技术领域
[0001] 本
申请涉及安检机技术领域，特别是涉及一种安检机、安检机巡检系统、视频流处理方法和计算机可读存储介质。
背景技术
[0002] 安检是关系人们安全的操作，所以在很多场所设立安检设备。目前安检的内容一般包括管制刀具、易燃易爆物品和危险液体等。通常通过安检机拍摄物品的X光图像，并对X光图像进行分析确定存在疑似违禁品后，由安检人员开包进行检测。例如在存在疑似违禁品时，通过报警未提醒安检人员。安检人员接收到报警后，引导疑似违禁品的携带人员至开包合进行开包检查，并利用液探、毒探等设备进行复检。
[0003] 相关技术的安检机能够扫描安检机传送带上的行李物品，生成X光图像，并通过显示器实时显示行李物品的X光图像；使用这种安检机，只有现场工作人员可以实时查看行李物品的X光图像，而在后期无法回溯分析历史安检画面。相关技术中的另一种安检机可以将生成的X光图像短暂保存在安检机内部或者外部的存储介质中，以实现历史安检画面的回溯。但是，在进行安检画面的回溯时，往往还需要
定位行李物品对应的人或者确认当时的环境情况，这就需要查看与安检机的历史安检画面对应的监控录像。
[0004] 相关技术中的安检机不具备监控录像的采集功能，要实现在X光
图像采集的同时采集监控录像，相关技术中的做法是在安检机和监控摄像头连接到视频采集和分配装置等其他的外接设备上，再由这些外接设备对同时采集的X光图像和监控录像存储或者上传给监控平台。由于采用了外接设备，则也会增加设备的安装调试的过程；外接设备的加入也导致了需要额外布线。
[0005] 针对相关技术中的安检机需要外接设备才能够实现监控录像和X光图像的实时采集和处理导致的安检系统部署难度大的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
[0006] 基于此，本申请提供一种安检机、安检机巡检系统、视频流处理方法和计算机可读存储介质，用以解决相关技术中安检系统部署难度大的问题。
[0007] 第一方面，本申请提供一种安检机200，所述安检机200包括：网络通信模
块10、图像采集模块20、图像编码模块40和存储模块50，其中，
[0008] 所述网络通信模块10包括：第一网络
接口101、第二网络接口102和第三网络接口103，其中，所述第一网络接口101用于接收第一网络摄像机340采集的人脸图像视频流；所述第二网络接口102用于接收第二网络摄像机350采集的所述安检机200的入口区域的第一视频流，所述第三网络接口103用于接收第三网络摄像机360采集的所述安检机200的出口区域的第二视频流；
[0009] 所述图像采集模块20，用于从所述安检机200的X光
扫描仪30中采集X光成像图像；
[0010] 所述图像编码模块40，用于将所述图像采集模块20采集的X光成像图像进行图像编码，得到X光成像视频流；
[0011] 所述存储模块50，用于存储在相同时间段内采集到的所述人脸图像视频流、所述第一视频流、所述第二视频流和所述X光成像视频流。
[0012] 在一种可能的实现方式中，所述安检机200还包括：智能识别模块60和显示模块70，其中，
[0013] 所述智能识别模块60，用于通过智能识别
算法识别所述图像采集模块20采集的所述X光成像图像中的违禁品影像；
[0014] 所述显示模块70，用于生成携带有所述违禁品影像的报警图像，以及将所述报警图像、所述人脸图像视频流、所述第一视频流、所述第二视频流和所述X光成像视频流进行视频拼接，得到视频拼接图像，并将所述视频拼接图像发送给显示器330。
[0015] 在一种可能的实现方式中，所述安检机200，还用于统计第一预设时间段内所述智能识别模块60识别出的违禁品信息，生成统计报表，其中，所述违禁品信息包括违禁品的数量和违禁品的类别。
[0016] 在一种可能的实现方式中，所述网络通信模块10还包括第四网络接口104，所述第四网络接口104用于发送所述人脸图像视频流、所述第一视频流、所述第二视频流、所述X光成像视频流、违禁品信息和统计报表中的一个或者多个至监控平台310。
[0017] 第二方面，本申请提供一种安检机巡检系统300，所述安检机巡检系统300包括监控平台310和多个上述的安检机200，所述监控平台310与所述多个安检机200耦合，用于从所述多个安检机200接收人脸图像视频流、第一视频流、第二视频流、X光成像视频流、违禁品信息和统计报表中的一个或者多个。
[0018] 在一种可能的实现方式中，所述安检机巡检系统300还包括客户端320，所述客户端320与所述监控平台310耦合，其中，
[0019] 所述监控平台310，还用于根据接收到的人脸图像视频流、第一视频流、第二视频流、X光成像视频流设置轮巡预案，并按照所述轮巡预案进行轮巡显示；
[0020] 所述客户端320，用于通过所述监控平台310管理所述多个安检机200，和/或实时查看所述监控平台310上轮巡显示的画面。
[0021] 在一种可能的实现方式中，所述安检机巡检系统300还包括：所述第一网络摄像机340，所述第二网络摄像机350和所述第三网络摄像机360，其中，
[0022] 所述第一网络摄像机340，用于抓取所述安检机200所在的安检区域内的所述人脸图像，并生成所述人脸图像视频流；
[0023] 所述第二网络摄像机350，用于监控所述安检机200的入口区域，得到所述第一视频流；
[0024] 所述第三网络摄像机360，用于监控所述安检机200的出口区域，得到所述第二视频流。
[0025] 在一种可能的实现方式中，所述监控平台310，还用于分析所述统计报表，以预测通过安检机200的客流变化趋势和/或通过安检机200的物品120中违禁品数量的变化趋势。
[0026] 第三方面，本申请提供一种视频流处理方法，所述方法包括：
[0027] 通过安检机200的第一网络接口101、第二网络接口102和第三网络接口103分别采集人脸图像视频流、安检机200的入口区域的第一视频流、所述安检机200的出口区域的第二视频流；
[0028] 通过安检机200的图像采集模块20采集X光扫描仪30中的X光成像图像，并将所述图像采集模块20采集的X光成像图像进行图像编码，得到X光成像视频流；
[0029] 将在相同时间段内采集到的所述人脸图像视频流、所述第一视频流、所述第二视频流和所述X光成像视频流存储到所述安检机200的存储模块50中。
[0030] 第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，该存储介质存储有
计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的安检机200巡检方法。
[0031] 本申请提供了一种安检机200、安检机巡检系统300、视频流处理方法和计算机可读存储介质，该安检机200包括：网络通信模块10、图像采集模块20、图像编码模块40和存储模块50，其中，网络通信模块10包括：第一网络接口101、第二网络接口102和第三网络接口103，本申请通过第一网络接口101接收第一网络摄像机340采集的人脸图像视频流；第二网络接口102接收第二网络摄像机350采集的安检机200的入口区域的第一视频流，第三网络接口103接收第三网络摄像机360采集的安检机200的出口区域的第二视频流；图像采集模块20从安检机200的X光扫描仪30中采集X光成像图像；图像编码模块40将图像采集模块20采集的X光成像图像进行图像编码，得到X光成像视频流；存储模块50存储在相同时间段内采集到的人脸图像视频流、第一视频流、第二视频流和X光成像视频流的方式，解决相关技术中安检系统部署难度大的问题，降低了对安检机设备的部署难度，实现了摄像机与安检机的一体化。
[0032] 本申请的一个或多个
实施例的细节在以下
附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。
附图说明
[0033] 为了更清楚地说明本申请实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0034] 图1是根据本申请实施例的一种安检机的结构示意图；
[0035] 图2是根据本申请优选实施例的一种安检机的结构示意图；
[0036] 图3是根据本申请实施例的一种安检机巡检系统的结构示意图；
[0037] 图4是根据本申请实施例的另一种安检机巡检系统的结构示意图；
[0038] 图5是根据本申请实施例的一种客户端监控多个安检机视频流的方法
流程图；
[0039] 图6是根据本申请实施例的一种客户端监控多个安检机的安检过程流程图；
[0040] 图7是根据本申请实施例的一种视频流处理方法的流程图。
[0041] 附图标记：安检机-200，网络通信模块-10，第一网络接口-101，第二网络接口-102，第三网络接口-103，第四网络接口-104，网络接收模块-105，网络发送模块-106，图像采集模块-20，X光扫描仪-30，图像编码模块-40，存储模块-50，智能识别模块-60，显示模块-70，解码模块-80，电源模块-90，控
制模块-100，传送装置-110，物品-120，安检机巡检系统-300，监控平台-310，客户端-320，显示器-330，第一网络摄像机-340，第二网络摄像机-
350，第三网络摄像机-360，交换机-370。
具体实施方式
[0042] 为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。基于本申请中的实例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实例，都属于本申请保护的范围。
[0043] 在本实施例中提供了一种安检机200。如图1所示，为根据本申请实施例的一种安检机200的结构
框图，该安检机200包括：网络通信模块10、图像采集模块20、图像编码模块40和存储模块50，其中，
[0044] 网络通信模块10包括：第一网络接口101、第二网络接口102和第三网络接口103，其中，第一网络接口101用于接收第一网络摄像机340采集的人脸图像视频流；第二网络接口102用于接收第二网络摄像机350采集的安检机200的入口区域的第一视频流，第三网络接口103用于接收第三网络摄像机360采集的安检机200的出口区域的第二视频流；图像采集模块20，用于对安检机200的传送带上的物品120进行X光扫描，采集X光成像图像；图像编码模块40，用于将图像采集模块20采集的X光成像图像进行图像编码，得到X光成像视频流；存储模块50，用于存储在相同时间段内采集到的人脸图像视频流、第一视频流、第二视频流和X光成像视频流。
[0045] 在本实施例中，通过在安检机200的网络通信模块10上设置多个网络接口，再由多个网络接口分别接入不同功能的网络摄像机，分别获取多个网络摄像机采集的人脸图像视频流、第一视频流和第二视频流，以及通过安检机200的图像编码模块40对图像采集模块20采集的X光成像图像进行图像编码，得到X光成像视频流，最后再通过存储模块50对人脸图像视频流、第一视频流、第二视频流和X光成像视频流进行存储，解决相关技术中安检系统部署难度大的问题，降低了对安检机设备的部署难度，实现了摄像机与安检机的一体化。
[0046] 可选的，在一些相关技术中都是对X光成像图片进行一个存储，而在本发明的实施例中，通过存储单元存储相同时间段内的视频流，从而根据不同的时间段来确定当时安检的环境情况，方便了用户在对监控录像进行回溯时查看该视频流对应的时间段。
[0047] 可选的，第一网络摄像机340、第二网络摄像机350和第三网络摄像机360均为高清网络摄像机，且第一网络摄像机340为
人脸识别摄像机。
[0048] 在一个实施例中，安检机200还包括：智能识别模块60和显示模块70，其中，[0049] 智能识别模块60，用于通过智能识别算法识别图像采集模块20采集的X光成像图像中的违禁品影像；显示模块70，用于生成携带有违禁品影像的报警图像，以及将报警图像、人脸图像视频流、第一视频流、第二视频流和X光成像视频流进行视频拼接，得到视频拼接图像，并将视频拼接图像发送给显示器330。
[0050] 可选的，本实施例中的智能算法包括但不限于蒙特卡洛算法、
聚类算法、
深度学习算法、目标检测算法或者其他的
机器学习算法。
[0051] 在本实施例中，通过智能算法自动识别X光成像中的违禁品影像，并将该违禁品影像
叠加到报警图片，再将该报警图片输入到显示模块70中，通过显示模块70对报警图像、人脸图像视频流、第一视频流、第二视频流和X光成像视频流进行视频拼接，得到视频拼接图像，再由显示器330分别显示报警图像、人脸图像视频流、第一视频流、第二视频流和X光成像视频流对应的窗口画面，通过上述方法，实现了安检机200对X光成像图像的自动识别，解决了传统安检机200只能通过人看X光成像图片识别违禁品的问题。
[0052] 可选的，在用户的设定下，还可以将智能识别模块60识别出的X光成像图像保存在存储模块50中，再从存储模块50中去再次查看X光成像图像，方便了用户再次调用视频流进行查看。
[0053] 可选的，当从网络接口接收到的人脸图像视频流、第一视频流、第二视频流被编码为数据报文的情况下，为了能够将数据报文解码为视频流，还可以在安检机200内设置解码模块80，用来将从网络接口接收到的数据报文解码为人脸图像视频流、第一视频流、第二视频流，再发送给显示模块70。
[0054] 本发明实施例中的显示模块70用于对视频流进行各种处理，包括但不限于视频解码、视频的叠加和拼接等。视频的解码是指将经过
视频编码后的视频流解码为显示器330可以直接显示的视频流；视频的叠加包括将多个视频流叠加在一起显示或者在一个视频流中叠加图像或者文字；视频的拼接包括将多个视频流按照一定的布局和比例拼接在一起，以实现多个视频流的同时显示，或者将多个视频流按照一定的时间间隔拼接在一起，以实现多个视频流的轮流显示。
[0055] 在一个实施例中，安检机200还用于统计第一预设时间段内智能识别模块60识别出的违禁品信息，生成统计报表，其中，违禁品信息包括违禁品的数量和违禁品的类别。
[0056] 在本实施例中，智能安检机200可以将违禁品的数量和违禁品类别在第一预设时间段内统计报表，通过上述方法，解决了传统安检机200没有统计报表的功能，实现了自动统计报表的功能。
[0057] 可选的，第一预设时间段可以根据用户的实际需要设定。
[0058] 在一个实施例中，网络通信模块10还包括第四网络接口104，第四网络接口104用于发送人脸图像视频流、第一视频流、第二视频流、X光成像视频流、违禁品信息和统计报表中的一个或者多个至监控平台310。
[0059] 在本实施例中，通过在网络通信模块10再设置一个网络接口，实现了对发送人脸图像视频流、第一视频流、第二视频流、X光成像视频流、违禁品信息和统计报表的发送功能，便于采用集中的监控平台310对多个安检机200的监控。
[0060] 下面结合附图和优选的实施例对安检机200进行描述和说明。
[0061] 在一个实施例中，如图2所示，为根据本申请优选实施例的一种安检机200的结构示意图。该安检机200包括：
[0062] 网络接收模块105，用于接收第一网络摄像机340采集的人脸图像视频流，还用于接收第二网络摄像机350采集的所述安检机200的入口区域的第一视频流，还用于接收第三网络摄像机360采集的所述安检机200的出口区域的第二视频流；
[0063] X光扫描仪30，用于对物品120进行X光扫描，形成X光成像图像；
[0064] 图像采集模块20，用于采集X光扫描仪30中的X光成像图像；
[0065] 图像编码模块40，用于将图像采集模块20采集的X光成像图像进行图像编码，得到X光成像视频流；
[0066] 智能识别模块60，用于通过智能识别算法识别图像采集模块20采集的X光成像图像中的违禁品影像；
[0067] 显示模块70，用于生成携带有违禁品影像的报警图像，以及将报警图像、所述人脸图像视频流、第一视频流、第二视频流和X光成像视频流进行视频拼接，得到视频拼接图像，并将所述视频拼接图像发送给显示器330；
[0068] 电源模块90，用于对安检机200供电；
[0069] 传送装置110，用于传送经过安检机200的物品120；
[0070]
控制模块100，用于控制传送装置110运行和控制X光扫描仪30进行扫描；
[0071] 解码模块80，用于对网络接收模块105中的人脸图像视频流、第一视频流和第二视频流进行网络解码；
[0072] 网络发送模块106，用于将人脸图像视频流、第一视频流、第二视频流和X光成像视频流发送至交换机370；
[0073] 存储模块50，用于存储在相同时间段内采集到的人脸图像视频流、第一视频流、第二视频流、X光成像视频流、报警图像和统计报表。
[0074] 在一个实施例中，如图3所示，为根据本申请实施例的一种安检机巡检系统300的结构示意图。该安检机巡检系统300包括多个上述的安检机200和监控平台310，监控平台310与多个安检机200耦合，用于从多个安检机200接收人脸图像视频流、第一视频流、第二视频流、X光成像视频流、违禁品信息和统计报表中的一个或者多个。
[0075] 在本实施例中，通过监控平台310实现对多个安检机200的连接管理，便于监控多个安检机200获取的人脸图像视频流、第一视频流、第二视频流、X光成像视频流、违禁品信息和统计报表。
[0076] 在又一个实施例中，如图4所示，为根据本申请实施例的另一种安检机巡检系统的结构示意图，安检机巡检系统300还包括客户端320，客户端320与监控平台310耦合，其中，监控平台310，还用于根据接收到的人脸图像视频流、第一视频流、第二视频流、X光成像视频流设置轮巡预案，并按照轮巡预案进行轮巡显示；客户端320，用于通过监控平台310管理多个安检机200，和/或实时查看监控平台310上轮巡显示的画面。
[0077] 在本实施例中，监控平台310将人脸图像视频流、第一视频流、第二视频流、X光成像视频流设置轮巡预案，并在监控平台310轮巡显示现场安检情况，再由客户端320通过监控平台310显示的安检机200现场对安检机200实施进一步的监控，进一步的提高了安检机200的安全，同时也代替了人工现场巡视。
[0078] 可选的，监控多个安检机200的方法，可以是通过用户预先预设安检机200的，并将预设的安检机200对应的标识存储于监控平台310中，也可以是，通过客户端320直接去添加所需要查看的安检机200。
[0079] 可选的，本实施例中的客户端320可以是台式电脑、
平板电脑、手持移动终端或者其他的具有网络
访问功能和显示功能的智能终端。
[0080] 在一个实施例中，安检机巡检系统300还包括：第一网络摄像机340，第二网络摄像机350和第三网络摄像机360，其中，
[0081] 第一网络摄像机340，用于抓取安检机200所在的安检区域内的人脸图像，并生成人脸图像视频流；第二网络摄像机350，用于监控安检机200的入口区域，得到第一视频流；第三网络摄像机360，用于监控安检机200的出口区域，得到第二视频流。
[0082] 在本实施例中，通过网络摄像机为本发明实施例提供了一种视频流的获取方法。
[0083] 在一个实施例中，监控平台310还用于分析统计报表，以预测通过安检机200的客流变化趋势和/或通过安检机200的物品120中违禁品数量的变化趋势。
[0084] 在本实施例中，还可以通过监控平台310对安检机200中生成的统计报表进行分析，进而预测通过安检机200的客流变化趋势和/或通过安检机200的物品120中违禁品数量的变化趋势，通过上述方法，可以预测客流高峰和违禁品高峰期。
[0085] 下面结合附图和优选实施例对该系统进描述和说明。
[0086] 在一个实施例中，如图5所示，提供了一种客户端监控多个安检机视频流的方法流程图，其中，
[0087] 步骤510：客户端320添加所需要查看的安检机200。
[0088] 步骤512：判断所需要查看的安检机200是否添加完成。
[0089] 步骤514：若是，选择一个或多个安检机200中的视频流进行预案轮巡。
[0090] 步骤516：检查视频流中的物品120是否存在违禁品。
[0091] 步骤518：若是，则弹出对话框显示违禁品。
[0092] 步骤520：人工去确认是否为违禁品。
[0093] 步骤522：若是，则给该安检机200对应的现场人员发出打开物品120的对话框。
[0094] 步骤524：若否，关闭对话框。
[0095] 在又一个实施例中，如图6所示，还提供了一种客户端监控多个安检机的安检过程流程图，其中，
[0096] 步骤610：客户端320添加所需要查看的安检机200；
[0097] 步骤612：判断所需要查看的安检机200是否添加完成；
[0098] 步骤614：若是，则通过用户选择是单路预览还是预案轮巡；
[0099] 步骤616：选择单路预览，则选择某路安检机200通道打开视频监视；
[0100] 步骤618：选择预案轮巡，则根据需要配置预备；
[0101] 步骤620：对需要保存轮巡预案的视频流；
[0102] 步骤622：再开启预案轮巡。
[0103] 其中，步骤616和步骤618是根据用户选择的，步骤不分先后。
[0104] 在一个实施例中，如图7所示，为根据本申请实施例提供的一种视频流处理方法的流程图，该方法包括：
[0105] 步骤710：通过安检机200的第一网络接口101、第二网络接口102和第三网络接口103分别采集人脸图像视频流、安检机200的入口区域的第一视频流、安检机200的出口区域的第二视频流；
[0106] 步骤720：通过安检机200的图像采集模块20从安检机200的X光扫描仪中采集X光成像图像；
[0107] 步骤730：并将图像采集模块20采集的X光成像图像进行图像编码，得到X光成像视频流，并将在相同时间段内采集到的人脸图像视频流、第一视频流、第二视频流和X光成像视频流存储到安检机200的存储模块50中。
[0108] 在本实施例中，通过安检机200的第一网络接口101、第二网络接口102和第三网络接口103分别采集人脸图像视频流、安检机200的入口区域的第一视频流、安检机200的出口区域的第二视频流；通过安检机200的图像采集模块20从安检机200的X光扫描仪中采集X光成像图像，并将图像采集模块20采集的X光成像图像进行图像编码，得到X光成像视频流；将在相同时间段内采集到的人脸图像视频流、第一视频流、第二视频流和X光成像视频流存储到安检机200的存储模块50中，解决相关技术中安检系统部署难度大的问题，降低了对安检机设备的部署难度，实现了摄像机与安检机的一体化。
[0109] 在一个实施例中，该方法还包括：通过智能识别算法识别图像采集模块20采集的X光成像图像中的违禁品影像；生成携带有违禁品影像的报警图像，以及将报警图像、人脸图像视频流、第一视频流、第二视频流和X光成像视频流进行视频拼接，得到视频拼接图像，并将视频拼接图像发送给显示器330。
[0110] 在一个实施例中，该方法还包括：计第一预设时间段内智能识别模块60识别出的违禁品信息，生成统计报表，其中，违禁品信息包括违禁品的数量和违禁品的类别。
[0111] 在一个实施例中，该方法还包括：通过第四网络接口104发送人脸图像视频流、第一视频流、第二视频流、X光成像视频流、违禁品信息和统计报表中的一个或者多个至监控平台310。
[0112] 在一个实施例中，该方法还包括：通过监控平台310接收到的人脸图像视频流、第一视频流、第二视频流、X光成像视频流设置轮巡预案，并按照所述轮巡预案进行轮巡显示；客户端320管理用于通过所述监控平台310管理所述多个安检机200，和/或实时查看所述监控平台310上轮巡显示的画面。
[0113] 在一个实施例中，该方法还包括：通过第一网络摄像机340抓取安检机200的安检区域内的人脸图像，并生成人脸图像视频流；通过第二网络摄像机350监控所述安检机200的入口区域，得到所述第一视频流；通过第三网络摄像机360监控所述安检机200的出口区域，得到所述第二视频流。
[0114] 在一个实施例中，该方法还包括：通过监控平台310分析统计报表，以预测通过安检机200的客流变化趋势和/或通过安检机200的物品120中违禁品数量的变化趋势。
[0115] 另外，结合上述实施例中的视频流处理方法，本申请实施例可提供一种计算机可读存储介质来实现。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种视频流处理方法。
[0116] 以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本
说明书记载的范围。
[0117] 以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请
专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干
变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附
权利要求为准。
