技术领域
[0001] 本实用新型属于楼梯用搬运货物工具技术领域，更具体地说，是涉及一种楼梯扶手用搬运车及楼梯扶手设备。
背景技术
[0002]
现有技术中利用楼梯扶手搬运货物的小车，采用在车体的底部开设滑槽，通过滑槽卡在楼梯扶手上，利用滑槽带动车体载运货物与楼梯扶手滑动，实现向楼上搬运重物的目的。上述小车的滑槽与楼梯扶手之间的
摩擦力大，非常容易损伤扶手，且阻力大，费时费力，平衡性差，工作效率低。实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的在于提供一种楼梯扶手用搬运车及楼梯扶手设备，以解决现有技术中存在的直接在楼梯扶手上滑动运送货物，造成扶手损伤且费时费力的技术问题，能够达到减小摩擦和阻力，省时省力、方便、快捷的技术效果。
[0004] 为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种楼梯扶手用搬运车，包括用于装载货物的载物机构以及设置在所述载物机构底部的
车轮机构，所述车轮机构包括至少一个位于所述载物机构底部并用于与楼梯扶手的上表面滚动配合的第一车轮以及至少一组位于所述第一车轮下方的导向车轮组，所述导向车轮组包括至少两个环绕楼梯扶手下表面设置且用于与楼梯扶手滑动或滚动配合的第二车轮，所述第一车轮和所述第二车轮分别安装在所述载物机构的底部。
[0005] 进一步地，所述导向车轮组设有两组，两组所述导向车轮组沿所述楼梯扶手的长度方向分别分布在所述第一车轮的前后
位置。
[0006] 进一步地，所述导向车轮组包括两个所述第二车轮，两个所述第二车轮对称位于所述楼梯扶手的下部两侧，在所述第一车轮的纵向中心截面内，所述第一车轮的中
心轴线的延长线和所述第二车轮的中心轴线的延长线夹
角a为30°-60°。
[0007] 进一步地，所述楼梯扶手用搬运车还包括用于安装所述第一车轮和所述第二车轮的连接架，所述连接架包括两个间隔固设于所述载物机构底部的连接板，所述第一车轮安装在两个所述连接板之间，各组所述导向车轮组的两个所述第二车轮分别安装在两个所述连接板上。
[0008] 进一步地，所述连接板包括第一连接板构件以及与所述第一连接板构件相连的第二连接板构件，所述第一连接板构件和所述第二连接板构件呈夹角设置，所述第一车轮安装在所述第一连接板构件上，所述第二车轮安装在所述第二连接板构件上。
[0009] 进一步地，所述第一连接板构件和所述第二连接板构件为一体结构。
[0010] 进一步地，所述第一车轮的外轮面设有与所述楼梯扶手上表面卡套的第一环槽；所述第二车轮的外轮面设有与所述楼梯扶手
接触部位的形状相匹配的第二环槽，所述第二车轮与所述楼梯扶手滚动配合。
[0011] 进一步地，所述楼梯扶手搬运车还包括用于驱动第一车轮转动的
电机和与所述电机连接的电源以及与所述电机电性连接的
控制器。
[0012] 进一步地，所述控制器还包括楼层控制单元，所述楼层控制单元与所述电机电性连接。
[0013] 另外，本实用新型的另一个目的在于提供一种楼梯扶手设备，包括扶手部以及安装在所述扶手部上的如上述任一项所述的楼梯扶手用搬运车；所述扶手部包括楼梯扶手和用于与所述楼梯扶手相连的
支撑结构，所述楼梯扶手的横截面为圆形，所述支撑结构用于安装在楼梯上。
[0014] 本实用新型提供的一种楼梯扶手用搬运车及楼梯扶手设备的有益效果在于：本实用新型的楼梯扶手用搬运车通过车轮机构卡接在楼梯扶手上，从而将载物机构装载的货物运送至楼上，车轮机构主要是通过在楼梯扶手的上部，和下部的两侧进行
定位卡接，从而使得载物机构能够牢固的卡接在楼梯扶手上，具体的，车轮机构包括至少一个位于载物机构底部并用于与楼梯扶手的上表面滚动配合的第一车轮以及至少一组位于第一车轮下方的导向车轮组，导向车轮组包括至少两个环绕楼梯扶手下表面设置且用于与楼梯扶手滑动或滚动配合的第二车轮，所述第一车轮和所述第二车轮分别安装在所述载物机构的底部，通过第一车轮和第二车轮环绕在楼梯扶手的上部和下部，使得载物机构能够很好的卡接在楼梯扶手上，通过第一车轮在楼梯扶手上滚动以及第二车轮与楼梯扶手滚动或滑动，使得载物机构装载货物在楼梯扶手上上下移动。使用时，首先将第一车轮安装在载物机构的底部，然后将第一车轮连同载物机构的整体结构放置在楼梯扶手上，最后安装楼梯扶手下部的第二车轮，最终将搬运车安装在楼梯扶手上；工作时，载物机构装载货物后，操作人员推动载物机构，第一车轮和第二车轮均沿着楼梯扶手的表面向上运动运送货物。本楼梯扶手用搬运车解决了现有技术中存在的直接在楼梯扶手上滑动运送货物，造成扶手损伤且费时费力的技术问题，能够达到采用
滚动摩擦的方式，减小摩擦和阻力，省时省力、方便、快捷的技术效果。楼梯扶手设备包括扶手部以及安装在所述扶手部上的如上述所述的楼梯扶手用搬运车；扶手部包括楼梯扶手和用于与所述楼梯扶手相连的支撑结构，所述楼梯扶手的横截面为圆形，所述支撑结构用于安装在楼梯上。上述楼梯扶手设备设置能够沿楼梯扶手上下移动的载物搬运车，且采用了滚动摩擦的方式，减小摩擦和阻力，省时省力、方便、快捷的技术效果。
附图说明
[0015] 为了更清楚地说明本实用新型
实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016] 图1为本实用新型实施例提供的一种楼梯扶手用搬运车的立体结构示意图；
[0017] 图2为本实用新型实施例提供的一种楼梯扶手用搬运车的侧面结构示意图。
[0018] 其中，图中各附图标记：
[0019] 1—载物机构；2—车轮机构；2-1—第一车轮；2-3—第二车轮；3—连接架；3-1—第一连接板构件；3-2—第二连接板构件；4—楼梯扶手；5—警示灯；6—底座。
具体实施方式
[0020] 为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0021] 请参照图1-2所示，本实用新型的楼梯扶手用搬运车包括用于装载货物的载物机构1以及设置在所述载物机构1底部的车轮机构2，所述车轮机构2包括至少一个位于所述载物机构1底部并用于与楼梯扶手4的上表面滚动配合的第一车轮2-1以及至少一组位于所述第一车轮2-1下方的导向车轮组，所述导向车轮组包括至少两个环绕楼梯扶手下表面设置且用于与楼梯扶手滑动或滚动配合的第二车轮2-3，所述第一车轮2-1和所述第二车轮2-3分别安装在所述载物机构1的底部。
[0022] 本楼梯扶手用搬运车通过车轮机构2卡接在楼梯扶手4上，从而将载物机构1装载的货物运送至楼上，车轮机构2主要是通过在楼梯扶手4的上部，和下部的两侧进行定位卡接，从而使得载物机构1能够牢固的卡接在楼梯扶手4上，具体的，车轮机构2包括至少一个位于载物机构1底部并用于与楼梯扶手4的上表面滚动配合的第一车轮2-1以及至少一组位于第一车轮2-1下方的导向车轮组，导向车轮组包括至少两个环绕楼梯扶手4下表面设置且用于与楼梯扶手4滑动或滚动配合的第二车轮2-3，所述第一车轮2-1和所述第二车轮2-3分别安装在所述载物机构1的底部，通过第一车轮2-1和第二车轮2-3环绕在楼梯扶手4的上部和下部，使得载物机构1能够很好的卡接在楼梯扶手4上，通过第一车轮2-1在楼梯扶手上滚动以及第二车轮2-3与楼梯扶手滚动或滑动，使得载物机构1装载货物在楼梯扶手4上上下移动。使用时，首先将第一车轮2-1安装在载物机构1的底部，然后将第一车轮2-1连同载物机构1的整体结构放置在楼梯扶手4上，最后安装楼梯扶手4下部的第二车轮2-3，最终将搬运车安装在楼梯扶手4上；工作时，载物机构1装载货物后，操作人员推动载物机构1，第一车轮2-1和第二车轮2-3均沿着楼梯扶手4的表面向上运动运送货物。本楼梯扶手用搬运车解决了现有技术中存在的直接在楼梯扶手上滑动运送货物，造成扶手损伤且费时费力的技术问题，能够达到采用滚动摩擦的方式，减小摩擦和阻力，省时省力、方便、快捷的技术效果。
[0023] 请参照图1-2所示，作为本实用新型提供的一种楼梯扶手用搬运车的一种具体实施方式，所述导向车轮组设有两组，两组所述导向车轮组沿所述楼梯扶手4的长度方向分别分布在所述第一车轮2-1的前后位置；所述导向车轮组包括两个所述第二车轮2-3，两个所述第二车轮2-3对称位于所述楼梯扶手4的下部两侧，在所述第一车轮2-1的纵向中心截面内，所述第一车轮2-1的中心轴线的延长线和所述第二车轮2-3的中心轴线的延长线夹角a为30°-60°。
[0024] 上述机构设计，设置两组导向车轮，且沿所述楼梯扶手4的长度方向分别分布在所述第一车轮2-1的前后位置，能够保证载物机构1在楼梯扶手4前后的平衡，载物机构1更加平稳，运行更加平稳，导向车轮组中的两个第二车轮2-3能够保证第二车轮2-3在楼梯扶手4的下部侧面与楼梯扶手4的卡接，保证楼梯扶手4的受力均匀，与第一车轮2-1配合保证搬运车行走时不发生偏斜和转动等，运动更加平稳。
[0025] 请参照图1-2所示，作为本实用新型提供的一种楼梯扶手用搬运车的一种具体实施方式，所述楼梯扶手用搬运车还包括用于安装所述第一车轮2-1和所述第二车轮2-3的连接架3，所述连接架3包括两个间隔固设于所述载物机构底部的连接板，所述第一车轮2-1安装在两个所述连接板之间，各组所述导向车轮组的两个所述第二车轮2-3分别安装在两个所述连接板上；所述连接板包括第一连接板构件3-1以及与所述第一连接板构件3-1相连的第二连接板构件3-2，所述第一连接板构件3-1和所述第二连接板构件3-1呈夹角设置，所述第一车轮2-1安装在所述第一连接板构件3-1上，所述第二车轮2-3安装在所述第二连接板构件3-2上。
[0026] 上述连接架3将第一车轮2-1和第二车轮2-3连接在一起，结构更加紧凑，安装和持续方便、快捷，有利于减小车轮机构2的整体体积。
[0027] 请参照图2所示，作为本实用新型提供的一种楼梯扶手用搬运车的一种具体实施方式，所述第一连接板构件3-1和所述第二连接板构件3-2为一体结构。上述一体结构的连接板，结构更加牢固可靠。
[0028] 请参照图1所示，作为本实用新型提供的一种楼梯扶手用搬运车的一种具体实施方式，第一连接板构件3-1的一端与第二连接板构件3-2的一端铰接，且第一连接板构件3-1和第二连接板构件3-2之间设有用于
锁止二者的固定锁止结构(图中未画出)，上述设计能够使第二连接板构件3-2带动第二车轮2-3翻转，安装时当第二车轮2-3翻转至于楼梯扶手4接触配合的位置时，通过固定锁止结构将第一连接板构件3-2与第一连接板构件3-1锁止固定不在发生角度变化，将第一连接板构件3-1和第二连接板构件3-2设计为可以转动的结构形式，能够使得搬运车整体组装完成以后再转配到楼梯扶手4上，使用更加方便，操作简便，省时省力，提高工作效率。
[0029] 请参照图1-2所示，作为本实用新型提供的一种楼梯扶手用搬运车的一种具体实施方式，所述第一车轮2-1的外轮面设有与所述楼梯扶手4上表面卡套的第一环槽；所述第二车轮2-3的外轮面设有与所述楼梯扶手4接触部位的形状相匹配的第二环槽，所述第二车轮2-3与所述楼梯扶手4滚动配合，当楼梯扶手4的横截面形状为圆形时，第一环槽的截面形状优先采用U型，且U型环槽的竖直槽壁的底端超过楼梯扶手4的端面的横截面的中心线，对楼梯扶手4的周向
覆盖长度大于其周长的二分之一，第二环槽的截面形状优先采用与所述楼梯扶手4接触部位的形状相匹配的弧形，能够在楼梯扶手4的表面更好滚动，滚动更加顺滑。
[0030] 请参照图1-2所示，作为本实用新型提供的一种楼梯扶手用搬运车的一种具体实施方式，所述楼梯扶手搬运车还包括用于驱动第一车轮2-1转动的电机和与所述电机连接的电源以及与所述电机电性连接的控制器，采用电力驱动节省了操作人员的体力，使用更加便捷；控制器还包括楼层控制单元，所述楼层控制单元与所述电机电性连接；楼层控制单元包括设有楼层控制按钮的控制面板和与控制面板电连接的PLC，PLC与电机电连接，PLC内设有控制程序，通过控制按钮选择程序，从而控制电机的运动，抵达合适的楼层；上述设计更加智能化，操作人员操作更加简便。
[0031] 作为本实用新型提供的一种楼梯扶手用搬运车的一种具体实施方式，搬运车还包括与电源连接的充电口，电源为移动式电源，使用更加便捷。
[0032] 请参照图1所示，作为本实用新型提供的一种楼梯扶手用搬运车的一种具体实施方式，还包括警示灯5，警示灯5与控制器电连接，警示灯5安装在载物机构1的上部。上述警示灯5在电机启动时启动，用于在搬运车运动的过程中闪烁起到警示的作用，保证其他工作人员的安全。
[0033] 作为本实用新型提供的一种楼梯扶手用搬运车的一种具体实施方式，控制面板还设有倒车
开关，电机为正反转电机，通过倒车开关与电机电连接，实现电机的反转，使得搬运车沿着楼梯扶手4下行，回到起始位置。
[0034] 作为本实用新型提供的一种楼梯扶手用搬运车的一种具体实施方式，第一车轮2-1和第二车轮2-3的外轮面上设有直接与楼梯扶手4表面接触的
橡胶层。采用橡胶与楼梯扶手4的表面接触，对楼梯扶手4的表面起到保护的作用。
[0035] 本实用新型优先采用的结构为：采用一个第一车轮2-1和四个第二车轮2-3(即设有两个导向车轮组，每个导向车轮组设有两个第二车轮)，载物机构1包括承载
箱体和位于承载箱体下部且与第一车轮2-1连接的
框架式的底座6，承载箱体用于盛放葡萄酒等货物；第一车轮2-1的中心
转轴两端转动连接在底座6上，四个第二车轮2-3分别对称分布在第一车轮2-1底部四周，四个第二车轮2-3沿楼梯扶手4的方向分为前后两组导向车轮组，两组导向车轮组分别分布在第一车轮2-1的前后两侧，第一车轮2-1和第二车轮2-3的滚动方向沿楼梯扶手4的长度方向，导向车轮组中的两个第二车轮2-3分别对称与楼梯扶手4的两下侧表面滚动配合，第一车轮2-1的外轮面的第一环槽优选采用U形，U形的第一环槽的槽底弧面与楼梯扶手4的顶部外形一致配合，第二车轮2-2的外轮面形状采用与楼梯扶手的侧面外形一致配合的弧形，需要指出的是，本实用新型中的楼梯扶手为直线状或弧形螺旋状的楼梯扶手，优选采用楼梯扶手的横截面为圆形或近似圆形的形状，能够在楼梯扶手的上表面和下表面的两侧通过车轮的外轮面卡接。
[0036] 上述楼梯扶手用搬运车通过车轮机构2卡接在楼梯扶手4上，从而将载物机构1装载的货物运送至楼上，车轮机构2主要是通过在楼梯扶手4的上部，和下部的两侧进行定位卡接，从而使得载物1部能够牢固的卡接在楼梯扶手4上，具体的，车轮机构2设有五个车轮，其中第一车轮2-1的外轮面的第一环槽优选采用U形，U形的第一环槽与楼梯扶手4的上部卡接，第一环槽的槽底弧面与楼梯扶手4的上部表面相一致配合，参照图2所示，在图2的第一车轮2-1的截面中可知，U形的第一环槽的直边超过楼梯扶手4的横截面中心，目的是与第二车轮2-3配合避免车轮机构2整体在楼梯扶手4的周向转动，起到固定和平衡的作用，另外四个第二车轮2-3分布在第一车轮2-1的前后四个角的位置，且均与楼梯扶手4的下侧表面接触，四个第二车轮2-3的外轮面均设有弧形的第二环槽，弧形的第二环槽的弧面与楼梯扶手4下侧表面相一致配合，第一车轮2-1和四个第二车轮2-3的轮轴均与连接架2-2转动连接。
[0037] 另外，本实用新型的另一个目的，在于提供一种楼梯扶手设备，包括扶手部以及安装在所述扶手部上的上述任一项所述的楼梯扶手用搬运车；所述扶手部包括楼梯扶手和用于与所述楼梯扶手相连的支撑结构，所述楼梯扶手的横截面为圆形，所述支撑结构用于安装在楼梯上。
[0038] 上述楼梯扶手设备设置能够沿楼梯扶手上下移动的载物搬运车，且采用了滚动摩擦的方式，减小摩擦和阻力，省时省力、方便、快捷的技术效果。
[0039] 本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型
权利要求的保护范围内。
