一种多屏融合方法、系统、装置和计算机可读存储介质
阅读：543发布：2024-02-26
专利汇可以提供一种多屏融合方法、系统、装置和计算机可读存储介质专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种多屏融合方法、系统、装置和计算机可读存储介质，应用于屏幕之间具有夹 角 的投影场景，包括：设定观察点，获取观察点与所有屏幕形成的全景 视锥体 ，将全景视锥体切分成与屏幕一一对应的N个子视锥体，其中，相邻子视锥体的视线所成夹角与相邻子视锥体对应的相邻屏幕所成夹角互补，N为正整数；根据N个子视锥体的显示区域信息分别配置N个子视锥体的上下文三维显示环境；接收用户输入的投影指令，根据投影指令在上下文三维显示环境下完成各个屏幕的投影。本 申请 使得相邻屏幕之间都是 视野 和空间的延续，多个屏幕组成的一个大的投影范围是一个连贯的三维空间投影，屏幕连接处无折叠感，产生只有一个大屏幕在用作展示的视觉效果。，下面是一种多屏融合方法、系统、装置和计算机可读存储介质专利的具体信息内容。
1.一种多屏融合方法，应用于屏幕之间具有夹角的投影场景，其特征在于，包括：
设定观察点，获取所述观察点与所有所述屏幕形成的全景视锥体，将所述全景视锥体切分成与所述屏幕一一对应的N个子视锥体，其中，相邻所述子视锥体的视线所成夹角与相邻所述子视锥体对应的相邻屏幕所成夹角互补，N为正整数；
根据N个所述子视锥体的显示区域信息分别配置N个所述子视锥体的上下文三维显示环境；
接收用户输入的投影指令，根据所述投影指令在所述上下文三维显示环境下完成各个所述屏幕的投影。
2.如权利要求1所述的多屏融合方法，其特征在于，所述根据N个所述子视锥体的显示区域信息分别配置N个所述子视锥体的上下文三维显示环境的过程具体为：
根据N个所述子视锥体的显示区域信息分别确定glFrustum()的参数；
调用glFrustum()分别配置N个所述子视锥体的上下文三维显示环境。
3.如权利要求2所述的多屏融合方法，其特征在于，所述glFrustum()的参数具体为所述子视锥体的上、下、左、右、近、远信息。
4.如权利要求1所述的多屏融合方法，其特征在于，所述根据所述投影指令在所述上下文三维显示环境下完成各个所述屏幕的投影的过程具体为：
将所述投影指令解析成所述上下文三维显示环境下的绘制命令；
根据所述绘制命令完成各个所述屏幕对应投影内容的绘制；
将绘制好的所述投影内容投影至对应屏幕。
5.如权利要求4所述的多屏融合方法，其特征在于，所述绘制命令具体为混合绘制命令。
6.如权利要求1-5任一项所述的多屏融合方法，其特征在于，当各个所述屏幕的投影分别由与其一一对应的投影装置控制时，所述配置N个所述子视锥体的上下文三维显示环境之后，所述接收用户输入的投影指令之前，该方法还包括：
配置网络通信环境，同步各个所述投影装置获取的所述观察点的空间坐标。
7.如权利要求6所述的多屏融合方法，其特征在于，所述接收用户输入的投影指令，根据所述投影指令在所述上下文三维显示环境下完成各个所述屏幕的投影的过程具体为：
设定用户选定的主屏幕对应的投影装置为主投影装置；
所述主投影装置接收所述用户输入的投影指令并发送至其他投影装置；
各个所述投影装置根据所述投影指令在所述上下文三维显示环境下分别完成各个所述屏幕的投影。
8.一种多屏融合系统，应用于屏幕之间具有夹角的投影场景，其特征在于，包括：
设定单元，用于设定观察点，获取所述观察点与所有所述屏幕形成的全景视锥体，将所述全景视锥体切分成与所述屏幕一一对应的N个子视锥体，其中，相邻所述子视锥体的视线所成夹角与相邻所述子视锥体对应的相邻屏幕所成夹角互补，N为正整数；
配置单元，用于根据N个所述子视锥体的显示区域信息分别配置N个所述子视锥体的上下文三维显示环境；
投影单元，用于接收用户输入的投影指令，根据所述投影指令在所述上下文三维显示环境下完成各个所述屏幕的投影。
9.一种多屏融合装置，应用于屏幕之间具有夹角的投影场景，其特征在于，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述多屏融合方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，应用于屏幕之间具有夹角的投影场景，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述多屏融合方法的步骤。
一种多屏融合方法、系统、装置和计算机可读存储介质
技术领域
[0001] 本发明涉及图形学技术领域，特别是涉及一种多屏融合方法、系统、装置和计算机可读存储介质。
背景技术
[0002] 随着科学计算可视化技术的不断发展，三维展示广泛应用于社会生活的各个领域，比如数字城市、交通监控、房地产开发、军事应用、风景区规划和影视制作等，一般通过屏幕展示可视化的数据，供大家观察、分析、再想象等。目前出现了需要在一些特殊环境下做三维展示的情景，不仅需要将可视化数据投放在巨大屏幕上做展示使用，而且可能需要同时在多块巨大屏幕上做展示，甚至多块屏幕摆放的具有一定夹角，不在一个平面上。针对屏幕之间具有夹角的投影场景，现有技术中，成角度的多个屏幕的融合效果不佳，多个屏幕连接处的折叠感较强，无法达到一眼望去是同一屏幕同一个平面空间的效果。
[0003] 因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域的技术人员目前需要解决的问题。
发明内容
[0004] 本发明的目的是提供一种多屏融合方法、系统、装置和计算机可读存储介质，使得相邻屏幕之间都是视野和空间的延续，多个屏幕组成的一个大的投影范围是一个连贯的三维空间投影，屏幕连接处无折叠感，产生只有一个大屏幕在用作展示的视觉效果。
[0005] 为解决上述技术问题，本发明提供了一种多屏融合方法，应用于屏幕之间具有夹角的投影场景，包括：
[0006] 设定观察点，获取所述观察点与所有所述屏幕形成的全景视锥体，将所述全景视锥体切分成与所述屏幕一一对应的N个子视锥体，其中，相邻所述子视锥体的视线所成夹角与相邻所述子视锥体对应的相邻屏幕所成夹角互补，N为正整数；
[0007] 根据N个所述子视锥体的显示区域信息分别配置N个所述子视锥体的上下文三维显示环境；
[0008] 接收用户输入的投影指令，根据所述投影指令在所述上下文三维显示环境下完成各个所述屏幕的投影。
[0009] 优选地，所述根据N个所述子视锥体的显示区域信息分别配置N个所述子视锥体的上下文三维显示环境的过程具体为：
[0010] 根据N个所述子视锥体的显示区域信息分别确定glFrustum()的参数；
[0011] 调用glFrustum()分别配置N个所述子视锥体的上下文三维显示环境。
[0012] 优选地，所述glFrustum()的参数具体为所述子视锥体的上、下、左、右、近、远信息。
[0013] 优选地，所述根据所述投影指令在所述上下文三维显示环境下完成各个所述屏幕的投影的过程具体为：
[0014] 将所述投影指令解析成所述上下文三维显示环境下的绘制命令；
[0015] 根据所述绘制命令完成各个所述屏幕对应投影内容的绘制；
[0016] 将绘制好的所述投影内容投影至对应屏幕。
[0017] 优选地，所述绘制命令具体为混合绘制命令。
[0018] 优选地，当各个所述屏幕的投影分别由与其一一对应的投影装置控制时，所述配置N个所述子视锥体的上下文三维显示环境之后，所述接收用户输入的投影指令之前，该方法还包括：
[0019] 配置网络通信环境，同步各个所述投影装置获取的所述观察点的空间坐标。
[0020] 优选地，所述接收用户输入的投影指令，根据所述投影指令在所述上下文三维显示环境下完成各个所述屏幕的投影的过程具体为：
[0022] 所述主投影装置接收所述用户输入的投影指令并发送至其他投影装置；
[0023] 各个所述投影装置根据所述投影指令在所述上下文三维显示环境下分别完成各个所述屏幕的投影。
[0024] 为解决上述技术问题，本发明还提供了一种多屏融合系统，应用于屏幕之间具有夹角的投影场景，包括：
[0025] 设定单元，用于设定观察点，获取所述观察点与所有所述屏幕形成的全景视锥体，将所述全景视锥体切分成与所述屏幕一一对应的N个子视锥体，其中，相邻所述子视锥体的视线所成夹角与相邻所述子视锥体对应的相邻屏幕所成夹角互补，N为正整数；
[0026] 配置单元，用于根据N个所述子视锥体的显示区域信息分别配置N个所述子视锥体的上下文三维显示环境；
[0027] 投影单元，用于接收用户输入的投影指令，根据所述投影指令在所述上下文三维显示环境下完成各个所述屏幕的投影。
[0028] 为解决上述技术问题，本发明还提供了一种多屏融合装置，应用于屏幕之间具有夹角的投影场景，包括：
[0030] 处理器，用于执行所述计算机程序时实现上述任一项所述多屏融合方法的步骤。
[0031] 为解决上述技术问题，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，应用于屏幕之间具有夹角的投影场景，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述多屏融合方法的步骤。
[0032] 本发明提供了一种多屏融合方法，应用于屏幕之间具有夹角的投影场景，包括：设定观察点，获取观察点与所有屏幕形成的全景视锥体，将全景视锥体切分成与屏幕一一对应的N个子视锥体，其中，相邻子视锥体的视线所成夹角与相邻子视锥体对应的相邻屏幕所成夹角互补，N为正整数；根据N个子视锥体的显示区域信息分别配置N个子视锥体的上下文三维显示环境；接收用户输入的投影指令，根据投影指令在上下文三维显示环境下完成各个屏幕的投影。
[0033] 屏幕之间具有夹角的投影场景中，相比于现有技术成角度的多个屏幕的融合效果不佳，本申请通过将观察点与所有屏幕形成的全景视锥体切分成与屏幕一一对应的多个子视锥体，在各个子视锥体的上下文三维显示环境下分别完成各个屏幕的投影，使得相邻屏幕之间都是视野和空间的延续，多个屏幕组成的一个大的投影范围是一个连贯的三维空间投影，屏幕连接处无折叠感，使观察者一眼望去各个屏幕是同一屏幕同一个平面空间，产生只有一个大屏幕在用作展示的视觉效果。
[0035] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0036] 图1为本发明提供的一种多屏融合方法的过程流程图；
[0037] 图2为本发明提供的一种二屏视锥体切分方法的示意图；
[0038] 图3为一种实现图2所示二屏视锥体的多屏融合效果示意图；
[0039] 图4为本发明提供的一种多屏融合系统的结构示意图。
具体实施方式
[0040] 本发明的核心是提供一种多屏融合方法、系统、装置和计算机可读存储介质，使得相邻屏幕之间都是视野和空间的延续，多个屏幕组成的一个大的投影范围是一个连贯的三维空间投影，屏幕连接处无折叠感，产生只有一个大屏幕在用作展示的视觉效果。
[0041] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0042] 请参照图1，图1为本发明提供的一种多屏融合方法的过程流程图，该方法应用于屏幕之间具有夹角的投影场景，包括：
[0043] 步骤S11：设定观察点，获取观察点与所有屏幕形成的全景视锥体，将全景视锥体切分成与屏幕一一对应的N个子视锥体，其中，相邻子视锥体的视线所成夹角与相邻子视锥体对应的相邻屏幕所成夹角互补，N为正整数；
[0044] 首先需要说明的是，本申请中的观察点是用户根据观察需求提前设定好的，只需要设定一次，除非根据实际情况需要修改，否则不需要重新设定。由于本申请的多屏融合是基于观察点进行的，因而观察点附近的视觉效果最好。
[0045] 具体地，设定好观察点之后，将观察点与所有屏幕形成的全景视锥体切分成与屏幕一一对应的多个子视锥体时，需要保证相邻子视锥体的视线所成夹角与相邻子视锥体对应的相邻屏幕所成夹角互补，这样才能保证各个屏幕拼接后的内容与原来大全景视锥体应该呈现的内容是一致的，避免了投影内容的丢失。
[0046] 步骤S12：根据N个子视锥体的显示区域信息分别配置N个子视锥体的上下文三维显示环境；
[0047] 具体地，科学计算可视化是运用计算机图形学或者一般图形学的原理和方法，将科学与工程计算等产生的大规模数据转换为图形、图象，以直观的形式表示出来。具体地，本申请可以利用科学计算可视化工具OpenGL(Open Graphics Library，开放图形语言)配置上下文三维显示环境，则上下文三维显示环境具体为OpenGL上下文三维显示环境，其步骤包括：初始化渲染上下文环境，渲染过程包括视点变换->模型变换->投影变换->视口变换->呈现；读取各个子视锥体的显示区域信息；调用设置函数根据子视锥体的显示区域信息分别设置各个子视锥体的上下文三维显示环境。
[0048] 步骤S13：接收用户输入的投影指令，根据投影指令在上下文三维显示环境下完成各个屏幕的投影。
[0049] 具体地，在各个子视锥体的上下文三维显示环境下分别完成各个屏幕的投影，可以使得各个屏幕看上去是同一视角的空间，相邻成角度的两个屏幕之间是视野的延伸，而非简单的空间延续，屏幕连接处基本无折叠感。另外，需要说明的是，本申请的屏幕可以通过投影展示图形、图象内容，也可以直接显示图形、图象内容。还需要说明的是，各个屏幕的投影可以由一个投影装置总体控制，也可以由与各个屏幕一一对应的投影装置分别控制，用户可以根据实际使用需求自行设定。
[0050] 本发明提供了一种多屏融合方法，应用于屏幕之间具有夹角的投影场景，包括：设定观察点，获取观察点与所有屏幕形成的全景视锥体，将全景视锥体切分成与屏幕一一对应的N个子视锥体，其中，相邻子视锥体的视线所成夹角与相邻子视锥体对应的相邻屏幕所成夹角互补，N为正整数；根据N个子视锥体的显示区域信息分别配置N个子视锥体的上下文三维显示环境；接收用户输入的投影指令，根据投影指令在上下文三维显示环境下完成各个屏幕的投影。
[0051] 屏幕之间具有夹角的投影场景中，相比于现有技术成角度的多个屏幕的融合效果不佳，本申请通过将观察点与所有屏幕形成的全景视锥体切分成与屏幕一一对应的多个子视锥体，在各个子视锥体的上下文三维显示环境下分别完成各个屏幕的投影，使得相邻屏幕之间都是视野和空间的延续，多个屏幕组成的一个大的投影范围是一个连贯的三维空间投影，屏幕连接处无折叠感，使观察者一眼望去各个屏幕是同一屏幕同一个平面空间，产生只有一个大屏幕在用作展示的视觉效果。
[0052] 在上述实施例的基础上：
[0053] 作为一种优选地实施例，根据N个子视锥体的显示区域信息分别配置N个子视锥体的上下文三维显示环境的过程具体为：
[0054] 根据N个子视锥体的显示区域信息分别确定glFrustum()的参数；
[0055] 调用glFrustum()分别配置N个子视锥体的上下文三维显示环境。
[0056] 具体地，透视投影法是指穿过透明体观察物体，在人与物体之间设立一个透明的平面，称作画面(即投影面)，人眼的位置称视点(即投影中心)，由视点至物体上各个点连线，称视线(即投影线)，各视线与画面的交点，即为物体上各点的透视投影，连结各点的投影，即得物体的透视。显然，本申请中观察点的视锥体就是使用了透视投影法。
[0057] 透视投影法在OpenGL图形接口中表现为对称(可调用接口gluPerspective实现)和非对称(可调用接口glFrustum实现)两种模式。考虑到通常情况下，切分成的子视锥体一般为非对称子视锥体，本申请调用glFrustum()配置上下文三维显示环境。当然，如果完整的全景视锥体由对称子视锥体拼接而成，本申请还可以直接调用gluPerspective()配置上下文三维显示环境，简单方便，本申请在此不做特别的限定，根据实际情况来定。
[0058] 作为一种优选地实施例，glFrustum()的参数具体为子视锥体的上、下、左、右、近、远信息。
[0059] 具体地，glFrustum()的参数具体为子视锥体的上、下、左、右、近、远信息，也就是显示区域大小值长宽及远近截图值。
[0060] 作为一种优选地实施例，根据投影指令在上下文三维显示环境下完成各个屏幕的投影的过程具体为：
[0061] 将投影指令解析成上下文三维显示环境下的绘制命令；
[0062] 根据绘制命令完成各个屏幕对应投影内容的绘制；
[0063] 将绘制好的投影内容投影至对应屏幕。
[0064] 具体地，为了提高性能，本申请只对与视锥体有交集的对象进行绘制，将接收到的用户输入的投影指令解析成各个子视锥体的上下文三维显示环境下的绘制命令，然后根据绘制命令完成各个屏幕对应投影内容的绘制，使得投影在各个屏幕上的绘制好的内容与观察点与所有屏幕形成的全景视锥体对应的待投影内容是一致的。
[0065] 作为一种优选地实施例，绘制命令具体为混合绘制命令。
[0066] 具体地，本申请可以选用混合绘制实现三维数据场景的可视化，混合绘制是面绘制和体绘制的结合。面绘制首先由三维数据场景构造出中间几何图元(如等值面等)，再利用传统的计算机图形学技术实现面的绘制。体绘制不需要构造中间几何图元，直接由三维数据场景产生屏幕上的二维图像。混合绘制既利用体绘制反映数据的整体信息和特征，又利用面绘制显示清晰的重要界面，综合了体绘制和面绘制两种方法优点，比如通过面绘制表现骨骼，而通过体绘制表现肌肉、血管等结构。
[0067] 作为一种优选地实施例，当各个屏幕的投影分别由与其一一对应的投影装置控制时，配置N个子视锥体的上下文三维显示环境之后，接收用户输入的投影指令之前，该方法还包括：
[0068] 配置网络通信环境，同步各个投影装置获取的观察点的空间坐标。
[0069] 具体地，各个屏幕的投影可以由一个投影装置总体控制，简单高效，节省了投影装置的资源占用。当然，各个屏幕的投影也可以由与各个屏幕一一对应的投影装置分别控制，方便各个屏幕投影内容的调整。各个投影装置分别控制对应的屏幕时，各个投影装置获取的观察点的空间坐标可能不同步，因此，本申请在配置各个子视锥体的上下文三维显示环境之后，接收用户输入的投影指令进行投影之前，还配置网络通信环境，同步各个投影装置获取的观察点的空间坐标。具体地，可以使用socket套节字技术或者TCP(Transmission Control Protocol，传输控制协议)方式实现网络通信环境的配置，当然，还可以使用其他方式，本发明在此不做特别的限定，根据实际情况来定。
[0070] 作为一种优选地实施例，接收用户输入的投影指令，根据投影指令在上下文三维显示环境下完成各个屏幕的投影的过程具体为：
[0071] 设定用户选定的主屏幕对应的投影装置为主投影装置；
[0072] 主投影装置接收用户输入的投影指令并发送至其他投影装置；
[0073] 各个投影装置根据投影指令在上下文三维显示环境下分别完成各个屏幕的投影。
[0074] 具体地，各个投影装置分别控制对应的屏幕时，一个屏幕对应一台投影装置，一个子视锥体的成像就是一台投影装置展现的内容，这里的投影装置具体可以为计算机。为了简化控制步骤，本申请设定用户选定的主屏幕对应的投影装置为主投影装置，只需要由主投影装置接收用户输入的投影指令，然后主投影装置与其他投影装置进行可靠的TCP通信，自动将接收的投影指令发送至其他投影装置，实现了仅仅通过控制主投影装置，就能控制所有屏幕使用情况的功能。
[0075] 为方便对本申请的理解，下面结合具体实例对本申请提供的多屏融合方法作介绍：
[0076] 请参照图2，图2为本发明提供的一种二屏视锥体切分方法的示意图。
[0077] 本实例中有二个屏幕，分别为俯屏和立屏，俯屏和立屏的大小相同，长length＝12M，宽width＝8M，夹角成90度。观察点位置离俯屏的垂直距离belowVertical＝5M，离立屏的垂直距离frontVertical＝6M。观察点处于左右对称的中间位置，也就是说观察点离俯屏和立屏的左边界的距离与观察点离俯屏和立屏的右边界的距离相等。
[0078] 观察点与立屏和俯屏形成的全景视锥体由二个子视锥体拼接而成，立屏对应的子视锥体的视线与俯屏对应的子视锥体的视线需要成90度夹角，以和立屏与俯屏所成的90度夹角互补，以免丢失投影内容。可见，两个子视锥体不均为对称子视锥体，因而本申请调用glFrustum接口分别设置两个子视锥体的glfrustum(left,right,bottom,top,nearVal,farVal)参数。
[0079] 立屏投影对应的子视锥体：right＝-left＝length/2(位置中间对称)，top＝frontVertical，bottom＝frontVertical-width；
[0080] 俯屏投影对应的子视锥体:right＝-left＝length/2(位置中间对称)，top＝width-belowVertical，bottom＝-belowVertical；其中，nearValih小于farVal，按此关系设定值即可，不参与设计的计算。
[0081] 同步二个屏观察点坐标空间，固定二子视锥体视线角成90度差值。设置俯屏为主屏，投影至俯屏的计算机为主计算机，主计算机连接投影至立屏的计算机。第三个应用控制程序连接主屏对应的计算机，通过输入命令方式操纵俯屏与立屏对应的计算机的程序。当然，也可以不连接第三个应用控制程序，通过主屏对应的计算机直接控制俯屏与立屏对应的计算机的程序。
[0082] 请参照图3，图3为一种实现图2所示二屏视锥体的多屏融合效果示意图，显然，本申请实现了立屏和俯屏之间是视野和空间的延续，屏幕连接处无折叠感，产生了只有一个大屏幕在用作展示的视觉效果，可以更好更方便的服务于相关行业及社会。
[0083] 请参照图4，图4为本发明提供的一种多屏融合系统的结构示意图，该系统应用于屏幕之间具有夹角的投影场景，包括：
[0084] 设定单元1，用于设定观察点，获取观察点与所有屏幕形成的全景视锥体，将全景视锥体切分成与屏幕一一对应的N个子视锥体，其中，相邻子视锥体的视线所成夹角与相邻子视锥体对应的相邻屏幕所成夹角互补，N为正整数；
[0085] 配置单元2，用于根据N个子视锥体的显示区域信息分别配置N个子视锥体的上下文三维显示环境；
[0086] 投影单元3，用于接收用户输入的投影指令，根据投影指令在上下文三维显示环境下完成各个屏幕的投影。
[0087] 对于本发明提供的系统的介绍请参照上述方法实施例，本发明在此不再赘述。
[0088] 本发明还提供一种多屏融合装置，应用于屏幕之间具有夹角的投影场景，包括：
[0089] 存储器，用于存储计算机程序；
[0090] 处理器，用于执行计算机程序时实现上述任一项多屏融合方法的步骤。
[0091] 对于本发明提供的装置的介绍请参照上述方法实施例，本发明在此不再赘述。
[0092] 本发明还提供一种计算机可读存储介质，应用于屏幕之间具有夹角的投影场景，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一项多屏融合方法的步骤。
[0093] 对于本发明提供的计算机可读存储介质的介绍请参照上述方法实施例，本发明在此不再赘述。
[0094] 本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统、装置和计算机可读存储介质而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
[0095] 还需要说明的是，在本说明书中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0096] 专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
[0097] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
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