技术领域
[0001] 本
发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种基于电子围栏的监控方法、终端、终端群组及存储介质。
背景技术
[0002] 随着信息技术的发展，电子围栏越来越多地应用于人们的日常生活和各个行业，例如车辆管理和放牧管理等。
[0003] 目前一般是预先圈定一个固定区域，作为一个被监控目标的电子围栏，当该被监控目标跃出这个固定区域，会采取相应的措施，从而实现基于电子围栏的监控。然而，
发明人在实施本发明的过程中发现，
现有技术中电子围栏本身是固定不变的，在一些围栏需要动态变化的场合无法适用，例如外出时家长监控孩子是否距离自身过远的场合，并且，电子围栏与被围物是一对一的关系，不适用于一些需要同时对多个对象进行监控的复杂应用场合，例如团队出游时监控是否有队员掉队的场合。
发明内容
[0004] 本发明
实施例提供一种基于电子围栏的监控方法、终端、终端群组及存储介质，能根据本终端的实时
位置信息来创建本终端的电子围栏，从而使得本终端的电子围栏能够动态变化，并且，能根据本终端所处的终端群组的组织结构来确定被监控的目标终端，从而使得能够同时对终端群组中的多个对象进行监控。
[0005] 为了实现上述目的，本发明实施例提供了一种基于电子围栏的监控方法，包括：
[0006] 获取本终端的位置信息；
[0007] 基于预设的围栏创建规则，根据所述本终端的位置信息创建所述本终端的电子围栏；
[0008] 根据所述本终端所处的终端群组的组织结构，确定若干个被监控的目标终端，并建立与每个目标终端的连接；其中，所述目标终端为所述终端群组中的与所述本终端相关联的终端；
[0009] 获取每个目标终端的位置信息；
[0010] 根据所述本终端的电子围栏和每个目标终端的位置信息，判断是否有目标终端满足预设的报警触
发条件，若是，则根据预设的报警方式，在所述本终端上发出警报。
[0011] 作为上述方案的改进，所述组织结构的类型包括层次式结构、链条式结构和散点式结构。
[0012] 作为上述方案的改进，当所述组织结构的类型为层次式结构或链条式结构时，所述根据所述本终端所处的终端群组的组织结构，确定若干个被监控的目标终端，具体为：
[0013] 根据所述本终端所处的终端群组的组织结构，确定所述本终端在所述终端群组中的所有下级终端，并将所述本终端在所述终端群组中的所有下级终端作为被监控的目标终端。
[0014] 作为上述方案的改进，当所述组织结构的类型为层次式结构或链条式结构时，所述根据所述本终端的电子围栏和每个目标终端的位置信息，判断是否有目标终端满足预设的报警触发条件，具体包括：
[0015] 检测各个目标终端的位置信息是否超出所述本终端的电子围栏；
[0016] 当检测到某个目标终端的位置信息超出所述本终端的电子围栏时，确定该目标终端满足预设的报警触发条件。
[0017] 作为上述方案的改进，当所述组织结构的类型为散点式结构时，所述根据所述本终端所处的终端群组的组织结构，确定若干个被监控的目标终端，具体为：
[0018] 根据所述本终端所处的终端群组的组织结构，将所述终端群组中除所述本终端外的所有其他终端作为被监控的目标终端。
[0019] 作为上述方案的改进，当所述组织结构的类型为散点式结构时，所述根据所述本终端的电子围栏和每个目标终端的位置信息，判断是否有目标终端满足预设的报警触发条件，具体包括：
[0020] 检测各个目标终端的位置信息是否超出所述本终端的电子围栏；
[0021] 当检测到某个目标终端的位置信息超出所述本终端的电子围栏时，获取除该目标终端外的各个其他目标终端的电子围栏，并判断该目标终端的位置信息是否均超出各个其他目标终端的电子围栏，若是，则确定该目标终端满足预设的报警触发条件。
[0022] 作为上述方案的改进，所述预设的报警方式包括鸣笛示警、语音报警和震动报警。
[0023] 相应地，本发明实施例还提供了一种终端，包括：
[0024] 第一信息获取模
块，用于获取本终端的位置信息；
[0025] 电子围栏设定模块，用于基于预设的围栏创建规则，根据所述本终端的位置信息创建所述本终端的电子围栏；
[0026] 目标终端连接模块，用于根据所述本终端所处的终端群组的组织结构，确定若干个被监控的目标终端，并建立与每个目标终端的连接；其中，所述目标终端为所述终端群组中的与所述本终端相关联的终端；
[0027] 第二信息获取模块，用于获取每个目标终端的位置信息；
[0028] 监控与报警模块，用于根据所述本终端的电子围栏和每个目标终端的位置信息，判断是否有目标终端满足预设的报警触发条件，若是，则根据预设的报警方式，在所述本终端上发出警报。
[0029] 本发明实施例还提供了一种终端群组，包括若干个如上所述的终端。
[0030] 本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的
计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如上任意一项所述的基于电子围栏的监控方法。
[0031] 与现有技术相比，本发明实施例提供的基于电子围栏的监控方法、终端、终端群组及存储介质，获取本终端的位置信息；基于预设的围栏创建规则，根据所述本终端的位置信息创建所述本终端的电子围栏；根据所述本终端所处的终端群组的组织结构，确定若干个被监控的目标终端，并建立与每个目标终端的连接；其中，所述目标终端为所述终端群组中的与所述本终端相关联的终端；获取每个目标终端的位置信息；根据所述本终端的电子围栏和每个目标终端的位置信息，判断是否有目标终端满足预设的报警触发条件，若是，则根据预设的报警方式，在所述本终端上发出警报。在监控的过程中，由于是根据本终端的实时位置信息来创建本终端的电子围栏，从而使得本终端的电子围栏能够动态变化，解决了现有技术中由于电子围栏固定不变而导致的无法适用于围栏需要动态变化的场合的问题，并且，能根据本终端所处的终端群组的组织结构来确定被监控的目标终端，从而使得能够同时对终端群组中的多个对象进行监控，解决了现有技术中由于电子围栏与被围物是一对一的关系而导致的无法适用于需要同时对多个对象进行监控的复杂应用场合的问题。
附图说明
[0032] 图1是本发明提供的基于电子围栏的监控方法的一个实施例的流程示意图。
[0033] 图2是本发明提供的基于电子围栏的监控方法中判断是否有目标终端满足预设的报警触发条件的一个实施例的流程示意图。
[0034] 图3是本发明提供的基于电子围栏的监控方法中判断是否有目标终端满足预设的报警触发条件的另一个实施例的流程示意图。
[0035] 图4是本发明提供的终端的一个实施例的结构示意图。
具体实施方式
[0036] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0037] 参见图1，是本发明提供的基于电子围栏的监控方法的一个实施例的流程示意图。
[0038] 本发明实施例提供的一种基于电子围栏的监控方法，应用于一种终端群组的任一终端中，组成该终端群组的任一终端是具备
定位、对外发送自身位置及接收其他设备位置能
力的设备，例如手机、
平板电脑、导航仪等。可选的，组成该终端群组的任一终端可以是包括定位模块、无线传输模块、控制计算模块
和声音模块，其中，定位模块可以是用于获取该终端自身的位置信息，无线传输模块可以是用于通过无线网络与其他终端进行数据传输，控制计算模块可以是用于基于电子围栏的监控过程中的各种数据计算和发出警报的控制，声音模块可以是用于发出警报。
[0039] 本发明实施例提供的一种基于电子围栏的监控方法，包括步骤S11至步骤S15，具体如下：
[0040] S11、获取本终端的位置信息。
[0041] 其中，所述本终端的位置信息以坐标形式表示。
[0042] S12、基于预设的围栏创建规则，根据所述本终端的位置信息创建所述本终端的电子围栏。
[0043] 其中，本终端的使用者可以是预先在本终端上设定围栏创建规则，在具体实施时，围栏创建规则可以是根据实际情况进行设定，例如设定为以本终端的位置信息作为中心创建一个半径为10米的圆形围栏，或，设定为以本终端的位置信息作为第一个
顶点的坐标、与本终端的位置信息之间的坐标差值为(0,-10)的点的坐标作为第二个顶点的坐标、与本终端的位置信息之间的坐标差值为(10,0)的点的坐标作为第三个顶点的坐标，创建一个三
角形围栏等等，在此不做限定。以所述预设的围栏创建规则为以本终端的位置信息作为中心创建一个半径为10米的圆形围栏为例，在获取到本终端的位置信息后，以本终端的位置信息作为电子围栏的中心，创建一个半径为10米的圆形围栏，从而创建本终端的电子围栏，使得本终端的电子围栏能够动态地根据本终端的位置信息进行设定。
[0044] S13、根据所述本终端所处的终端群组的组织结构，确定若干个被监控的目标终端，并建立与每个目标终端的连接；其中，所述目标终端为所述终端群组中的与所述本终端相关联的终端。
[0045] 其中，可以是预先在终端群组中的每个终端上，设置该终端群组的组织结构。可以理解的，根据本终端所处的终端群组的组织结构，可以确定本终端需要监控的终端，也即被监控的目标终端。在确定了被监控的目标终端后，本终端与每个目标终端建立连接，当两个终端建立连接之后，即可相互分享自己的位置信息。
[0046] 可以理解的，终端群组中的每个终端均具备多重身份，其既可以使用自己的电子围栏来监控终端群组中的其他终端，同时也可以被终端群组中的其他终端使用他们的电子围栏监控。
[0047] S14、获取每个目标终端的位置信息。
[0048] 需要说明的是，终端群组中各个终端的位置信息可以是使用分散式控制管理，也即各终端只跟与其相连接的终端共享位置信息，也可以是采用集中式控制管理，也即各终端将位置信息统一上传到某个设备，例如
服务器或是一个固定的终端，在有需求时，从该设备上获取相应终端的位置信息，从而使得本发明实施例既能提供足够的隐私性，又能提供高效率的宏观调控，带来极度灵活的配置及扩展空间。
[0049] S15、根据所述本终端的电子围栏和每个目标终端的位置信息，判断是否有目标终端满足预设的报警触发条件，若是，则根据预设的报警方式，在所述本终端上发出警报。
[0050] 其中，可以是预先在本终端上设置报警触发条件，报警触发条件可以是目标终端的位置信息超出本终端的电子围栏，还可以是目标终端的位置信息与电子围栏的边界的距离小于预设的距离范围等，在具体实施时可以是根据实际情况进行设定，在此不作限定。以预设的报警触发条件为目标终端的位置信息超出本终端的电子围栏为例，根据本终端的电子围栏和目标终端的位置信息，来判断是否有目标终端满足预设的报警触发条件，当判断到有目标终端的位置信息超出本终端的电子围栏时，即确定该目标终端满足预设的报警触发条件，此时根据预设的报警方式在本终端上发出警报，以提醒本终端的使用者该目标终端跳出电子围栏。可选的，还可以是在根据预设的报警方式在本终端上发出警报时，同时在该满足报警触发条件的目标终端上发出警报，以提醒该目标终端的使用者其自身已跳出监控的电子围栏。
[0051] 本发明实施例提供的基于电子围栏的监控方法，获取本终端的位置信息；基于预设的围栏创建规则，根据所述本终端的位置信息创建所述本终端的电子围栏；根据所述本终端所处的终端群组的组织结构，确定若干个被监控的目标终端，并建立与每个目标终端的连接；其中，所述目标终端为所述终端群组中的与所述本终端相关联的终端；获取每个目标终端的位置信息；根据所述本终端的电子围栏和每个目标终端的位置信息，判断是否有目标终端满足预设的报警触发条件，若是，则根据预设的报警方式，在所述本终端上发出警报。在监控的过程中，由于是根据本终端的实时位置信息来创建本终端的电子围栏，从而使得本终端的电子围栏能够动态变化，解决了现有技术中由于电子围栏固定不变而导致的无法适用于围栏需要动态变化的场合的问题，并且，能根据本终端所处的终端群组的组织结构来确定被监控的目标终端，从而使得能够同时对终端群组中的多个对象进行监控，解决了现有技术中由于电子围栏与被围物是一对一的关系而导致的无法适用于需要同时对多个对象进行监控的复杂应用场合的问题。
[0052] 在上述实施例的
基础上，作为一种优选实施方式，所述组织结构的类型包括层次式结构、链条式结构和散点式结构。
[0053] 一方面，当所述组织结构的类型为层次式结构或链条式结构时，所述根据所述本终端所处的终端群组的组织结构，确定若干个被监控的目标终端，具体为：
[0054] 根据所述本终端所处的终端群组的组织结构，确定所述本终端在所述终端群组中的所有下级终端，并将所述本终端在所述终端群组中的所有下级终端作为被监控的目标终端。
[0055] 其中，在组织结构的类型为层次式结构的终端群组中，终端分为几个不同的层次，高层次的终端需对与其相关联的低层次的终端进行监控，低层次的终端又需对与其相关联的更低层次的终端进行监控，因此，可以是将本终端的下级终端作为被监控的目标终端。例如，在一个旅游团队中，导游(带着A设备)需要监控四个游客(分别带着B、C、D、E设备)是否掉队，带着C设备和E设备的游客又各自需要监控其带着的小孩(分别带F和G设备)是否掉队，此时，由A、B、C、D、E、F、G设备组成的终端群组的组织结构的类型即为层次式结构，A设备的下级终端为B、C、D、E设备，C设备的下级终端为F设备，E设备的下级终端为G设备。
[0056] 其中，在组织结构的类型为链条式结构的终端群组中，终端为一对一的关系，各个终端需对与其相关联的下级终端进行监控，因此，可以是将本终端的下级终端作为被监控的目标终端。例如，在一支一个成员跟着一个成员在小路上行进的队伍中，前一个成员需要监控后一个成员是否掉队，此时，由各成员携带的终端组成的终端群组的组织结构的类型即为链条式结构，每个成员所携带的终端的下级终端即为紧跟着他的后一个成员所携带的终端。
[0057] 进一步地，参见图2，当所述组织结构的类型为层次式结构或链条式结构时，所述根据所述本终端的电子围栏和每个目标终端的位置信息，判断是否有目标终端满足预设的报警触发条件，具体包括：
[0058] S1511、检测各个目标终端的位置信息是否超出所述本终端的电子围栏；
[0059] S1512、当检测到某个目标终端的位置信息超出所述本终端的电子围栏时，确定该目标终端满足预设的报警触发条件。
[0060] 另一方面，当所述组织结构的类型为散点式结构时，所述根据所述本终端所处的终端群组的组织结构，确定若干个被监控的目标终端，具体为：
[0061] 根据所述本终端所处的终端群组的组织结构，将所述终端群组中除所述本终端外的所有其他终端作为被监控的目标终端。
[0062] 进一步地，参见图3，当所述组织结构的类型为散点式结构时，所述根据所述本终端的电子围栏和每个目标终端的位置信息，判断是否有目标终端满足预设的报警触发条件，具体包括：
[0063] S1521、检测各个目标终端的位置信息是否超出所述本终端的电子围栏；
[0064] S1522、当检测到某个目标终端的位置信息超出所述本终端的电子围栏时，获取除该目标终端外的各个其他目标终端的电子围栏，并判断该目标终端的位置信息是否均超出各个其他目标终端的电子围栏，若是，则确定该目标终端满足预设的报警触发条件。
[0065] 其中，在组织结构的类型为散点式结构的终端群组中，各个终端之间的关联是动态变化的。例如，在一支沿某路线骑行的骑行队伍中，由各队员携带的终端组成的终端群组的组织结构的类型即为散点式结构。当终端群组的组织结构的类型为散点式结构时，此时需要监控各个终端是否超出该终端群组中的所有其他终端的电子围栏，从而监控是否有终端掉队，因此将终端群组中除本终端外的其它终端均作为目标终端，当检测到某个目标终端的位置信息超出本终端的电子围栏时，则进一步判断该目标终端的位置信息是否均超出该终端群组中的终端的电子围栏，如果是，则确定该目标终端掉队，也即满足预设的报警触发条件。
[0066] 在上述实施例的基础上，作为一种优选实施方式，所述预设的报警方式包括鸣笛示警、语音报警和震动报警。
[0067] 可以理解的，上述优选实施方式可以任意组合，以作为本发明实施例的更优选实施方式。
[0068] 本发明实施例还提供了一种终端，能够实施上述基于电子围栏的监控方法的所有流程。
[0069] 参见图4，是本发明提供的终端的一个实施例的结构示意图。
[0070] 本发明实施例提供的一种终端，包括：
[0071] 第一信息获取模块21，用于获取本终端的位置信息；
[0072] 电子围栏设定模块22，用于基于预设的围栏创建规则，根据所述本终端的位置信息创建所述本终端的电子围栏；
[0073] 目标终端连接模块23，用于根据所述本终端所处的终端群组的组织结构，确定若干个被监控的目标终端，并建立与每个目标终端的连接；其中，所述目标终端为所述终端群组中的与所述本终端相关联的终端；
[0074] 第二信息获取模块24，用于获取每个目标终端的位置信息；
[0075] 监控与报警模块25，用于根据所述本终端的电子围栏和每个目标终端的位置信息，判断是否有目标终端满足预设的报警触发条件，若是，则根据预设的报警方式，在所述本终端上发出警报。
[0076] 本发明实施例还提供了一种终端群组，包括若干个如上所述的终端。
[0077] 其中，所述终端应用于所述终端群组中实现基于电子围栏的监控的原理与上述实施例相似，在此不作赘述。
[0078] 本发明实施例提供的终端和终端群组，获取本终端的位置信息；基于预设的围栏创建规则，根据所述本终端的位置信息创建所述本终端的电子围栏；根据所述本终端所处的终端群组的组织结构，确定若干个被监控的目标终端，并建立与每个目标终端的连接；其中，所述目标终端为所述终端群组中的与所述本终端相关联的终端；获取每个目标终端的位置信息；根据所述本终端的电子围栏和每个目标终端的位置信息，判断是否有目标终端满足预设的报警触发条件，若是，则根据预设的报警方式，在所述本终端上发出警报。在监控的过程中，由于是根据本终端的实时位置信息来创建本终端的电子围栏，从而使得本终端的电子围栏能够动态变化，解决了现有技术中由于电子围栏固定不变而导致的无法适用于围栏需要动态变化的场合的问题，并且，能根据本终端所处的终端群组的组织结构来确定被监控的目标终端，从而使得能够同时对终端群组中的多个对象进行监控，解决了现有技术中由于电子围栏与被围物是一对一的关系而导致的无法适用于需要同时对多个对象进行监控的复杂应用场合的问题。
[0079] 本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如上任一实施例所述的基于电子围栏的监控方法。
[0080] 其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读存储介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动
硬盘、磁碟、光盘、计算机
存储器、
只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、
随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波
信号、电信信号以及
软件分发介质等。
[0081] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和
变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
