飞行器液压系统
阅读：2发布：2020-10-14
专利汇可以提供飞行器液压系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且公开了一种用于 飞行器 液压系统的子系统。子系统包括：第一入口，该第一入口用于接纳来自液压 流体 供应装置的流体；系统 阀 ，该系统阀用于控制从飞行器液压系统的子系统到可液压 操作系统 的流体流动；止回阀，该止回阀用于允许流体从子系统流出并防止或阻碍流体流动到子系统中；第二入口，该第二入口用于接纳来自第二液压流体供应装置的流体；以及选择器。选择器构造成：在选择器处于第一状态时使系统阀与第一入口流体连通，并且在选择器处于与第一状态不同的第二状态时使系统阀与止回阀和第二入口流体连通。还公开了飞行器液压系统、有助于维持飞行器液压系统的子系统中的流体压 力 的方法、以及飞行器。，下面是飞行器液压系统专利的具体信息内容。
1.一种用于飞行器液压系统的子系统，所述子系统包括：
第一入口，所述第一入口用于接纳来自液压流体供应装置的流体；
系统阀，所述系统阀用于控制从所述飞行器液压系统的所述子系统到可液压操作系统的流体流动；
止回阀，所述止回阀用于允许流体从所述子系统流出并防止或阻碍流体流动到所述子系统中；
第二入口，所述第二入口用于接纳来自第二液压流体供应装置的流体；以及选择器，所述选择器构造成：在所述选择器处于第一状态时使所述系统阀与所述第一入口流体连通，并且在所述选择器处于与所述第一状态不同的第二状态时使所述系统阀与所述止回阀和所述第二入口流体连通。
2.根据权利要求1所述的子系统，其中，所述第二入口位于所述选择器与所述止回阀之间。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的子系统，其中，所述系统阀是伺服阀。
4.根据前述权利要求中的任一项所述的子系统，其中，所述选择器构造成在所述选择器处于所述第一状态时使所述系统阀与所述止回阀和所述第二入口隔离。
5.根据前述权利要求中的任一项所述的子系统，其中，所述选择器构造成在所述选择器处于所述第二状态时使所述系统阀与所述第一入口隔离。
6.一种飞行器液压系统，包括：
根据权利要求1至5中的任一项所述的子系统；
液压流体供应装置，所述液压流体供应装置用于向所述子系统的所述第一入口供应液压流体；
第一可液压操作系统，所述第一可液压操作系统用于在所述系统阀打开时经由所述系统阀接纳来自所述子系统的液压流体；以及
第二液压流体供应装置，所述第二液压流体供应装置用于向所述子系统的所述第二入口供应液压流体。
7.根据权利要求6所述的飞行器液压系统，其中，所述第二液压流体供应装置包括所述飞行器液压系统的回流管线。
8.根据权利要求7所述的飞行器液压系统，其中，所述第二液压流体供应装置包括所述飞行器液压系统的限压阀的回流管线。
9.根据权利要求7所述的飞行器液压系统，其中，所述第二液压流体供应装置包括所述飞行器液压系统的与所述第一可液压操作系统不同的第二可液压操作系统的回流管线。
10.根据权利要求9所述的飞行器液压系统，其中，所述第二可液压操作系统是用于在所述第一可液压操作系统故障的情况下使用的液压系统。
11.根据权利要求6至10中的任一项所述的飞行器液压系统，其中，所述第一可液压操作系统是飞行器制动系统。
12.一种用于飞行器液压系统的子系统，所述子系统包括：
出口阀，所述出口阀构造成选择性地允许液压流体流出所述子系统；
隔离阀，所述隔离阀构造成：在所述隔离阀处于第一位置时允许液压流体流从供应管线流向所述出口阀，在所述隔离阀处于与所述第一位置不同的第二位置时使所述出口阀与所述供应管线隔离；
单向阀，所述单向阀构造成允许液压流体从所述子系统流出并防止或阻碍液压流体流动到所述子系统中；以及
入口管线，所述入口管线构造成将液压流体流从供应装置接纳到所述子系统中，其中，在所述隔离阀处于所述第一位置时，所述出口阀与所述单向阀和所述入口管线隔离，并且在所述隔离阀处于所述第二位置时，所述出口阀与所述单向阀和所述入口管线流体连通。
13.一种飞行器，包括根据权利要求1至5中的任一项或权利要求12所述的子系统或者包括根据权利要求6至11中的任一项所述的飞行器液压系统。
14.一种有助于维持飞行器液压系统的子系统中的流体压力的方法，所述方法包括：
关闭系统阀，所述系统阀用于控制从所述飞行器液压系统的所述子系统到可液压操作系统的流体流动；
将选择器从第一位置移动至第二位置，其中，在所述第一位置，所述选择器构造成使所述系统阀与用于将流体从液压流体供应装置接纳到所述子系统中的第一入口流体连通，并且在所述第二位置，所述选择器构造成使所述系统阀与止回阀和第二入口流体连通，所述止回阀用于允许流体从所述子系统流出并防止或阻碍流体流动到所述子系统中；以及在所述选择器处于所述第二位置时，将液压流体从液压流体供应装置经由所述第二入口接纳到所述子系统中。
15.根据权利要求14所述的方法，其中，接纳液压流体包括将液压流体从所述飞行器液压系统的回流管线经由所述第二入口接纳到所述子系统中。
16.根据权利要求14或权利要求15所述的方法，其中，在所述第一入口处接纳的液压流体的压力比在所述第二入口处接纳的液压流体的压力大。
飞行器液压系统
技术领域
背景技术
[0002] 飞行器液压系统可以包括用于操纵飞行器的特定机构比如飞行器起落架、飞行器制动器和飞行控制装置的一个或更多个子系统。这样的子系统可以仅用于飞行器液压系统的操作时间的一部分。在一些情况下，当子系统未被使用时，子系统与飞行器液压系统的其余部分例如通过隔离阀隔离。
[0003] 子系统的隔离可以有助于减少或避免液压流体的泄漏，从而保护系统例如在安全紧急情形下免受不必要的操作，并且子系统的隔离有助于减小部件在飞行器液压系统中所需的尺寸，因而有助于减小飞行器液压系统的总重量。
[0004] 飞行器液压系统利用止回阀来允许液压流体沿流动方向流过止回阀，并阻止或防止液压流体沿与流动方向相反的方向流过止回阀。这种止回阀有助于减少或防止液压流体从飞行器液压系统过度泄漏，并且有助于减少或防止能够使仅通过在一个方向上的流动而工作的设备损坏的回流。
发明内容
[0005] 本发明的第一方面提供了一种用于飞行器液压系统的子系统，该子系统包括：第一入口，该第一入口用于接纳来自液压流体供应装置的流体；系统阀，该系统阀用于控制从飞行器液压系统的子系统到可液压操作系统的流体流动；止回阀，该止回阀用于允许流体从子系统流出并防止或阻碍流体流动到子系统中；第二入口，该第二入口用于接纳来自第二液压流体供应装置的流体；以及选择器，该选择器构造成：在选择器处于第一状态时使系统阀与第一入口流体连通，并且在选择器处于与第一状态不同的第二状态时使系统阀与止回阀和第二入口流体连通。
[0006] 可选地，第二入口位于选择器与止回阀之间。
[0007] 可选地，系统阀是伺服阀。
[0008] 可选地，选择器构造成在选择器处于第一状态时使系统阀与止回阀和第二入口隔离。可选地，选择器构造成在选择器处于第二状态时使系统阀与第一入口隔离。
[0009] 本发明的第二方面提供了一种飞行器液压系统，该飞行器液压系统包括：根据本发明的第一方面的子系统；液压流体供应装置，该液压流体供应装置用于向子系统的第一入口供应液压流体；第一可液压操作系统，该第一可液压操作系统用于在系统阀打开时经由系统阀接纳来自子系统的液压流体；以及第二液压流体供应装置，该第二液压流体供应装置用于向子系统的第二入口供应液压流体。
[0011] 可选地，第二液压流体供应装置包括飞行器液压系统的限压阀的回流管线。
[0012] 可选地，第二液压流体供应装置包括飞行器液压系统的与第一可液压操作系统不同的第二可液压操作系统的回流管线。可选地，第二可液压操作系统是用于在第一可液压操作系统故障的情况下使用的液压系统。
[0013] 可选地，第一可液压操作系统是飞行器制动系统。
[0014] 本发明的第三方面提供了一种用于飞行器液压系统的子系统，该子系统包括：出口阀，该出口阀构造成选择性地允许液压流体流出子系统；隔离阀，该隔离阀构造成：在隔离阀处于第一位置时允许液压流体流从供应管线流向出口阀，在所述隔离阀处于与第一位置不同的第二位置时使出口阀与供应管线隔离；单向阀，该单向阀构造成允许液压流体从子系统流出并防止或阻碍液压流体流动到子系统中；以及入口管线，该入口管线构造成将液压流体流从供应装置接纳到子系统中，其中，在隔离阀处于第一位置时，出口阀与单向阀和入口管线隔离，并且在隔离阀处于第二位置时，出口阀与单向阀和入口管线流体连通。
[0015] 本发明的第四方面提供了一种飞行器，该飞行器包括根据本发明的第一方面或第三方面的子系统或者包括根据本发明的第二方面的飞行器液压系统。
[0016] 本发明的第五方面提供了一种有助于维持飞行器液压系统的子系统中的流体压力的方法，该方法包括：关闭系统阀，该系统阀用于控制从飞行器液压系统的子系统到可液压操作系统的流体流动；将选择器从第一位置移动至第二位置，其中，在该第一位置，选择器构造成使系统阀与用于将流体从液压流体供应装置接纳到子系统中的第一入口流体连通，并且在第二位置，选择器构造成使系统阀与止回阀和第二入口流体连通，止回阀用于允许流体从子系统流出并防止或阻碍流体流动到子系统中；以及在选择器处于第二位置时，将液压流体从液压流体供应装置经由第二入口接纳到子系统中。
[0017] 可选地，接纳液压流体包括将液压流体从飞行器液压系统的回流管线经由第二入口接纳到子系统中。
[0019] 现在将参照附图仅以示例的方式对本发明的实施方式进行描述，在附图中：
[0020] 图1示出了飞行器液压系统的子系统处于启动状态的示意图；
[0021] 图2示出了图1的子系统处于隔离状态的示意图；
[0022] 图3是示出了图1的子系统在子系统从启动状态转变至隔离状态时的压力下降的曲线图；
[0023] 图4示出了根据本发明的实施方式的飞行器液压系统的子系统处于启动状态的示意图；
[0024] 图5示出了图4的子系统处于隔离状态的示意图；
[0025] 图6是示出了图4的子系统在子系统从启动状态转变至隔离状态时的压力下降的曲线图；
[0026] 图7是示出了图4的子系统在子系统从启动状态转变至隔离状态时的压力下降的曲线图；
[0027] 图8是示出了根据本发明的实施方式的方法的示例的流程图；以及
[0028] 图9是根据本发明的实施方式的飞行器的示例的示意前视图。
具体实施方式
[0029] 在整个本申请中，术语“隔离阀”用于描述构造成使液压系统的一部分与液压系统的另一部分隔离的阀。术语“隔离阀”能够与术语“选择器”互换地使用。术语“止回阀”用于描述允许流体沿一个方向流过阀并防止或阻止沿相反方向流动的阀。术语“止回阀”能够与术语“单向阀”互换地使用。
[0030] 飞行器液压系统的子系统在子系统未被使用的情况下可以与液压流体供应装置隔离。在隔离阀的打开位置，液压流体被允许从飞行器液压系统的液压流体供应装置流动到子系统中。在隔离阀的关闭位置，液压流体从液压流体供应装置到子系统中的流动被防止或明显限制。
[0031] 在一些飞行器液压系统中，飞行器液压系统的子系统的隔离可以导致子系统中的压力比子系统的正常操作压力低。例如，在隔离阀的关闭致使隔离阀的下游的具有密封端部(例如，由关闭的阀限定)的管线经由止回阀而连接至回流端口时，液压流体涌动(surge)越过止回阀，从而致使管线中的液压流体的体积快速减小。管线中的液压流体的体积的减小致使管线中的压力下降，这可以导致气体蒸气的形成。这种管线将保持在低压状态，直到隔离阀被再次打开且液压流体被允许从液压流体供应装置流动到该管线中为止。与隔离阀的打开相关联的管线压力的突然增加可以致使蒸气泡内爆，这可能会损坏子系统的部件、比如紧密靠近蒸气的阀。对这些部件的损坏可以导致子系统的故障和/或可以减少子系统的部件的工作寿命，因而潜在地增加了子系统的维护成本和寿命期成本。
[0032] 通过在管线上安装适当尺寸的液压蓄能器，或者通过避免液压系统在隔离阀关闭时具有密封管线，可以减少由于液压系统中的快速压力下降而形成蒸气。然而，使用液压蓄能器可以导致系统重量、成本和复杂性的增加。液压蓄能器还需要另外的维护活动、比如气体预充检查和再填充(如果需要)。在一些情况下，不可能不使用止回阀(止回阀导致密封管线)来避免来自回流线路的液压流体反向流动的不利影响或来保护系统免受管道破裂和随后的液压泄漏。因此，本发明试图提供一种有助于防止在液压系统中形成蒸气的替代性方法。
[0033] 图1和图2示出了飞行器液压系统10的比较子系统100。该系统包括：第一入口102，该第一入口102用于接纳来自液压流体供应装置12的液压流体；系统阀110，该系统阀110用于控制从飞行器液压系统10的子系统100到可液压操作系统14的流体流动；止回阀120，该止回阀120用于允许流体从子系统100流出并防止或阻碍流体流动到子系统100中；以及隔离阀130，该隔离阀130构造成：在隔离阀130处于第一位置时使系统阀110与第一入口102流体连通，如图1中所示，并且在隔离阀130处于第二位置时使系统阀110与止回阀120流体连通，如图2中所示。图1和图2示出了止回阀120将子系统100连接至用于液压流体的贮存器16。在其他系统中，止回阀120可以被连接至飞行器液压系统10的其他部件。液压流体在第一入口102处的压力比液压流体在贮存器16中的压力大。
[0034] 如图1中所示，在隔离阀130处于第一位置时，允许液压流体从液压流体供应装置12沿由箭头A表示的方向经由第一入口102朝向系统阀110流动。隔离阀130防止液压流体从隔离阀130沿着在隔离阀130与止回阀120之间延伸的液压管线104朝向止回阀120流动，如由虚线液压管线104表示的。
[0035] 如图2中所示，在隔离阀130处于第二位置时，来自液压流体供应装置12的液压流体被防止经由第一入口102进入子系统100，如由虚线102表示的。在隔离阀130处于第二位置时，系统阀110被设置成与止回阀120流体连通，使得液压流体可以在由箭头B、C表示的方向上沿着液压管线104和106流动。止回阀120构造成：允许液压流体从隔离阀130在方向C上沿着液压管线104朝向贮存器16流动，并防止或阻碍液压流体沿相反方向流动。
[0036] 在隔离阀130从第一位置移动至第二位置时，液压管线104、106中的液压流体的体积在没有任何液压流体进入液压管线104、106的情况下可以随着液压流体流过止回阀120而快速下降。液压流体流过止回阀120，这是因为在隔离阀130从第一位置移动至第二位置时，管线104、106中的压力比止回阀120另一边(即，图1和图2中所示的装置中的贮存器16中)的液压压力大。在一些装置中，液压管线104、106中的压力可以下降至比止回阀130另一边的压力低的压力。压力的下降可以导致在液压管线104、106中、特别是在系统阀110与隔离阀130之间的液压管线106中、更特别地是在系统阀110附近形成蒸气。隔离阀130从第一位置移动至第二位置时的速度可以与液压管线104、106中压降的速率成比例，并且该压降的速率可以与液压管线104、106中产生的蒸气量成比例。
[0037] 图3以简化的方式示出了在隔离阀130从第一位置移动至第二位置时液压管线104、106中的压力如何下降的曲线图。实线180表示系统阀110处的在与隔离阀130处于流体连通的侧的流体压力，即图2中的点112处的流体压力，并且虚线190表示止回阀120处的在与隔离阀130处于流体连通的侧的流体压力，即图2中的点122处的流体压力。在时刻T0处，隔离阀130处于第一位置。系统阀110处的流体压力是经由第一入口102供应至子系统100的液压流体的压力P1。止回阀120处的流体压力是子系统100的回流压力P2，即，为贮存器16中的压力P2或约为贮存器16中的压力P2。
[0038] 在时刻T1处，隔离阀130从第一位置移动至第二位置。在图3中所示的情形下，止回阀120处的流体压力下降至零附近。在其他示例中，止回阀120处的流体压力P2可以从压力P2下降至大于零的压力。在图3中所示的情形下，随着液压流体从系统阀110沿着将系统阀110与止回阀120连接的液压管线104、106涌动并越过止回阀120，系统阀110处的流体压力从压力P1快速下降至零以下。在时刻T2以后，系统阀110和止回阀120处的压力大致平衡并保持恒定，直到隔离阀130从第二位置移动至第一位置为止。这可以致使在系统阀110与止回阀120之间的液压管线104、106中、通常在液压管线104、106中的最高点处形成气体蒸气。
[0039] 图4和图5示出了根据本发明的实施方式的飞行器液压系统20的子系统200。子系统200包括：第一入口202，该第一入口202用于接纳来自液压流体供应装置22的流体；系统阀210，该系统阀210用于控制从飞行器液压系统20的子系统200到可液压操作系统24的流体流动；止回阀220，该止回阀220用于允许流体从子系统200流出并防止或阻碍流体流动到子系统200中；第二入口240，该第二入口240用于接纳来自第二液压流体供应装置28的流体；以及选择器230，该选择器230构造成：在选择器230处于第一状态时使系统阀210与第一入口202流体连通，并且在选择器230处于第二状态时使系统阀210与止回阀220和第二入口240流体连通。
[0040] 在第一入口202处接纳的液压流体比在第二入口240处接纳的液压流体处于更高的压力。
[0041] 图4和图5示出了止回阀220将子系统200连接至用于液压流体的贮存器26。在其他系统中，止回阀220可以被连接至飞行器液压系统20的其他部件。在图4和图5中所示的实施方式中，第二入口240沿着液压管线204且位于选择器230与止回阀220之间。在其他实施方式中，第二入口240可以定位在别处、例如选择器230处。
[0042] 在一些实施方式中，系统阀210是伺服阀，该伺服阀构造成在选择器230处于第一状态时从打开位置移动至关闭位置以选择性地控制从飞行器液压系统20的子系统200到可液压操作系统24的流体流动。在其他实施方式中，系统阀210可以是不同于伺服阀的用作液压管线206中的死端的任何部件、例如第二选择器、换向阀和致动器。在关闭位置，系统阀210使飞行器液压系统20的位于系统阀210上游的部分与飞行器液压系统20的位于系统阀
210下游的部分隔离。
210下游的部分隔离。
[0043] 在一些实施方式中，选择器230构造成在选择器230处于第一状态时使系统阀210与止回阀220和第二入口240隔离。在一些实施方式中，选择器230构造成在选择器230处于第二状态时使系统阀210与第一入口202隔离。
[0044] 图4示出了在选择器230处于第一状态时的子系统200。液压流体被允许从液压流体供应装置22沿着第一入口202流动并且沿由箭头A表示的方向经由选择器230流向系统阀210。通过选择器230防止液压流体从第一入口202流向止回阀220。液压流体被从第二入口
240供应至在选择器230与止回阀220之间延伸的液压管线204，并沿由箭头C表示的方向流动通过止回阀220。因此，液压管线204中的压力与将第二液压流体供应装置28与第二入口
240连接的液压管线208中的压力大致相等。在一些实施方式中，第二供应装置28包括飞行器液压系统20的第二可液压操作系统，并且子系统200构造成在第二入口240处接纳来自第二可液压操作系统的液压流体。
240供应至在选择器230与止回阀220之间延伸的液压管线204，并沿由箭头C表示的方向流动通过止回阀220。因此，液压管线204中的压力与将第二液压流体供应装置28与第二入口
240连接的液压管线208中的压力大致相等。在一些实施方式中，第二供应装置28包括飞行器液压系统20的第二可液压操作系统，并且子系统200构造成在第二入口240处接纳来自第二可液压操作系统的液压流体。
[0045] 图5示出了在选择器230处于第二状态时的子系统200。来自液压流体供应装置22的液压流体被防止经由第一入口202进入子系统200，如由虚线202表示的。在选择器230处于第二状态时，系统阀210被设置成与止回阀220和第二入口240流体连通，使得液压流体可以在由箭头D和E表示的方向上沿着液压管线204和206流动。止回阀220构造成：允许液压流体从第二入口240在方向C上沿着液压管线204流动并越过止回阀220，以及防止或阻碍液压流体沿相反方向流动。
[0046] 在选择器230从第一状态移动至第二状态时，液压管线204、206中的液压流体可以朝向止回阀220涌动，这是因为在选择器230从第一状态移动至第二状态时，管线204、206中的压力比止回阀220另一边(即，图4和图5中所示的示例中的贮存器26中)的液压压力大，这可能导致第二入口240处的压力暂时比止回阀220之后的贮存器26中的压力小。然而，由于液压流体经由第二入口240被接纳在子系统200中，因此液压管线204、206被重新填充，因而使液压管线204、206中的压力恢复直到该压力大致等于止回阀220另一边的压力为止。在选择器230处于第二状态时，经由第二入口240向液压管线204、206提供液压流体有助于防止在液压管线204、206中形成蒸气，并且因而有助于延长子系统200的部件的寿命。
[0047] 在一些实施方式中，可液压操作系统24是制动致动器，并且可液压操作系统24和子系统200被包括在飞行器液压系统20的飞行器制动系统中。通常，在飞行期间，飞行器制动系统通过子系统200的选择器230而与飞行器液压系统20隔离直到着陆程序开始为止。在其他实施方式中，可液压操作系统24和子系统200可以被包括在飞行器液压系统的任何其他液压系统中。
[0048] 在一些实施方式中，如图4和图5中所示，第二入口240构造成接纳来自第二供应装置28的回流管线29的流体。流体在由箭头F表示的方向上沿着回流管线29流动。合适的回流管线29在飞行器液压系统20操作期间具有大致恒定的流体流量和压力，并且因此可以向第二入口240可靠地提供液压流体。回流管线29起始于子系统200外部，并且在一些实施方式中可以终止于贮存器26处。在子系统200被包括在飞行器制动系统中的实施方式中，回流管线29可以起始于飞行器制动系统中，但是位于子系统200的外部。
[0049] 在一些实施方式中，第二入口240构造成接纳来自飞行器液压系统的限压阀(未示出)的回流管线29的流体。例如，第二液压流体供应装置28可以包括限压阀。
[0050] 在一些实施方式中，第二入口240构造成接纳来自飞行器液压系统20的第二可液压操作系统(未示出)的回流管线29的流体。例如，第二液压流体供应装置28可以包括具有回流管线29的替代的可液压操作系统。在一些实施方式中，替代的可液压操作系统是用于在可液压操作系统24故障的情况下使用的替代的液压系统。例如，在其中可液压操作系统24是飞行器制动系统的实施方式中，替代的可液压操作系统可以包括蓄能器，该蓄能器构造成在飞行器制动系统故障的情况下操作制动器。替代的可液压操作系统的回流管线可以连接至第二入口240以向子系统200提供流体。
[0051] 图6以简化的方式示出了在选择器230从第一状态移动至第二状态时液压管线204、206中的压力如何变化的曲线图。在图6中所示的曲线图中，第二液压流体供应装置28包括限压阀。线280表示系统阀210处的在与选择器230处于流体连通的侧上的流体压力，即如图5中所示的点212处的流体压力，线285表示回流管线29处的在与第二入口240处于流体连通的侧上的流体压力，即图5中的点30处的流体压力，并且线290表示止回阀220处的在与选择器230处于流体连通的侧上的流体压力，即如图5中所示的点222处的流体压力。
[0052] 在时刻T0处，选择器230处于第一状态。系统阀210处的流体压力是经由第一入口202供应至子系统200的液压流体的压力P1。止回阀220处的流体压力是子系统200的回流压力P2，即，为贮存器26中的压力P2或约为贮存器26中的压力P2。回流管线29处的流体压力是限压阀的回流压力P3，回流压力P3大于回流压力P2。
[0053] 在时刻T1处，选择器230从第一状态或状态移动至第二状态或状态。在图6中所示的示例中，止回阀220处的流体压力从压力P2下降，但是没有如图1至图3中所示的系统中下降得那样多。随着流体被抽吸越过止回阀220，回流管线29处的流体压力也从压力P3下降。随着液压流体从系统阀210沿着将系统阀210与止回阀220连接的液压管线204、206涌动并越过止回阀220，系统阀210处的流体压力从压力P1快速下降至零以下。在时刻T2以后，随着流体被从回流管线29经由第二入口240抽吸到液压管线204、206中，系统阀210处的压力上升。随着时间的推移，系统阀210和止回阀230处的压力上升至压力P2，并且回流管线29处的压力在系统中的压力平衡时上升至P3。图4和图5中所示的构型有助于避免或减少在系统阀
210与选择器230之间的液压管线206中产生的蒸气量。
210与选择器230之间的液压管线206中产生的蒸气量。
[0054] 尽管图6的曲线图描绘了其中第二液压流体供应装置28包括限压阀的系统，但图7的曲线图描绘了其中第二液压流体供应装置28包括飞行器液压系统20的可液压操作系统的系统。如通过对比图6和图7可以观察到的，与其中第二液压流体供应装置28包括限压阀的实施方式相比，在本发明的其中第二液压流体供应装置28包括飞行器液压系统20的可液压操作系统的实施方式中，子系统20中的压力以更快的速率平衡。这可以通过回流管线29中可用的加压液压流体的体积差来解释，流体管线29可以处于与贮存器26中的压力大致相同的压力。在其中第二液压流体供应装置28包括飞行器液压系统20的可液压操作系统的实施方式中，更大量的流体是可用的，这意味着，与其中第二液压流体供应装置28包括限压阀的实施方式相比，流体以更快的速率在第二入口240处被接纳。
[0055] 图7是示出了在隔离阀230从第一状态移动至第二位置时液压管线204、206中的压力如何变化的简化示例的曲线图。在图7中所示的曲线图中，第二液压流体供应装置28包括飞行器液压系统20的可液压操作系统。线292表示系统阀210处、例如如图5中所示的点212处的流体压力，线294表示回流管线29处、例如如图5中所示的点30处的流体压力，并且线296表示止回阀220处、例如如图5中所示的点222处的流体压力。
[0056] 在时刻T0处，隔离阀230处于第一状态。系统阀210处的流体压力是经由第一入口202供应至子系统200的液压流体的压力P1。止回阀220处的流体压力是子系统200的回流压力P2，即，贮存器26中的压力P2。回流管线29处的流体压力是限压阀的回流压力P3，回流压力P3大于回流压力P2。
[0057] 在时刻T1处，隔离阀230从第一状态移动至第二位置。在图7中所示的示例中，止回阀220处的流体压力从压力P2下降，但是没有如图1至图3中所示的系统中下降得那样多，或者没有如其中第二液压流体供应装置28包括限压阀的实施方式中下降得那样多。随着流体被抽吸越过止回阀220，回流管线29处的流体压力也从压力P3下降，但是没有如其中第二液压流体供应装置28包括限压阀的实施方式中下降得那样多。随着液压流体从系统阀210沿着将系统阀210与止回阀220连接的液压管线204、206涌动并越过止回阀220，系统阀210处的流体压力从压力P1快速下降至零以下。在时刻T2以后，随着流体被从回流管线29经由第二入口240抽吸到液压管线204、206中，系统阀210处的压力上升。在时刻T3处，系统中的压力已经平衡成使得系统阀210和止回阀230处的压力已经上升至压力P2，并且回流管线29处的压力已经上升至压力P3。
[0058] 本发明的实施方式提供了一种用于飞行器液压系统的子系统。该子系统包括：出口阀，该出口阀构造成选择性地允许液压流体流出子系统；隔离阀，该隔离阀构造成：在隔离阀处于第一位置时允许液压流体流从供应管线流向出口阀，在隔离阀处于与第一位置不同的第二位置时使出口阀与供应管线隔离；单向阀，该单向阀构造成允许液压流体从子系统流出并防止或阻碍液压流体流动到子系统中；以及入口管线，该入口管线构造成将液压流体流从供应装置接纳到子系统中。在隔离阀处于第一位置时，出口阀与单向阀和入口管线隔离，并且在隔离阀处于第二位置时，出口阀与单向阀和入口管线流体连通。
[0059] 本发明的实施方式包括有助于维持飞行器液压系统的子系统中的流体压力的方法300，如图8中所示。方法300包括：310关闭系统阀，该系统阀用于控制从飞行器液压系统的子系统到可液压操作系统的流体流动；320将选择器从第一位置移动至第二位置，其中，在第一位置，选择器构造成使系统阀与用于将流体从液压流体供应装置接纳到子系统中的第一入口流体连通，并且在第二位置，选择器构造成使系统阀与止回阀和第二入口流体连通，止回阀用于允许流体从子系统流出并防止或阻碍流体流动到子系统中；以及330在选择器处于第二位置时，将液压流体流从液压流体供应装置经由第二入口接纳到子系统中。在一些实施方式中，子系统是根据本发明的如本文所述的子系统200。
[0060] 在一些实施方式中，该方法包括将液压流体流从飞行器液压系统的回流管线经由第二入口接纳到子系统中。例如，该回流管线可以是限压阀的回流管线或替代的可液压操作系统的回流管线。
[0061] 在一些实施方式中，在第一入口处接纳的液压流体的压力比在第二入口处接纳的液压流体的压力大。
[0062] 本发明的一些实施方式包括一种飞行器液压系统20，该飞行器液压系统20包括：根据本发明的子系统；液压流体供应装置22，该液压流体供应装置22用于向子系统的第一入口202供应液压流体；第一可液压操作系统24，该第一可液压操作系统24用于在系统阀
210打开时经由系统阀210接纳来自子系统的液压流体；第二液压流体供应装置28，该第二液压流体供应装置28用于向子系统的第二入口240供应液压流体。
210打开时经由系统阀210接纳来自子系统的液压流体；第二液压流体供应装置28，该第二液压流体供应装置28用于向子系统的第二入口240供应液压流体。
[0063] 在一些实施方式中，第二液压流体供应装置28包括飞行器液压系统20的回流管线。第二液压流体供应装置28可以包括飞行器液压系统20的限压阀的回流管线。第二液压流体供应装置28可以包括飞行器液压系统20的与第一可液压操作系统24不同的第二可液压操作系统的回流管线。在一些实施方式中，第二可液压操作系统是用于在第一可液压操作系统24故障的情况下使用的液压系统。
[0064] 在一些实施方式中，第一可液压操作系统24是飞行器制动系统。
[0065] 本发明的一些实施方式提供如图9中所示的飞行器400。在一些实施方式中，飞行器包括前起落架520和一个或更多个主起落架510，每个起落架包括一个或更多个轮。在一些实施方式中，飞行器500包括飞行器液压系统，该飞行器液压系统包括根据本文描述的任何实施方式的子系统、例如子系统200。本发明的一些实施方式提供飞行器400，该飞行器400构造成执行根据本文描述的任何实施方式的方法300。
[0066] 应当指出的是，除非另有明确说明，否则本文所使用的术语“或”应当被解释为表示“和/或”。
[0067] 以上实施方式应被理解为如何可以实现本发明及本发明的各方面的非限制性说明示例。本发明的其他示例被设想到。应当理解的是，关于任何一个实施方式所描述的任何特征可以单独使用，或者与所描述的其他特征结合使用，并且还可以与任何其他实施方式的一个或更多个特征或者任何其他实施方式的任何组合结合使用。此外，在不背离本发明的由所附权利要求限定的范围的情况下，还可以采用上面未描述的等同方案和改型。
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