一种基于热成像的故障分析方法及装置
阅读：1发布：2021-03-25
专利汇可以提供一种基于热成像的故障分析方法及装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 申请 实施例 公开了一种基于热成像的故障分析方法及装置。获取目标车辆的热成像数据和所述目标车辆的热成像 数据库 ，所述热成像数据包括基于热成像技术对所述目标车辆采集的第一热成像图像，所述热成像数据库包括所述目标车辆在非故障状态下的第二热成像图像；将所述第一热成像图像和所述第二热成像图像进行对比，确认所述目标车辆的热成像数据的差异值；根据所述差异值确认所述目标车辆的第一故障。本申请实施例提供的基于热成像的故障分析方法，利于有效提高车辆的诊断效率和诊断准确性。，下面是一种基于热成像的故障分析方法及装置专利的具体信息内容。
1.一种基于热成像的故障分析方法，其特征在于，应用于车辆诊断领域；所述方法包括：
获取目标车辆的热成像数据和所述目标车辆的热成像数据库，所述热成像数据包括基于热成像技术对所述目标车辆采集的第一热成像图像，所述热成像数据库包括所述目标车辆在非故障状态下的第二热成像图像；
将所述第一热成像图像和所述第二热成像图像进行对比，确认所述目标车辆的热成像数据的差异值；
根据所述差异值确认所述目标车辆的第一故障。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述差异值确认所述目标车辆的第一故障，包括：
根据所述差异值确认所述目标车辆的一个或多个零部件；
判断所述目标车辆的所述一个或多个零部件的差异值是否超过对应的预设差异值；
确认所述差异值超过对应的预设差异值的一个或者多个零部件为所述目标车辆的故障零件。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第一热成像图像和所述第二热成像图像进行对比，之前还包括：
确认所述目标车辆的类型；
根据所述目标车辆的类型确认所述目标车辆的形状；
在所述第一热成像图像中，根据所述目标车辆的形状对所述第一热成像图像进行背景去除，获得所述目标车辆内零部件的热成像图像。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述差异值确认所述目标车辆的第一故障，包括：
根据所述差异值确认所述目标车辆的一个或多个零部件；
判断所述目标车辆的所述一个或多个零部件的差异值是否超过对应的预设差异值；
确认所述差异值超过对应的预设差异值的一个或者多个零部件为所述目标车辆的故障零部件；
根据所述差异值和预设的故障程度判断规则，确认所述故障零部件的故障程度。
5.根据权利要求1～4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取各类车辆在非故障状态以及故障状态下零部件的热成像数据；
建立所述各类车辆中的每一类车辆对应的热成像数据库。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述目标车辆的热成像数据库还包括多个所述目标车辆在故障状态下的热成像图像以及对应的故障诊断结论，所述方法还包括：
将所述目标车辆的热成像图像，与多个所述目标车辆在故障状态下的热成像图像进行对比，确认所述目标车辆的第二故障；
在验证或者修正所述第二故障之后，根据所述第二故障修正所述目标车辆的热成像数据库。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述将所述第一热成像图像和所述第二热成像图像进行对比，确认所述目标车辆的热成像数据的差异值，包括：
根据所述目标车辆发动时零部件的工作先后流程，依次对所述零部件进行对比分析，确认所述目标车辆的热成像数据的差异值。
8.一种基于热成像的故障分析装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取目标车辆的热成像数据和所述目标车辆的热成像数据库，所述热成像数据包括基于热成像技术对所述目标车辆采集的第一热成像图像，所述热成像数据库包括所述目标车辆在非故障状态下的第二热成像图像；
对比单元，用于将所述第一热成像图像和所述第二热成像图像进行对比，确认所述目标车辆的热成像数据的差异值；
第一确认单元，用于根据所述差异值确认所述目标车辆的第一故障。
9.一种基于热成像的故障分析设备，其特征在于，包括存储部件、通信部件和处理部件，存储部件、通信部件和处理部件相互连接，其中，存储部件用于存储数据处理代码，通信部件用于与外部设备进行信息交互；处理部件被配置用于调用程序代码，执行上述权利要求1-7任意一项所述的方法。
10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述权利要求1-7任意一项所述的方法。
一种基于热成像的故障分析方法及装置
技术领域
[0001] 本申请涉及车辆诊断技术领域，尤其涉及一种基于热成像的故障分析方法及装置。
背景技术
[0002] 在对车辆进行检修的时候，往往需要对目标车辆发生故障的原因进行排查并准确定位发生故障的零部件。目前，现有的车辆故障排查方法一般是有经验的维修人员凭经验判断，再对车辆进行拆解确认后进行维修；或者根据汽车诊断设备的诊断结果，确认故障原因和故障零部件后进行维修。但是，仅凭维修人员的检修经验，较难确定故障原因以及对应的故障零部件位置；若采用对车辆进行拆解，则会导致操作繁琐，难以避免对车辆造成二次伤害。若采用诊断软件对车辆进行诊断，虽对车辆的电控系统方面诊断较为准确，但对于一些结构以及传动方面，诊断软件的故障诊断针对性有限。
[0003] 因此，如何有效排查车辆的故障部位，提高诊断效率和诊断准确性，是亟待解决的问题。发明内容
[0004] 本申请实施例提供一种基于热成像的故障分析方法及装置，提高车辆故障部位的诊断效率和诊断准确性。
[0005] 第一方面，本申请实施例提供了一种基于热成像的故障分析方法，应用于车辆诊断领域；所述方法可包括：
[0006] 获取目标车辆的热成像数据和所述目标车辆的热成像数据库，所述热成像数据包括基于热成像技术对所述目标车辆采集的第一热成像图像，所述热成像数据库包括所述目标车辆在非故障状态下的第二热成像图像；
[0007] 将所述第一热成像图像和所述第二热成像图像进行对比，确认所述目标车辆的热成像数据的差异值；
[0008] 根据所述差异值确认所述目标车辆的第一故障。
[0009] 通过第一方面提供的实施例，基于热成像技术获取车辆内部零部件的热成像图像，并将该热成像图像与该车辆在非故障状态下所采集的热成像图像进行对比分析，通过对比分析的差异值来定位车辆的故障部位。本申请实施例无需对车辆进行拆解，即可以通过热成像图像之间的对比，来确定车辆的故障部位，操作便捷，避免了对车辆造成二次伤害；且由于热成像图像可以客观地反映车辆内部的零部件的运行情况，因此，根据对比分析的差异值能准确地确定零部件的损伤位置和损伤程度，从而明确车辆的故障原因和故障零部件，提高车辆故障诊断的效率和准确性。
[0010] 在一种可能的实现方式中，所述根据所述差异值确认所述目标车辆的第一故障，包括：
[0011] 根据所述差异值确认所述目标车辆的一个或多个零部件；判断所述目标车辆的所述一个或多个零部件的差异值是否超过对应的预设差异值；确认所述差异值超过对应的预设差异值的一个或者多个零部件为所述目标车辆的故障零件。
[0012] 在一种可能的实现方式中，所述将所述第一热成像图像和所述第二热成像图像进行对比，之前还包括：
[0013] 确认所述目标车辆的类型；
[0014] 根据所述目标车辆的类型确认所述目标车辆的形状；
[0015] 在所述第一热成像图像中，根据所述目标车辆的形状对所述第一热成像图像进行背景去除，获得所述目标车辆内零部件的热成像图像。
[0016] 在一种可能的实现方式中，所述根据所述差异值确认所述目标车辆的第一故障，包括：
[0017] 根据所述差异值确认所述目标车辆的一个或多个零部件；
[0018] 判断所述目标车辆的所述一个或多个零部件的差异值是否超过对应的预设差异值；
[0019] 确认所述差异值超过对应的预设差异值的一个或者多个零部件为所述目标车辆的故障零部件；
[0020] 根据所述差异值和预设的故障程度判断规则，确认所述故障零部件的故障程度。
[0021] 在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
[0022] 获取各类车辆在非故障状态以及故障状态下零部件的热成像数据；
[0023] 建立所述各类车辆中的每一类车辆对应的热成像数据库。
[0024] 在一种可能的实现方式中，所述目标车辆的热成像数据库还包括多个所述目标车辆在故障状态下的热成像图像以及对应的故障诊断结论，所述方法还包括：
[0025] 将所述目标车辆的热成像图像，与多个所述目标车辆在故障状态下的热成像图像进行对比，确认所述目标车辆的第二故障；
[0026] 在验证或者修正所述第二故障之后，根据所述第二故障修正所述目标车辆的热成像数据库。
[0027] 在一种可能的实现方式中，所述将所述第一热成像图像和所述第二热成像图像进行对比，确认所述目标车辆的热成像数据的差异值，包括：
[0028] 根据所述目标车辆发动时零部件的工作先后流程，依次对所述零部件进行对比分析，确认所述目标车辆的热成像数据的差异值。
[0029] 第二方面，本申请实施例提供了一种基于热成像的故障分析装置，可包括：
[0030] 获取单元，用于获取目标车辆的热成像数据和所述目标车辆的热成像数据库，所述热成像数据包括基于热成像技术对所述目标车辆采集的第一热成像图像，所述热成像数据库包括所述目标车辆在非故障状态下的第二热成像图像；
[0031] 对比单元，用于将所述第一热成像图像和所述第二热成像图像进行对比，确认所述目标车辆的热成像数据的差异值；
[0032] 第一确认单元，用于根据所述差异值确认所述目标车辆的第一故障。
[0033] 在一种可能的实现方式中，所述第一确认单元，具体用于：
[0034] 根据所述差异值确认所述目标车辆的一个或多个零部件；判断所述目标车辆的所述一个或多个零部件的差异值是否超过对应的预设差异值；确认所述差异值超过对应的预设差异值的一个或者多个零部件为所述目标车辆的故障零件。
[0035] 在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：
[0036] 背景去除单元，用于在将所述第一热成像图像和所述第二热成像图像进行对比之前，确认所述目标车辆的类型；根据所述目标车辆的类型确认所述目标车辆的形状；在所述第一热成像图像中，根据所述目标车辆的形状对所述第一热成像图像进行背景去除，获得所述目标车辆内零部件的热成像图像。
[0037] 在一种可能的实现方式中，所述第一确认单元，具体用于：
[0038] 根据所述差异值确认所述目标车辆的一个或多个零部件；判断所述目标车辆的所述一个或多个零部件的差异值是否超过对应的预设差异值；确认所述差异值超过对应的预设差异值的一个或者多个零部件为所述目标车辆的故障零部件；根据所述差异值和预设的故障程度判断规则，确认所述故障零部件的故障程度。
[0039] 在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：建库单元，用于获取各类车辆在非故障状态以及故障状态下零部件的热成像数据；建立所述各类车辆中的每一类车辆对应的热成像数据库。
[0040] 在一种可能的实现方式中，所述目标车辆的热成像数据库还包括多个所述目标车辆在故障状态下的热成像图像以及对应的故障诊断结论，所述装置还包括：
[0041] 第二确认单元，用于将所述目标车辆的热成像图像，与多个所述目标车辆在故障状态下的热成像图像进行对比，确认所述目标车辆的第二故障；在验证或者修正所述第二故障之后，根据所述第二故障修正所述目标车辆的热成像数据库。
[0042] 在一种可能的实现方式中，所述对比单元，具体用于：
[0043] 根据所述目标车辆发动时零部件的工作先后流程，依次对所述零部件进行对比分析，确认所述目标车辆的热成像数据的差异值。
[0044] 第三方面，本申请实施例提供了一种基于热成像的故障分析设备，包括存储部件、通信部件和处理部件，存储部件、通信部件和处理部件相互连接，其中，存储部件用于存储数据处理代码，通信部件用于与外部设备进行信息交互；处理部件被配置用于调用程序代码，执行上述第一方面所述的方法，此处不再赘述。
[0045] 第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，计算机存储介质存储有程序指令，程序指令当被处理器执行时使处理器执行第一方面所述方法，此处不再赘述。
[0047] 为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对本申请实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0048] 图1是本申请实施例提供的一种基于热成像的故障分析方法的系统架构示意图；
[0049] 图2是本申请实施例提供的一种基于热成像的故障分析方法的流程示意图；
[0050] 图3是本申请实施例提供的一种故障确认方式的示意图；
[0051] 图4是本申请实施例提供的另一种故障确认方式的示意图；
[0052] 图5是本申请实施例提供的一种基于热成像的故障分析装置的结构示意图；
[0053] 图6是本申请实施例提供的一种故障分析设备的结构示意图。
具体实施方式
[0054] 下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0055] 本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
[0056] 在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其他实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其他实施例相结合。本申请实施例的技术方案可以应用于数据处理，聚类分析等领域。当方法、装置应用的领域和场景不同时，本申请实施例中具体设备、场地的名称也会不同。
[0057] 首先，对本申请中的部分用语进行解释说明，以便于本领域技术人员理解。
[0058] (1)热成像，是通过非接触探测红外能量(热量)，并将其转换为电信号，进而在显示器上生成热图像和温度值，并可以对温度值进行计算的一种检测技术。热成像的作用有：炎症的提示、肿瘤的早期预警、周围神经疾病的提示、其他疑难病症分析、疗效跟踪。。
[0059] (2)汽车诊断，或称车辆诊断，在不解体(或仅卸下个别零件)的条件下，确定汽车技术状况，查明故障部位及原因的检查。包括汽车发动机的检测与诊断，汽车底盘的检测与诊断，汽车车身及附件的检测与诊断以及汽车排气污染物与噪声的检测等内容。
[0060] 下面先对本申请实施例所基于的其中一种系统框架进行描述，本申请提出的一种基于热成像的故障分析方法及装置可以应用于该系统架构。请参见图1，图1是本申请实施例提供的一种基于热成像的故障分析方法的系统架构示意图，如图1所示，该系统架构包含了热成像设备、服务器和终端。本申请实施例对热成像设备、服务器和终端的数量不作限定。其中，
[0061] 热成像设备，是指利用红外探测器和光学成像物镜接受被测目标的红外辐射能量分布图形反映到红外探测器的光敏元件上，从而获得红外热像图的设备，其中，这种热像图与物体表面的热分布场相对应。例如，热成像设备可以为热像仪，将物体发出的不可见红外能量转变为可见的热图像。热图像的上面的不同颜色代表被测物体的不同温度。在图中，热成像设备对目标车辆采集相应的热成像数据。
[0062] 服务器，是指一种通过快速获取、处理、分析和提取有价值的、海量和多样化数据，以交互数据为基础，为第三方使用带来各种便利的服务设备。在本申请实施例中，服务器基于热成像技术获取车辆内部零部件的热成像图像，并将该热成像图像与该车辆在非故障状态下所采集的热成像图像进行对比分析，通过对比分析的差异值来定位车辆的故障部位。
[0063] 终端，是指通信终端等计算机网络中处于网络最外围的设备，例如：终端可以为手机或笔记本电脑等，主要可以用于数据的输入以及处理结果的输出等。在本申请实施例中，终端接收服务器发送的对于目标车辆的诊断结果。
[0064] 车辆，是指机动车和非机动车。其中，目标车辆，可以是只某一个车辆，也可以是指同一型号款式的车辆。
[0065] 可以理解的是，图1所示的内容只是本申请实施例中的一种示例性的实施方式。本申请实施例中的系统架构可以包括但不仅限于以上系统架构。
[0066] 为了便于理解本发明实施例，以下示例性列举本申请中基于热成像的故障分析方法所应用的场景，可以包括如下场景。
[0067] 基于热成像技术对故障车辆(即待检测车辆)进行扫描，获取车辆内零部件的热成像图像，分析图像之后得出故障原因和零部件。
[0068] 采用热成像技术扫描故障车辆(待检测车辆)，对故障车辆扫描能够获取车辆内零部件的热成像图像，由于车辆在运行过程中其内部各个零部件会产生热量，且不同零部件在不同状态下的热成像结果具有差异。其中，待检测车辆可以是燃油车，也可以是电动车，电动车由于没有燃烧室的热量干扰，其判断结果会更为准确，燃油车的话，不同零部件的发热程度也不一样，能够具有一定的区分度。本申请对车辆种类不作限定。
[0069] 根据获取到的热成像图像与车辆零部件正常状态下的热成像图像进行对比分析，由于不同零部件在不同状态下的热成像结果具有差异，对故障和正常状态下的图像进行对比分析，确定故障原因所在。
[0070] 根据对比分析的差异值来确定零部件的损伤位置和损伤程度。可选地，采用大数据收集或者抓取大量的正常状态以及各类故障状态下的车辆零部件热成像图像，然后利用人工智能对大量的热成像图像及其结论进行训练得出智能故障排查模型，后续有故障车辆到来热成像之后即可给出参考结论，并且在该参考结论得到验证或者修正之后将其结果加入到训练模型中，以修正模型的准确度。
[0071] 可以理解的是，上述应用场景的只是本申请实施例中的一种示例性的实施方式，本申请实施例中的应用场景包括但不仅限于以上应用场景。
[0072] 下面结合上述系统架构和本申请中提供的基于热成像的故障分析方法的实施例，对本申请中提出的技术问题进行具体分析和解决。
[0073] 请参见图2，图2是本申请实施例提供的一种基于热成像的故障分析方法的流程示意图，该基于热成像的故障分析方法可以应用于基于热成像的故障分析系统(包括上述架构)。其中，所述基于热成像的故障分析系统包括热成像设备、服务器和终端，下面将结合图2，以服务器为执行主体为例，从服务器的单侧进行描述，该方法可以包括以下步骤S201-步骤S206，可选的步骤可以包括步骤S202、步骤S205和步骤S206。
[0074] 步骤S201：获取目标车辆的热成像数据和所述目标车辆的热成像数据库。
[0075] 具体地，通过网络或者其他数据传输的方式，获得目标车辆的热成像数据，其中，所述热成像数据包括基于热成像技术对所述目标车辆采集的第一热成像图像；获取多种类型的车辆在非故障状态下的热成像数据，并根据获取的热成像数据分别建立每种类型车辆对应的热成像数据库，其中，所述热成像数据库包括所述目标车辆在非故障状态下的第二热成像图像。例如，目标车辆为奥拓品牌的汽车，获取该奥拓汽车的热成像图像以及该奥拓车型的车辆对应的热成像数据库，该数据库中包括大量奥拓车型的车辆在非故障状态下的热成像图像。
[0076] 在一种可能的实现方式中，服务器获得热成像设备上传的目标车辆的热成像数据，其中，热成像设备可以通过扫描目标车辆获得目标车辆的热成像图像，然后向服务器上传。本申请实施例对获取热成像数据的技术手段不作限定。
[0077] 步骤S202：在所述第一热成像图像中，根据所述目标车辆的形状对所述第一热成像图像进行背景去除，获得所述目标车辆内零部件的热成像图像。
[0078] 具体地，在将所述第一热成像图像和所述第二热成像图像进行对比之前，确认所述目标车辆的类型，其中，所述目标车辆的类型包括车辆的型号、品牌等内容；根据所述目标车辆的类型确认所述目标车辆的形状；在所述第一热成像图像中，根据所述目标车辆的形状对所述第一热成像图像进行背景去除，获得所述目标车辆内零部件的热成像图像。
[0079] 步骤S203：将所述第一热成像图像和所述第二热成像图像进行对比，确认所述目标车辆的热成像数据的差异值。
[0080] 具体地，在步骤S202中已经预处理过的第一热成像图像与目标车辆对应的热成像数据库中的第二热成像图像进行对比，通过对比发现同一种类型的车辆内各个零部件的温度差异，获得各个部位的差异值，例如，在热成像图像中不同的颜色代表不同的温度，同一车辆的同一部位表现出不同的颜色，存在明显的色差，确认出差异值的具体数值，那么可以先预判为故障处。以汽车发动机为例，正常运行状态下的发动机的热成像图像颜色为颜色A，故障状态下发动机的热成像图像颜色为颜色B，量化颜色A和颜色B，得到两种状态下发动机的温度数据差异值。
[0081] 在一种可能的实现方式中，所述将所述第一热成像图像和所述第二热成像图像进行对比，确认所述目标车辆的热成像数据的差异值，包括：根据所述目标车辆发动时零部件的工作先后流程，依次对所述零部件进行对比分析，确认所述目标车辆的热成像数据的差异值。例如，根据车辆发动时内部的工作流程对零部件进行逐个排查，依次对中控系统、点火系统、供油部件、发动机、排气部件等进行对比分析，按照车辆零部件的工作顺序逐步排查，可以有效排查故障，避免重复排查、遗漏排查点以及诊断故障原因出错等；若存在异常，则初步确定故障所在，确定了故障原因和零部件，即可着手进行下一步修理的工作。
[0082] 步骤S204：根据所述差异值确认所述目标车辆的第一故障。
[0083] 具体地，根据对比的结果，筛选出超过一定数值的差异值对应的车辆零部件，在结合故障零部件判断规则或者故障程度判断规则确认目标车辆的第一故障，其中，第一故障包括了故障零部件位置以及故障零部件的故障程度。请参见图3，图3是本申请实施例提供的一种故障确认方式的示意图；如图3所示，通过第一热成像图像和第二热成像图像的对比，确认第一故障并向用户推送故障结果。
[0084] 在一种可能的实现方式中，据对比分析的差异值来确定零部件的损伤位置和损伤程度。将对比分析的热成像图像推送给用户，用户结合自身的经验以及服务器给出的参考结论，即可得出更加准确的诊断结果。
[0085] 在一种可能的实现方式中，所述根据所述差异值确认所述目标车辆的第一故障，包括：根据所述差异值确认所述目标车辆的一个或多个零部件；判断所述目标车辆的所述一个或多个零部件的差异值是否超过对应的预设差异值；确认所述差异值超过对应的预设差异值的一个或者多个零部件为所述目标车辆的故障零件。例如：通过第一热成像图像和第二热成像图像之间的对比，确认了若干零部件的位置处颜色存在明显的差异；通过量化图中颜色对应的温度以及两幅图同一位置的温度差值，判断出温度差值大于预设的数值的零部件位置为故障部位。
[0086] 在一种可能的实现方式中，所述根据所述差异值确认所述目标车辆的第一故障，包括：根据所述差异值确认所述目标车辆的一个或多个零部件；判断所述目标车辆的所述一个或多个零部件的差异值是否超过对应的预设差异值；确认所述差异值超过对应的预设差异值的一个或者多个零部件为所述目标车辆的故障零部件；根据所述差异值和预设的故障程度判断规则，确认所述故障零部件的故障程度。例如：针对第一热成像图像中的故障部位的颜色，可以结合故障程度判断规则，初步确认该颜色对应的故障程度；故障程度判断规则具体可以为对比表或者对比图，表或者图中每一个颜色对应一种损伤程度，颜色越深故障程度越严重。
[0087] 步骤S205：将所述目标车辆的热成像图像，与多个所述目标车辆在故障状态下的热成像图像进行对比，确认所述目标车辆的第二故障。
[0088] 具体地，采用大数据收集或者抓取大量的各类故障状态下的车辆零部件热成像图像，大量的热成像图像及其结论都是经过诊断得到的历史故障诊断结果。通过所述目标车辆与大量前述图像的对比，迅速匹配相似或者一致的图像，给出参考结论。其中，所述目标车辆的热成像数据库还包括多个所述目标车辆在故障状态下的热成像图像以及对应的故障诊断结论。请参见图4，图4是本申请实施例提供的另一种故障确认方式的示意图，如图4所示，将第一热成像图像与热成像数据库中多张故障状态下的热成像图像进行对比，根据最为相近的热成像图像以及对应的结论，对目标车辆给出参考的诊断结论。
[0089] 步骤S206：在验证或者修正所述第二故障之后，根据所述第二故障修正所述目标车辆的热成像数据库。
[0090] 具体地，在得到参考故障诊断结论和实际进行维修之后，可以确认该参考故障诊断结论是否正确；若是正确，则验证了参考的故障诊断结论；否则，对参考的故障诊断结论进行修正。反馈最后的故障诊断结论，修正对应车辆的热成像数据库中的诊断结论，提高数据库中数据的可靠性。
[0091] 通过第一方面提供的实施例，基于热成像技术获取车辆内部零部件的热成像图像，并将该热成像图像与该车辆在非故障状态下所采集的热成像图像进行对比分析，通过对比分析的差异值来定位车辆的故障部位。本申请实施例无需对车辆进行拆解，即可以通过热成像图像之间的对比，来确定车辆的故障部位，操作便捷，避免了对车辆造成二次伤害；且由于热成像图像可以客观地反映车辆内部的零部件的运行情况，因此，根据对比分析的差异值能准确地确定零部件的损伤位置和损伤程度，从而明确车辆的故障原因和故障零部件，提高车辆故障诊断的效率和准确性。
[0092] 上述详细阐述了本申请实施例的方法，下面提供了本申请实施例的相关装置。
[0093] 请参见图5，图5是本申请实施例提供的一种基于热成像的故障分析装置的结构示意图。所述基于热成像的故障分析装置50，可以包括获取单元501，对比单元502，第一确认单元503、背景去除单元504、建库单元505和第二确认单元506，可选的单元可以包括背景去除单元504、建库单元505和第二确认单元506。
[0094] 获取单元501，用于获取目标车辆的热成像数据和所述目标车辆的热成像数据库，所述热成像数据包括基于热成像技术对所述目标车辆采集的第一热成像图像，所述热成像数据库包括所述目标车辆在非故障状态下的第二热成像图像；
[0095] 对比单元502，用于将所述第一热成像图像和所述第二热成像图像进行对比，确认所述目标车辆的热成像数据的差异值；
[0096] 第一确认单元503，用于根据所述差异值确认所述目标车辆的第一故障。
[0097] 在一种可能的实现方式中，所述第一确认单元503，具体用于：根据所述差异值确认所述目标车辆的一个或多个零部件；判断所述目标车辆的所述一个或多个零部件的差异值是否超过对应的预设差异值；确认所述差异值超过对应的预设差异值的一个或者多个零部件为所述目标车辆的故障零件。
[0098] 在一种可能的实现方式中，所述装置50还包括：背景去除单元504，用于在将所述第一热成像图像和所述第二热成像图像进行对比之前，确认所述目标车辆的类型；根据所述目标车辆的类型确认所述目标车辆的形状；在所述第一热成像图像中，根据所述目标车辆的形状对所述第一热成像图像进行背景去除，获得所述目标车辆内零部件的热成像图像。
[0099] 在一种可能的实现方式中，所述第一确认单元503，具体用于：根据所述差异值确认所述目标车辆的一个或多个零部件；判断所述目标车辆的所述一个或多个零部件的差异值是否超过对应的预设差异值；确认所述差异值超过对应的预设差异值的一个或者多个零部件为所述目标车辆的故障零部件；根据所述差异值和预设的故障程度判断规则，确认所述故障零部件的故障程度。
[0100] 在一种可能的实现方式中，所述装置50还包括：建库单元505，用于获取各类车辆在非故障状态以及故障状态下零部件的热成像数据；建立所述各类车辆中的每一类车辆对应的热成像数据库。
[0101] 在一种可能的实现方式中，所述目标车辆的热成像数据库还包括多个所述目标车辆在故障状态下的热成像图像以及对应的故障诊断结论，所述装置50还包括：第二确认单元506，用于将所述目标车辆的热成像图像，与多个所述目标车辆在故障状态下的热成像图像进行对比，确认所述目标车辆的第二故障；在验证或者修正所述第二故障之后，根据所述第二故障修正所述目标车辆的热成像数据库。
[0102] 在一种可能的实现方式中，所述对比单元502，具体用于：根据所述目标车辆发动时零部件的工作先后流程，依次对所述零部件进行对比分析，确认所述目标车辆的热成像数据的差异值。需要说明的是，各个操作的实现还可以对应参照图2所示的方法实施例的相应描述，此处不再赘述。
[0103] 本申请实施例提供了一种故障分析设备60，请参见图6，图6是本申请实施例提供的一种故障分析设备的结构示意图，如图6所示，一种基于热成像的故障分析装置能以图6的结构实现，故障分析设备60可以包括至少一个存储部件601、至少一个通信部件602、至少一个处理部件603。此外，该设备还可以包括天线、电源等故障分析部件，在此不再详述。
[0104] 存储部件601可以包括一个或多个存储单元，每个单元可以包括一个或多个存储器，存储部件可用于存储程序和各种数据，并能在故障分析设备60运行过程中高速、自动地完成程序或数据的存取。可以采用具有两种稳定状态的物理器件来存储信息，所述两种稳定状态分别表示为“0”和“1”。前述存储部件601，可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(可以包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字故障分析光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器可以是独立存在，通过总线与处理器相连接。存储器也可以和处理器集成在一起。
[0105] 通信部件602，也可以称为收发机，或收发器等，可以是用于与其他设备或通信网络通信，其中可以包括用来进行无线、有线或其他通信方式的单元。
[0106] 处理部件603，处理部件也可以称为处理器，处理单元，处理单板，处理模块、处理装置等。处理部件可以是中央处理器(central processing unit，CPU)，网络处理器(network processor，NP)或者CPU和NP的组合，也可以是微处理器，特定应用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，或一个或多个用于控制以上方案程序执行的集成电路。
[0107] 当故障分析设备60为图1所述服务器时，所述处理部件603用于调用所述存储部件601的数据执行上述图2所述方法的相关描述，此处不再赘述。
[0108] 在本申请中，所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本申请实施例方案的目的。
[0109] 另外，在本申请各个实施例中的各功能组件可以集成在一个组件也可以是各个组件单独物理存在，也可以是两个或两个以上组件集成在一个组件中。上述集成的组件既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
[0110] 所述集成的组件如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0111] 以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
[0112] 应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。尽管在此结合各实施例对本申请进行了描述，然而，在实施例所要求保护的本申请过程中，本领域技术人员可理解并实现公开实施例的其他变化。
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