一种基于人工智能及障碍人群的自动化服务方法及其系统
专利汇可以提供一种基于人工智能及障碍人群的自动化服务方法及其系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种基于 人工智能 及障碍人群的自动化服务方法及其系统，包括：控制RFID阅读器启动实时获取记录的标签信息并分析是否为智能 轮椅 的 电子 编码，若是则分析标签芯片与RFID阅读器的距离信息并分析是否有小于预设距离，若有则控制 开关 门 体向内侧预设 角 度旋转并控制高清摄像头启动，获取控制面板显示的用户选取穿戴的衣物信息并提取与衣物信息匹配的折叠无人机信息，控制折叠无人机启动并控制对应弹射机构将折叠无人机向屋内安全区域弹出，控制折叠无人机展开 悬停 于房屋内部的安全区域并控制折叠无人机飞行悬停于智能轮椅的上方空置区域，控制折叠无人机根据绑定的衣物信息按照预设穿衣规律依次与智能轮椅配合为用户进行衣物穿戴。，下面是一种基于人工智能及障碍人群的自动化服务方法及其系统专利的具体信息内容。
1.一种基于人工智能及障碍人群的自动化服务方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
S1、控制设置于智能衣柜底部位置的RFID阅读器启动实时获取记录的标签信息并根据获取的标签信息分析是否为记录的智能轮椅的电子编码；
S2、若是则分析发射所述标签信息的标签芯片与所述RFID阅读器的距离信息是否有小于预设距离；
S3、若有则控制所述智能衣柜的开关门体向内侧预设角度旋转开启智能衣柜并控制设置于智能衣柜顶部位置的高清摄像头启动实时摄取高清影像；
S4、获取所述智能轮椅的控制面板显示的用户选取穿戴的衣物信息并根据所述衣物信息提取与所述衣物信息匹配的折叠无人机信息；
S5、控制与提取的所述折叠无人机信息对应的折叠无人机启动进入衣物服务模式并控制所述智能衣柜内部悬挂所述折叠无人机的弹射机构将所述折叠无人机向屋内安全区域弹出；
S6、控制弹出的所述折叠无人机展开悬停于房屋内部的安全区域并根据高清影像控制所述折叠无人机根据绑定的衣物信息飞行悬停于所述智能轮椅的上方空置区域；
S7、根据所述高清影像控制所有悬停的折叠无人机根据绑定的衣物信息按照预设穿衣规律依次与智能轮椅配合为用户进行衣物穿戴。
2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能及障碍人群的自动化服务方法，其特征在于，在S7中，所述方法还包括以下步骤：
S70、若用户选取穿戴的衣物信息为上装则根据高清影像控制所述折叠无人机飞行悬停于用户的头部上方位置将连接的上装与用户的头部对应并在飞行完成后，控制所述折叠无人机的上装抓取机构解除与所述上装的抓取；
S71、若用户选取穿戴的衣物信息为袜子则根据高清影像控制所述智能轮椅移动至所述智能衣柜的穿袜区域将用户的脚部与所述穿袜区域的自动穿袜器对应并在移动完成后，控制所述智能轮椅与用户小腿区域对应的穿袜伸缩机构伸出利用用户小腿将用户脚部放入自动穿袜器内进行穿袜。
3.根据权利要求1所述的一种基于人工智能及障碍人群的自动化服务方法，其特征在于，在S7中，所述方法还包括以下步骤：
S72、若用户选取穿戴的衣物信息为下装则根据高清影像控制折叠无人机飞行悬停于用户的腿部上侧方位置并控制设置于所述智能轮椅两侧的腿部辅助机构将用户的双腿旋转伸直；
S73、控制所述折叠无人机的下装抓取机构将抓取的下装旋转伸出与用户伸直的双腿进行对应并根据所述高清影像控制所述折叠无人机向用户方向移动以为用户穿着下装。
4.根据权利要求3所述的一种基于人工智能及障碍人群的自动化服务方法，其特征在于，在S72中，所述方法还包括以下步骤：
S720、控制设置于智能轮椅位置的臀部伸缩机构伸出通过用户臀部将用户升起并控制设置于智能轮椅位置的腿部伸缩机构伸出通过用户腿部将用户腿部辅助升起；
S721、根据高清影像控制设置于所述智能轮椅两侧的腿部辅助机构将用户的双腿旋转伸直并控制所述腿部伸缩机构完全收缩。
5.根据权利要求3所述的一种基于人工智能及障碍人群的自动化服务方法，其特征在于，在S73中，所述方法还包括以下步骤：
S730、控制所述折叠无人机的下装抓取机构将抓取的下装旋转伸出与用户伸直的双腿进行对应并根据所述高清影像控制所述折叠无人机向用户方向移动以通过所述下装抓取机构将抓取的下装为用户穿着至臀部区域；
S731、控制设置于智能轮椅位置的腿部伸缩机构伸出与用户穿着有下装的大腿区域抵触支撑并控制设置于智能轮椅位置的臀部伸缩机构完全收缩；
S732、根据所述高清影像控制所述折叠无人机利用所述下装抓取机构将抓取的下装为用户完全穿着并在穿着完成后，控制所述下装抓取机构解除与下装的抓取。
6.一种基于人工智能及障碍人群的自动化服务系统，使用权利要求1-5任一项所述的一种基于人工智能及障碍人群的自动化服务方法，包括智能衣柜、智能轮椅以及控制器，其特征在于，所述智能衣柜包括柜体、RFID阅读器、开关门体、高清摄像头、悬挂杆、弹射机构、折叠无人机、上装抓取机构、下装抓取机构以及自动穿袜器，所述RFID阅读器设置于柜体底部位置，用于实时获取记录的标签芯片的标签信息；所述开关门体通过电动旋转轴与柜体连接，用于向柜体内侧旋转开启柜体；所述高清摄像头设置于柜体顶部位置，用于摄取柜体所在区域的环境影像；所述悬挂干设置于柜体内部位置，用于提供折叠无人机悬挂；所述弹射机构设置于悬挂杆侧方位置并与折叠无人机连接，用于将折叠无人机弹出柜体；所述折叠无人机分为两类，依次为抓取上装的折叠无人机以及抓取下装的折叠无人机，抓取上装的折叠无人机与上装抓取机构连接，用于抓取上装，抓取下装的折叠无人机与下装抓取机构连接，用于抓取下装；所述自动穿袜器设置于柜体的穿袜区域，用于放置有袜子并提供用户脚步伸入自动穿戴袜子；
所述智能轮椅包括轮椅本体、标签芯片、控制面板、穿袜伸缩机构、臀部伸缩机构、腿部伸机构以及腿部辅助机构，所述标签芯片设置于轮椅本体内部位置，用于记录属于智能轮椅的电子编码；所述控制面板设置于轮椅本体外部位置，用于提供用户选取智能衣柜包含的衣物以及操作自动化服务系统对应的电子器件；所述穿袜伸缩机构设置于轮椅本体的侧下方位置并与用户的脚部对应，用于带动用户的脚部抬起及收缩；所述臀部伸缩机构设置于轮椅本体的中间内部位置并与用户的臀部区域对应，用于带动用户的臀部升起及下降；
所述腿部伸缩机构设置于轮椅本体的中间内部位置并与用户的大腿区域对应，用于带动用户的大腿升起及下降；所述腿部辅助机构设置于轮椅本体两侧位置并采用升降滑动设计，且分别与用户的大腿以及小腿对应，用于将用户的双腿旋转伸直；
所述控制器设置于用户所在防护规划的位置，所述控制器包括：
无线模块，用于RFID阅读器、高清摄像头、悬挂杆、弹射机构、折叠无人机、上装抓取机构、下装抓取机构、轮椅本体、标签芯片、控制面板、穿袜伸缩机构、臀部伸缩机构、腿部伸机构、腿部辅助机构以及用户的外部设备无线连接；
标签识别模块，用于控制RFID阅读器启动实时获取记录的标签信息；
信息分析模块，用于根据指定信息进行信息的处理及分析；
柜体开关模块，用于控制开关门体开关柜体；
高清摄取模块，用于控制高清摄像头启动或关闭；
信息获取模块，用于获取智能轮椅的控制面板显示的用户选取穿戴的衣物信息；
信息提取模块，用于提取与衣物信息匹配的折叠无人机信息；
无人机控制模块，用于控制折叠无人机按照设定的步骤执行设定的操作；
弹射控制模块，用于控制弹射机构将折叠无人机弹出。
7.根据权利要求6所述的一种基于人工智能及障碍人群的自动化服务系统，其特征在于，所述控制器还包括：
上装控制模块，用于控制上装抓取机构按照设定的步骤执行设定的操作；
轮椅控制模块，用于控制轮椅本体移动；
穿袜伸缩模块，用于控制穿袜辅助机构伸缩。
8.根据权利要求6所述的一种基于人工智能及障碍人群的自动化服务系统，其特征在于，所述控制器还包括：
腿部辅助模块，用于控制腿部辅助机构旋转带动用户的双腿旋转伸直；
下装控制模块，用于控制上装抓取机构按照设定的步骤执行设定的操作。
9.根据权利要求6所述的一种基于人工智能及障碍人群的自动化服务系统，其特征在于，所述控制器还包括：
臀部伸缩模块，用于控制臀部伸缩机构伸缩；
腿部伸缩模块，用于控制腿部伸缩机构伸缩。
一种基于人工智能及障碍人群的自动化服务方法及其系统
技术领域
背景技术
发明内容
S1、控制设置于智能衣柜底部位置的RFID阅读器启动实时获取记录的标签信息并根据获取的标签信息分析是否为记录的智能轮椅的电子编码；
S2、若是则分析发射所述标签信息的标签芯片与所述RFID阅读器的距离信息是否有小于预设距离；
S3、若有则控制所述智能衣柜的开关门体向内侧预设角度旋转开启智能衣柜并控制设置于智能衣柜顶部位置的高清摄像头启动实时摄取高清影像；
S4、获取所述智能轮椅的控制面板显示的用户选取穿戴的衣物信息并根据所述衣物信息提取与所述衣物信息匹配的折叠无人机信息；
S5、控制与提取的所述折叠无人机信息对应的折叠无人机启动进入衣物服务模式并控制所述智能衣柜内部悬挂所述折叠无人机的弹射机构将所述折叠无人机向屋内安全区域弹出；
S6、控制弹出的所述折叠无人机展开悬停于房屋内部的安全区域并根据高清影像控制所述折叠无人机根据绑定的衣物信息飞行悬停于所述智能轮椅的上方空置区域；
S7、根据所述高清影像控制所有悬停的折叠无人机根据绑定的衣物信息按照预设穿衣规律依次与智能轮椅配合为用户进行衣物穿戴。
S71、若用户选取穿戴的衣物信息为袜子则根据高清影像控制所述智能轮椅移动至所述智能衣柜的穿袜区域将用户的脚部与所述穿袜区域的自动穿袜器对应并在移动完成后，控制所述智能轮椅与用户小腿区域对应的穿袜伸缩机构伸出利用用户小腿将用户脚部放入自动穿袜器内进行穿袜。
S73、控制所述折叠无人机的下装抓取机构将抓取的下装旋转伸出与用户伸直的双腿进行对应并根据所述高清影像控制所述折叠无人机向用户方向移动以为用户穿着下装。
S721、根据高清影像控制设置于所述智能轮椅两侧的腿部辅助机构将用户的双腿旋转伸直并控制所述腿部伸缩机构完全收缩。
S731、控制设置于智能轮椅位置的腿部伸缩机构伸出与用户穿着有下装的大腿区域抵触支撑并控制设置于智能轮椅位置的臀部伸缩机构完全收缩；
S732、根据所述高清影像控制所述折叠无人机利用所述下装抓取机构将抓取的下装为用户完全穿着并在穿着完成后，控制所述下装抓取机构解除与下装的抓取。
所述腿部伸缩机构设置于轮椅本体的中间内部位置并与用户的大腿区域对应，用于带动用户的大腿升起及下降；所述腿部辅助机构设置于轮椅本体两侧位置并采用升降滑动设计，且分别与用户的大腿以及小腿对应，用于将用户的双腿旋转伸直；
所述控制器设置于用户所在防护规划的位置，所述控制器包括：
无线模块，用于RFID阅读器、高清摄像头、悬挂杆、弹射机构、折叠无人机、上装抓取机构、下装抓取机构、轮椅本体、标签芯片、控制面板、穿袜伸缩机构、臀部伸缩机构、腿部伸机构、腿部辅助机构以及用户的外部设备无线连接；
标签识别模块，用于控制RFID阅读器启动实时获取记录的标签信息；
信息分析模块，用于根据指定信息进行信息的处理及分析；
柜体开关模块，用于控制开关门体开关柜体；
高清摄取模块，用于控制高清摄像头启动或关闭；
信息获取模块，用于获取智能轮椅的控制面板显示的用户选取穿戴的衣物信息；
信息提取模块，用于提取与衣物信息匹配的折叠无人机信息；
无人机控制模块，用于控制折叠无人机按照设定的步骤执行设定的操作；
弹射控制模块，用于控制弹射机构将折叠无人机弹出。
轮椅控制模块，用于控制轮椅本体移动；
穿袜伸缩模块，用于控制穿袜辅助机构伸缩。
下装控制模块，用于控制上装抓取机构按照设定的步骤执行设定的操作。
腿部伸缩模块，用于控制腿部伸缩机构伸缩。
图3为本发明其中一个示例提供的下装穿着方法的流程图；
图4为本发明其中一个示例提供的用户升起方法的流程图；
图5为本发明其中一个示例提供的用户升起下装穿着方法的流程图；
图6为本发明其中一个示例提供的自动化服务系统的连接关系图；
图7为本发明其中一个示例提供的开关门体所在柜体的侧方局部剖视示意图；
图8为本发明其中一个示例提供的开关门体所在柜体的正面局部示意图；
图9为本发明其中一个示例提供的自动穿袜器所在区域的示意图；
图10为本发明其中一个示例提供的悬挂杆以及弹射机构所在区域的局部示意图；
图11为本发明其中一个示例提供的上装抓取机构所在折叠无人机的示意图；
图12为本发明其中一个示例提供的下装抓取机构所在折叠无人机的示意图；
图13为本发明其中一个示例提供的轮椅本体的正面示意图；
图14为本发明其中一个示例提供的轮椅本体的俯视示意图；
图15为本发明其中一个示例提供的腿部辅助机构的示意图。
具体实施方式
S2、若是则分析发射所述标签信息的标签芯片21与所述RFID阅读器11的距离信息是否有小于预设距离；
S3、若有则控制所述智能衣柜1的开关门体12向内侧预设角度旋转开启智能衣柜1并控制设置于智能衣柜1顶部位置的高清摄像头13启动实时摄取高清影像；
S4、获取所述智能轮椅2的控制面板22显示的用户选取穿戴的衣物信息并根据所述衣物信息提取与所述衣物信息匹配的折叠无人机16信息；
S5、控制与提取的所述折叠无人机16信息对应的折叠无人机16启动进入衣物服务模式并控制所述智能衣柜1内部悬挂所述折叠无人机16的弹射机构15将所述折叠无人机16向屋内安全区域弹出；
S6、控制弹出的所述折叠无人机16展开悬停于房屋内部的安全区域并根据高清影像控制所述折叠无人机16根据绑定的衣物信息飞行悬停于所述智能轮椅2的上方空置区域；
S7、根据所述高清影像控制所有悬停的折叠无人机16根据绑定的衣物信息按照预设穿衣规律依次与智能轮椅2配合为用户进行衣物穿戴。
10，同时所述控制器3包含的高清摄取模块34控制设置于所述柜体10顶部位置的高清摄像头13启动实时摄取高清影像；其中，所述预设角度为90°，即开关门体12向柜体10内部旋转
90°。
所述智能轮椅2包括轮椅本体20、标签芯片21、控制面板22、穿袜伸缩机构23、臀部伸缩机构24、腿部伸机构25以及腿部辅助机构26，所述标签芯片21设置于轮椅本体20内部位置，用于记录属于智能轮椅2的电子编码；所述控制面板22设置于轮椅本体20外部位置，用于提供用户选取智能衣柜1包含的衣物以及操作自动化服务系统对应的电子器件；所述穿袜伸缩机构23设置于轮椅本体20的侧下方位置并与用户的脚部对应，用于带动用户的脚部抬起及收缩；所述臀部伸缩机构24设置于轮椅本体20的中间内部位置并与用户的臀部区域对应，用于带动用户的臀部升起及下降；所述腿部伸缩机构设置于轮椅本体20的中间内部位置并与用户的大腿区域对应，用于带动用户的大腿升起及下降；所述腿部辅助机构26设置于轮椅本体20两侧位置并采用升降滑动设计，且分别与用户的大腿以及小腿对应，用于将用户的双腿旋转伸直；
所述控制器3设置于用户所在防护规划的位置，所述控制器3包括：
无线模块30，用于RFID阅读器11、高清摄像头13、悬挂杆14、弹射机构15、折叠无人机
16、上装抓取机构17、下装抓取机构18、轮椅本体20、标签芯片21、控制面板22、穿袜伸缩机构23、臀部伸缩机构24、腿部伸机构25、腿部辅助机构26以及用户的外部设备无线连接；
标签识别模块31，用于控制RFID阅读器11启动实时获取记录的标签信息；
信息分析模块32，用于根据指定信息进行信息的处理及分析；
柜体10开关模块，用于控制开关门体12开关柜体10；
高清摄取模块34，用于控制高清摄像头13启动或关闭；
信息获取模块35，用于获取智能轮椅2的控制面板22显示的用户选取穿戴的衣物信息；
信息提取模块36，用于提取与衣物信息匹配的折叠无人机16信息；
无人机控制模块37，用于控制折叠无人机16按照设定的步骤执行设定的操作；
弹射控制模块38，用于控制弹射机构15将折叠无人机16弹出。
轮椅控制模块40，用于控制轮椅本体20移动；
穿袜伸缩模块41，用于控制穿袜辅助机构伸缩。
下装控制模块43，用于控制上装抓取机构17按照设定的步骤执行设定的操作。
腿部伸缩模块45，用于控制腿部伸缩机构伸缩。
| 标题 | 发布/更新时间 | 阅读量 |
|---|---|---|
| 一种基于人工智能及障碍人群的自动化服务方法及其系统 | 2020-05-14 | 613 |
| 一种用于片式电子元器件生产的方法及载板 | 2020-05-11 | 400 |
| 一种悬索桥施工智能监控系统 | 2020-05-13 | 272 |
| 一种用于高温气冷堆安全级控制系统的自动化调试装置及调试方法 | 2020-05-13 | 390 |
| 鳍式晶体管版图参数抽取计算方法及其抽取计算系统 | 2020-05-08 | 643 |
| 发动机虚拟测试环境系统与发动机管理系统映射方法 | 2020-05-12 | 495 |
| 一种弹丸自动拣选系统 | 2020-05-08 | 303 |
| 脉冲感应永磁电机 | 2020-05-14 | 900 |
| 一种电气自动化配电柜的防护结构 | 2020-05-11 | 1028 |
| 一种电气自动化的电子仪器检测箱 | 2020-05-14 | 116 |
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台，是提供专利分析，专利查询，专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据，免费查、免费专利分析。
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析，涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度，系统通过AI智能系统对图表进行解读，只需1分钟，一键生成行业专利分析报告。
