专利汇可以提供一种基于多焦距摄像头组的车载机器视觉系统及实现方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 涉及 信号 处理与 机器学习 技术,具体涉及一种基于多焦距摄像头组的车载 机器视觉 系统及实现方法,包括单目摄像头、双目摄像头、图形 计算机系统 、嵌入式通信单元和 汽车 控制器 模 块 ;单目摄像头采用长焦镜头,用于观测远距离目标,并识别目标的类别及 位置 信息,同时用于估计前方较远处的道路信息;双目摄像头采用相对位置固定并标定完成的两个相同的广 角 镜头,用于观测近处目标,并确定与近处目标的距离。该车载机器视觉系统成本低廉,适应性强,与传统的汽车车载机器视觉系统相比,具有同时兼顾远近各类目标,并带有一定的目标追踪与测距的功能。自动化程度高,无需驾驶员手动操作,能给驾驶员更广的有效 视野 和更佳的驾驶体验。,下面是一种基于多焦距摄像头组的车载机器视觉系统及实现方法专利的具体信息内容。
1.一种基于多焦距摄像头组的车载机器视觉系统,其特征是,包括单目长焦摄像头模块和双目广角摄像头模块,与单目长焦摄像头模块和双目广角摄像头模块连接的图形计算机系统,与图形计算机系统依次连接的嵌入式通信单元和汽车控制器模块;单目长焦摄像头模块用于观测远距离目标,并识别目标的类别及位置信息,同时用于估计前方较远处的道路信息;双目广角摄像头模块用于观测近处目标,并确定与近处目标的距离。
2.如权利要求1所述的基于多焦距摄像头组的车载机器视觉系统,其特征是,单目长焦摄像头模块包括一个摄像头,其镜头为长焦镜头;双目广角摄像头模块为相对位置固定并标定完成的两个相同的摄像头,其镜头为广角镜头。
3.如权利要求1所述的基于多焦距摄像头组的车载机器视觉系统,其特征是,图形计算机系统包括计算机、图形计算单元、多个通信接口;通信接口导入单目长焦摄像头模块和双目广角摄像头模块的图像,经过图形计算单元计算得到距离深度图像算法和目标检测算法,并通过通信接口将结果输出至嵌入式通信单元。
4.如权利要求1所述的基于多焦距摄像头组的车载机器视觉系统,其特征是,嵌入式通信单元包括嵌入式控制器与CAN收发器,用于接收图形计算机系统的计算结果,并将计算结果发送至汽车控制器模块。
5.如权利要求1所述的基于多焦距摄像头组的车载机器视觉系统,其特征是,汽车控制器模块为车载计算机系统的主控单元,或自动驾驶控制器、汽车前大灯以及报警系统。
6.如权利要求2所述的基于多焦距摄像头组的车载机器视觉系统,其特征是,长焦镜头位于汽车正前方偏左的位置,实现对向来车的图像识别。
7.一种如权利要求1-6中任一项权利要求所述的基于多焦距摄像头组的车载机器视觉系统的实现方法,其特征是,包括以下步骤:
步骤1、读取双目广角摄像头模块图像数据并进行处理,粗测车辆前方是否存在物体;
步骤2、若存在物体,则通过双目图像距离算法计算物体的距离,若物体距离较近则输出物体的方位与距离;
步骤3、若物体距离较远,且在长焦镜头感应区内,则通过长焦高清图像进行目标检测,并输出物体信息;
步骤4、根据单目长焦摄像头模块图像数据,预估前方道路信息,并输出道路信息。
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