S109:是)，在步骤S110，控制部31以读取部22在第2方向X2按高速移动而返回到基准位置P的方式驱动马达27。进而，在步骤S111，控制部31基于在步骤S108取得的数据，生成与第1移动速度(低速)对应的高分辨率的图像数据。
[0067] 另外，在步骤S108中的扫描以中速或者高速进行的情况下(步骤S109:否)，在步骤S112，控制部31判断计时器37所计的时间是否经过了预定时间(例如30分钟～1小时)。即，在从进行模式的选择起未经过预定时间的情况下(步骤S112:否)，控制部31将该处理转移到步骤S110。另外，在经过预定时间的情况下(步骤S112:是)，在步骤S113，控制部31与步骤S102同样地执行模式选择例程，并将该处理转移到步骤S114。但是，在步骤S113执行的模式选择例程中，步骤S201(参照图7)中的使读取部22向第2方向X2低速移动的距离不同。即，在步骤S201，控制部31以按照与步骤S108中扫描移动的扫描距离相同的距离使读取部22移动的方式，驱动马达27。这样，控制部31通过步骤S108和步骤S113，判断在扫描的执行时马达27是否失步。
[0068] 在步骤S114，控制部31判断是否选择了与失步时对应的第2读取工作。即，在选择了与通常时对应的第1读取工作的情况下(步骤S114:否)，控制部31将该处理转移到步骤S111，生成与第1移动速度对应的分辨率的图像数据。另外，在选择了第2读取工作的情况下(步骤S114:是)，控制部31将该处理转移到步骤S115，以第2读取工作进行扫描。
[0069] 即，控制部31与期望的分辨率无关地以低速(第2移动速度)使读取部22移动，并且向控制部31输出以一定的间隔接受的受光量的数据。然后，在步骤S116，控制部31筛选所输出的数据而生成图像数据。具体地，控制部31在马达27失步的情况下，使马达27以第2移动速度移动读取部22并且使读取部22执行第2读取工作。然后，基于读取部22在该第2读取工作中读取的数据，生成与使马达27以第1移动速度移动读取部22而使读取部22执行第1读取工作的情况相同分辨率的图像数据。
[0070] 另外，在步骤S107，在选择第2读取工作的情况下(步骤S107:否)，在步骤S117，控制部31使扫描次数递增而加一，并将该处理转移到步骤S115。进而，在步骤S106，在扫描未开始的情况下(步骤S106:否)，控制部31将该处理转移到步骤S118。
[0071] 在步骤S118，判断从上次的模式选择起是否以第2读取工作执行了预定次数(一次或者多次)的扫描。即，在扫描次数为预定次数以上的情况下(步骤S118:是)，控制部31将该处理转移到步骤S101。另外，通过后续执行的步骤S101和步骤S102，控制部31判断在执行了预定次数扫描后马达27是否失步。
[0072] 在步骤S118，在扫描次数比预定次数少的情况下(步骤S118:否)，控制部31在步骤S119与步骤S112同样地判断是否经过了预定时间。并且，在经过预定时间的情况下(步骤S119:是)，控制部31将该处理转移到步骤S101。另外，通过后续执行的步骤S101和步骤S102，控制部31判断在从上次的失步判断起经过预定时间后，马达27是否失步。另外，在步骤S119，在未经过预定时间的情况下(步骤S119:否)，控制部31将该处理转移到步骤S103。
[0073] 接着，说明在图像读取装置11中，马达27是否失步的判断和生成图像数据的情况下的作用。
[0074] 另外，如上述流程图所示，控制部31在电源接通时、预览的执行时、扫描的执行时、执行了预定次数扫描工作之后、从上次的失步的判断起经过预定时间后的任一定时，判断马达27是否失步。
[0075] 这些预定次数及预定时间依机型而异，分别基于实验来设定。即，若使读取部22移动，则由于控制部31的驱动热和/或引导部21与读取部22之间的摩擦热等，有时使读取部22移动时的负荷会降低。因此，所谓预定次数和/或预定时间，是伴随着读取部22的移动，马达27在通常时的工作中也有可能不失步的次数和/或时间。
[0076] 并且，控制部31在这些定时每次判断马达27是否失步时，选择使读取部22以第1读取工作和第2读取工作之中的哪一工作进行图像的读取。具体地，控制部31以读取部22从基准位置P在第1方向X1按作为第1速度的一例的高速或者中速移动预定距离的方式驱动马达27。此后，控制部31以读取部22在第2方向X2按作为第2速度的一例的低速移动预定距离的方式驱动马达27。另外，使读取部22在第1方向X1移动的工作也可以兼作预览和/或扫描。并且，在向第2方向X2的移动时，在读取部22越过了基准位置P的情况下选择与失步时对应的第2读取工作，在未越过基准位置P的情况下选择与通常时对应的第1读取工作。
[0077] 并且，控制部31以所选择的工作执行扫描，配合第1读取工作和第2读取工作的各工作，图像生成部34作成图像数据。即，在第1读取工作的扫描中，控制部31使光源28连续地照射光，并且使受光部29输出以一定的间隔受光的受光量的数据。然后，控制部31通过使所输出的数据组合，来生成图像数据。
[0078] 另一方面，在第2读取工作的扫描中，通过筛选与第1读取工作同样地输出的数据，来生成比与低速对应的高分辨率低的分辨率的图像数据。即，若以低速读取图像，则能够取得可以生成高分辨率的图像数据的量的数据，但是控制部31的图像生成部34基于比该可以读取的数据量少的数据，生成图像数据。
[0079] 具体地，在以选择了第1读取工作的状态输入了低分辨率的扫描指示的情况下，控制部31以作为第1移动速度的一例的高速使读取部22在第1方向X1移动而读取图像，生成低分辨率的图像数据。
[0080] 另外，在输入了中分辨率的扫描指示的情况下，控制部31以作为第1移动速度的一例的中速使读取部22在第1方向X1移动而读取图像，生成中分辨率的图像数据。并且，在输入了高分辨率的扫描指示的情况下，控制部31以作为第1移动速度的一例的低速使读取部22在第1方向X1移动而读取图像，生成高分辨率的图像数据。
[0081] 另一方面，在选择了第2读取工作的状态下，控制部31虽然使马达27以第2移动速度移动读取部22，但是生成与第1移动速度对应的分辨率的图像数据。即，在输入了低分辨率的扫描指示的情况下，控制部31以作为第2移动速度的一例的低速使读取部22移动而读取图像。另外，此时读取部22输出可以生成高分辨率的图像数据的量的数据。因此，控制部31通过筛选所输出的数据，来生成与以对应于低分辨率的第1移动速度(高速)使读取部22移动时相同的低分辨率的图像数据。
[0082] 另外，在输入了中分辨率的扫描指示的情况下，控制部31以作为第2移动速度的一例的低速使读取部22在第1方向X1移动而读取图像。另外，此时读取部22输出可以生成高分辨率的图像数据的量的数据。因此，控制部31通过筛选所输出的数据，来生成与以对应于中分辨率的第1移动速度(中速)使读取部22移动时相同的中分辨率的图像数据。
[0083] 进而，在输入了高分辨率的扫描指示的情况下，控制部31以作为第2移动速度的一例的低速使读取部22在第1方向X1移动而读取图像，并基于从读取部22输出的数据，生成与以对应于高分辨率的第1移动速度(低速)使读取部22移动时相同的高分辨率的图像数据。
[0084] 根据上述实施方式，能够获得以下的效果。
[0085] (1)在周围的环境等变化而存在马达27失步的风险的情况下，使读取部22的移动速度变慢。于是，由于使读取部22移动所需的转矩变小，所以能够降低马达27失步的风险。进而，在执行使读取部22的移动速度变慢的第2读取工作的情况下，生成比与低速对应的分辨率低的分辨率的图像数据。从而，能够与周围的环境变化无关地取得期望大小的图像数据。
[0086] (2)在使读取部22以离开基准位置P的方式按高速向第1方向X1移动之后，使该读取部22以接近基准位置P的方式按低速向第2方向X2移动，在向该第2方向X2移动时，能够根据读取部22是否越过了基准位置P来选择读取工作。即，在马达27未失步的情况下，无论高速还是低速，读取部22都移动相同距离而返回基准位置P。但是，在马达27失步了的情况下，与未失步的情况相比，能够移动的距离变短。在使读取部22以高速和低速移动的情况下，在以高速移动这一方容易发生失步。因此，若在使读取部22以高速向第1方向移动之后，使其以低速向第2方向移动，则在马达27伴随着该移动而失步了的情况下，伴随着向第2方向X2的移动，读取部22会越过基准位置P。从而，在向该第2方向X2的移动时，通过检测读取部22是否越过了基准位置P，能够检测马达27是否失步。
[0087] (3)通常，图像读取装置11具备检测位于读取开始位置的读取部22的检测部23，读取部22从读取开始位置开始移动而读取对象物的图像。
[0088] 因此，通过以读取开始位置作为基准位置P而利用检测部23的检测结果，能够抑制部件数的增加并且容易地检测读取部22是否越过了基准位置P。
[0089] (4)通过在预定的定时使控制部31判断马达27是否失步，能够降低图像读取装置11的工作被判断失步的工作占用的风险。
[0090] (5)若例如驱动图像读取装置11，则有时会因摩擦热等导致润滑剂的粘度降低，使读取部22移动的负荷降低。即，马达27是否失步有时会依时间的经过和/或装置的驱动状态而变化。因此，若例如判断为马达27失步而保持为以第2读取工作读取图像的设定，则尽管此后变成了马达27不失步的状况，也依然会以低速继续第2读取工作。因此，控制部31每次判断马达27是否失步时，都选择使读取部22以第1读取工作和第2读取工作之中的哪一工作进行图像的读取。因此，即使执行第2读取工作而以低速使读取部22移动并读取图像，如果此后判断为不失步，则也能够以高速使读取部22读取图像。从而，能够降低失步的风险并且高效地读取图像。
[0091] (6)通过对马达27施加比第1电流值大的第2电流值来增大马达27的转矩，能够进一步降低在判断为失步的情况下所选择的第2读取工作中失步的风险。
[0092] (7)控制部31即使使马达27以第2移动速度移动读取部22而使该读取部22执行第2读取工作，也生成与使马达27以第1移动速度移动读取部22而使该读取部22执行第1读取工作的情况相同分辨率的图像数据。从而，无论马达27是否失步，都能够取得期望大小的图像数据。
[0093] (8)通过为了预览和/或扫描而使读取部22向第1方向X1移动扫描距离并且使其在第2方向X2移动扫描距离，能够同时进行马达27是否失步的判断与预览和/或扫描。即，通过将读取部22用于预览和/或扫描的移动兼作用于判断马达27是否失步的移动，能够高效地判断马达27是否失步。
[0094] 另外，上述实施方式也可以如下改变。
[0095] ·在上述实施方式中，使读取部22移动的速度也可以不从离散的速度选择，而从连续的速度选择。
[0096] ·在上述实施方式中，在图像读取装置11的电源切断了的情况下，也可以在选择与通常时对应的第1读取工作后切断电源。
[0097] ·在上述实施方式中，基于读取部22在第2读取工作中读取的数据而生成的图像数据也可以不是与所要求的分辨率相同的分辨率，而是与所要求的分辨率接近的分辨率的图像数据。
[0098] ·在上述实施方式中，以与失步时对应的第2读取工作读取图像并生成图像数据的方法，只要能够生成比与低速对应的高分辨率低的分辨率的图像数据，则可以采用任意的方法。例如，也可以在使用全部数据生成了高分辨率的图像数据之后，加工为低分辨率的图像。另外，作为在生成图像数据时筛选数据的方法，也可以在从读取部22向控制部31输出数据时进行筛选。进而，通过扩展读取部22读取图像的间隔，也可以筛选取得的数据。另外，若仅扩展读取图像的间隔，则有受光量饱和而无法取得适合的图像的风险。因此，优选配合扩展后的间隔而控制受光量。例如，也可以切换光源28的开启和关闭。另外，也可以减少光源28照射的照射量。并且，也可以设置切换受光部29的受光和非受光的开关。
[0099] ·在上述实施方式中，在判断是否失步的情况下，也可以从与基准位置P相比靠连接部14侧且检测部23检测不到读取部22的位置使读取部22向第1方向X1移动。即，也可以在检测部23检测到了读取部22的情况下判断为失步。另外，例如，以使位于与基准位置P相比向连接部14侧离开了第1距离的位置的读取部22在第1方向X1移动第2距离的方式驱动马达27。此后，以使读取部22在第2方向X2移动第1距离与第2距离的合计距离的方式驱动马达
27。然后，在读取部22越过了基准位置P的情况下可以判断为失步。
27。然后，在读取部22越过了基准位置P的情况下可以判断为失步。
[0100] ·在上述实施方式中，在为了判断是否失步而使读取部22移动时，也可以在使读取部22在第1方向X1移动的情况下和在第2方向X2移动的情况下，对马达27施加不同的电流值。即，也可以在使读取部22在第1方向X1移动的情况下，对马达27施加小的电流值，在使读取部22在第2方向X2移动的情况下，对马达27施加大的电流值。进而，在使施加的电流值变化的情况下，也可以使读取部22在第1方向X1和第2方向X2以相同速度移动。
[0101] ·在上述实施方式中，在判断是否失步的情况下，也可以逐渐改变使读取部22在第1方向X1移动的情况下的速度。即，也可以例如在首先以高速移动而失步了的情况下，接着使读取部22以中速在第1方向X1移动而判断是否失步。并且，在以中速没有失步的情况下，也可以在以与失步时对应的第2读取工作进行扫描时，在输入了以低分辨率和中分辨率的扫描指示的情况下以中速读取图像。
[0102] ·在上述实施方式中，在判断是否失步的情况下，也可以在使读取部22的移动速度变慢之前增大向马达27施加的电流值。即，例如首先向马达27施加小的电流值而使读取部22以高速在第1方向X1移动，来判断是否失步。并且，在马达27失步了的情况下，也可以向马达27施加大的电流值而使读取部22以高速在第1方向X1移动，来判断是否失步。
[0103] ·在上述实施方式中，马达27也可以采用DC马达。
[0104] ·在上述实施方式中，在第1读取工作和第2读取工作中向马达27施加的电流值的大小也可以设为相同。
[0105] ·在上述实施方式中，马达27是否失步的判断只要至少进行一次即可。例如，也可以仅在电源接通时进行一次，此后基于所选择的工作进行扫描。
[0106] ·在上述实施方式中，马达27是否失步的判断只要在电源接通时、预览的执行时、扫描的执行时、执行了预定次数扫描之后、从上次的失步判断起经过预定时间后之中的至少一个定时进行即可。即，也可以不在这全部的定时进行马达27是否失步的判断。另外，也可以在与这些定时不同的定时进行马达27是否失步的判断。
[0107] ·在上述实施方式中，基准位置P也可以不是读取开始位置。即，基准位置P只要在读取部22的移动范围内，则可以设定成任意的位置。并且，在将基准位置P设定成例如靠连接部14的位置的情况下，可以将从基准位置朝向操作部15侧的方向设为第1方向，将从操作部15侧接近基准位置的方向设为第2方向。另外，为了检测基准位置P，也可以设置传感器等检测部。
[0108] 另外，也可以在盖13预先标记渐变(グラデーション)和/或条纹状的图形等图案，读取部22通过读取图案来判断是否越过了基准位置P。另外，在盖13标记图案的情况下，优选标记在与对象物的读取无关的位置。
[0109] ·在上述实施方式中，在判断马达27是否失步时使读取部22移动的速度只要设为使读取部22在第2方向X2移动的速度比在第1方向X1移动的速度变慢即可。即，可以将第1速度设为高速，将第2速度设为中速。另外，也可以将第1速度设为中速，将第2速度设为低速。
[0110] ·在上述实施方式中，判断马达27是否失步时的第2速度也可以比第1速度快。即，控制部31可以以读取部22从基准位置P按第1速度(例如低速)移动预定距离的方式驱动马达27，之后以读取部22在第2方向X2按比第1速度快的第2速度(例如高速)移动预定距离的方式驱动马达27。并且，在该情况下，可以在读取部22返回到基准位置P且检测部23检测到了读取部22的情况下，判断为未失步而选择第1读取工作。另一方面，在读取部22未返回到基准位置P且检测部23检测不到读取部22的情况下，判断为失步而选择第2读取工作。并且，这样的是否失步的判断可以在扫描的执行时进行。即，例如也可以以读取部22在第1方向X1按低速移动扫描距离而读取了图像之后使读取部22在第2方向X2按高速移动扫描距离的方式驱动马达27，并检测读取部22是否返回到基准位置P。
[0111] ·在上述实施方式中，也可以具备例如温度传感器等检测环境的检测器，并基于该检测器的检测结果，判断马达27是否失步。例如也可以在所检测的温度比预定温度低的情况下，判断为马达27失步。
[0112] ·在上述实施方式中，图像读取装置也可以设为在打印机等记录装置搭载的复合机和/或复印装置。另外，图像读取装置也可以设为具备原稿输送部(ADF装置)的结构。并且，图像读取装置11可以设为在盖13侧也设置主体12内的结构、可以同时读取对象物的两面的装置，盖13侧的读取部的移动速度也依是否失步而改变来生成图像数据。另外，图像读取装置也可以向主机装置36输出所读取的数据，在主机装置36中生成图像数据。即，也可以通过在主机装置36存储而生成图像数据的程序和图像读取装置11来形成图像读取系统。
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