一种便携式双目相机支架及其姿态调整方法
专利汇可以提供一种便携式双目相机支架及其姿态调整方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种便携式双目相机 支架 及其 姿态 调整方法，包括相机支架的 支撑 架I与支撑架II分别通过连接销与 丝杠 连接，连接销与丝杠通过通过键和槽连接连接,夹持结构通过内置的 联轴器 与丝杠连接。相机 夹板 与内嵌在滑 块 中的 电机 I通过孔连接，电机II通过滑块上的孔与联轴器连接。同时公开双目相机支架姿态调整方法，本发明可以实现双目相机在x方向的位移，调节相机间距，以及绕y轴的旋转，通过调节左右支撑结构的开合 角 度，可以实现双目相机高度的调节以及 水 平较准。并能通过结构姿态调整，将相机支架进行折叠，方便携带，节省空间，本发明可应用于基于 双目视觉 的实验操作。，下面是一种便携式双目相机支架及其姿态调整方法专利的具体信息内容。
1.一种便携式双目相机支架及其姿态调整方法，其特征在于：包括支撑结构与相机夹持结构，支撑结构为左右对称结构，支撑架I与支撑架II分别通过连接销(3)和连接销(24)与丝杠(2)通过键和槽连接；支撑架I包括支撑杆(7)与支撑杆(12)通过连接销(3)连接，支撑杆(7)通过凹槽与转轴(8)滑动连接，所述转轴(8)与伸缩筒(9)连接，所述伸缩筒(9)与伸缩杆10滑动连接，所述伸缩杆10与转轴(11)连接，所述转轴(11)与支撑杆(12)通过凹槽滑动连接；支撑架II与所述支撑架I具有相同的结构；所述相机夹持结构包括左右对称相机夹持架I与相机夹持架II；相机夹持架I包括相机夹板(6)夹持相机I，所述相机夹板(6)与内嵌在滑块(4)中的电机(5)通过孔连接，所述滑块(4)通过内置的螺母与所述丝杠(2)连接；相机夹持架II与所述相机夹持架I结构相同。
2.根据权利要求1所述的一种便携式双目相机支架及其姿态调整方法，其特征在于：电机(1)的输出轴穿过滑块(4)上的孔带动滑块(4)内置联轴器，驱动滑块(4)沿丝杠运动，调节相机I的水平方向位移，电机(25)与所述电机(1)具有相同功能，调节相机II的水平方向位移。
3.根据权利要求1所述的一种便携式双目相机支架及其姿态调整方法，其特征在于：所述支撑架I的支撑杆(7)与支撑杆(12)之间开合角度为0°～120°，所述支撑架II也同样具有
0°～120°的开合角度；同时调整支撑架I与支撑架II的开合角度，可以实现对相机I和相机II高度的调节。
4.根据权利要求1所述的一种便携式双目相机支架及其姿态调整方法，其特征在于：便携式双目相机支架姿态调整步骤如下：
步骤1：支撑状态下，分别将支撑架I与支撑架II的开合角度调为0°；
步骤2：驱动电机(1)和电机(25)带动相机夹持架I与相机夹持架II移动到所述丝杠(2)的中间位置；
步骤3：支撑架I与支撑架II分别绕连接销(3)和连接销(24)同向旋转90°；
步骤4：将所述连接销(3)与连接销(24)分别绕丝杠(2)旋转90°，使得支撑架I与支撑架II由垂直于丝杠的姿态，转换到平行并贴近丝杠(2)，实现支撑结构的折叠。
一种便携式双目相机支架及其姿态调整方法
技术领域
背景技术
发明内容
步骤2：驱动电机(1)和电机(25)带动相机夹持架I与相机夹持架II移动到所述丝杠(2)的中间位置；
步骤3：支撑架I与支撑架II分别绕连接销(3)和连接销(24)同向旋转90°；
步骤4：将所述连接销(3)与连接销(24)分别绕丝杠(2)旋转90°，使得支撑架I与支撑架II由垂直于丝杠的姿态，转换到平行并贴近丝杠(2)，实现支撑结构的折叠。
2.相比于单纯机械式双目相机支撑结构，可实现单个相机的独立控制，结构简单，运动更加灵活，适用于更多的工作场景；
3.本发明便携式双目相机支架结构通过对其姿态进行调整，使其结构折叠，节省空间，方便携带；
4.本发明的相机夹持支架可以适用于更多的相机型号，更具有通用性。
附图说明
图3是一种便携式双目相机支架及其姿态调整方法的折叠结构示意图。
具体实施方式
一种便携式双目相机支架及其姿态调整方法，其特征在于：包括支撑结构与相机夹持结构，支撑结构为左右对称结构，支撑架I与支撑架II分别通过连接销(3)和连接销(24)与丝杠(2)通过键和槽连接；支撑架I包括支撑杆(7)与支撑杆(12)通过连接销(3)连接，支撑杆(7)通过凹槽与转轴(8)滑动连接，所述转轴(8)与伸缩筒(9)连接，所述伸缩筒(9)与伸缩杆10滑动连接，所述伸缩杆10与转轴(11)连接，所述转轴(11)与支撑杆(12)通过凹槽滑动连接；支撑架II与所述支撑架I具有相同的结构；所述相机夹持结构包括左右对称相机夹持架I与相机夹持架II；相机夹持架I包括相机夹板(6)夹持相机I，所述相机夹板(6)与内嵌在滑块(4)中的电机(5)通过孔连接，所述滑块(4)通过内置的螺母与所述丝杠(2)连接；相机夹持架II与所述相机夹持架I结构相同。
步骤2：驱动电机(1)和电机(25)带动相机夹持架I与相机夹持架II移动到所述丝杠(2)的中间位置；
步骤3：支撑架I与支撑架II分别绕连接销(3)和连接销(24)同向旋转90°；
步骤4：将所述连接销(3)与连接销(24)分别绕丝杠(2)旋转90°，使得支撑架I与支撑架II由垂直于丝杠的姿态，转换到平行并贴近丝杠(2)，实现支撑结构的折叠。
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