技术领域
[0001] 本实用新型涉及线路板插件生产的技术领域，尤其是涉及一种插件机用托盘。
背景技术
[0002] 插件机是把编带
电子元器件按照程序自动安装在印刷
电路板上的机器。传统的电子装配行业主要靠工人把电子元器件插在
电路板上。自从机器开始大规模生产，人手工插件的速度慢，工艺差的
缺陷暴露出来。用插件机把电子原件自动安装在电路板上，可以节省人工成本，提高插件工艺
水平。
[0003] 公告号为CN203884138U的中国
专利公开了一种防线路板
变形的卧式插件机托盘，包括矩形的托盘框，所述托盘框内侧延伸出多个托杆，托盘框可对连片线路板的边缘进行
支撑和固定，而托杆则能支撑起其余未被支撑框撑托的部位，例如该线路板的中心部位，防止其在插件工序中受
力而向下弯曲变形；由于在插件时未发生变形，一方面可以提高插件的
精度，另一方面插件完毕后线路板也不会反弹复位，杜绝了抛料现象的发生。
[0004] 上述中的
现有技术方案存在以下缺陷：在实际使用的过程中，矩形的托盘框内只能放置固定大小的矩形托盘，当需要对不同规格的形状大小的印刷板进行加工时，此种托盘由于形状大小不匹配，无法加工生产，效率较低。实用新型内容
[0005] 本实用新型的目的是提供一种结构简单，实用范围较大的插件机用托盘。
[0006] 本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0007] 一种插件机用托盘，包括上下叠合在一起的底盘和滑动盘，所述底盘与所述滑动盘滑动连接，所述滑动盘内部设有安装内腔，所述安装内腔内固定连接有固定方框，所述固定方框内部设置有固定
支架组件，所述固定支架组件与所述固定方框通过伸缩管组件相连接，所述固定支架组件包括位于上侧的第一固定支架以及位于下侧的第二固定支架。
[0008] 通过采用上述技术方案，固定支架组件和伸缩管组件的配合可以根据不同结构的印刷板的形状和大小，调整固定支架组件和伸缩管组件的
位置，将印刷板固定在第一固定支架内或者第二固定直接内，结构简单稳定，适配率较高，能够适用市面上大部分的印刷板结构，便于生产。
[0009] 本实用新型进一步设置为：所述伸缩管组件沿固定方框均匀分布有若干对，每对所述伸缩管组件均包括与第一固定支架固定连接的第一伸缩管组件和与第二固定支架固定连接的第二伸缩管组件，且第一伸缩管组件位于第二伸缩管组件的上方。
[0010] 通过采用上述技术方案，第一伸缩管组件和第一固定支架、第二伸缩管组件与第二固定支架是相对应的，便于使用者控制和调整第一固定支架和第二固定支架的位置，若干对均匀分布的伸缩管组件，提高固定支架组合的牢固程度。
[0011] 本实用新型进一步设置为：每个所述伸缩管组件均包括
套管和
插管，所述套管套设在插管上，所述套管远离所述插管的一侧与所述固定方框固定连接，所述插管远离所述套管的一侧与固定支架固定连接。
[0012] 通过采用上述技术方案，相互套接的插管和套管，结构稳定，便于调节，维护简单。
[0013] 本实用新型进一步设置为：所述套管远离插管的一侧开设有通孔，所述通孔内设置有
蜗杆，所述套管内部设置有
固定板，所述蜗杆与所述固定板之间通过固定架固定连接，所述固定板一端位于所述套管远离插管的内壁上，另一端转动连接有蜗轮，所述蜗轮远离固定板的一侧固定连接有
齿轮，所述蜗轮与所述蜗杆转动连接，所述插管内部设置有
齿条，所述齿轮与所述齿条转动连接。
[0014] 通过采用上述技术方案，蜗杆沿水平方向转动带动蜗轮沿竖直方向进行转动，与蜗轮固定连接的齿轮也沿着竖直方向进行转动，从而带动齿条沿水平方向进行移动，实现插管与套管之间的相对位移，该结构通过水平转动的蜗杆控制插管的位移，调节精准，而且可以随时停止转动，调节范围较大，通过固定板和固定架进行连接固定，结构
稳定性能较好。
[0015] 本实用新型进一步设置为：所述底盘底部设置有第一滑
块，所述第一滑块滑动连接有下滑轨，所述底盘上部设置有上滑轨，所述滑动盘底部设置有第二滑块，所述第二滑块与所述上滑轨滑动连接。
[0016] 通过采用上述技术方案，第一滑块与下滑轨控制滑动盘在X轴线上的移动；第二滑块与上滑轨控制滑动盘在Y轴线上的移动；通过两者的配合，能够精准的控制印刷板在水平面上的位置，
定位准确，成品率较高。
[0017] 本实用新型进一步设置为：所述第一固定支架、第二固定支架远离伸缩管组件的一侧的下部均设置有
挡板，上部均设置有
垫片。
[0018] 通过采用上述技术方案，挡板能够有效地防止印刷板掉落，垫片可以降低印刷板在放置在固定支架组件上的
摩擦力，而且防止在插件过程中印刷板脱落，提高工作效率。
[0019] 本实用新型进一步设置为：所述第一固定支架、第二固定支架的横截面的形状为圆弧形或矩形，且第一固定支架与固定支架横截面的形状不同。
[0020] 通过采用上述技术方案，不同形状横截面的第一固定支架和第二固定支架可以适配不同形状的印刷板，适配率较高。
[0021] 本实用新型进一步设置为：所述第一滑块和第二滑块均为无杆
气缸，所述蜗杆远离所述蜗轮的一侧固定连接有
电机，所述无杆气缸和电机均与插件机控制系统电连接。
[0022] 通过采用上述技术方案，无杆气缸和电机与插件机的控制系统电连接后，可以通过插件机上的控制系统进行位置调整，使用方便，自动化程度较高。
[0023] 综上所述，本实用新型的有益效果为：
[0024] 1.采用了包括第一固定支架和第二固定支架的固定支架组件和伸缩管组件的技术，从而能够根据印刷板的形状大小选择合适的固定位置便于加工的效果；
[0025] 2.采用了内部设有蜗轮、蜗杆和齿轮的套管以及内部设有齿条的插管的技术，从而能够控制固定支架组件的位置，提高精度的效果；
[0026] 3.采用了第一固定支架、第二固定支架的横截面的形状为圆弧形或矩形，且第一固定支架与固定支架横截面的形状不同的技术，从而能够根据不同形状大小的印刷板选择合适的固定支架组件的效果。
附图说明
[0028] 图2是图1中A-A方向的剖面结构示意图。
[0029] 图3是图1中B部分的局部放大示意图。
[0030] 图4是本实施例中用于体现伸缩管组件的内部结构示意图。
[0031] 图中，1、底盘；11、第一滑块；12、下滑轨；13、上滑轨；2、滑动盘；21、安装内腔；22、第二滑块；3、固定方框；4、固定支架组件；41、第一固定支架；42、第二固定支架；43、挡板；44、垫片；5、伸缩管组件；51、第一伸缩管组件；52、第二伸缩管组件；53、套管；531、蜗杆；
532、固定板；533、固定架；534、蜗轮；535、齿轮；54、插管；55、齿条；6、电机。
具体实施方式
[0032] 以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
[0033] 实施例：参照图1，为本实用新型公开的一种插件机用托盘，包括上下叠合在一起的底盘1和滑动盘2，底盘1中部设有贯通孔，底盘1与滑动盘2滑动连接，滑动盘2内部设有安装内腔21，贯通孔与安装内腔21的大小相同，便于插件机上的
机械臂将电子原件安装在印刷板的表面上，避免机械臂触碰到底盘1的边界上；安装内腔21内固定连接有固定方框3，固定方框3的四个边
角通过加强块与滑动盘2固定连接，加强块连接结构稳定，避免在插件过程中受力过大，导致固定方框3脱落；固定方框3内部设置有固定支架组件4，固定支架组件4与固定方框3通过伸缩管组件5相连接，固定支架组件4包括位于上侧的第一固定支架41以及位于下侧的第二固定支架42，通过伸缩管组件5对固定支架组件4的位置进行调整，从而能够放置不同大小的尺寸的印刷板，上下分布的第一固定支架41和第二固定支架42可以根据需求调整结构，安装不同形状的印刷板，提高插件机的适配率。
[0034] 伸缩管组件5沿固定方框3均匀分布有四对，伸缩管组件5的中心线与固定方框3边框的中心线重叠，位于中心的伸缩管组件5结构更为稳定，印刷板受力均衡，在插件过程中不易偏移，成品率较高；每对伸缩管组件5均包括与第一固定支架41固定连接的第一伸缩管组件51和与第二固定支架42固定连接的第二伸缩管组件52，且第一伸缩管组件51位于第二伸缩管组件52的上方，一一对应的伸缩管组件5和固定支架组件4，便于控制和调节，精度更高。
[0035] 参照图3，每个伸缩管组件5均包括套管53和插管54，套管53套设在插管54上，套管53远离插管54的一侧与固定方框3固定连接，插管54远离套管53的一侧与固定支架固定连接。套管53远离插管54的一侧开设有通孔，通孔内设置有蜗杆531，套管53内部设置有固定板532，蜗杆531与固定板532之间通过固定架533固定连接，固定架533有两个，分别位于蜗轮534的两侧，并与固定板532固定连接，固定板532一端位于套管53远离插管54的内壁上，另一端转动连接有蜗轮534，蜗轮534远离固定板532的一侧固定连接有齿轮535，蜗轮534与蜗杆531转动连接，插管54内部设置有齿条55，齿轮535与齿条55转动连接。通过旋转蜗杆
531带动蜗轮534沿竖直方向转动，蜗轮534带动齿轮535进行转动，齿轮535和蜗轮534与固定板532通过
转轴连接，不能在水平线上发生位移，齿条55因此沿着水平方向移动，从而实现插管54与套管53之间的位移，通过蜗杆531带动蜗轮534转动，结构简单，传动系数较高，调整位置精度准确，使用方便。
[0036] 参照图1和图2，底盘1底部设置有第一滑块11，第一滑块11滑动连接有下滑轨12，底盘1上部设置有上滑轨13，滑动盘2底部设置有第二滑块22，第二滑块22与上滑轨13滑动连接。通过第一滑块11与下滑轨12之间的相对位移，使底盘1和滑动盘2能够沿X轴线方向做相对运动；通过第二滑块22与上滑轨13之间的相对位移，使滑动盘2能够沿Y轴线方向做相对运动；从而实现对滑动盘2位置的调节，可以准确的定位，便于插件机上的机械臂将电子原件安装在印刷板上。
[0037] 参照图3，第一固定支架41、第二固定支架42远离伸缩管组件5的一侧的下部均设置有挡板43，上部均设置有垫片44，挡板43能够防止印刷板在插件过程中受力过大脱落，提高夹持的牢固程度，垫片44有效缓解印刷板在插件过程中受力过大，发生形变，提高固定支架组件4的牢固性；第一固定支架41的横截面的形状为圆弧形、第二固定支架42的横截面的形状为矩形，当印刷板的横截面为圆形时，可以使用第一固定支架41来进行固定，当印刷版的横截面为矩形时，将第一固定支架41完全打开，将第二固定支架42调整到与印刷版大小相同的位置后，进行固定安装加工，适配率较高。
[0038] 参照图2和图3，第一滑块11和第二滑块22均为无杆气缸，蜗杆531远离蜗轮534的一侧固定连接有电机6，无杆气缸和电机6均与插件机控制系统电连接，通过无杆气缸进行控制滑动盘2在X轴线和Y轴线方向上的移动，摩擦力较小，提高设备的使用寿命；通过电机6控制蜗杆531的旋转，便于操作；将无杆气缸和电机6接入到插件机的控制系统，自动化程度较高，降低人工成本，效率较高。
[0039] 上述实施例的实施原理为：
[0040] 根据印刷版的形状和大小不同，通过插件机的控制系统控制电机6转动，调节转动蜗杆531，蜗杆531进行转动的同时带动蜗轮534的旋转，蜗轮534和齿轮535做同步转动，齿条55沿着齿轮535的转动方向移动，调节插管54的位置；当印刷版形状为圆形时，通过调整第一固定支架41的位置，进行夹持；当印刷版形状为矩形时，将第一固定支架41调整到最远距离，调整第二固定支架42的位置，进行夹持；然后通过无杆气缸调整滑动盘2在水平面的位置，实现对印刷版的插件加工。该插件机用托盘具有结构简单，适配率高，便于操作等特点。
[0041] 本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本
说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的
修改，但只要在本实用新型的
权利要求范围内都受到专利法的保护。
