一种面向瓦片地图的道路自动提取方法
专利汇可以提供一种面向瓦片地图的道路自动提取方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且发明 公开了一种面向瓦片地图的道路自动提取方法。该方法包括：(1)道路 颜色 提取：制作配色方案表，根据表格对待处理的瓦片地图逐 像素 处理，当前像素和某一级道路的渲 染色 彩的颜色距离低于 阈值 时，则判断此像素为前景要素，采用同样的方法可以不区分等级提取出所有道路；(2)根据颜色距离对过渡色进行临界分割；(3)利用路网细化 算法 对只包含道路信息的二值图像进行细化，得到道路要素的骨架线后进行矢量化 跟踪 ，获取路网几何数据，对初步提取数据进行光滑、综合和错误剔除处理，最终得到可以使用的道路网络。本发明提出了颜色提取方法，引入常规噪声消除方法，提出瓦片噪声，提高了道路数据的提取的 精度 。，下面是一种面向瓦片地图的道路自动提取方法专利的具体信息内容。
1.一种面向瓦片地图的道路自动提取方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤：
(1)道路颜色提取：制作配色方案表，根据表格对待处理的瓦片地图逐像素处理，当前像素和某一级道路的渲染色彩的颜色距离低于阈值时，则判断此像素为前景要素，根据这个原则对整副瓦片地图进行处理，提取出代表某一级道路的全部像素，采用同样的方法可以不区分等级提取出所有道路；
(2)根据颜色距离对过渡色进行临界分割；
(3)利用路网细化算法对只包含道路信息的二值图像进行细化，得到道路要素的骨架线后进行矢量化跟踪，获取路网几何数据，对初步提取数据进行光滑、综合和错误剔除处理，最终得到可以使用的道路网络。
2.根据权利要求1所述的面向瓦片地图的道路自动提取方法，其特征在于：步骤(2)中所述的根据颜色距离对过渡色进行临界分割的具体方法是：
在RGB颜色空间中，两个像素p和q的颜色距离(Color Distance)记为Dc，则：
当两个像素的颜色距离小于一阈值ε，则认为该像素隶属某个道路，为了提高计算速度，采用以下颜色距离公式近似计算：
Dc(p，q)＝max(|R(p)-R(q)|，|G(p)-G(q)|，|B(p)-B(q)|)
依据获取的配色方案表格，渲染道路所使用的颜色为RGB(R1，G1，B1)，选择颜色距离的阈值为1，在处理像素p时，计算公式如下：
Dc＝max(|R(p)-R1|，|G(p)-G1|，|B(p)-B1|)＜ε。
3.根据权利要求1所述的面向瓦片地图的道路自动提取方法，其特征在于：阈值ε的取值为1。
4.根据权利要求1所述的面向瓦片地图的道路自动提取方法，其特征在于：步骤(3)中所述路网细化算法的具体方法是：
迭代1：将临时图像进行扫描，对于取值不为0的道路像素点p0，如果满足以下四个条件则置为背景颜色：
①2≤B(p0)≤6
②A(p0)＝1
③p1×p3×p5＝0
④p3×p5×p7＝0
其中，B(p0)为p0的8个邻接像素中道路像素的个数，A(p0)为p0-＞p1的排列顺序中，0-＞
1模式的数量为1；
迭代2：将瓦片图像进行扫描，对于取值不为0的道路像素点，如果满足以下四个条件则删除：
①2≤B(p0)≤6
②A(p0)＝1
③)p1×p3×p7＝0
④p1×p5×p7＝0
观察两次迭代的第③和第④个条件，第一次迭代时，p3和p5出现了两次，也就是说p3和p5只要有一个是0，条件③④就满足，所以，第一次迭代只是移去右边和下边的边界点，同理，第二次迭代是为了移去左边和上边的边界点。
5.根据权利要求1所述的面向瓦片地图的道路自动提取方法，其特征在于：步骤(3)中所述的矢量化跟踪的具体方法是先从交叉点开始跟踪，采取分而治之的方法进行跟踪，已经检测过的点置为背景色，然后跟踪剩余的道路像素点，遵循以下步骤：
(31)从跟踪完交叉点的图像第一行开始检测，获取一个未跟踪的道路起点；
(32)创建一个线状要素点集合，将起点加入，开始追踪，获取邻接点；
(33)将当前邻接点的颜色设置为背景颜色，按照相同的顺序对邻接点进行检测，获取下个邻接点，直至一条连通路径跟踪完成位置；
(34)从上一道路线的终点所在行开始，找到下一个未被跟踪的道路线起点，重复步骤(32)和步骤(33)直至所有未被跟踪的孤立道路全部跟踪完成。
一种面向瓦片地图的道路自动提取方法
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