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分布式后缘机翼襟翼系统

阅读：1035发布：2020-05-24

专利汇可以提供分布式后缘机翼襟翼系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且描述了分布式后缘机翼襟翼系统。该机翼襟翼系统包括襟翼和第一和第二致动器。襟翼可相对于飞行器机翼的固定后缘在展开位置和缩回位置之间移动。第一和第二致动器使襟翼相对于固定后缘移动。第一致动器经由轴可操作地耦接到第二致动器。第一致动器可经由加压液压流体致动，加压液压流体经由可操作地耦接到第一致动器的液压模块从液压系统供应到第一致动器。第一致动器配置为液压系统和液压模块能够工作时经由轴控制第二致动器的移动。第二致动器可经由第二致动器的电机致动。电机选择性地连接到飞行器的电气系统。响应于检测液压系统或液压模块的故障，电机连接到电气系统。第二致动器配置为在电机连接到电气系统时经由轴控制第一致动器的移动。，下面是分布式后缘机翼襟翼系统专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种用于飞行器(100)的机翼襟翼系统(300)，所述机翼襟翼系统包括：
襟翼(112)，能够相对于所述飞行器的机翼(102)的固定后缘(110)在展开位置(204)和缩回位置(202)之间移动；和
第一致动器(302，402)和第二致动器(310，404)，被配置为使所述襟翼相对于所述固定后缘移动，所述第一致动器经由轴(318，406)可操作地耦接到所述第二致动器，所述第一致动器能够经由加压液压流体致动，所述加压液压流体经由可操作地耦接到所述第一致动器的液压模块(326，408)从所述飞行器的液压系统(330)供应到所述第一致动器，所述第一致动器被配置为在所述液压系统和所述液压模块能够工作时，经由所述轴控制所述第二致动器的移动，所述第二致动器能够经由所述第二致动器的电机(418)致动，所述电机能选择性地连接到所述飞行器的电气系统(348)，响应于检测到所述液压系统或所述液压模块的故障，所述电机连接到所述电气系统，所述第二致动器被配置为在所述电机连接到所述电气系统时经由所述轴控制所述第一致动器的移动。
2.根据权利要求1所述的机翼襟翼系统，其中，所述轴是直轴或柔性轴，并且其中，所述轴被配置为响应于经由所述加压液压流体致动所述第一致动器而旋转。
3.根据权利要求2所述的机翼襟翼系统，其中，所述轴的旋转被配置为致动所述第二致动器，经由所述轴的旋转能致动所述第二致动器与经由所述电机能致动所述第二致动器无关。
4.根据权利要求1所述的机翼襟翼系统，其中，所述轴被配置为响应于经由所述电机致动所述第二致动器而旋转，并且其中，所述轴的旋转被配置为致动所述第一致动器，经由所述轴的旋转能致动所述第一致动器与经由所述加压液压流体能致动所述第一致动器无关。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的机翼襟翼系统，还包括电机控制单元(340，412)，所述电机控制单元包括开关(420)，所述开关可操作地定位在所述电机和所述电气系统之间，所述开关能够在打开位置和闭合位置之间致动，当所述开关处于所述闭合位置时，所述电机连接到所述电气系统，其中，所述开关被配置为响应于所述电机控制单元从所述飞行器的飞行控制电子单元(368)接收的命令而被致动到所述闭合位置。
6.根据权利要求5所述的机翼襟翼系统，其中，所述飞行控制电子单元被配置为检测所述故障，并且还被配置为响应于检测到所述故障而发送所述命令。
7.根据权利要求5所述的机翼襟翼系统，其中，所述飞行控制电子单元是第二飞行控制电子单元(368)，所述机翼襟翼系统还包括：
远程电子单元(336，410)，与所述液压模块电连接，所述远程电子单元被配置为控制所述液压模块；和
第一飞行控制电子单元(366)，被配置为控制所述远程电子单元，并且其中，所述远程电子单元位于所述液压模块处，所述液压模块被定位为远离所述第一致动器，所述电机控制单元位于所述第二致动器处，所述第一飞行控制电子单元被定位为远离所述远程电子单元，并且所述第二飞行控制电子单元被定位为远离所述电机控制单元。
8.一种用于操作飞行器(100)的机翼襟翼系统(300)的方法，所述机翼襟翼系统包括襟翼(112)，所述襟翼能够相对于所述飞行器的机翼的固定后缘(110)在展开位置和缩回位置之间移动，并且所述机翼襟翼系统还包括第一致动器(302，402)和第二致动器(310，404)，所述第一致动器和所述第二致动器被配置为使所述襟翼相对于所述固定后缘移动，所述第一致动器经由轴(318，406)可操作地耦接到所述第二致动器，所述方法包括：
命令所述第一致动器控制所述襟翼相对于所述固定后缘的移动，所述第一致动器能够经由加压液压流体致动，所述加压液压流体经由可操作地耦接到所述第一致动器的液压模块(326，408)从所述飞行器的液压系统(330)供应到所述第一致动器，当所述液压系统和所述液压模块能够工作时，所述第一致动器经由所述轴控制所述第二致动器的移动；
检测所述液压系统或所述液压模块的故障；和
命令所述第二致动器控制所述襟翼相对于所述固定后缘的移动，所述第二致动器能够经由所述第二致动器的电机(418)致动，所述电机能够选择性地连接到所述飞行器的电气系统(348)，所述电机响应于检测到所述故障而连接到所述电气系统，当所述电机连接到所述电气系统时，所述第二致动器经由所述轴控制所述第一致动器的移动。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，命令所述第一致动器控制所述襟翼的移动包括命令所述第一致动器进入第一激活模式并命令所述第二致动器进入浮置模式，并且其中，命令所述第二致动器控制所述襟翼的移动包括命令所述第一致动器从所述第一激活模式进入旁路模式，并命令所述第二致动器从所述浮置模式进入第二激活模式。
10.根据权利要求8所述的方法，还包括响应于经由所述加压液压流体致动所述第一致动器而旋转所述轴，其中，所述轴的旋转致动所述第二致动器，经由所述轴的旋转能致动所述第二致动器与经由所述电机能致动所述第二致动器无关。
11.根据权利要求8至10中任一项所述的方法，还包括响应于经由所述电机对所述第二致动器的致动而旋转所述轴。
12.根据权利要求11所述的方法，其中，旋转所述轴致动所述第一致动器，通过旋转所述轴能致动所述第一致动器与经由所述加压液压流体能致动所述第一致动器无关。
13.根据权利要求8至10中任一项所述的方法，还包括将电机控制单元(340，412)的开关(420)致动到闭合位置，所述开关可操作地定位在所述电机和所述电气系统之间，所述开关能在打开位置和所述闭合位置之间致动，当所述开关处于所述闭合位置时，所述电机连接到所述电气系统。
14.根据权利要求13所述的方法，其中，响应于所述电机控制单元接收来自所述飞行器的飞行控制电子单元(368)的命令，将所述开关致动到所述闭合位置。
15.根据权利要求14所述的方法，还包括响应于检测到所述故障，将所述命令从所述飞行控制电子单元发送到所述电机控制单元。

说明书全文

分布式后缘机翼襟翼系统

技术领域

[0001] 本公开总体上涉及飞行器机翼襟翼，并且更具体地涉及分布式后缘机翼襟翼系统。

背景技术

[0002] 飞行器机翼(例如，商用飞行器的机翼)通常包括位于每个飞行器机翼的相应固定后缘处和/或沿着每个飞行器机翼的相应固定后缘的襟翼(例如，外侧襟翼和/或内侧襟翼)。襟翼可相对于飞行器机翼的固定后缘在缩回和展开位置之间移动。在飞行期间(例如，在着陆期间)从飞行器机翼展开襟翼通常增加与飞行器机翼相关联的升力特性，而在飞行期间(例如，在巡航期间)缩回襟翼通常会降低升力特性。

[0003] 关于这些和其他考虑因素，提出了本文所公开的内容。发明内容

[0004] 本文公开了分布式后缘机翼襟翼系统。在一些示例中，公开了一种用于飞行器的机翼襟翼系统。在一些公开的示例中，机翼襟翼系统包括襟翼以及第一致动器和第二致动器。在一些公开的示例中，襟翼可相对于飞行器机翼的固定后缘在展开位置和缩回位置之间移动。在一些公开的示例中，第一致动器和第二致动器被配置为使襟翼相对于固定后缘移动。在一些公开的示例中，第一致动器经由轴可操作地耦接到第二致动器。在一些公开的示例中，第一致动器可经由加压液压流体致动，加压液压流体经由可操作地耦接到第一致动器的液压模块从飞行器的液压系统供应到第一致动器。在一些公开的示例中，第一致动器被配置为在液压系统和液压模块能够工作时经由轴控制第二致动器的移动。在一些公开的示例中，第二致动器可经由第二致动器的电机致动。在一些公开的示例中，电机可选择性地连接到飞行器的电气系统。在一些公开的示例中，电机响应于检测到液压系统或液压模块的故障而连接到电气系统。在一些公开的示例中，第二致动器被配置为在电机连接到电气系统时经由轴控制第一致动器的移动。

[0005] 在一些示例中，公开了一种用于操作飞行器的机翼襟翼系统的方法。在该方法的一些公开示例中，机翼襟翼系统包括相对于飞行器机翼的固定后缘在展开位置和缩回位置之间可移动的襟翼，并且还包括被配置为相对固定后缘移动襟翼的第一致动器和第二致动器，第一致动器经由轴可操作地耦接到第二致动器。在一些公开的示例中，该方法包括命令第一致动器控制襟翼相对于固定后缘的移动。在一些公开的示例中，第一致动器可经由加压液压流体致动，加压液压流体经由可操作地耦接到第一致动器的液压模块从飞行器的液压系统供应到第一致动器。在一些公开的示例中，当液压系统和液压模块能够工作时，第一致动器经由轴控制第二致动器的移动。在一些公开的示例中，该方法包括检测液压系统或液压模块的故障。在一些公开的示例中，该方法包括命令第二致动器控制襟翼相对于固定后缘的移动。在一些公开的示例中，第二致动器可经由第二致动器的电机致动。在一些公开的示例中，电机可选择性地连接到飞行器的电气系统。在一些公开的示例中，电机响应于检测到故障而连接到电气系统。在一些公开的示例中，当电机连接到电气系统时，第二致动器经由轴控制第一致动器的移动(movement)。附图说明

[0006] 图1示出了根据本公开的教导可实现示例分布式后缘机翼襟翼系统的示例飞行器。

[0007] 图2A是图1的示例第一机翼的示例第一外侧襟翼在示例缩回位置的透视图。

[0008] 图2B是图1的示例第一机翼的示例第一外侧襟翼在图2A的示例缩回位置的第一横截面视图。

[0009] 图2C是图1的示例第一机翼的示例第一外侧襟翼在示例展开位置的第一横截面视图。

[0010] 图2D是图1的示例第一机翼的示例第一外侧襟翼在图2A和图2B的示例缩回位置的第二横截面视图。

[0011] 图2E是图1的示例第一机翼的示例第一外侧襟翼在图2C的示例展开位置的第二横截面视图。

[0012] 图3是根据本公开的教导构造的示例分布式后缘机翼襟翼系统的示意图。

[0013] 图4是图3的示例分布式后缘机翼襟翼系统的示例子系统的示意图。

[0014] 图5是图4的示例流体力学致动器的示意图。

[0015] 图6是图4的示例液压模块在示例第一操作模式下的示意图。

[0016] 图7是图4的示例液压模块在示例第二操作模式下的示意图。

[0017] 图8是图4的示例机电致动器的示意图。

[0018] 图9是表示用于实施图3至图8的示例分布式后缘机翼襟翼系统以控制机翼襟翼的位置的示例方法的流程图。

[0019] 图10是可在图4的示例子系统中实现的替代示例流体力学致动器的示意图，替代示例流体力学致动器代替图4和5的示例流体力学致动器。

[0020] 某些示例在以上标识的附图中示出并在下面详细描述。在描述这些示例时，使用相似或相同的附图标记来标识相同或相似的元件。附图不一定按比例绘制，并且为了清楚和/或简明，附图的某些特征和某些视图可能在比例上或在示意图中被夸大地示出。

具体实施方式

[0021] 飞行器机翼(例如，商用飞行器的机翼)通常包括位于每个飞行器机翼的相应固定后缘处和/或沿着每个飞行器机翼的相应固定后缘的襟翼(例如，外侧襟翼和/或内侧襟翼)。传统的后缘机翼襟翼系统可包括致动器和/或滚珠丝杠，其布置成使得襟翼相对于飞行器机翼的固定后缘在缩回位置和展开位置之间移动。在这种传统的后缘机翼襟翼系统中，致动器经由扭矩管连接到动力驱动单元，动力驱动单元由飞行器的多个独立的液压或电气系统提供动力。在一个或多个液压或电气系统部分或完全故障的情况下，这种传统的后缘机翼襟翼系统的致动器可变得不能运行，从而使飞行器无法改变和/或控制机翼襟翼的相应位置(例如，不能将机翼翼襟保持和/或致动到机翼襟翼的最后指令位置)。

[0022] 与上述的传统后缘机翼襟翼系统相比，本文公开的示例分布式后缘机翼襟翼系统有利地包括流体力学致动器和机电致动器，以相对于飞行器机翼的固定后缘移动机翼襟翼。流体力学致动器可经由加压液压流体致动，加压液压流体经由可操作地耦接到流体力学致动器的液压模块从飞行器的液压系统供应到流体力学致动器。机电致动器可经由机电致动器的电机致动，该电机可选择性地连接到飞行器的电气系统。轴可操作地将流体力学致动器耦接到机电致动器。

[0023] 流体力学致动器可有利地由两个独立机构中的任一个致动。首先，当液压系统可运行、能够工作和/或激活时流体力学致动器可经由液压模块致动。其次，在液压系统发生故障的情况下，流体力学致动器可替代地在机电致动器的控制下经由轴致动。

[0024] 机电致动器还可有利地由两个独立机构中的任一个致动。首先，当液压系统可运行、能够工作和/或激活时，机电致动器可在流体力学致动器的控制下经由轴致动。其次，在液压系统发生故障的情况下，机电致动器能够响应于电机连接到电气系统可替代地经由机电致动器的电机而致动。

[0025] 图1示出了示例飞行器100，在该飞行器中，可实施根据本公开的教导的示例分布式后缘机翼襟翼系统。本文公开的示例分布式后缘机翼襟翼系统可在商用飞行器(例如，图1的飞行器100)以及其他类型的飞行器(例如，军用飞行器、无人驾驶飞行器等)中实施。图1的飞行器100包括示例第一机翼102、示例第二机翼104、示例机身106和示例驾驶舱区域
108。第一机翼102包括示例第一固定后缘110、示例第一内侧襟翼112以及示例第一外侧襟翼114。第一内侧襟翼112和第一外侧襟翼114分别位于第一机翼102的第一固定后缘110处和/或沿着第一机翼102的第一固定后缘110。第二机翼104包括示例第二固定后缘116、示例第二内侧襟翼118和示例第二外侧襟翼120。第二内侧襟翼118和第二外侧襟翼120分别位于第二机翼104的第二固定后缘116和/或沿着第二机翼104的第二固定后缘116。

[0026] 在图1所示的示例中，第一内侧襟翼112和第一外侧襟翼114示出为相对于第一机翼102的第一固定后缘110处于相应缩回位置，并且第二内侧襟翼118和第二外侧襟翼120分别示出为相对于第二机翼104的第二固定后缘116处于相应缩回位置。第一内侧襟翼112和第一外侧襟翼114可在图1所示的相应缩回位置和相应展开位置之间移动和/或致动，其中，在相应展开位置，第一内侧襟翼112和第一外侧襟翼114从第一机翼102的第一固定后缘110向后和/或向下延伸。第二内侧襟翼118和第二外侧襟翼120类似地可在图1所示的相应缩回位置和相应展开位置之间移动和/或致动，其中，在相应展开位置，第二内侧襟翼118和第二外侧襟翼120从第二机翼104的第二固定后缘116向后和/或向下延伸。在一些示例中，各个机翼襟翼(例如，第一内侧襟翼112、第一外侧襟翼114、第二内侧襟翼118和/或第二外侧襟翼120)能够可移动和/或可致动到与襟翼的期望和/或命令的卡位(detent)(例如，襟翼三十(F30)、襟翼四十(F40)等)对应的各种展开位置。

[0027] 在一些示例中，各个机翼襟翼(例如，第一内侧襟翼112、第一外侧襟翼114、第二内侧襟翼118和/或第二外侧襟翼120)能够经由一个或多个致动器(例如，一个或多个流体力学致动器、一个或多个机电致动器等)在缩回位置和展开位置之间移动和/或致动。图2A是图1的示例第一机翼102的示例第一外侧襟翼114在示例缩回位置202中的透视图。图2B是图1的示例第一机翼102的示例第一外侧襟翼114在图2A的示例缩回位置202中的第一横截面视图。图2C是图1的示例第一机翼102的示例第一外侧襟翼114在示例展开位置204中的第一横截面视图。图2B和图2C的横截面视图是在图2A的流体力学致动器处截取的。图2D是图1的示例第一机翼102的示例第一外侧襟翼114在图2A和图2B的示例缩回位置202中的第二横截面视图。图2E是图1的示例第一机翼102的示例第一外侧襟翼114在图2C的示例展开位置204中的第二横截面视图。图2D和图2E的横截面视图是在图2A的机电致动器处截取的。

[0028] 在图2A至图2E所示的示例中，第一外侧襟翼114经由示例第一联接组件206和示例第二联接组件208耦接到第一机翼102。第一外侧襟翼114可经由示例流体力学致动器(HMA)210和示例机电致动器(EMA)212在图2A、图2B和图2D的缩回位置202与图2C和图2E的展开位置204之间移动和/或致动，示例流体力学致动器HMA 210耦接到第一联接组件206和第一机翼102，并且示例机电致动器EMA 212耦接到第二联接组件208和第一机翼102。

[0029] 图2A至图2C的第一联接组件206包括示例第一连杆214和示例第二连杆216。在图2A至图2C所示的示例中，第一联接组件206的第一连杆214从HMA 210延伸到第一外侧襟翼
114，并且还延伸到第一机翼102。第一联接(linkage)组件206的第二连杆216从第一机翼
102延伸到第一外侧襟翼114。在其他示例中，第一联接组件206的第一连杆214和/或第二连杆216的构造可不同于图2A至图2C中所示的构造。在其他示例中，图2A至图2C的第一联接组件206可包括除了上述第一连杆214和第二连杆216之外的附加(例如，第三、第四、第五、第六等)连杆。

[0030] 在图2A至图2C所示的示例中，HMA 210可经由可操作地耦接到HMA 210的液压模块来被发动(power)、控制和/或操作。液压模块可位于飞行器100的第一机翼102内。液压模块可经由可操作地耦接到液压模块的远程电子单元(REU)来被发动、控制和/或操作。REU可位于飞行器100的第一机翼102内。REU可经由可操作地耦接到REU并位于飞行器100的机身106内的一个或多个飞行控制电子单元(FCEU)而被发动、控制和/或操作。可基于从可操作地耦接到FCEU并位于飞行器100的驾驶舱区域108中的襟翼杆和/或的飞行员控制监控器(inceptor)接收的一个或多个输入来控制和/或操作一个或多个FCEU。

[0031] 图2A、图2D和图2E的第二联接组件208包括示例第一连杆218和示例第二连杆220。在图2A、图2D和图2E所示的示例中，第二联接组件208的第一连杆218从EMA 212延伸到第一外侧襟翼114，并且还延伸到第一机翼102。第二联接组件208的第二连杆220从第一机翼102延伸到第一外侧襟翼114。在其他示例中，第二联接组件208的第一连杆218和/或第二连杆
220的构造可不同于图2A、图2D和图2E中所示的构造。在其他示例中，图2A、图2D和图2E的第二联接组件208可包括除了上述第一连杆218和第二连杆220之外的附加(例如，第三、第四、第五、第六等)连杆。

[0032] 在图2A、图2D和图2E所示的示例中，EMA 212可经由可操作地耦接到EMA 212的电机来被发动、控制和/或操作。电机可位于飞行器100的第一机翼102内。电机可经由可操作地耦接到电机的电机控制单元(EMCU)被发动、控制和/或操作。EMCU可位于飞行器100的第一机翼102内。EMCU可由飞行器100的电气系统提供动力，该电气系统可选择性地连接到EMCU。EMCU可经由飞行控制电子单元(FCEU)来控制和/或操作，飞行控制电子单元(FCEU)可操作地耦接到EMCU并位于飞行器100的机身106内。可基于从可操作地耦接到FCEU并位于飞行器100的驾驶舱区域108中的襟翼杆和/或飞行员控制监视器接收的一个或多个输入来控制和/或操作FCEU。

[0033] 如图2A所示，图2A至图2C的HMA 210经由示例轴222可操作地耦接(例如，机械连接于)图2A、图2D和图2E的EMA 212。在图2A所示的示例中，轴222将旋转移动和扭矩从HMA 210的齿轮系传递到EMA 212的齿轮系，反之亦然。例如，如下面结合图4、图5和图8进一步描述的那样，轴222可响应于施加到轴222的负荷而将旋转移动和扭矩从HMA 210的齿轮系传递到EMA 212的齿轮系。在一些示例中，轴222可实施为直轴，其配置成在对准的两个组件(例如，HMA 210的齿轮系和EMA 212的齿轮系)之间传递旋转移动和扭矩。在其他示例中，轴222可替代地实施为柔性轴，其配置成在非对准的两个组件(例如，HMA 210的齿轮系和EMA 212的齿轮系)之间传递旋转移动和扭矩。

[0034] 图3是根据本公开的教导构造的示例分布式后缘机翼襟翼系统300的示意图。图3的分布式后缘机翼襟翼系统300可在上述图1的示例飞行器100中实施。在图3所示的示例中，分布式后缘机翼襟翼系统包括上述图1的第一机翼102、第二机翼104、第一固定后缘110、第一内侧襟翼112、第一外侧襟翼114、第二固定后缘116、第二内侧襟翼118以及第二外侧襟翼120。

[0035] 图3的分布式后缘机翼襟翼系统300还包括示例第一HMA 302、示例第二HMA 304、示例第三HMA 306、示例第四HMA 308、示例第一EMA 310、示例第二EMA 312、示例第三EMA 314和示例第四EMA 316。在图3所示的示例中，第一HMA 302和第一EMA 310分别耦接到第一内侧襟翼112和第一机翼102。第二HMA 304和第二EMA 312分别耦接到第一外侧襟翼114和第一机翼102。第三HMA 306和第三EMA 314分别耦接到第二内侧襟翼118和第二机翼104。第四HMA 308和第四EMA 316分别耦接到第二外侧襟翼120和第二机翼104。可用于实现图3的第一HMA 302、第二HMA 304、第三HMA 306和第四HMA 308中的相应一个的示例HMA在下面结合图4至图7进一步描述。可用于实现图3的第一EMA 310、第二EMA 312、第三EMA 314和第四EMA 316中的相应一个的示例EMA在下面结合图4和图8进一步描述。

[0036] 第一HMA 302、第二HMA 304、第三HMA 306和第四HMA 308以及第一EMA 310、第二EMA 312、第三EMA 314和第四EMA 316各自使相应耦接的第一内侧襟翼112、第一外侧襟翼114、第二内侧襟翼118和第二外侧襟翼120在相应的缩回位置和相应的展开位置之间移动和/或致动。例如，在图3所示的示例中，第一HMA 302和第一EMA 310使第一内侧襟翼112相对于第一机翼102的第一固定后缘110在缩回位置(如图3所示)和展开位置之间移动和/或致动。第二HMA 304和第二EMA 312使第一外侧襟翼114相对于第一机翼102的第一固定后缘
110在缩回位置(如图3所示)和展开位置之间移动和/或致动。第三HMA 306和第三EMA 314使第二内侧襟翼118相对于第二机翼104的第二固定后缘116在缩回位置(如图3所示)和展开位置之间移动和/或致动。第四HMA 308和第四EMA 316使第二外侧襟翼120相对于第二机翼104的第二固定后缘116在缩回位置(如图3所示)和展开位置之间移动和/或致动。

[0037] 尽管在图3中不可见，但第一HMA 302、第二HMA 304、第三HMA 306和第四HMA 308中的各个以及第一EMA 310、第二EMA 312、第三EMA 314和第四EMA 316中的各个包括用于感测、测量和/或检测HMA或EMA的位置的致动器位置反馈传感器。在一些示例中，经由致动器位置反馈传感器感测、测量和/或检测的HMA或EMA的位置可对应于和/或指示与HMA或EMA耦接的对应机翼襟翼的位置(例如，缩回位置、展开位置等)。可包括在图3中的第一HMA 302、第二HMA 304、第三HMA 306和第四HMA 308中的相应一个中和/或由其实现的致动器位置反馈传感器在下面结合图5进一步描述。可包括在图3中的第一EMA 310、第二EMA 312、第三EMA 314和第四EMA 316中的相应一个中和/或由其实现的致动器位置反馈传感器在下面结合图8进一步描述。

[0038] 图3的分布式后缘机翼襟翼系统300还包括示例第一轴318、示例第二轴320、示例第三轴322和示例第四轴324。第一轴318、第二轴320、第三轴322和第四轴324中的相应一个可操作地将第一HMA 302、第二HMA 304、第三HMA 306和第四HMA 308中的对应的相应的一个耦接(例如，机械耦接)到第一EMA 310、第二EMA 312、第三EMA 314和第四EMA 316中的对应的相应的一个。例如，在图3所示的示例中，第一轴318可操作地将第一HMA 302耦接到第一EMA 310，使得第一HMA 302的移动和/或移动经由第一轴318传递到第一EMA 310，或反之亦然。第二轴320可操作地将第二HMA 304耦接到第二EMA 312，使得第二HMA 304的移动和/或移动经由第二轴320传递到第二EMA 312，或反之亦然。第三轴322可操作地将第三HMA 306耦接到第三EMA 314，使得第三HMA 306的移动和/或移动经由第三轴322传递到第三EMA
314，或反之亦然。第四轴324可操作地将第四HMA 308耦接到第四EMA 316，使得第四HMA
308的移动和/或移动经由第四轴324传递到第四EMA 316，或反之亦然。在一些示例中，经由轴可操作地耦接的HMA和EMA(例如，经由第一轴318可操作地耦接的第一HMA 302和第一EMA
310)的相应位置在襟翼内和/或沿着襟翼优化，使得轴的长度尽可能短。

[0039] 图3中的第一轴318、第二轴320、第三轴322和第四轴324中的相应一个将旋转移动和扭矩从第一HMA 302、第二HMA 304、第三HMA 306和第四HMA 308中的相应一个的齿轮系传递到第一EMA 310、第二EMA 312、第三EMA 314和第四EMA 316中的相应一个的齿轮系，并且反之亦然。例如，第一轴318可将旋转移动和扭矩从第一HMA 302的齿轮系传递到第一EMA 310的齿轮系。在一些示例中，第一轴318、第二轴320、第三轴322和第四轴324可实施为直轴，其配置成在对准的两个组件(例如，第一HMA 302、第二HMA 304、第三HMA 306和第四HMA
308中相应的一个的齿轮系和第一EMA 310、第二EMA 312、第三EMA 314和第四EMA 316中相应的一个的齿轮系)之间传输旋转移动和扭矩。在其他示例中，第一轴318、第二轴320、第三轴322和第四轴324中的相应一个可替代地实施为柔性轴，其配置成在非对准的两个组件(例如，第一HMA 302、第二HMA 304、第三HMA 306和第四HMA 308中相应的一个的齿轮系和第一EMA 310、第二EMA 312、第三EMA 314和第四EMA 316中相应的一个的齿轮系)之间传输旋转移动和扭矩。可用于实现图3的第一轴318、第二轴320、第三轴322和第四轴324中的相应一个的示例轴在下面结合图4、图5和图8进一步描述。

[0040] 图3的分布式后缘机翼襟翼系统300还包括示例第一液压模块326和示例第二液压模块328。在一些示例中，第一液压模块326位于第一机翼102内，第二液压模块328位于第二机翼104内。在图3所示的示例中，第一液压模块326可操作地耦接到(例如，流体连接于)第一HMA 302和第二HMA 304并远离第一HMA 302和第二HMA 304定位。第二液压模块328可操作地耦接到(例如，流体连接于)第三HMA 306和第四HMA 308并远离第三HMA 306和第四HMA 308定位。在一些示例中，将第一液压模块326和第二液压模块328远离第一HMA 302、第二HMA 304、第三HMA 306和第四HMA 308定位有利地使分别容纳第一HMA 302、第二HMA 304、第三HMA 306和第四HMA 308的空气动力整流罩的尺寸(例如，宽度和/或长度)能够减小(例如，最小化)和/或空气动力学优化。在一些示例中，实施一个液压模块以向至少两个HMA提供加压液压流体(例如，实施第一液压模块326以向第一HMA 302和第二HMA 304提供加压液压流体)有利地增加(例如，最大化)用于安装在飞行器机翼的后翼梁后方的其他系统组件和/或装置的可用容积。可用于实现图3的第一液压模块326和第二液压模块328中的相应一个的示例液压模块在下面结合图4、图6和图7进一步描述。

[0041] 图3的分布式后缘机翼襟翼系统300还包括由示例第一发动机332和/或示例第二发动机334提供动力的示例液压系统330。在图3所示的示例中，第一发动机332耦接到第一机翼102，第二发动机334耦接到第二机翼104。第一发动机332和/或第二发动机334为液压系统330提供动力以将加压液压流体供应到第一液压模块326和第二液压模块328中的相应的一个。

[0042] 经由图3的液压系统330供应到第一液压模块326的加压液压流体可被输送到第一HMA 302和第二HMA 304中的相应一个，以移动和/或致动第一HMA 302和第二HMA 304。包含在第一HMA 302和第二HMA 304中的相应一个内的加压液压流体可经由第一液压模块326返回到液压系统330中。经由图3的液压系统330供应到第二液压模块328的加压液压流体可被输送到第三HMA 306和第四HMA 308中的相应的一个，以移动和/或致动第三HMA 306和第四HMA 308。包含在第三HMA 306和第四HMA 308中的相应一个内的加压液压流体可经由第二液压模块328返回到液压系统330。

[0043] 图3的分布式后缘机翼襟翼系统300还包括示例第一REU 336和示例第二REU 338。在一些示例中，第一REU 336位于第一机翼102内，并且第二REU 338位于第二机翼104内。在图3所示的示例中，第一REU 336位于第一液压模块326处并且可操作地耦接到(例如，电连接于)第一液压模块326，并且第二REU 338位于第二液压模块328处并且可操作地耦接到(例如，电连接于)第二液压模块328。如下面结合图4至图7进一步描述的那样，第一REU 336控制第一液压模块326，第二REU 338控制第二液压模块328。

[0044] 在一些示例中，第一REU 336进一步可操作地耦接到(例如，电连接于)第一HMA 302和/或第二HMA 304的致动器位置反馈传感器，并且第二REU 338进一步可操作地耦接到(例如，电连接于)第三HMA 306和/或第四HMA 308的致动器位置反馈传感器。在这样的示例中，第一REU 336可基于由第一REU 336从第一HMA 302和/或第二HMA 304中的相应一个的第一致动器位置反馈传感器和/或第二致动器位置反馈传感器获得的致动器位置反馈数据控制第一液压模块326，如下面结合图4至图7进一步描述的。类似地，第二REU 338可基于由第二REU 338从第三HMA 306和/或第四HMA 308中的相应一个的第三致动器位置反馈传感器和/或第四致动器位置反馈传感器获得的致动器位置反馈数据来控制第二液压模块328。

[0045] 图3的分布式后缘机翼襟翼系统300还包括示例第一EMCU 340、示例第二EMCU 342、示例第三EMCU 344和示例第四EMCU 346。在一些示例中，第一EMCU 340和第二EMCU
342位于第一机翼102内，并且第三EMCU 344和第四EMCU 346位于第二机翼104内。在图3所示的示例中，第一EMCU 340位于第一EMA 310处并且可操作地耦接到(例如，电连接于)第一EMA 310，第二EMCU 342位于第二EMA 312处并且可操作地耦接到(例如，电连接于)第二EMA
312，第三EMCU 344位于第三EMA 314处并且可操作地耦接到(例如，电连接于)第三EMA
314，并且第四EMCU 346位于第四EMA 316处并且可操作地耦接到(例如，电连接于)第四EMA
316。第一EMCU 340、第二EMCU 342、第三EMCU 344和第四EMCU 346中的相应的一个控制第一EMA 310、第二EMA 312、第三EMA 314和第四EMA 316中对应的相应一个的第一电机、第二电机、第三电机和第四电机的对应的相应一个，如下面结合图4和图8进一步描述的。

[0046] 在一些示例中，第一EMCU 340进一步可操作地耦接到(例如，电连接于)第一EMA 310的致动器位置反馈传感器，第二EMCU 342进一步可操作地耦接到第二EMA 312的致动器位置反馈传感器，第三EMCU 344进一步可操作地耦接到第三EMA 314的致动器位置反馈传感器，并且第四EMCU 346进一步可操作地耦接到第四EMA 316的致动器位置反馈传感器。在这样的示例中，第一EMCU 340、第二EMCU 342、第三EMCU 344和第四EMCU 346的相应一个可基于由第一EMCU 340、第二EMCU 342、第三EMCU 344和第四EMCU 346中的相应一个从第一EMA 310、第二EMA 312、第三EMA 314和第四EMA 316中对应的相应一个的第一致动器位置反馈传感器、第二致动器位置反馈传感器、第三致动器位置反馈传感器和第四致动器位置反馈传感器的对应的相应一个获得的致动器位置反馈数据，控制第一EMA 310、第二EMA
312、第三EMA 314和第四EMA 316中对应的相应一个的第一电机、第二电机、第三电机和第四电机的对应的相应一个，如下面结合图4和图8进一步描述的。

[0047] 尽管在图3中不可见，第一EMCU 340包括第一开关，第二EMCU 342包括第二开关，第三EMCU 344包括第三开关，并且第四EMCU 346包括第四开关。在一些示例中，第一EMCU 340、第二EMCU 342、第三EMCU344和/或第四EMCU 346可经由第一开关、第二开关、第三开关和/或第四开关中的相应一个来激活，以控制第一EMA 310、第二EMA 312、第三EMA 314和/或第四EMA 316的第一电机、第二电机、第三电机和/或第四电机中的对应一个。第一EMCU
340、第二EMCU 342、第三EMCU344和/或第四EMCU 346的激活可响应于FCEU(下面进一步描述)检测到图3的液压系统330的故障(例如，加压液压流体损失或减少)而发生。可用于实现图3的第一EMCU 340、第二EMCU 342、第三EMCU 344和第四EMCU 346中的相应一个的示例EMCU在下面结合图4和图8进一步描述。

[0048] 图3的分布式后缘机翼襟翼系统300还包括由第一发动机332和/或第二发动机334提供动力的示例电气系统348。在图3所示的示例中，第一发动机332耦接到第一机翼102，第二发动机334耦接到第二机翼104。第一发动机332和/或第二发动机334为电气系统348供电以供应电力。电气系统348(包括由此供应和/或输送的电力)可经由第一EMCU 340选择性地连接和/或选择性地输送电力到第一EMA 310的第一电机，可经由第二EMCU 342选择性地连接和/或选择性地输送电力到第二EMA 312的第二电机，可经由第三EMCU 344选择性地连接和/或选择性地输送电力到第三EMA 314的第三电机，并且可经由第四EMCU 346选择性地连接和/或选择性地输送电力到第四EMA 314的第四电机。

[0049] 图3的分布式后缘机翼襟翼系统300还包括示例第一襟翼位置传感器350、示例第二襟翼位置传感器352、示例第三襟翼位置传感器354、示例第四襟翼位置传感器356、示例第五襟翼位置传感器358、示例第六襟翼位置传感器360、示例第七襟翼位置传感器362和示例第八襟翼位置传感器364。在图3所示的示例中，第一襟翼位置传感器350和第二襟翼位置传感器352分别耦接到第一机翼102的第一内侧襟翼112。第三襟翼位置传感器354和第四襟翼位置传感器356分别耦接到第一机翼102的第一外侧襟翼114。第五襟翼位置传感器358和第六襟翼位置传感器360分别耦接到第二机翼104的第二内侧襟翼118。第七襟翼位置传感器362和第八襟翼位置传感器364分别耦接到第二机翼104的第二外侧襟翼120。第一襟翼位置传感器350、第二襟翼位置传感器352、第三襟翼位置传感器354、第四襟翼位置传感器356、第五襟翼位置传感器358、第六襟翼位置传感器360、第七襟翼位置传感器362和第八襟翼位置传感器364中的相应的一个感测、测量和/或检测第一内侧襟翼112、第一外侧襟翼
114、第二内侧襟翼118和第二外侧襟翼120中的相应耦接的一个。例如，第一襟翼位置传感器350和第二襟翼位置传感器352可分别感测、测量和/或检测第一机翼102的第一内侧襟翼
112相对于第一机翼102的第一固定后缘110的位置。

[0050] 图3的分布式后缘机翼襟翼系统300还包括示例第一FCEU 366、示例第二FCEU 368和示例襟翼杆370。在一些示例中，图3中的第一FCEU 366和第二FCEU 368可位于飞行器的机身内(例如，图1的飞行器100的机身106)并且图3的襟翼杆370可位于飞行器的驾驶舱区域(例如，图1的飞行器100的驾驶舱区域108)中。基于从图3的襟翼杆370接收的一个或多个输入分别控制和/或操作图3的第一FCEU 366和第二FCEU 368。在一些示例中，襟翼杆370的位置可对应于和/或以其他方式与第一内侧襟翼112、第一外侧襟翼114、第二内侧襟翼118和/或第二外侧襟翼120的期望的和/或命令的位置和/或卡位(例如，襟翼缩回、襟翼三十(F30)、襟翼四十(F40)等)相关联。

[0051] 在图3所示的示例中，第一FCEU 366经由示例第一数据总线372可操作地耦接到(例如，电连接于)第一REU 336和第二REU 338中的相应一个。第一FCEU 366可经由第一数据总线372将数据(例如，REU控制数据、液压模块控制数据、致动器位置反馈传感器数据等)发送到第一REU 336和第二REU 338中的相应一个和/或从第一REU 336和第二REU 338中的相应一个接收这些数据。第一FCEU 366也可操作地耦接到(例如，电连接于)第一襟翼位置传感器350、第二襟翼位置传感器352、第五襟翼位置传感器358和第六襟翼位置传感器360中的相应一个。第一FCEU 366可从第一襟翼位置传感器350、第二襟翼位置传感器352、第五襟翼位置传感器358和第六襟翼位置传感器360中的相应一个接收数据(例如，襟翼位置传感器数据)。

[0052] 第二FCEU 368经由示例第二数据总线374可操作地耦接到(例如，电连接于)第一EMCU 340、第二EMCU 342、第三EMCU 344和第四EMCU 346中的相应的一个。第二FCEU 368可经由示例第二数据总线374将数据(例如，EMCU控制数据、电机控制数据、致动器位置反馈传感器数据等)发送到第一EMCU 340、第二EMCU 342、第三EMCU 344和第四EMCU 346中的相应一个和/或从第一EMCU 340、第二EMCU 342、第三EMCU 344和第四EMCU 346中的相应一个接收这些数据。第二FCEU 368还可操作地耦接到(例如，电连接于)第三襟翼位置传感器354、第四襟翼位置传感器356、第七襟翼位置传感器362和第八襟翼位置传感器364中的相应一个。第二FCEU 368可从第三襟翼位置传感器354、第四襟翼位置传感器356、第七襟翼位置传感器362和第八襟翼位置传感器364中的相应一个接收数据(例如襟翼位置传感器数据)。

[0053] 在图3所示的示例中，第二FCEU 368控制第一EMCU 340、第二EMCU 342、第三EMCU 344和第四EMCU 346中对应的相应一个的第一开关、第二开关、第三开关和第四开关中的相应一个，以选择性将图3的电气系统348连接到第一EMA 310、第二EMA 312、第三EMA 314和第四EMA 316中的对应的相应一个的第一电机、第二电机、第三电机和第四电机中的相应一个。在一些示例中，在图3的液压系统330的故障(例如，加压液压流体损失或减少)之后和/或响应于图3的液压系统330的故障(例如，加压液压流体损失或减少)，第二FCEU 368可致动第一EMCU 340、第二EMCU 342、第三EMCU 344和/或第四EMCU 346中相应一个的第一开关、第二开关、第三开关和/或第四开关到闭合位置。响应于第二FCEU 368致动第一EMCU
340、第二EMCU 342、第三EMCU 344和/或第四EMCU 346中相应一个的第一开关、第二开关、第三开关和/或第四开关到闭合位置，第一EMA 310、第二EMA 312、第三EMA 314和/或第四EMA 316中的相应一个的第一电机、第二电机、第三电机和/或第四电机被激活。

[0054] 激活第一EMA 310、第二EMA 312、第三EMA 314和第四EMA 316中的相应一个的第一电机、第二电机、第三电机和/或第四电机促使第一EMA 310、第二EMA 312、第三EMA 314和/或第四EMA 316控制图3的第一轴318、第二轴320、第三轴322和/或第四轴324中的相应一个的旋转。经由第一EMA 310、第二EMA 312、第三EMA 314和/或第四EMA 316的相应一个促使第一轴318、第二轴320、第三轴322和/或第四轴324的旋转使得图3的第一HMA 302、第二HMA 304、第三HMA 306和/或第四HMA 308中的相应的一个移动和/或致动，从而将第一内侧襟翼112、第一外侧襟翼114、第二内侧襟翼118和/或第二外侧襟翼120中的相应的一个移动和/或致动到预定位置(例如，襟翼三十(F30))、襟翼四十(F40)等)。

[0055] 图4是图3的示例分布式后缘机翼襟翼系统300的示例子系统400的示意图。图4的子系统400包括上述图3的液压系统330、电气系统348、第一FCEU 366、第二FCEU 368、第一数据总线372和第二数据总线374。图4的子系统400还包括示例HMA 402、示例EMA 404、示例轴406、示例液压模块408、示例REU 410和示例EMCU 412。图4的子系统400表示与上述图3的第一内侧襟翼112、第一外侧襟翼114、第二内侧襟翼118或第二外侧襟翼120中的任何一个相关联的结构和操作耦接。

[0056] 例如，图4的HMA 402、EMA 404、轴406、液压模块408、REU 410和EMCU 412可分别对应于与图3的第一内侧襟翼112相关联的图3的第一HMA 302、第一EMA 310、第一轴318、第一液压模块326、第一REU 336和第一EMCU 340。作为另一示例，图4的HMA 402、EMA 404、轴406、液压模块408、REU 410和EMCU 412可分别对应于与图3的第一外侧襟翼114相关联的图
3的第二HMA 304、第二EMA 312、第二轴320、第一液压模块326、第一REU 336和第二EMCU
342。作为另一示例，图4的HMA 402、EMA 404、轴406、液压模块408、REU 410和EMCU 412可分别对应于与图3的第二内侧襟翼118相关联的图3的第三HMA 306、第三EMA 314、第三轴322、第二液压模块328、第二REU 338和第三EMCU 344。作为另一示例，图4的HMA 402、EMA 404、轴406、液压模块408、REU 410和EMCU 412可分别对应于与图3的第二外侧襟翼120相关联的图3的第四HMA 308、第四EMA 316、第四轴324、第二液压模块328、第二REU 338和第四EMCU
346。

[0057] 在图4所示的示例中，轴406将HMA 402可操作地耦接(例如，机械耦接)到EMA 404，使得HMA 402的移动和/或移动经由轴406传递到EMA 404，反之亦然。图4的液压模块408可操作地耦接到(例如，流体连接于)HMA 402。图4的REU 410位于液压模块408处，并且可操作地耦接到(例如，电连接于)液压模块408。图4的液压系统330经由示例供应管线414和示例返回管线416可操作地耦接到(例如，流体连接于)液压模块408。图4的EMCU 412位于EMA 404和/或EMA 404的示例电机418处并且可操作地耦接到(例如，电连接于)EMA 404和/或EMA 404的示例电机418。图4的EMCU 412包括示例开关420。图4的电气系统348经由EMCU
412的开关420选择性地可操作地连接到(例如，选择性电连接于)EMA 404的电机418。图4的第一FCEU 366经由第一数据总线372可操作地耦接到(例如，电连接于)REU 410。图4的第二FCEU 368可操作地耦接到(例如，电连接于)开关420和/或更一般地，EMCU 412。第二FCEU
368包括示例液压状态监控器422以监视液压系统330的状态(例如，加压液压流体的损失或减少)。图5至图8更详细地示出了图4的HMA 402、EMA 404、轴406、液压模块408和EMCU 412。

[0058] 图5是图4的示例HMA 402的示意图。在图5所示的示例中，HMA 402包括示例第一端502、与第一端502相对定位的示例第二端504、示例汽缸506、示例活塞508、示例滚珠螺母
510、示例壳体512、示例滚珠丝杠514、示例齿轮组516、示例致动器位置反馈传感器518、示例第一流体容积520、示例第二流体容积522、示例第一端口524和示例第二端口526。HMA
402的第一端502可耦接到机翼襟翼(例如，图1和图3的第一内侧襟翼112、第一外侧襟翼
114、第二内侧襟翼118或第二外侧襟翼120)的联接组件(例如，图2A至图2C的第一联接组件
206)，并且HMA 402的第二端504可耦接到相应的机翼(例如，图1和图3的第一机翼102或第二机翼104)。HMA 402的汽缸506、活塞508、滚珠螺母510、壳体512和滚珠丝杠514具有各自的固定长度。活塞508定位、设置和/或容纳在汽缸506内，并且可相对于汽缸506在缩回位置和伸展位置之间移动和/或滑动。在一些示例中，当活塞508相对于汽缸506处于缩回位置时，图5的HMA 402具有第一长度，而当活塞508相对于汽缸506处于伸展位置时，图5的HMA
402具有大于第一长度的第二长度。

[0059] 在图5所示的示例中，图5中的活塞508和滚珠螺母510相互耦接和/或整体形成，使得活塞508和滚珠螺母510作为一个单元相对于汽缸506一起移动。图5的活塞508包括示例头部528和示例杆530。杆530包括示例外表面532和示例内表面534。图5的壳体512包括示例外表面536、示例内表面538以及在壳体512的内表面538和外表面536之间延伸的示例开槽部分540。壳体512的外表面536沿着活塞508的杆530的内表面534延伸。壳体512的开槽部分540容纳耦接和/或集成的活塞508和滚珠螺母510。壳体512的开槽部分540实现耦接的/或集成的活塞508和滚珠螺母510相对于汽缸506的平移(例如，线性移动)，同时还防止耦接和/或集成的活塞508和滚珠螺母510相对于汽缸506旋转。

[0060] 活塞508的头部528位于和/或定位在第一流体容积520和第二流体容积522之间的汽缸506内。第一流体容积520包括和/或是加压液压流体的第一容积。在图5所示的示例中，第一流体容积520与HMA 402的第一端口524流体连接，并且由汽缸506、活塞508的头部528和壳体512的外表面536界定。第二流体容积522包括和/或是加压液压流体的第二容积，其与加压液压流体的第一容积隔离。在图5所示的示例中，第二流体容积522与HMA 402的第二端口526流体连接，并且由汽缸506、活塞508的头部528和活塞508的杆530的外表面532界定。在一些示例中，一个或多个密封件可耦接到和/或设置在活塞508的头部528上、在活塞508的杆530的外表面532上、和/或在壳体512的外表面536上。在这样的示例中，密封件可在汽缸506、活塞508和/或壳体512之间提供一个或多个界面，以将第一流体容积520与第二流体容积522隔离。

[0061] 增加图5的第一流体容积520(例如，增加第一流体容积520的加压液压流体的容积)导致图5的活塞508相对于图5的汽缸506远离缩回位置并朝向伸展位置移动和/或滑动。经由联接组件耦接到HMA 402的第一端502的机翼襟翼可响应于活塞508远离缩回位置并朝向伸展位置移动而远离缩回位置并朝向展开位置移动。在图5所示的示例中，在活塞508处于缩回位置时，第一流体容积520具有最小容积，并且在活塞508处于伸展位置时，第一流体容积520具有最大容积。

[0062] 增加图5的第二流体容积522(例如，增加第二流体容积522的加压液压流体的容积)导致图5的活塞508相对于图5的汽缸506远离伸展位置并朝向缩回位置移动和/或滑动。经由联接组件耦接到HMA 402的第一端502的机翼襟翼可响应于活塞508远离伸展位置并朝向缩回位置移动而远离展开位置并朝向缩回位置移动。在图5所示的示例中，第二流体容积
522在活塞508处于伸展位置时具有最小容积，并且在活塞508处于缩回位置时具有最大容积。

[0063] 如上所述，滚珠螺母510耦接到活塞508和/或与活塞508一体形成，使得活塞508和滚珠螺母510作为一个单元相对于汽缸506一起移动和/或滑动。在图5所示的示例中，滚珠螺母510包括示例螺纹部分542。滚珠丝杠514包括示例螺纹部分544，其被配置为与滚珠螺母510的螺纹部分542啮合。由于耦接的和/或整体形成的活塞508和滚珠螺母510定位在壳体512的开槽部分540内，防止了滚珠螺母510相对于汽缸506旋转。因此，活塞508和滚珠螺母510的平移(例如，线性移动)(例如，如上所述，响应于第一流体容积520和/或第二流体容积522的变化可发生的)引起滚珠丝杠514的旋转。相反，滚珠丝杠514的旋转(如下面进一步描述的，如可响应于图4和图5的轴406的旋转而发生的)引起滚珠螺母510和活塞508的平移。为清楚起见，与滚珠螺母510和滚珠丝杠514一起能够工作的滚珠从图4和图5中省略。

[0064] 在图5所示的示例中，滚珠丝杠514包括示例齿轮546。齿轮546可与滚珠丝杠514耦接和/或一体形成。滚珠丝杠514的齿轮546啮合HMA 402的齿轮组516，并且HMA 402的齿轮组516进而啮合轴406。图5的齿轮组516可包括任何数量的齿轮，以将旋转移动从滚珠丝杠514的齿轮546传递到轴406。在图5所示的示例中，活塞508和滚珠螺母510相对于汽缸506的平移引起滚珠丝杠514的旋转，这进而引起齿轮546的旋转，这又进而引起齿轮组516的旋转，这进一步引起轴406的旋转。相反地，轴406的旋转引起齿轮组516的旋转，这进而引起齿轮546的旋转，这又进而引起滚珠丝杠514的旋转，这进一步引起滚珠螺母510和活塞508相对于汽缸506的平移。

[0065] 在图5所示的示例中，致动器位置反馈传感器518耦接到和/或安装在滚珠丝杠514上。致动器位置反馈传感器518感测、测量和/或检测滚珠丝杠514的位置(例如，滚珠丝杠514相对于汽缸506的旋转位置)和/或活塞508的位置(例如，活塞508相对于汽缸506的平移位置)。图5的致动器位置反馈传感器518可操作地耦接到(例如，电连接于)图4的REU 410。
这样，REU 410可接收和/或获得经由致动器位置反馈传感器518感测、测量和/或检测的致动器位置反馈数据。由图4的REU 410获得的致动器位置反馈数据可经由图4的第一数据总线372传送到图4的第一FCEU 366。在图4和图5所示的示例中，为了附图清楚起见，省略了REU 410与HMA 402的致动器位置反馈传感器518之间的上述电信号和/或连接。

[0066] 图4和图5的HMA 402可通过两个独立机构中的任何一个来致动。首先，当液压系统330和液压模块408可操作、能够工作和/或激活时，HMA 402可经由液压系统330和液压模块
408致动。第二，在液压系统330或液压模块408发生故障的情况下，HMA 402可替代地在图4和图8的EMA 404的控制下经由轴406致动。

[0067] 图6是示例第一操作模式600下图4的示例液压模块408的示意图。图7是示例第二操作模式700下图4的示例液压模块408的示意图。图4、图6和图7的液压模块408可选择性地将液压系统330的供应管线414置于与HMA 402的第一端口524或第二端口526流体连接，以选择性地将加压液压流体提供给HMA 402的第一流体容积520或第二流体容积522。图4、图6和图7的液压模块408还可选择性地将返回管线416置于与HMA 402的第一端口524或第二端口526流体连接，以选择性地接收来自HMA 402第一流体容积520或第二流体容积522的加压液压流体。图4、图6和图7的REU 410包括一个或多个处理器，用于控制和/或管理与液压模块408相关联的回路闭合、故障检测和/或致动控制命令。

[0068] 图4、图6和图7的液压模块408包括多个控制阀。在一些示例中，一个或多个控制阀可以是液压致动的(例如，通过经由供应管线414供应的加压液压流体)。在一些示例中，一个或多个控制阀可以是电致动的(例如，经由REU 410)。液压模块408的控制阀控制和/或管理加压液压流体从供应管线414到HMA 402的端口(例如，上述图5的第一端口524和第二端口526)和从HMA 402的端口到返回管线416的路由和/或分配。在图6和图7所示的示例中，液压模块408包括示例电动液压伺服阀EHSV 602、示例电磁阀SOV 604、示例模式选择器阀MSV 606和示例止回阀608。

[0069] 图6和图7的EHSV 602是四通流量控制阀，它根据输入电流产生流量。EHSV 602具有三个控制端口，其可在示例第一控制端口位置610(例如，襟翼展开流动位置)、示例第二控制端口位置612(例如，襟翼缩回位置)以及示例第三控制端口位置614(例如，空区域)之间移动和/或致动。EHSV 602包括和/或耦接到示例第一偏置弹簧616和示例LVDT 618。第一偏置弹簧616将EHSV 602偏置到EHSV 602的第一控制端口位置610中和/或朝向EHSV 602的第一控制端口位置610偏置。LVDT 618感测、测量和/或检测EHSV 602的位置。在图6和图7所示的示例中，EHSV 602可操作地耦接到(例如，电连接于)REU 410。REU 410选择性地将EHSV602定位在EHSV 602的第一控制端口位置610、第二控制端口位置612或第三控制端口位置614中的一个中。例如，REU 410可激励EHSV 602在第一偏置弹簧616产生的偏置下从第一控制端口位置610移动到第二控制端口位置612。在一些示例中，REU 410发送控制信号到EHSV 602，以控制EHSV 602的位置。REU 410还接收来自与REU 410和液压模块408关联的HMA 402的致动器位置反馈传感器(例如，HMA 402的致动器位置反馈传感器518)的电信号。在图4、图6和图7所示的示例中，为了附图的清楚起见，省略了REU 410和液压模块408的EHSV 602之间的上述电信号和/或连接。在一些示例中，飞行器的派遣要求导致对分布式后缘机翼襟翼系统的更高可用性要求，并且因此，SOV 604、EHSV 602和致动器位置反馈传感器中的单个电通道被增加到双电通道，其中一个电通道与一个REU 接口，另一个电通道与不同的REU接口。

[0070] 图6和图7的SOV 604是具有控制端口的双位阀，所述控制端口可在示例第一控制端口位置620(例如，正常流动位置)和示例第二控制端口位置622(例如，反向流动位置)之间移动和/或致动。SOV 604包括和/或耦接到示例第二偏置弹簧624。第二偏置弹簧624将SOV 604偏置到SOV 604的第二控制端口位置622中和/或朝向SOV 604的第二控制端口位置622偏置。在图6和图7所示的示例中，SOV 604可操作地耦接到(例如，电连接于)REU 410。
REU 410选择性地将SOV 604定位在SOV 604的第一控制端口位置620或第二控制端口位置
622中的一个中。例如，REU 410可激励和/或电命令SOV 604在第二偏置弹簧624产生的偏置下从第二控制端口位置622移动到第一控制端口位置620。在一些示例中，REU 410可响应于检测到和/或确定来自EHSV 602的LVDT 618的电信号与EHSV 602的计算位置之间的差异超过阈值(例如，预定阈值)，切断SOV 604，如同在失控和/或功能不正常的情况下发生。在图
4、图6和图7所示的示例中，为了附图清楚起见，省略了REU 410和液压模块408的SOV 604之间的上述电信号和/或连接。

[0071] 图6和图7的MSV 606是具有控制端口的双位阀，所述控制端口可在示例第一控制端口位置626(例如，激活(active)流动位置)和示例第二控制端口位置628(例如，旁路流动位置)之间移动和/或致动。MSV 606包括和/或耦接到示例第三偏置弹簧630。第三偏置弹簧630将MSV 606偏置到MSV 606的第二控制端口位置628中和/或朝向MSV 606的第二控制端口位置628偏置。在图6和图7所示的示例中，MSV 606可操作地耦接到(例如，流体连接于)SOV 604。SOV 604选择性地将MSV 606定位在MSV 606的第一控制端口位置626或第二控制端口位置628中的一个中。例如，SOV 604可向MSV 606供应加压液压流体，以在第三偏置弹簧630产生的偏置下将MSV 606从第二控制端口位置628移动到第一控制端口位置626。

[0072] 当图6和图7的MSV 606位于第二控制端口位置628(例如，旁路流动位置)时，包含在HMA 402的第一流体容积520内的加压液压流体自由地从第一流体容积520通过HMA 402的第一端口524、通过液压模块408的MSV 606、通过HMA 402的第二端口526，并进入HMA 402的第二流体容积522。包含在HMA 402的第二流体容积522内的加压液压流体也自由地从第二流体容积522通过HMA 402的第二端口526、通过液压模块408的MSV 606、通过HMA 402的第一端口524，并进入HMA 402的第一流体容积520。在HMA 402的第一流体容积520和第二流体容积522之间的加压液压流体的不受限制的交换和/或旁路使得HMA 402的活塞508能够自由移动。因此，当液压模块408的MSV 606处于第二控制端口位置628(例如，旁路流动位置)时，活塞508的位置和/或活塞508所耦接的机翼襟翼的位置相应地可自由移动。

[0073] 图6和图7的止回阀608阻止以第一方向从液压系统330的供应管线414流过止回阀608的加压液压流体以与第一方向相反的第二方向返回通过止回阀608而流到液压系统330的供应管线414。

[0074] 图6的第一操作模式600对应于图4的液压模块408的激活操作模式。在该模式中，图4的液压系统330根据正常和/或预期条件操作。当液压模块408处于图6的第一操作模式600时，加压液压流体(例如，由液压系统330产生的加压液压流体)经由供应管线414从液压系统330供应到液压模块408。液压模块408的SOV 604被激励(例如，开启)。EHSV 602处于EHSV 602的第一控制端口位置610，SOV 604处于SOV 604的第一控制端口位置620，并且MSV
606处于MSV 606的第一控制端口位置626(例如，激活流动位置)。在其他示例中，当液压模块408处于图6的第一操作模式600时，EHSV 602可处于EHSV 602的第二控制端口位置612。
当图4的液压模块408处于图6的第一操作模式600时，图4的HMA 402处于激活模式。

[0075] 图7的第二操作模式700对应于图4的液压模块408的旁路操作模式在该模式中，图4的液压系统330不根据正常和/或预期的条件操作(例如，由于与液压系统330相关联的压力的部分或完全损失)。当液压模块408处于图7的第二操作模式700时，加压液压流体(例如，由液压系统330产生的加压液压流体)不被供应或以减小的压力经由供应管线414从液压系统330供应到液压模块408。液压模块408的SOV 604被断电(例如，断开)。EHSV 602位于EHSV 602的第一控制端口位置610，SOV 604位于SOV 604的第二控制端口位置622，并且MSV
606位于MSV 606的第二控制端口位置628(例如，旁路流动位置)。在其他示例中，当液压模块408处于图7的第二操作模式700时，EHSV 602可处于EHSV 602的第二控制端口位置612。
当图4的液压模块408处于图7的第二操作模式700时，图4的HMA 402处于旁路模式。

[0076] 图8是图4的示例EMA 404的示意图。在图8所示的示例中，EMA 404包括图4的电机418并且还包括示例第一端802、与第一端802相对定位的示例第二端804、示例壳体806、示例滚珠螺母808、示例滚珠丝杠810、示例齿轮组812、示例无倒退装置814和示例致动器位置反馈传感器816。EMA 404的第一端802可耦接到机翼襟翼(例如，图1和图3的第一内侧襟翼
112、第一外侧襟翼114、第二内侧襟翼118或第二外侧襟翼120)的联接组件(例如，图2A、图
2D和图2E的第二联接组件208)，并且EMA 404的第二端804可耦接到相应的机翼(例如，图1和图3的第一机翼102或第二机翼104)。EMA 404的壳体806、滚珠螺母808和滚珠丝杠810各自具有固定长度。滚珠螺母808被配置为容纳滚珠丝杠810。滚珠螺母808定位、设置和/或容纳在壳体806内，并且相对于壳体806在缩回位置和伸展位置之间可移动和/或可滑动但不可旋转。在一些示例中，当滚珠螺母808相对于壳体806处于缩回位置时，图8的EMA 404具有第一长度，而当滚珠螺母808相对于壳体806处于伸展位置时，图8的EMA 404具有大于第一长度的第二长度。

[0077] 在图8所示的示例中，滚珠螺母808包括示例螺纹部分818。滚珠丝杠810包括示例螺纹部分820，其被配置为啮合滚珠螺母808的螺纹部分818。EMA 404的滚珠丝杠810沿第一旋转方向的移动(例如，旋转)导致EMA 404的滚珠螺母808相对于EMA 404的壳体806沿第一平移方向的移动(例如，平移)。例如，沿顺时针方向旋转图8的滚珠丝杠810可引起图8的滚珠螺母808相对于图8的壳体806远离缩回位置并朝向伸展位置移动和/或滑动。经由联接组件耦接到EMA 404的第一端802的机翼襟翼可响应于滚珠螺母808远离缩回位置并朝向伸展位置移动而远离缩回位置并朝向展开位置移动。

[0078] 相反，EMA 404的滚珠丝杠810在与第一旋转方向相反的第二旋转方向上的移动(例如，旋转)引起EMA 404的滚珠螺母808相对于EMA 404的壳体806在与第一平移方向相反的第二平移方向上移动(例如，平移)。例如，沿逆时针方向旋转图8的滚珠丝杠810可引起图8的滚珠螺母808相对于图8的壳体806远离伸展位置并朝向缩回位置移动和/或滑动。经由联接组件耦接到EMA 404的第一端802的机翼襟翼可响应于滚珠螺母808远离伸展位置并朝向缩回位置移动而远离展开位置并朝向缩回位置移动。为附图清楚起见，图4和图8中省略了与滚珠螺母808和滚珠丝杠810一起能够工作的滚珠。

[0079] 图8的无倒退装置814可操作地耦接到EMA 404的滚珠丝杠810。无倒退装置814是被动制动装置，其被构造为仅使EMA 404能够提供致动动力流。无倒退装置814通过EMA 404的滚珠螺母808上的轴向负荷(例如，拉伸或压缩)来制动和/或锁定EMA 404的滚珠丝杠810以抵抗任何诱发的旋转，如响应于液压系统330的故障(例如，加压液压流体的损失或减少)可发生的。

[0080] 在图8所示的示例中，滚珠丝杠810还包括示例第一齿轮822和示例第二齿轮824。滚珠丝杠810的第一齿轮822可耦接到滚珠丝杠810和/或与滚珠丝杠810一体形成。滚珠丝杠810的第二齿轮824也可与滚珠丝杠810耦接和/或与滚珠丝杠810一体形成。在图8所示的示例中，滚珠丝杠810的第二齿轮824沿滚珠丝杠810的纵向轴线与滚珠丝杠810的第一齿轮
822间隔开。滚珠丝杠810的第一齿轮822啮合与EMA 404的电机相关联的示例输出齿轮826。
滚珠丝杠810的第二齿轮824与EMA 404的齿轮组812啮合，而EMA 404的齿轮组812又与轴
406啮合。图8的齿轮组812可包括任何数量的齿轮，以将旋转移动从滚珠丝杠810的第二齿轮824传递到轴406。

[0081] 如上所述，图4和图8的EMCU 412包括开关420。图4和图8的开关420选择性地可操作地将图4和图8的EMA 404的电机418连接到图3、图4和图8的电气系统348。图3、图4和图8的第二FCEU 368控制开关420的操作。例如，图3、图4和图8的第二FCEU 368可将一个或多个命令发送到开关420和/或更一般地，发送到图4和图8的EMCU 412，该命令使得开关420位于打开位置或闭合位置，在该打开位置，图3、图4和图8的电气系统348未连接到图4和图8的EMA 404的电机418，在闭合位置，图3、图4和图8的电气系统348连接到图4和图8的EMA 404的电机418。

[0082] 在一些示例中，基于图3、图4和图8的第二FCEU 368的液压状态监控器422做出的确定，图3、图4和图8的第二FCEU 368命令图4和图8的开关420进入打开位置或闭合位置，其中，该确定是关于图3、图4、图6和图7的液压系统330和/或液压模块408是否发生故障(例如，液压系统330和/或液压模块408是否正在经历加压液压流体的损失或减少)。如果图3、图4和图8的第二FCEU 368的液压状态监控器422确定图3、图4、图6和图7的液压系统330或液压模块408存在液压故障，第二FCEU 368将一个或多个命令发送到图4和图8的开关420和/或EMCU 412，该命令使得开关420移动到闭合位置。响应于开关420移动到闭合位置，图3、图4和图8的电气系统348连接到图4和图8的EMA 404的电机418。

[0083] 在图8所示的示例中，EMA 404还包括可操作地定位在电机418和输出齿轮826之间的示例电动制动器828。电动制动器828选择性地可操作地将电机418耦接到输出齿轮826，以选择性地使电机418能够驱动和/或旋转输出齿轮826。例如，电动制动器828可被移动和/或致动到第一状态，在该第一状态下，电动制动器828可操作地将电机418耦接到输出齿轮826，使得电机418的元件(例如，电机轴)的旋转引起输出齿轮826的旋转，反之亦然。电动制动器828可替代地可移动和/或致动到第二状态，在该第二状态下，电动制动器828不将电机
418可操作地耦接到输出齿轮826，使得电机的元件(例如，电机轴)的旋转不会引起输出齿轮826的旋转，反之亦然。在一些示例中，电动制动器828可经由一个或多个制动盘实现，所述制动盘可经由由EMCU 412或第二FCEU 368控制的电磁阀移动和/或致动。在图4和图8所示的示例中，为了附图清楚起见，省略了电动制动器828与EMCU 412或第二FCEU 368中的任一个之间的上述电信号和/或连接。

[0084] 在一些示例中，电动制动器828根据EMA 404的第一操作模式(例如，激活模式)被啮合和/或激活。当电动制动器828被啮合和/或激活时，电机418旋转输出齿轮826。经由电机418旋转输出齿轮826引起滚珠丝杠810的第一齿轮822的旋转，这又引起滚珠丝杠810的旋转，这又引起滚珠螺母808相对于壳体806的平移。滚珠丝杠810的第一齿轮822经由输出齿轮826的旋转还引起滚珠丝杠810的第二齿轮824的旋转，这又引起齿轮组812的旋转，这又引起轴406的旋转。当EMA 404处于第一操作模式(例如，激活模式)时，HMA 402处于第二操作模式(例如，旁路模式)。当HMA 402处于第二操作模式(例如，旁路模式)并且EMA 404处于第一操作模式(例如，激活模式)时，HMA 402的移动由EMA 404经由轴406控制。

[0085] 在一些示例中，电动制动器828根据EMA 404的第二操作模式(例如，浮置模式)而脱离和/或停用。当电动制动器828脱离和/或停用时，电机418不主动地旋转输出齿轮826，并且电机418因此无法控制滚珠丝杠810的旋转和/或滚珠螺母808的平移。当电动制动器828脱离和/或停用时，轴406可旋转EMA 404的齿轮组812。齿轮组812经由轴406的旋转引起滚珠丝杠810的第二齿轮824的旋转，这又引起滚珠丝杠810的旋转，这又引起滚珠螺母808相对于壳体806的平移。当EMA 404处于第二操作模式(例如，浮置模式)时，HMA 402处于第一操作模式(例如，激活模式)。当HMA 402处于第一操作模式(例如，激活模式)并且EMA404处于第二操作模式(例如，浮置模式)时，EMA 404的移动由HMA 402经由轴406控制。

[0086] 在图8所示的示例中，致动器位置反馈传感器816耦接到和/或安装在滚珠丝杠810上。致动器位置反馈传感器816感测、测量和/或检测滚珠丝杠810的转数、滚珠丝杠810的位置(例如，滚珠丝杠810相对于壳体806的旋转位置)，和/或滚珠螺母808的位置(例如，滚珠螺母808相对于壳体806的平移位置)。图8的致动器位置反馈传感器816可操作地耦接到(例如，电连接于)EMCU 412或第二FCEU 368，使得EMCU 412或第二FCEU 368可接收和/或获得经由致动器位置反馈传感器816感测、测量和/或检测到的致动器位置反馈数据。由EMCU 412获得的致动器位置反馈数据可经由第二数据总线374传送到第二FCEU 368。在图4和图8所示的示例中，为了附图清楚起见，省略了致动器位置反馈传感器816与EMCU 412或第二FCEU 368之间的上述电信号和/或连接。

[0087] 图4和图8的EMA 404可通过两个独立机构中的任一个来致动。首先，当液压系统330和液压模块408可操作、能够工作和/或激活时，EMA 404可在HMA 402的控制下经由轴
406致动。其次，在液压系统330或液压模块408发生故障的情况下，EMA 404可替代地响应于电机418连接到电气系统348，并且还响应于电动制动器828被啮合以将电机418耦接到输出齿轮826，而经由EMA 404的电机418致动。

[0088] 图9是表示用于实现图3至8的示例分布式后缘机翼襟翼系统300以控制机翼翼襟的位置的示例方法900的流程图。图9的方法900开始于命令分布式后缘机翼襟翼系统300的机翼襟翼的EMA进入浮置模式(框902)。例如，图3、图4和图8的第二FCEU 368可命令机翼襟翼(例如，图3的第一内侧襟翼112)的图4和图8的EMA 404进入浮置模式。在一些示例中，图3、图4和图8的第二FCEU 368通过打开图4和图8的EMCU 412的开关420以将图3、图4和图8的电气系统348从图4和图8的EMA 404的电机418断开和/或通过将图4和图8的EMA 404的电动制动器828从图4和图8的EMA 404的电机418脱离，可命令图4和图8的EMA 404进入浮置模式。在框902之后，图9的方法900进行到框904。

[0089] 图9的方法900包括命令分布式后缘机翼襟翼系统300的机翼襟翼的HMA进入激活模式(框904)。例如，图3、图4、图6和图7的第一FCEU 366可经由图4、图6和图7的液压模块408和REU 410，命令机翼襟翼(例如，图3的第一内侧襟翼112)的图4和图5的HMA 402进入上面结合图6描述的激活模式。在框904之后，图9的方法900进行到框906。

[0090] 图9的方法900包括确定是否由分布式后缘机翼襟翼系统300指示机翼襟翼的新命令襟翼位置(框906)。例如，图3、图4、图6和图7的第一FCEU 366可确定基于在第一FCEU 366处从图3的襟翼杆370接收的一个或多个输入来指示机翼襟翼的新命令襟翼位置。如果在框906第一FCEU 366确定未指示新命令的襟翼位置，则图9的方法900仍然保留在框906。如果在框906第一FCEU 366确定指示了新命令的襟翼位置，则图9的方法900进行到框908。

[0091] 图9的方法900包括命令机翼襟翼的HMA来控制机翼襟翼的襟翼位置(框908)。例如，图3、图4、图6和图7的第一FCEU 366可经由图4、图6和图7的液压模块408和REU 410命令图4和图5的HMA 402控制机翼襟翼的襟翼位置。在一些示例中，图3、图4、图6和图7的第一FCEU 366可经由图4和图5的液压模块408和REU 410命令图4和图5的HMA 402，以将机翼襟翼定位在与框906处确定的新命令的襟翼位置相对应的襟翼位置中。在框908之后，图9的方法900进行到框910。

[0092] 图9的方法900包括检测分布式后缘机翼襟翼系统300是否正在经历一个或多个液压故障(框910)。例如，图3、图4和图8的第二FCEU 368的液压状态监控器422可检测图3、图4、图6和图7的液压系统330和/或液压模块408的一个或多个液压故障(例如，加压液压流体中的损失或减少)。如果在框910处第二FCEU 368的液压状态监控器422没有检测到任何液压故障，则图9的方法900可返回框906。反之，如果在框910处第二FCEU 368的液压状态监控器422检测到一个或多个液压故障，则图9的方法900进行到框912。

[0093] 图9的方法90包括命令分布式后缘机翼襟翼系统300的机翼襟翼的HMA进入旁路模式(框912)。例如，图3、图4、图6和图7的第一FCEU 366可经由图4、图6和图7的液压模块408和REU 410，命令图4和图5的HMA 402进入上面结合图7描述的旁路模式。在框912之后，图9的方法900进行到框914。

[0094] 图9的方法900包括命令分布式后缘机翼襟翼系统300的机翼襟翼的EMA进入激活模式(框914)。例如，图3、图4和图8的第二FCEU 368可命令机翼襟翼的、图4和图8的EMA 404进入激活模式。在一些示例中，通过闭合图4和图8的EMCU 412的开关420，以将图3、图4和图8的电气系统348连接到图4和图8的EMA 404的电机418，并且通过将图4和图8的EMA 404的电动制动器828与图4和图8的EMA 404的电机418啮合，图3、图4、和图8的第二FCEU 368可命令图4和图8的EMA 404进入激活模式。在框914之后，图9的方法900进行到框916。

[0095] 图9的方法900包括确定分布式后缘机翼襟翼系统300是否指示机翼襟翼的新命令的襟翼位置(框916)。例如，图3、图4、图6和图7的第一FCEU 366可确定基于在第一FCEU 366处从图3的襟翼杆370接收的一个或多个输入来指示机翼襟翼的新命令的襟翼位置。如果第一FCEU 366在框916确定未指示新命令的襟翼位置，则图9的方法900仍然保留在框916。反之，如果第一FCEU 366在框916处确定指示了新命令的襟翼位置，则图9的方法900进行到框918。

[0096] 图9的方法900包括命令机翼襟翼的EMA控制机翼襟翼的襟翼位置(框918)。例如，图3、图4和图8的第二FCEU 368可经由图4和图8的EMCU 412、电机418和/或电动制动器828，命令图4和图8的EMA 404控制机翼襟翼的襟翼位置。在一些示例中，图3、图4和图8的第二FCEU 368可经由图4和图8的EMCU 412、电机418和/或电动制动器828，命令图4和图5的EMA 404将机翼襟翼定位在与在框916处确定的新命令的襟翼位置相对应的襟翼位置中。在框
918之后，图9的方法900进行框920。

[0097] 图9的方法900包括确定分布式后缘机翼襟翼系统300的液压功能(例如，液压可操作性)是否已经恢复(框920)。例如，图3、图4和图8的第二FCEU 368的液压状态监控器422可确定与在框910检测的图3、图4、图6和图7的液压系统330和/或液压模块408的液压故障相关联的液压功能已经恢复其功能和/或恢复到操作状态。如果第二FCEU 368的液压状态监控器422在框920确定液压功能尚未恢复，则图9的方法900返回框920。反之，如果第二FCEU 368的液压状态监控器422在框920确定液压功能已经恢复，则图9的方法900返回到框902。

[0098] 图10是可在图4的示例子系统400中实现以代替上述图4和图5的示例HMA 402的替代示例HMA 1000的示意图。图10的HMA 1000被配置成与示例轴406和图4、6和7的示例液压模块408连接。为了简明起见，在此不再重复上述轴406和液压模块408的结构和操作。在图10所示的示例中，HMA 1000包括示例液压马达1002、示例第一端1004、与第一端1004相对定位的示例第二端1006、示例壳体1008、示例滚珠螺母1010、示例滚珠丝杠1012、示例齿轮组
1014、示例无倒退装置1016以及示例致动器位置反馈传感器1018。

[0099] 图10的HMA 1000可经由液压马达1002提供动力、控制和/或操作。在图10所示的示例中，液压马达1002包括示例第一端口1020、示例第二端口1022和示例输出齿轮1024。液压马达1002可通过由液压系统330供应并在液压马达1002的第一端口1020或第二端口1022处从液压模块408接收的加压液压流体提供动力。将加压液压流体从液压模块408供应到液压马达1002的第一端口1020使得液压马达1002以第一旋转方向(例如，顺时针)旋转输出齿轮1024。将加压液压流体从液压模块408供应到液压马达1002的第二端口1022使得液压马达
1002以与第一旋转方向相反的第二旋转方向(例如，逆时针)旋转输出齿轮1024。下面进一步讨论液压马达1002的输出齿轮1024的移动(例如，旋转)。

[0100] HMA 1000的第一端1004可耦接到机翼襟翼(例如，图1和图3的第一内侧襟翼112、第一外侧襟翼114、第二内侧襟翼118或第二外侧襟翼120)的联接组件(例如，图2A至图2C的第一联接组件206)，并且HMA 1000的第二端1006可耦接到相应的机翼(例如，图1和图3的第一机翼102或第二机翼104)。HMA 1000的壳体1008、滚珠螺母1010和滚珠丝杠1012具有各自的固定长度。滚珠螺母1010被配置为容纳滚珠丝杠1012。滚珠螺母1010定位、设置和/或容纳在壳体1008内，并且相对于壳体1008在缩回位置和伸展位置之间可移动和/或可滑动但不可旋转。在一些示例中，当滚珠螺母1010相对于壳体1008处于缩回位置时，图10的HMA 1000具有第一长度，而当滚珠螺母1010相对于壳体1008处于伸展位置时，图10的HMA 1000具有大于第一长度的第二长度。

[0101] 在图10所示的示例中，滚珠螺母1010包括示例螺纹部分1026。滚珠丝杠1012包括示例螺纹部分1028，其被配置为与滚珠螺母1010的螺纹部分1026啮合。HMA 1000的滚珠丝杠1012在第一旋转方向上的移动(例如，旋转)引起HMA 1000的滚珠螺母1010相对于HMA 1000的壳体1008沿第一平移方向的移动(例如，平移)。例如，沿顺时针方向旋转图10的滚珠丝杠1012可引起图10中的滚珠螺母1010相对于图10的壳体1008远离缩回位置并朝向伸展位置移动和/或滑动。经由联接组件耦接到HMA 1000的第一端1004的机翼襟翼可响应于滚珠螺母1010远离缩回位置并朝向伸展位置移动而远离缩回位置并朝向展开位置移动。

[0102] 相反，HMA 1000的滚珠丝杠1012在与第一旋转方向相反的第二旋转方向上的移动(例如，旋转)引起HMA 1000的滚珠螺母1010相对于HMA 1000的壳体1008在与第一平移方向相反的第二平移方向上的移动(例如，平移)。例如，沿逆时针方向旋转图10的滚珠丝杠1012可引起图10中的滚珠螺母1010相对于图10的壳体1008远离伸展位置并朝向缩回位置的移动和/或滑动。经由联接组件耦接到HMA 1000的第一端1004的机翼襟翼可响应于滚珠螺母1010远离伸展位置并朝向缩回位置移动而远离展开位置并朝向缩回位置移动。为了附图清楚起见，图10中省略了与滚珠螺母1010和滚珠丝杠1012一起能够工作的滚珠。

[0103] 图10的无倒退装置1016可操作地耦接到HMA 1000的滚珠丝杠1012。无倒退装置1016是被动制动装置，其被构造为仅使HMA 1000能够提供致动动力流。无倒退装置1016通过HMA 1000的滚珠螺母1010上的轴向负荷(例如，拉伸或压缩)来制动和/或锁定HMA 1000的滚珠丝杠1012以抵抗任何引起的旋转，如响应于液压系统330的故障(例如，加压液压流体的损失或减少)可发生的。

[0104] 在图10所示的示例中，滚珠丝杠1012还包括示例第一齿轮1030。滚珠丝杠1012的第一齿轮1030可耦接到滚珠丝杠1012和/或与滚珠丝杠1012一体形成。滚珠丝杠1012的第一齿轮1030啮合HMA 1000的液压马达1002的输出齿轮1024，并且还啮合HMA 1000的齿轮组1014，齿轮组1014又啮合轴406。图10的齿轮组1014可包括任何数量的齿轮，以将旋转移动从滚珠丝杠1012的第一齿轮1030传递到轴406。

[0105] 当液压系统330和液压模块408能够工作(例如，使得加压液压流体可供应到液压马达1002的第一端口1020或第二端口1022)时，液压马达1002可控制HMA 1000的致动。例如，当液压系统330和液压模块408能够工作时，液压马达1002可控制HMA 1000的致动，并且液压模块408处于图6和图10中所示的激活模式。经由供应到液压马达1002的第一端口1020或第二端口1022的加压液压流体为液压马达1002提供动力使得液压马达1002的输出齿轮1024旋转。经由液压马达1002旋转输出齿轮1024促使滚珠丝杠1012的第一齿轮1030旋转，这又引起滚珠丝杠1012的旋转，这又引起滚珠螺母1010相对于壳体1008的平移。经由输出齿轮1024旋转滚珠丝杠1012的第一齿轮1030也引起齿轮组1014的旋转，这又引起轴406的旋转。当HMA 1000处于第一操作模式时(例如，激活模式)并且EMA 404处于第二操作模式(例如，浮置模式)时，EMA 404的移动由HMA 1000经由轴406控制。

[0106] 当液压系统330和/或液压模块408不能够工作时(例如，使得加压液压流体不能供应到液压马达1002的第一端口1020或第二端口1022)，液压马达1002不能控制HMA 1000的致动。例如，当液压系统330和/或液压模块408不能够工作时，液压马达1002不能控制HMA 1000的致动，并且液压模块408处于上述图7所示的旁路模式。当HMA 1000处于第二操作模式(例如，旁路模式)并且EMA 404处于第一操作模式(例如，激活模式)时，HMA 1000的移动由EMA 404经由轴406控制。经由轴406旋转齿轮组1014引起滚珠丝杠1012的第一齿轮1030的旋转，这又引起滚珠丝杠1012的旋转，这又引起滚珠螺母1010相对于壳体1008的平移。

[0107] 在图10所示的示例中，致动器位置反馈传感器1018耦接到和/或安装在滚珠丝杠1012上。致动器位置反馈传感器1018感测、测量和/或检测滚珠丝杠1012的转数、滚珠丝杠
1012的位置(例如，滚珠丝杠1012相对于壳体1008的旋转位置)和/或滚珠螺母1010的位置(例如，滚珠螺母1010相对于壳体1008的平移位置)。图10的致动器位置反馈传感器1018可操作地耦接到(例如，电连接于)REU 410，使得REU 410可接收和/或获得经由致动器位置反馈传感器1018感测、测量和/或检测的致动器位置反馈数据。由REU 410获得的致动器位置反馈数据可经由第一数据总线372传送到第一FCEU 366。在图10所示的示例中，为了附图清楚起见，省略了致动器位置反馈传感器1018和REU 410之间的上述电信号和/或连接。在一些示例中，飞行器的派遣要求导致对分布式后缘机翼襟翼系统的更高可用性要求，并且因此，SOV 604、EHSV 602和致动器位置反馈传感器1018中的单个电通道增加到双电通道，其中一个电通道与一个REU相连接，另一个电通道与不同的REU相连接。

[0108] 图10的HMA 1000可通过两个独立的机构中的任何一个来致动。首先，当液压系统330和液压模块408可操作、能够工作和/或激活时，HMA 1000可经由液压系统330、液压模块
408和液压马达1002致动。第二，在液压系统330或液压模块408发生故障的情况下，HMA
1000可替代地在图4和图8的EMA 404的控制下经由轴406致动。

[0109] 从上述内容可理解，所公开的分布式后缘机翼襟翼系统有利地包括HMA和EMA，以相对于飞行器机翼的固定后缘移动机翼襟翼。HMA可通过加压液压流体致动，加压液压流体经由可操作地耦接到HMA的液压模块从飞行器的液压系统供应到HMA。EMA可经由EMA的电机致动，该电机可选择性地连接到飞行器的电气系统。轴可操作地将HMA耦接到EMA。

[0110] HMA可有利地由两个独立机构中的任一个致动。首先，当液压系统可操作、能够工作和/或激活时，可经由液压模块致动HMA。其次，在液压系统发生故障的情况下，HMA可替代地在EMA的控制下经由轴致动。EMA还可有利地由两个独立机构中的任一个致动。首先，当液压系统可操作、能够工作和/或激活时，EMA可在HMA的控制下经由轴致动。其次，在液压系统发生故障的情况下，替代地，EMA可响应于电机连接到电气系统经由EMA的电机而被致动。

[0111] 在一些示例中，公开了一种用于飞行器的机翼襟翼系统。在一些公开的示例中，机翼襟翼系统包括襟翼以及第一致动器和第二致动器。在一些公开的示例中，襟翼可相对于飞行器机翼的固定后缘在展开位置和缩回位置之间移动。在一些公开的示例中，第一致动器和第二致动器被配置为相对于固定后缘移动襟翼。在一些公开的示例中，第一致动器经由轴可操作地耦接到第二致动器。在一些公开的示例中，第一致动器可通过加压液压流体致动，加压液压流体经由可操作地耦接到第一致动器的液压模块从飞行器的液压系统供应到第一致动器。在一些公开的示例中，第一致动器被配置为在液压系统和液压模块能够工作时经由轴控制第二致动器的移动。在一些公开的示例中，第二致动器可经由第二致动器的电机致动。在一些公开的示例中，电机可选择性地连接到飞行器的电气系统。在一些公开的示例中，电机响应于检测到液压系统或液压模块的故障而连接到电气系统。在一些公开的示例中，第二致动器被配置为在电机连接到电气系统时经由轴控制第一致动器的移动。

[0112] 在一些公开的示例中，轴是直轴或柔性轴。在一些公开的示例中，轴被配置为响应于第一致动器经由加压液压流体的致动而旋转。在一些公开的示例中，轴的旋转被配置为致动第二致动器。在一些公开的示例中，第二致动器可经由轴的旋转而致动，与可经由电机致动无关。在一些公开的示例中，轴被配置为响应于经由电机的第二致动器的致动而旋转。在一些公开的示例中，轴的旋转被配置为致动第一致动器。在一些公开的示例中，第一致动器可经由轴的旋转而致动，与可经由加压液压流体致动无关。

[0113] 在一些公开的示例中，机翼襟翼系统还包括电机控制单元，其包括开关。在一些公开的示例中，开关可操作地定位在电机和电气系统之间。在一些公开的示例中，开关可在打开位置和闭合位置之间致动。在一些公开的示例中，当开关处于闭合位置时，电机连接到电气系统。

[0114] 在一些公开的示例中，开关被配置为响应于电机控制单元从飞行器的飞行控制电子单元接收的命令而被致动到闭合位置。在一些公开的示例中，飞行控制电子单元被配置为检测故障并且还被配置为响应于检测到故障而发送命令。

[0115] 在一些公开的示例中，飞行控制电子单元是第二飞行控制电子单元，并且翼襟系统还包括远程电子单元和第一飞行控制电子单元。在一些公开的示例中，远程电子单元电连接于液压模块。在一些公开的示例中，远程电子单元配置成控制液压模块。在一些公开的示例中，第一飞行控制电子单元被配置为控制远程电子单元。

[0116] 在一些公开的示例中，远程电子单元位于液压模块处。在一些公开的示例中，液压模块远离第一致动器定位。在一些公开的示例中，电机控制单元位于第二致动器处。在一些公开的示例中，第一飞行控制电子单元远离远程电子单元定位。在一些公开的示例中，第二飞行控制电子单元远离电机控制单元定位。

[0117] 在一些示例中，公开了一种用于操作飞行器的机翼襟翼系统的方法。在该方法的一些公开示例中，机翼襟翼系统包括可相对于飞行器机翼的固定后缘在展开位置和缩回位置之间移动的襟翼，并且还包括被配置为使襟翼相对于固定后缘移动的第一致动器和第二致动器。第一致动器经由轴可操作地耦接到第二致动器。在一些公开的示例中，该方法包括命令第一致动器控制襟翼相对于固定后缘的移动。在一些公开的示例中，第一致动器可经由加压液压流体致动，以经由可操作地耦接到第一致动器的液压模块从飞行器的液压系统供应到第一致动器。在一些公开的示例中，当液压系统和液压模块能够工作时，第一致动器经由轴控制第二致动器的移动。在一些公开的示例中，该方法包括检测液压系统或液压模块的故障。在一些公开的示例中，该方法包括命令第二致动器控制襟翼相对于固定后缘的移动。在一些公开的示例中，第二致动器可经由第二致动器的电机致动。在一些公开的示例中，电机可选择性地连接到飞行器的电气系统。在一些公开的示例中，电机响应于检测到故障而连接到电气系统。在一些公开的示例中，当电机连接到电气系统时，第二致动器经由轴控制第一致动器的移动。

[0118] 在一些公开的示例中，命令第一致动器控制襟翼的移动包括命令第一致动器进入第一激活模式并命令第二致动器进入浮置模式。在一些公开的示例中，命令第二致动器控制襟翼的移动包括命令第一致动器从第一激活模式进入旁路模式，并命令第二致动器从浮置模式进入第二激活模式。

[0119] 在一些公开的示例中，该方法还包括响应于第一致动器经由加压液压流体的致动而旋转轴。在一些公开的示例中，轴的旋转致动第二致动器，第二致动器可经由旋转轴而被致动，与可经由电机致动无关。

[0120] 在一些公开的示例中，该方法还包括响应于第二致动器经由电机的致动而旋转轴。在一些公开的示例中，旋转轴致动第一致动器，第一致动器可经由旋转轴而致动，与可经由加压液压流体致动无关。

[0121] 在一些公开的示例中，该方法还包括将电机控制单元的开关致动到闭合位置。在一些公开的示例中，开关可操作地定位在电机和电气系统之间。在一些公开的示例中，开关可在打开位置和闭合位置之间致动。在一些公开的示例中，当开关处于闭合位置时，电机连接到电气系统。

[0122] 在一些公开的示例中，响应于电机控制单元接收来自飞行器的飞行控制电子单元的命令，将开关致动到闭合位置。在一些公开的示例中，该方法还包括响应于检测到故障，将命令从飞行控制电子单元发送到电机控制单元。

[0123] 此外，本公开包括根据以下项的实施方式：

[0124] 1.一种用于飞行器的机翼襟翼系统，所述机翼襟翼系统包括：

[0125] 襟翼，相对于所述飞行器的机翼的固定后缘能够在展开位置和缩回位置之间移动；和

[0126] 第一致动器和第二致动器，被配置为相对于所述固定后缘移动所述襟翼，所述第一致动器经由轴可操作地耦接到所述第二致动器，所述第一致动器能够经由加压液压流体致动，所述加压液压流体经由可操作地耦接到所述第一致动器的液压模块从所述飞行器的液压系统供应到所述第一致动器，所述第一致动器被配置为在所述液压系统和所述液压模块能够工作时经由所述轴控制所述第二致动器的移动，所述第二致动器能够经由所述第二致动器的电机致动，所述电机能够选择性地连接到所述飞行器的电气系统，响应于检测到所述液压系统或所述液压模块的故障，所述电机连接到所述电气系统，所述第二致动器被配置为在所述电机连接到所述电气系统时经由所述轴控制所述第一致动器的移动。

[0127] 2.根据项1所述的机翼襟翼系统，其中，所述轴是直轴或柔性轴。

[0128] 3.根据项1所述的机翼襟翼系统，其中，所述轴被配置为响应于经由所述加压液压流体致动所述第一致动器而旋转。

[0129] 4.根据项3所述的机翼襟翼系统，其中，所述轴的旋转被配置为致动所述第二致动器，经由所述轴的旋转致动所述第二致动器独立于经由所述电机致动所述第二致动器。

[0130] 5.根据项1所述的机翼襟翼系统，其中，所述轴被配置为响应于经由所述电机致动所述第二致动器而旋转。

[0131] 6.根据项5所述的机翼襟翼系统，其中，所述轴的旋转被配置为致动所述第一致动器，经由所述轴的旋转致动所述第一致动器与经由所述加压液压流体致动所述第一致动器无关。

[0132] 7.根据前述任一项所述的机翼襟翼系统，还包括电机控制单元，所述电机控制单元包括开关，所述开关可操作地定位在所述电机和所述电气系统之间，所述开关能够在打开位置和闭合位置之间致动，当所述开关处于所述闭合位置时，所述电机连接到所述电气系统。

[0133] 8.根据项7所述的机翼襟翼系统，其中，所述开关被配置为响应于所述电机控制单元从所述飞行器的飞行控制电子单元接收的命令被致动到所述闭合位置。

[0134] 9.根据项8所述的机翼襟翼系统，其中，所述飞行控制电子单元被配置为检测所述故障，并且还被配置为响应于检测到所述故障而发送所述命令。

[0135] 10.根据项8所述的机翼襟翼系统，其中，所述飞行控制电子单元是第二飞行控制电子单元，所述机翼襟翼系统还包括：

[0136] 远程电子单元，与所述液压模块电连接，所述远程电子单元被配置为控制所述液压模块；和

[0137] 第一飞行控制电子单元，被配置为控制所述远程电子单元。

[0138] 11.根据项10所述的机翼襟翼系统，其中，所述远程电子单元位于所述液压模块处，所述液压模块远离所述第一致动器定位，所述电机控制单元位于所述第二致动器处，所述第一飞行控制电子单元远离所述远程电子单元定位，并且所述第二飞行控制电子单元远离所述电机控制单元定位。

[0139] 12.一种用于操作飞行器的机翼襟翼系统的方法，所述机翼襟翼系统包括襟翼，所述襟翼能够相对于所述飞行器的机翼的固定后缘在展开位置和缩回位置之间移动，并且所述机翼襟翼系统还包括第一致动器和第二致动器，所述第一致动器和所述第二致动器被配置为相对于所述固定后缘移动所述襟翼，所述第一致动器经由轴可操作地耦接到所述第二致动器，所述方法包括：

[0140] 命令所述第一致动器控制所述襟翼相对于所述固定后缘的移动，所述第一致动器能够经由加压液压流体致动，所述加压液压流体经由可操作地耦接到所述第一致动器的液压模块从所述飞行器的液压系统供应到所述第一致动器，当所述液压系统和所述液压模块能够工作时，所述第一致动器经由所述轴控制所述第二致动器的移动；

[0141] 检测所述液压系统或所述液压模块的故障；和

[0142] 命令所述第二致动器控制所述襟翼相对于所述固定后缘的移动，所述第二致动器能够经由所述第二致动器的电机致动，所述电机能够选择性地连接到所述飞行器的电气系统，所述电机响应于检测到所述故障而连接到所述电气系统，当所述电机连接到所述电气系统时，所述第二致动器经由所述轴控制所述第一致动器的移动。

[0143] 13.根据项12所述的方法，其中，命令所述第一致动器控制所述襟翼的移动包括命令所述第一致动器进入第一激活模式并命令所述第二致动器进入浮置模式。

[0144] 14.根据项13所述的方法，其中，命令所述第二致动器控制所述襟翼的移动包括命令所述第一致动器从所述第一激活模式进入旁路模式，并命令所述第二致动器从所述浮置模式进入第二激活模式。

[0145] 15.根据项12所述的方法，还包括响应于所述第一致动器经由所述加压液压流体的致动而旋转所述轴。

[0146] 16.根据项15所述的方法，其中，所述轴的旋转致动所述第二致动器，通过旋转所述轴而致动所述第二致动器与经由所述电机致动所述第二致动器无关。

[0147] 17.根据项12至16中任一项所述的方法，还包括响应于经由所述电机对所述第二致动器的致动而旋转所述轴。

[0148] 18.根据项17所述的方法，其中，所述轴的旋转致动所述第一致动器，经由旋转所述轴而致动所述第一致动器与经由所述加压液压流体致动所述第一致动器无关。

[0149] 19.根据项12至16中任一项所述的方法，还包括将电机控制单元的开关致动到闭合位置，所述开关可操作地定位在所述电机和所述电气系统之间，所述开关可在打开位置和所述闭合位置之间致动，当所述开关处于所述闭合位置时，所述电机连接到所述电气系统。

[0150] 20.根据项19所述的方法，其中，响应于所述电机控制单元接收来自所述飞行器的飞行控制电子单元的命令，将所述开关致动到所述闭合位置。

[0151] 21.根据项20所述的方法，还包括响应于检测到所述故障，将所述命令从所述飞行控制电子单元发送到所述电机控制单元。

[0152] 尽管本文已经公开了某些示例方法、设备和制品，但是本专利的覆盖范围不限于此。相反，该专利涵盖了完全属于本专利权利要求范围内的所有方法、设备和制品。

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