技术领域
[0001] 本
发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种混合动力汽车工作模式的配置方法、装置及系统。
背景技术
[0002] 随着传统
能源的不断减少，环保意识的不断提高以及汽车排放相关法规要求的不断提高，新能源汽车得到了原来越多的关注，混合动力汽车因具有良好的动力性、燃油经济性和低排放等优点，得到了广泛的应用。
[0003] 随着混合动力车辆的市场前景越来越好，
现有技术中，越来越多的汽车主机厂都在开发不同的混合
动力总成控制策略，而且每个汽车主机厂都开发不只一种混合动力总成控制策略，现有混合动力总成控制策略一般都是针对具体车型专
门开发的，具体来说，就是每个动力总成结构都有各自对应的混合动力总成控制策略。由此可以看出，现有技术中，专一性开发的混合动力总成控制策略不具备通用性，汽车主机厂需要重复开发多种混合动力总成控制策略，这直接增加了开发周期与开发成本。
[0004] 基于现有技术存在的缺点，急需研究一种混合动力汽车工作模式的配置方法、装置及系统，来解决上述问题。
发明内容
[0005] 为了解决上述技术问题，本发明公开了一种混合动力汽车工作模式的配置方法、装置及系统，本发明通过针对不同结构设计一种总的混合动力汽车控制策略，根据不同结构下载混合动力汽车控制策略中相应的
软件包，不下载不需要的
软件包，进而满足不同结构对应的工作模式，实现了不同结构汽车控制策略的通用性，直接减少了开发周期和开发成本。
[0006] 本发明公开了一种混合动力汽车工作模式的配置方法，包括以下步骤：
[0007] 获取车辆动力系统中
电机的安装
位置，所述安装位置至少为一个；
[0008] 根据获取的所述安装位置确定目标安装位置；
[0009] 根据所述目标安装位置，从预设
服务器内下载与所述目标安装位置对应的软件包，其中所述预设服务器内预存有多个软件包，所述软件包与所述目标安装位置一一对应；
[0010] 根据下载的软件包配置车辆的工作模式；
[0011] 根据所述电机的安装位置，确定所述车辆的动力传递路径；
[0012] 控制所述车辆基于所述动力传递路径实现所述工作模式。
[0013] 进一步地，所述获取车辆动力系统中电机的安装位置包括：
[0014] 获取车辆动力系统中电机的数量；
[0015] 当所述电机的数量为多个时，获取各电机的安装位置。
[0016] 进一步地，所述电机的安装位置包括第一安装位置、第二安装位置、第三安装位置和第四安装位置；
[0017] 当所述电机的安装位置为
发动机输入端时，确定所述电机的安装位置为第一安装位置；
[0018] 当所述电机的安装位置为变速箱输入端或变速箱
输入轴与
输出轴之间时，确定所述电机的安装位置为第二安装位置；
[0019] 当所述电机的安装位置为变速箱输出端或后
驱动轴时，确定所述电机的安装位置为第三安装位置；
[0020] 当所述电机的安装位置为发动机输出端时，确定所述电机的安装位置为第四安装位置。
[0021] 进一步地，所述根据获取的所述安装位置确定目标安装位置包括：
[0022] 判断获取的各电机的安装位置是否相同；
[0023] 若各电机的安装位置相同，则将一个所述电机的安装位置确定为所述目标安装位置；
[0024] 若多个所述电机的安装位置不相同，则将每个所述电机的安装位置均确定为所述目标安装位置。
[0025] 进一步地，所述根据下载的软件包配置车辆的工作模式包括：
[0026] 获取下载的所述软件包的系统配置文件；
[0027] 根据所述系统配置文件对所述车辆的工作模式进行配置。
[0028] 进一步地，所述根据所述电机的安装位置，确定所述车辆的动力传递路径包括：
[0029] 获取所述车辆的档位信息；
[0030] 根据所述电机的安装位置和所述车辆的档位信息，确定所述车辆的动力传递路径。
[0031] 进一步地，所述根据下载的软件包配置车辆的工作模式包括：
[0032] 当下载的软件包为第一软件包时，根据所述第一软件包配置所述车辆的第一工作模式；
[0033] 其中，所述第一软件包内存储有第一工作模式的数据，所述第一工作模式包括助力功能、皮带传动启动发动机功能、发电功能和
能量回收功能；
[0034] 当下载的软件包为第二软件包时，根据所述第二软件包配置所述车辆的第二工作模式和第三工作模式；
[0035] 其中，所述第二软件包内存储有第二工作模式的数据和第三工作模式的数据，所述第二工作模式包括助力功能、集成启动发动机功能、发电功能和能量回收功能，所述第三工作模式包括纯电动行驶功能、能量回收功能、助力功能、发电功能和
离合器启动发动机功能；
[0036] 当下载的软件包为第三软件包时，根据所述第三软件包配置所述车辆的第四工作模式；
[0037] 其中，所述第三软件包内存储有第四工作模式的数据，所述第四工作模式包括纯电动行驶功能和能量回收功能；
[0038] 当下载的软件包为第四软件包时，根据所述第四软件包配置所述车辆的第一工作模式、第二工作模式和第三工作模式；
[0039] 其中，所述第四软件包内存储有所述第一工作模式的数据、所述第二工作模式的数据和所述第三工作模式的数据。
[0040] 本发明还提供一种混合动力汽车工作模式的配置装置，用于应用上述的混合动力汽车工作模式的配置方法，所述装置包括：
[0041] 获取模
块，用于获取车辆动力系统中电机的安装位置；
[0042] 确认模块，用于根据获取的所述安装位置确定目标安装位置，同时根据所述电机的安装位置，确定所述车辆的动力传递路径；
[0043] 软件下载模块，用于根据所述目标安装位置，从预设服务器内下载与所述目标安装位置对应的软件包，其中所述预设服务器内预存有多个软件包，所述软件包与所述目标安装位置一一对应；
[0044] 工作模式配置模块，用于根据下载的软件包配置车辆的工作模式；
[0045] 执行模块，用于控制所述车辆基于所述动力传递路径实现所述工作模式。
[0046] 本发明还提供一种混合动力汽车工作模式的配置系统，用于应用上述的混合动力汽车工作模式的配置方法，所述系统包括预设服务器和整车
控制器；
[0047] 所述预设服务器与所述整车控制器相互通信；
[0048] 所述整车控制器用于：获取车辆动力系统中电机的安装位置，根据获取的所述安装位置确定目标安装位置，根据所述目标安装位置，从预设服务器内下载与所述目标安装位置对应的软件包，根据下载的软件包配置车辆的工作模式，根据所述电机的安装位置，确定所述车辆的动力传递路径，控制所述车辆基于所述动力传递路径实现所述工作模式；其中，所述预设服务器内预存有多个软件包，所述软件包与所述目标安装位置一一对应。
[0049] 进一步地，所述系统还包括：检测装置，所述检测装置设置在所述车辆的内部，用于获取所述电机的数量和所述电机的安装位置。
[0050] 实施本发明
实施例，具有如下有益效果：
[0051] 本发明通过针对不同结构设计一种总的混合动力汽车控制策略，根据不同结构下载混合动力汽车控制策略中相应的软件包，进而满足不同结构对应的工作模式，实现了不同结构汽车控制策略的通用性，直接减少了开发周期和开发成本。
附图说明
[0052] 为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
[0053] 图1是本发明实施例提供的一种混合动力汽车工作模式的配置方法
流程图；
[0054] 图2是本发明实施例提供的一种混合动力汽车工作模式的配置装置的装置图；
[0055] 图3是本发明实施例提供的单电机P2.5架构的
混合动力系统结构示意图。
[0056] 其中，图中附图标记对应为：
[0057] 1-获取模块；2-执行模块；3-软件下载模块；4-工作模式配置模块；5-电机；6-确认模块。
具体实施方式
[0058] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0059] 需要说明的是，本发明的
说明书和
权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何
变形，意图在于
覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0060] 现有混合动力汽车控制策略存在如下
缺陷：每个动力总成结构都有各自对应的混合动力总成控制策略，不同动力总成结构的混合动力总成控制策略不具备通用性，汽车主机厂需要重复开发多种混合动力总成控制策略，这直接增加了开发周期与开发成本。
[0061] 针对现有技术的缺陷，本发明的实施例提供一种混合动力汽车工作模式的配置方法，通过针对不同结构设计一种总的混合动力汽车控制策略，根据不同结构激活混合动力汽车控制策略中相应的控制路径，并关闭不需要的控制路径，进而满足不同结构对应的工作模式，实现了不同结构汽车控制策略的通用性，直接减少了开发周期和开发成本。
[0062] 参见附图1-图3，本实施例提供了混合动力汽车工作模式的配置方法、装置及系统，所述方法可以应用于基于P0架构、P1架构、P2架构、P2.5架构、P3架构和P4架构的混合动力系统中，应用所述混合动力汽车工作模式的配置方法，能够根据不同结构激活混合动力汽车控制策略中相应的控制路径，并关闭不需要的控制路径，进而满足不同结构对应的工作模式，实现了不同结构汽车控制策略的通用性，直接减少了开发周期和开发成本。
[0063] 本发明公开了一种混合动力汽车工作模式的配置方法，包括以下步骤：
[0064] S1、获取车辆动力系统中电机的安装位置，所述安装位置至少为一个；
[0065] S2、根据获取的所述安装位置确定目标安装位置；
[0066] S3、根据所述目标安装位置，从预设服务器内下载与所述目标安装位置对应的软件包，其中所述预设服务器内预存有多个软件包，所述软件包与所述目标安装位置一一对应；
[0067] S4、根据下载的软件包配置车辆的工作模式；
[0068] S5、根据所述电机的安装位置，确定所述车辆的动力传递路径；
[0069] S6、控制所述车辆基于所述动力传递路径实现所述工作模式。
[0070] 需要说明的是，总的混合动力汽车控制策略可以看成是所述软件包的总和，需要所述车辆配置何种工作模式，就下载包含所述工作模式的软件包。
[0071] 优选地，所述获取车辆动力系统中电机的安装位置包括：
[0072] 获取车辆动力系统中电机的数量；
[0073] 当所述电机的数量为多个时，获取各电机的安装位置。
[0074] 具体地，所述电机的安装位置包括第一安装位置、第二安装位置、第三安装位置和第四安装位置；
[0075] 当所述电机的安装位置为发动机输入端时，确定所述电机的安装位置为第一安装位置；
[0076] 当所述电机的安装位置为变速箱输入端或变速箱输入轴与输出轴之间时，确定所述电机的安装位置为第二安装位置；
[0077] 当所述电机的安装位置为变速箱输出端或后驱动轴时，确定所述电机的安装位置为第三安装位置；
[0078] 当所述电机的安装位置为发动机输出端时，确定所述电机的安装位置为第四安装位置。
[0079] 具体地，所述第一安装位置、所述第二安装位置、所述第三安装位置和所述第四安装位置的区别主要在于电机的安装位置不同，现有技术中存在多种电机的安装方式，本发明仅将电机的部分安装位置列出，未列出的电机的安装位置也能够应用本发明的混合动力汽车工作模式的配置方法。
[0080] 具体地，所述P0架构的混合动力系统为电机位于发动机输入端；所述P1架构的混合动力系统为电机位于发动机输出端，与发动机刚性连接；所述P2架构的混合动力系统为电机位于变速箱输入端，与变速箱输入轴刚性连接；所述P2.5架构的混合动力系统为电机位于变速箱输入轴后端与输出轴前端之间；所述P3架构的混合动力系统为电机位于变速箱输出端；所述P4架构的混合动力系统为电机位于后驱动轴上，
直接驱动后轮。
[0081] 具体地，所述第一安装位置可以看成是P0架构的混合动力系统；所述第二安装位置可以看是P2架构的混合动力系统和/或P2.5架构的混合动力系统；所述第三安装位置可以看成是P1架构的混合动力系统和/或P4架构的混合动力系统；所述第四安装位置可以看成是P3架构的混合动力系统。
[0082] 具体地，本发明还能够为P0架构、P1架构、P2架构、P2.5架构、P3架构和P4架构中任意两两组合的混合动力系统提供汽车工作模式的配置方法，应用在两两组合的混合动力系统的工作模式配置方法为：下载每个电
机架构所对应的软件包，并将两个电机架构各自对应的所述软件包配置在所述车辆上，即完成了两两组合的混合动力系统的工作模式配置方法，这也可以看成本发明能够根据不同结构激活混合动力汽车控制策略中相应的控制路径，并关闭不需要的控制路径，进而满足不同结构对应的工作模式，所述控制路径可以看成软件包，即下载需要的软件包可以理解成激活相应的控制路径，不下载不需要的软件包可以理解成关闭不需要的控制路径，这实现了不同结构汽车控制策略的通用性，直接减少了开发周期和开发成本。
[0083] 具体地，所述第一安装位置的电机为P0架构，所述第二安装位置的电机可以为P2架构和P2.5架构，所述第三安装位置的电机可以为P3架构和P4架构，所述第四安装位置的电机为P1架构；所述P2架构和P2.5架构的混合动力系统的控制策略相同，所以将P2架构和P2.5架构共同命名为第二安装位置；所述P3架构和P4架构的混合动力系统的控制策略相同，所以将P3架构和P4架构共同命名为第三安装位置。
[0084] 优选地，所述根据获取的所述安装位置确定目标安装位置包括：
[0085] 判断获取的各电机的安装位置是否相同；
[0086] 若各电机的安装位置相同，则将一个所述电机的安装位置确定为所述目标安装位置；
[0087] 若多个所述电机的安装位置不相同，则将每个所述电机的安装位置均确定为所述目标安装位置。
[0088] 具体地，当所述电机的数量为两个时，判断所述电机的安装位置是否相同，则将一个所述电机的安装位置确定为目标安装位置，若所述电机的安装位置为第一安装位置，则下载与所述电机的安装位置相对应的所述第一软件包；若所述电机的安装位置包括所述第二安装位置和所述第三安装位置，则将所述第一安装位置和所述第二安装位置均确定为目标安装位置。
[0089] 具体地，电机的数量可以为三个，当所述电机的数量为三个时，根据三个所述电机的安装位置，确定需要下载的软件包；判断三个所述电机的安装位置是否一致，若一个所述电机的安装位置为第一安装位置，另一个所述电机的安装位置为第二安装位置，第三个所述电机的安装位置为第三安装位置时，下载与之对应的所述第一软件包、所述第二软件包和所述第三软件包，此时将所述第一安装位置、第二安装位置和第三安装位置均确定为目标安装位置。
[0090] 优选地，所述根据下载的软件包配置车辆的工作模式包括：
[0091] 获取下载的所述软件包的系统配置文件；
[0092] 根据所述系统配置文件对所述车辆的工作模式进行配置。
[0093] 具体地，所述下载的软件包也可以使用安装所述软件包的方式进行配置。
[0094] 具体地，所述方法还包括将所述电机的数量和所述电机的安装位置存储在所述车辆的控制器内。
[0095] 具体地，所述方法还包括：所述车辆维修后，判断所述车辆的动力系统的结构是否改变，即判断所述电机的数量和所述电机的安装位置是否与之前的不一致，如果所述电机的数量与所述电机的安装位置与之前的不一致，则删除之前下载的所述软件包，重新根据所述电机的数量和所述电机的安装位置进行下载。
[0096] 优选地，所述根据所述电机的安装位置，确定所述车辆的动力传递路径包括：
[0097] 获取所述车辆的档位信息；
[0098] 根据所述电机的安装位置和所述车辆的档位信息，确定所述车辆的动力传递路径。
[0099] 优选地，所述根据下载的软件包配置车辆的工作模式包括：
[0100] 当下载的软件包为第一软件包时，根据所述第一软件包配置所述车辆的第一工作模式；
[0101] 其中，所述第一软件包内存储有第一工作模式的数据，所述第一工作模式包括助力功能、皮带传动启动发动机功能、发电功能和能量回收功能；
[0102] 当下载的软件包为第二软件包时，根据所述第二软件包配置所述车辆的第二工作模式和第三工作模式；
[0103] 其中，所述第二软件包内存储有第二工作模式的数据和第三工作模式的数据，所述第二工作模式包括助力功能、集成启动发动机功能、发电功能和能量回收功能，所述第三工作模式包括纯电动行驶功能、能量回收功能、助力功能、发电功能和离合器启动发动机功能；
[0104] 当下载的软件包为第三软件包时，根据所述第三软件包配置所述车辆的第四工作模式；
[0105] 其中，所述第三软件包内存储有第四工作模式的数据，所述第四工作模式包括纯电动行驶功能和能量回收功能；
[0106] 当下载的软件包为第四软件包时，根据所述第四软件包配置所述车辆的第一工作模式、第二工作模式和第三工作模式；
[0107] 其中，所述第四软件包内存储有所述第一工作模式的数据、所述第二工作模式的数据和所述第三工作模式的数据。
[0108] 具体地，当所述车辆配置完成所述第一软件包后，能够控制所述车辆进入所述第一工作模式；
[0109] 当所述车辆配置完成所述第二软件包后，能够控制所述车辆进入所述第二工作模式和所述第三工作模式；
[0110] 当所述车辆配置完成所述第三软件包后，能够控制所述车辆进入所述第四工作模式；
[0111] 当所述车辆配置完成所述第四软件包后，能够控制所述车辆进入所述第一工作模式、第二工作模式和所述第三工作模式。
[0112] 具体地，当所述电机的安装位置为第一安装位置时，下载与所述第一安装位置对应的所述第一软件包；
[0113] 当所述电机的安装位置为第二安装位置时，下载与所述第二安装位置对应的所述第二软件包；
[0114] 当所述电机的安装位置为第三安装位置时，下载与所述第三安装位置对应的所述第三软件包；
[0115] 当所述电机的安装位置为第四安装位置时，下载与所述第四安装位置对应的所述第四软件包。
[0116] 具体地，所述软件包还可以包括其他软件包，其他软件包与所述电机的安装位置一一对应，本实施例仅列出所述第一软件包、所述第二软件包、所述第三软件包和所述第四软件包。
[0117] 具体地，虽然所述第一工作模式和所述第三工作模式都包含助力功能、发电功能和能量回收功能，但是由于所述车辆动力结构的传递路径不同，所以所述第一工作模式中的助力功能、发电功能和能量回收功能与所述第三工作模式中的助力功能、发电功能和能量回收功能不同。
[0118] 具体地，当存在多种工作模式时，所述车辆能够根据实际情况，进行选择进入其中一种或几种工作模式；例如当所述车辆下载所述第二软件包时，所述车辆能够进入所述第二工作模式和/或所述第三工作模式。
[0119] 本发明还提供一种混合动力汽车工作模式的配置装置，用于应用上述的混合动力汽车工作模式的配置方法，所述装置包括：
[0120] 获取模块1，用于获取车辆动力系统中电机5的安装位置；
[0121] 确认模块6，用于根据获取的所述安装位置确定目标安装位置，同时根据所述电机的安装位置，确定所述车辆的动力传递路径；
[0122] 软件下载模块3，用于根据所述目标安装位置，从预设服务器内下载与所述目标安装位置对应的软件包，其中所述预设服务器内预存有多个软件包，所述软件包与所述目标安装位置一一对应；
[0123] 工作模式配置模块4，用于根据下载的软件包配置车辆的工作模式；
[0124] 执行模块2，用于控制所述车辆基于所述动力传递路径实现所述工作模式。
[0125] 判断模块，用于根据所述电机5的数量和所述电机5的安装位置，判断多个所述电机5的安装位置是否相同。
[0126] 优选地，所述获取模块1包括：
[0127] 选择界面单元，用于为操作员提供所述电机5的数量和所述电机5的安装位置的选择界面，所述选择界面上显示有数量选项和安装位置选项。
[0128] 优选地，所述装置还包括：
[0129] 显示模块，用于显示所述车辆所配置的工作模式。
[0130] 具体地，所述装置还包括：存储模块和警示模块；
[0131] 所述存储模块用于存储所述电机5的数量和所述电机5的安装位置。
[0132] 所述警示模块用于发出第一提示信息、第二提示信息、第三提示信息和第四提示新型，所述第一提示信息用于提示驾驶员所述车辆处于所述第一工作模式；所述第二提示信息用于提示驾驶员所述车辆处于所述第二工作模式；所述第三提示信息用于提示驾驶员所述车辆处于所述第三工作模式；所述第四提示信息用于提示驾驶员所述车辆处于所述第四工作模式；所述警示器可以包括显示屏或语音提示装置；所述第一提示信息、所述第二提示信息、所述第三提示信息和所述第二提示信息可以为语音提示或者图像提示。
[0133] 本发明还提供一种混合动力汽车工作模式的配置系统，用于应用上述的混合动力汽车工作模式的配置方法，所述系统包括预设服务器和整车控制器；
[0134] 所述预设服务器与所述整车控制器相互通信；
[0135] 所述整车控制器用于：获取车辆动力系统中电机5的安装位置，根据获取的所述安装位置确定目标安装位置，根据所述目标安装位置，从预设服务器内下载与所述目标安装位置对应的软件包，根据下载的软件包配置车辆的工作模式，根据所述电机5的安装位置，确定所述车辆的动力传递路径，控制所述车辆基于所述动力传递路径实现所述工作模式；其中，所述预设服务器内预存有多个软件包，所述软件包与所述目标安装位置一一对应。
[0136] 优选地，所述系统还包括：检测装置，所述检测装置设置在所述车辆的内部，用于获取所述电机5的数量和所述电机5的安装位置。
[0137] 所述混合动力汽车工作模式的配置方法能够应用到所述车辆上。
[0138] 所述车辆应用所述混合动力汽车工作模式的配置系统的具体过程如下：
[0139] 当车辆需要配置工作模式时，所述车辆通过控制器与所述预设服务器相互通信，并获取所述电机5的数量和所述电机5的安装位置，当所述电机5的数量为一个时，根据所述电机5的安装位置，从所述预设服务器内下载与所述目标安装位置相对应的软件包，再根据所述软件包配置车辆的工作模式，最后基于配置完成的工作模式，控制所述车辆进行工作；当所述电机5的数量不小于一个时，判断所述电机5的安装位置是否一致，若所述电机5的安装位置相同，则下载同一安装位置所对应的软件包；若所述电机5的安装位置不一致，则下载每个安装位置所对应的软件包，再根据下载的所述软件包配置车辆的工作模式，确定所述车辆的动力传递路径，控制所述车辆基于所述动力传递路径实现所述工作模式，控制所述车辆进行工作。
[0140] 应用所述混合动力汽车工作模式的配置系统的车辆能够根据不同结构下载混合动力汽车控制策略中相应的软件包，进而满足不同结构对应的工作模式，实现了不同结构汽车控制策略的通用性，直接减少了开发周期和开发成本。
[0141] 在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本
申请请求保护的范围。
[0142] 以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。
