眼动追踪设备的拍摄参数调整方法、装置、设备及介质
阅读：368发布：2020-05-26
专利汇可以提供眼动追踪设备的拍摄参数调整方法、装置、设备及介质专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 实施例 公开了一种眼动追踪设备的拍摄参数调整方法、装置、眼动追踪设备及存储介质，该方法包括：获取眼球追踪设备在当前工作模式下的至少部分眼部图像，当前工作模式设置为在当前拍摄参数下执行的工作模式；根据至少部分眼部图像确定眼部图像的灰度统计特征值，灰度统计值与当前工作模式相对应；如果眼部图像的灰度统计特征值不在预设范围内，则响应当前拍摄参数调整指令，将眼部图像的灰度统计特征值调整至预设范围内。本发明实施例根据当前工作模式获取眼部图像的灰度统计特征值，根据眼部图像的灰度统计特征值确定相应的调整当前拍摄参数的策略，实现了对不同当前工作模式下的当前拍摄参数的灵活调整。，下面是眼动追踪设备的拍摄参数调整方法、装置、设备及介质专利的具体信息内容。
1.一种眼球追踪设备的拍摄参数调整方法，其特征在于，包括：
获取眼球追踪设备在当前工作模式下的至少部分眼部图像，所述当前工作模式设置为在当前拍摄参数下执行的工作模式；
根据所述至少部分眼部图像确定眼部图像的灰度统计特征值，所述灰度统计值与所述当前工作模式相对应；
如果所述眼部图像的灰度统计特征值不在预设范围内，则响应当前拍摄参数调整指令，将所述眼部图像的灰度统计特征值调整至所述预设范围内。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取眼球追踪设备在当前工作模式下的至少部分眼部图像，所述当前工作模式设置为在当前拍摄参数下执行的工作模式之前，还包括：
确定眼球追踪设备的当前工作模式，所述当前工作模式包括眼球追踪模式或虹膜识别模式。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述灰度统计特征值包括灰度平均值、灰度标准差值和灰度平均梯度值中的至少一种。
4.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述灰度统计特征值包括灰度平均值，所述预设范围包括灰度平均值预设范围，所述当前拍摄参数包括红外光源数量参数和红外光源亮度参数；
所述如果所述眼部图像的灰度统计特征值不在预设范围内，则响应当前拍摄参数调整指令，将所述眼部图像的灰度统计特征值调整至所述预设范围内，包括：
如果所述眼部图像的灰度平均值不在所述灰度平均值预设范围内，则调整所述红外光源数量参数和/或所述红外光源亮度参数，直至所述眼部图像的灰度平均值调整至所述灰度平均值预设范围内。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述眼部图像的灰度平均值预设范围设置为由与当前工作模式对应的第一灰度平均阈值和第二灰度平均阈值形成的范围，所述第一灰度平均阈值小于所述第二灰度平均阈值；
所述如果所述眼部图像的灰度平均值不在所述灰度平均值预设范围内，则调整所述红外光源数量参数和/或所述红外光源亮度参数，包括：
如果所述眼部图像的灰度平均值小于等于所述第一灰度平均阈值，则增大所述红外光源亮度参数和/或增大所述红外光源数量参数；
如果所述眼部图像的灰度平均值大于等于所述第二灰度平均阈值，则减小所述红外光源亮度参数和/或减小所述红外光源数量参数。
6.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述灰度统计特征值包括灰度平均值和灰度标准差值，所述预设范围包括灰度平均值预设范围和灰度标准差值预设范围，所述当前拍摄参数包括红外光源数量参数、红外光源亮度参数、拍摄增益参数和拍摄曝光参数；
所述如果所述眼部图像的灰度统计特征值不在预设范围内，则响应当前拍摄参数调整指令，将所述眼部图像的灰度统计特征值调整至所述预设范围内，包括：
如果所述眼部图像的灰度平均值不在所述灰度平均值预设范围内，则调整所述红外光源数量参数和/或所述红外光源亮度参数，直至所述眼部图像的灰度平均值调整至所述灰度平均值预设范围内；
如果所述眼部图像的灰度标准差值不在所述灰度标准差值预设范围内，则调整所述拍摄增益参数和/或所述拍摄曝光参数，直至所述眼部图像的灰度标准差值在所述灰度标准差值预设范围内。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述眼部图像的灰度标准差值预设范围为由与当前工作模式对应的第一灰度标准差阈值和第二灰度标准差阈值形成的范围，所述第一灰度标准差阈值小于所述第二灰度标准差阈值；
所述如果所述眼部图像的灰度标准差值不在灰度标准差值预设范围内，则调整所述拍摄增益参数和/或所述拍摄曝光参数，包括：
如果所述眼部图像的灰度标准差值小于等于所述第一灰度标准差阈值，则减小所述拍摄增益参数和/或减小所述拍摄曝光参数；
如果所述眼部图像的灰度标准差值大于等于所述第二灰度标准差阈值，则增大所述拍摄增益参数和/或增大所述拍摄曝光参数。
8.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述灰度统计特征值包括灰度平均值和灰度平均梯度值，所述预设范围包括灰度平均值预设范围和灰度平均梯度值预设范围，所述当前拍摄参数包括红外光源数量参数、红外光源亮度参数和红外光源波长参数；
所述如果所述眼部图像的灰度统计特征值不在预设范围内，则响应当前拍摄参数调整指令，将所述眼部图像的灰度统计特征值调整至所述预设范围内，包括：
如果所述眼部图像的灰度平均值不在所述灰度平均值预设范围内，则调整所述红外光源数量参数和/或所述红外光源亮度参数，直至所述眼部图像的灰度平均值调整至所述灰度平均值预设范围内；
如果所述眼部图像的灰度平均梯度值不在所述灰度平均梯度值预设范围内，则调整所述红外光源波长参数，直至所述眼部图像的灰度平均梯度值调整至所述灰度平均梯度值预设范围内。
9.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述灰度统计特征值包括灰度平均值、灰度标准差值和灰度平均梯度值，所述预设范围包括灰度平均值预设范围、灰度标准差值预设范围和灰度平均梯度值预设范围，所述当前拍摄参数包括红外光源数量参数、红外光源亮度参数、红外光源波长参数、拍摄增益参数和拍摄波光参数；
所述如果所述眼部图像的灰度统计特征值不在预设范围内，则响应当前拍摄参数调整指令，将所述眼部图像的灰度统计特征值调整至所述预设范围内，包括：
如果所述眼部图像的灰度平均值不在所述灰度平均值预设范围内，则调整所述红外光源数量参数和/或所述红外光源亮度参数，直至所述眼部图像的灰度平均值调整至所述灰度平均值预设范围内；
如果所述眼部图像的灰度标准差值不在所述灰度标准差值预设范围内，则调整所述拍摄增益参数和/或所述拍摄曝光参数，直至所述眼部图像的灰度标准差值在所述灰度标准差值预设范围内；
如果所述灰度平均梯度值预设范围内，则调整所述红外光源波长参数，直至所述眼部图像的灰度平均梯度值在所述灰度平均梯度值预设范围内。
10.一种眼动追踪设备的拍摄参数调整装置，其特征在于，包括：
眼部图像获取模块，用于获取眼球追踪设备在当前工作模式下的至少部分眼部图像，所述当前工作模式设置为在当前拍摄参数下执行的工作模式；
灰度统计特征值确定模块，用于根据所述至少部分眼部图像确定眼部图像的灰度统计特征值，所述灰度统计值与所述当前工作模式相对应；
当前拍摄参数调整模块，用于如果所述眼部图像的灰度统计特征值不在预设范围内，则响应当前拍摄参数调整指令，将所述眼部图像的灰度统计特征值调整至所述预设范围内。
11.一种眼动追踪设备，其特征在于，包括：处理器、摄像头和光源调整模块，所述处理器设置如权利要求10所述的眼动追踪设备的拍摄参数调整装置，所述处理器分别与所述摄像头和所述光源调整模块通信连接；
所述摄像头在当前工作模下拍摄至少部分眼部图像，并将所述至少部分眼部图像发送给所述处理器，所述处理器向所述光源调整模块和所述摄像头发送当前拍摄参数调整指令，所述光源调整模块和所述摄像头根据所述当前拍摄参数调整指令调整所述当前拍摄参数。
12.根据权利要求11所述的眼动追踪设备，其特征在于，所述光源调整模块包括至少两个光源调整子模块，每个所述光源调整子模块包括脉冲宽度调制单元、恒流源驱动单元和红外光源，所述脉冲宽度调制单元、所述恒流源驱动单元和所述红外光源顺次连接，各光源调整子模块之间并联；
所述脉冲宽度调制单元根据所述当前拍摄参数调整指令输出脉冲宽度调制信号，所述脉冲宽度调制信号控制所述恒流源驱动单元输出电流的大小，以调节所述红外光源亮度或控制所述红外光源通断。
13.根据权利要求12所述的眼动追踪设备，其特征在于，还包括接近传感器，所述接近传感器和所述处理器通信连接；
所述接近传感器检测到当前接近值大于预设接近阈值，则生成开启指令，并将所述开启指令通过所述处理器发送给所述摄像头和所述光源调整模块，以使所述摄像头和所述光源调整模块进入工作状态。
14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-9任一所述的方法。
眼动追踪设备的拍摄参数调整方法、装置、设备及介质
技术领域
背景技术
[0002] 眼动追踪设备(如眼动仪)是一种通过机器视觉和摄像头技术来追踪和记录眼球轨迹的设备，广泛应用于心理学、广告和工业工程等领域。眼动追踪设备可以包括不同的工作模式，示例性的，如眼动追踪模式和虹膜识别模式，不同工作模式对拍摄参数的要求不同。
发明内容
[0004] 本发明实施例提供一种眼动追踪设备的拍摄参数调整方法、装置、眼动追踪设备及存储介质，以实现灵活调整拍摄参数。
[0005] 第一方面，本发明实施例提供了一种眼动追踪设备的拍摄参数调整方法，该方法包括：
[0006] 获取眼球追踪设备在当前工作模式下的至少部分眼部图像，所述当前工作模式设置为在当前拍摄参数下执行的工作模式；
[0007] 根据所述至少部分眼部图像确定眼部图像的灰度统计特征值，所述灰度统计值与所述当前工作模式相对应；
[0008] 如果所述眼部图像的灰度统计特征值不在预设范围内，则响应当前拍摄参数调整指令，将所述眼部图像的灰度统计特征值调整至所述预设范围内。
[0009] 第二方面，本发明实施例还提供了一种眼动追踪设备的拍摄参数调整装置，该装置包括：
[0010] 眼部图像获取模块，用于获取眼球追踪设备在当前工作模式下的至少部分眼部图像，所述当前工作模式设置为在当前拍摄参数下执行的工作模式；
[0011] 灰度统计特征值确定模块，用于根据所述至少部分眼部图像确定眼部图像的灰度统计特征值，所述灰度统计值与所述当前工作模式相对应；
[0012] 当前拍摄参数调整模块，用于如果所述眼部图像的灰度统计特征值不在预设范围内，则响应当前拍摄参数调整指令，将所述眼部图像的灰度统计特征值调整至所述预设范围内。
[0013] 第三方面，本发明实施例还提供了一种眼动追踪设备，该眼动追踪设备包括处理器、摄像头和光源调整模块，所述处理器设置如权利要求9所述的眼动追踪设备的拍摄参数调整装置，所述处理器分别与所述摄像头和所述光源调整模块通信连接；
[0014] 所述摄像头在当前工作模式下拍摄至少部分眼部图像，并将所述至少部分眼部图像发送给所述处理器，所述处理器向所述光源调整模块和所述摄像头发送当前拍摄参数调整指令，所述光源调整模块和所述摄像头根据所述当前拍摄参数调整指令调整所述当前拍摄参数。
[0015] 第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例第一方面所述的方法。
[0016] 本发明实施例通过获取眼球追踪设备在当前工作模式下的至少部分眼部图像，当前工作模式设置为在当前拍摄参数下执行的工作模式，根据至少部分眼部图像确定眼部图像的灰度统计特征值，灰度统计值与当前工作模式相对应，如果眼部图像的灰度统计特征值不在预设范围内，则响应当前拍摄参数调整指令，将眼部图像的灰度统计特征值调整至预设范围内，上述通过根据当前工作模式获取眼部图像的灰度统计特征值，根据眼部图像的灰度统计特征值确定相应的调整当前拍摄参数的策略，实现了对不同当前工作模式下的当前拍摄参数的灵活调整。附图说明
[0017] 图1是本发明实施例中的一种眼动追踪设备的拍摄参数调整方法的流程图；
[0018] 图2是本发明实施例中的一种红外光源设置参数的示意图；
[0019] 图3是本发明实施例中的一种眼动追踪设备的拍摄参数调整装置的结构示意图；
[0020] 图4是本发明实施例中的一种眼动追踪设备的结构示意图；
[0021] 图5是本发明实施例中的一种光源调整模块的结构的示意图；
[0022] 图6是本发明实施例中的一种眼动追踪设备的拍摄参数调整方法的应用示意图。
具体实施方式
[0023] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
[0024] 实施例
[0025] 为了使得拍摄参数可以满足对应的工作模式的要求，可采用对眼部图像进行图像质量评价，根据图像质量评价结果，确定对拍摄参数的调整策略的方式，可采用上述方式的原因在于：调整拍摄参数的目的是使得拍摄得到的至少部分眼部图像符合相应的要求，后续可以根据符合要求的至少部分眼部图像进行眼动追踪或者虹膜识别，提高眼动追踪或者虹膜识别的准确率。基于上述，可以根据图像质量评价结果，确定对拍摄参数的调整策略。下面将结合具体实施例对上述内容进行进一步说明。
[0026] 图1为本发明实施例一提供的一种眼动追踪设备的拍摄参数调整方法的流程图，本实施例可适用于灵活调整眼动追踪设备的拍摄参数的情况，该方法可以由眼动追踪设备的拍摄参数调整装置来执行，该装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，该装置可以配置于设备中，例如眼动追踪设备等。如图1所示，该方法具体包括如下步骤：
[0027] 步骤110、获取眼动追踪设备在当前工作模式下的至少部分眼部图像，当前工作模式设置为在当前拍摄参数下执行的工作模式。
[0028] 在本发明的实施例中，至少部分眼部图像是眼动追踪设备在当前工作模式所设置的当前拍摄参数下，拍摄得到的眼部图像。至少部分眼部图像可以指完整眼部图像，也可以指局部眼部图像。眼动追踪设备的当前工作模式为眼动追踪模式或虹膜识别模式，当前拍摄参数可以包括红外光源设置参数和摄像头设置参数，其中，红外光源设置参数可以包括红外光源数量参数、红外光源亮度参数和红外光源波长参数中的至少一种；摄像头设置参数可以包括拍摄增益参数和/或拍摄曝光参数。
[0029] 步骤120、根据至少部分眼部图像确定眼部图像的灰度统计特征值，灰度统计特征值与工作模式相对应。
[0030] 在本发明的实施例中，灰度统计特征值可作为评价眼部图像质量的依据。灰度统计特征值可以包括灰度平均值、灰度标准差值和灰度平均梯度值中的至少一种。其中，灰度平均值是指图像中像素灰度值的平均值，灰度平均值可以反映图像的平均亮度；灰度标准差值是指图像中像素灰度值相对于灰度平均值的离散程度，灰度标准差值可以反映图像中灰度级的离散程度；灰度平均梯度值可以反映图像中细节反差和纹理变换，而图像中细节反差和纹理变换可以体现图像的清晰程度，也即灰度平均梯度值可以反映图像的清晰程度。
[0031] 通常来说，灰度平均值越大，可以表明图像的平均亮度越大，图像质量越高；灰度标准差值越大，则可以表明图像中灰度级分别越分散，图像质量越高；灰度平均梯度值越大，则可以表明图像清晰程度越高，即图像质量越高。
[0032] 需要说明的是，可以根据对图像质量的要求程度不同，确定选用灰度统计特征值中的哪种或哪几种类型作为评价图像质量的依据。现将对图像质量的要求程度分为三个等级，分别为第一图像质量等级、第二图像质量等级和第三图像质量等级，其中，第一图像质量等级表示对图像质量要求较低，第二图像质量等级表示对图像质量要求较高，其高于第一图像质量等级对图像质量要求程度且低于第三图像质量等级对图像质量要求程度，第三图像质量等级表示对图像质量要求最高，如对图像清晰程度要求较高。
[0033] 如果对图像质量的要求程度为第一图像质量等级，则通常可以选用灰度平均值作为评价眼部图像的依据，基于该依据对当前拍摄参数进行调整，使得在当前工作模式下，根据调整确定的当前拍摄参数所拍摄得到的至少部分眼部图像便可以符合要求；如果对图像质量的要求程度为第二图像质量等级，则通常可以选用灰度统计特征值中的灰度平均值和灰度标准差值作为评价眼部图像的依据，或者，选用灰度统计特征值中的灰度平均值和灰度平均梯度值作为评价眼部图像的依据，基于该依据对当前拍摄参数进行调整，使得在当前工作模式下，根据调整确定的当前拍摄参数所拍摄得到的至少部分眼部图像便可以符合要求；如果对图像质量的要求程度为第三图像质量等级，则通常可以选用灰度统计特征值中的灰度平均值、灰度标准差值和灰度平均梯度值作为评价眼部图像的依据。
[0034] 还需要说明的是，灰度统计特征值与当前工作模式相对应，换句话说，灰度统计特征值是由当前工作模式所确定的。示例性的，如果当前工作模式为虹膜识别模式，则由虹膜识别模式确定相应的灰度统计特征值；如果当前工作模式为眼动追踪模式，则由眼动追踪模式确定相应的灰度统计特征值。相应的，根据至少部分眼部图像确定眼部图像的灰度统计特征值，可作如下理解：根据当前工作模式获取眼部图像的灰度统计特征值。其中，可以根据完整眼部图像确定眼部图像的灰度统计特征值，也可以根据局部眼部图像确定眼部图像的灰度统计特征值。换句话说，眼部图像的灰度统计特征值可以为由完整眼部图像所确定的，可以为由局部眼部图像所确定的。具体根据完整眼部图像确定眼部图像的灰度统计特征值，还是根据局部眼部图像确定眼部图像的灰度统计特征值可根据实际情况进行设定，在此不作具体限定。
[0035] 针对眼动追踪模式和虹膜识别模式而言，通常由于虹膜识别模式相比于眼动追踪模式来说，其对图像质量的要求相对更高，如其对图像质量的要求程度为第三图像质量等级，眼动追踪模式为第一图像质量等级或第二图像质量等级，因此，如果眼动追踪设备的当前工作模式为虹膜识别模式，则确定灰度统计特征值包括用灰度平均值、灰度标准差值和灰度统计特征值。如果眼动追踪设备的当前工作模式为眼动追踪模式，则确定灰度统计特征值包括如下任一项：灰度统计特征值包括灰度平均值；灰度统计特征值包括灰度平均值和灰度标准差值；灰度统计特征值包括灰度平均值和灰度平均梯度值。
[0036] 当然可以理解到，如果眼动追踪设备的当前工作模式为眼动追踪模式，并对图像清晰程度有较高要求，如对图像质量的要求程度为第三图像质量等级，则可确定灰度统计特征值包括灰度平均值、灰度标准差值和灰度平均梯度值。如果眼动追踪设备的当前工作模式为虹膜识别模式，并对图像清晰程度要求较低，如对图像质量的要求程度为第二图像质量等级，则确定灰度统计特征值包括灰度平均值和灰度标准差值，或者，灰度统计特征值包括灰度平均值和灰度平均梯度值。
[0037] 基于上述，不同当前工作模式下，选用的灰度统计特征值的类型可以相同，也可以不同，具体可根据实际情况进行设定，在此不作具体限定。
[0038] 上述通过根据当前工作模式获取眼部图像的灰度统计特征值，使得后续可以再根据眼部图像的灰度统计特征值，确定相应的调整当前拍摄参数的策略，实现了对不同当前工作模式下的当前拍摄参数的灵活调整。
[0039] 步骤130、眼部图像的灰度统计特征值是否在预设范围内；若是，则执行步骤140；若否，则执行步骤150。
[0040] 步骤140、结束调整当前拍摄参数。
[0041] 步骤150、响应当前拍摄参数调整指令，将眼部图像的灰度统计特征值调整至预设范围内。
[0042] 在本发明的实施例中，预设范围用于作为眼部图像的灰度统计特征值是否符合要求的依据。根据前文所述，灰度统计特征值可以包括灰度平均值、灰度标准差值和灰度平均梯度值，相应的，预设范围可以包括灰度平均值预设范围、灰度标准差值预设范围和灰度平均梯度预设范围。预设范围是由最小值和最大值所形成的范围。当前拍摄参数调整指令为对当前拍摄参数进行调整的指令。
[0043] 需要说明的是，针对同一灰度统计特征值类型，不同当前工作模式对应的预设范围可以相同，也可以不同，具体可根据实际情况进行设定。示例性的，如眼动追踪设备的当前工作模式为眼动追踪模式，则灰度统计特征值可以包括灰度平均值和灰度平均梯度值，灰度平均值对应的灰度平均值预设范围为由第一灰度平均阈值和第二灰度平均阈值形成的范围，第一灰度平均阈值小于第二灰度平均阈值；灰度标准差值对应灰度标准差预设范围为由第一灰度标准差阈值和第二灰度标准差阈值形成的范围，第一灰度标准差阈值小于第二灰度标准差阈值；眼动追踪设备的当前工作模式为虹膜识别模式，由于虹膜识别模式则灰度统计特征值可以包括灰度平均值、灰度标准差值和灰度平均梯度值，灰度平均值对应的灰度平均值预设范围为由第三灰度平均阈值和第四灰度平均阈值形成的范围，第三灰度平均阈值小于第四灰度平均阈值；灰度标准差值对应灰度标准差预设范围为由第三灰度标准差阈值和第四灰度标准差阈值形成的范围，第三灰度标准差阈值小于第四灰度标准差阈值；灰度平均梯度值对应的灰度平均梯度值预设范围为由第一灰度平均梯度阈值和第二灰度平均梯度阈值形成的范围，第一灰度平均梯度阈值小于第二灰度平均梯度阈值。
[0044] 如果第一灰度平均阈值与第三灰度平均阈值相同且第二灰度平均阈值与第四灰度平均阈值相同，则可以说明在不同当前工作模式下，灰度平均值对应的灰度平均值预设范围相同；如果第一灰度标准差阈值和第三灰度标准差值相同且第二灰度标准差阈值与第四灰度标准差阈值相同，则可以说明在不同当前工作模式下，灰度标准差值对应的灰度标准差值预设范围相同。需要说明的是，预设范围可以根据对图像处理算法的不同而设置不同范围。示例性的，如采用有光斑算法和无光斑算法时，可以设置不同的预设范围。
[0045] 在确定眼部图像的灰度统计特征值之后，便可以确定眼部图像的灰度统计特征值是否在预设范围内，如果眼部图像的灰度统计特征值不在预设范围内，则可以说明当前拍摄参数不符合要求，需要对其进行调整，即调整眼动追踪设备的当前拍摄参数，在调整当前拍摄参数得到新的当前拍摄参数后，则在新的当前拍摄参数下，重新获取眼动追踪设备拍摄的新的至少部分眼部图像，根据新的至少部分眼部图像确定新的眼部图像的灰度统计特征值，直至确定新的眼部图像的灰度统计特征值在预设范围内。如果新的眼部图像的灰度统计特征值在预设范围内，则可以说明当前拍摄参数符合要求，无需再对其进行调整，即可结束对眼动追踪设备的调整，这里结束对眼动追踪设备的调整指的是结束对眼动追踪设备的拍摄参数调整。
[0046] 在获取到当前工作模式所设置的当前拍摄参数下，拍摄得到的至少部分眼部图像之后，便可以确定眼部图像的灰度统计特征值是否在预设范围内，如果眼部图像的灰度统计特征值不在预设范围内，则可以说明当前拍摄参数不符合要求，需要对其进行调整，即响应当前拍摄参数调整指令，调整眼动追踪设备的当前拍摄参数，得到新的当前拍摄参数，并在新的当前拍摄参数下，重新获取眼球追踪设备在当前工作模式下的新的至少部分眼部图像，根据新的至少部分眼部图像确定新的眼部图像的灰度统计特征值，直至确定新的眼部图像的灰度统计特征值在预设范围内。如果眼部图像的灰度统计特征值在预设范围内，则可以说明当前拍摄参数符合要求，无需再对其进行调整，即可结束眼动追踪设备的当前拍摄参数调整操作。
[0047] 可以通过如下方式调整眼动追踪设备的拍摄参数：由于灰度平均值反映了眼部图像的平均亮度程度，灰度平均值的大小主要受红外光源亮度影响，因此，如果灰度平均值不在灰度平均值预设范围内，则可以通过调整红外光源设置参数的方式来调整当前拍摄参数，红外光源设置参数可以包括红外光源数量参数和/或红外光源亮度参数，调整的目的是实现调整红外光源亮度。此外，如果灰度标准差值不在灰度标准差预设范围内，则可以通过调整摄像头设置参数的方式来调整当前拍摄参数，摄像头设置参数可以包括拍摄增益参数和拍摄曝光参数。如果灰度平均梯度值不在灰度平均梯度值预设范围内，则可以通过调整红外光源设置参数的方式来调整当前拍摄参数，红外光源设置参数可以包括红外光源波长参数。如果灰度标准差值不在灰度标准差值预设范围内且灰度平均梯度值不在灰度平均梯度值预设范围内，则可以通过调整红外光源设置参数的方式来调整当前拍摄参数，红外光源设置参数可以包括红外光源波长参数。
[0048] 本实施例的技术方案，通过获取眼球追踪设备在当前工作模式下的至少部分眼部图像，当前工作模式设置为在当前拍摄参数下执行的工作模式，根据至少部分眼部图像确定眼部图像的灰度统计特征值，灰度统计值与当前工作模式相对应，如果眼部图像的灰度统计特征值不在预设范围内，则响应当前拍摄参数调整指令，将眼部图像的灰度统计特征值调整至预设范围内，上述通过根据当前工作模式获取眼部图像的灰度统计特征值，根据眼部图像的灰度统计特征值确定相应的调整当前拍摄参数的策略，实现了对不同当前工作模式下的当前拍摄参数的灵活调整。
[0049] 可选的，在上述技术方案的基础上，获取眼球追踪设备在当前工作模式下的眼部图像，当前工作模式设置为在当前拍摄参数下执行的工作模式之前，具体还可以包括：确定眼球追踪设备的当前工作模式，当前工作模式包括眼球追踪模式或虹膜识别模式。
[0050] 在本发明的实施例中，在获取眼球追踪设备在当前工作模式下的眼部图像之前，还可以确定眼球追踪设备的当前工作模式，即确定眼球追踪设备的当前工作模式，获取眼球追踪设备在当前工作模式下的眼部图像。其中，当前工作模式可以包括眼球追踪模式或虹膜识别模式。上述确定当前工作模式的目的在于：由于灰度统计特征值与当前工作模式相对应，换句话说，如果确定出眼动追踪设备的当前工作模式，则相应的也就确定出灰度统计特征值。
[0051] 可选的，在上述技术方案的基础上，灰度统计特征值包括灰度平均值、灰度标准差值和灰度梯度值中的至少一种。
[0052] 在本发明的实施例中，灰度统计特征值可作为评价眼部图像质量的依据。灰度统计特征值可以包括灰度平均值、灰度标准差值和灰度平均梯度值中的至少一种。其中，灰度平均值是指图像中像素灰度值的平均值，灰度平均值可以反映图像的平均亮度；灰度标准差值是指图像中像素灰度值相对于灰度平均值的离散程度，灰度标准差值可以反映图像中灰度级的离散程度；灰度平均梯度值可以反映图像中细节反差和纹理变换，而图像中细节反差和纹理变换可以体现图像的清晰程度，也即灰度平均梯度值可以反映图像的清晰程度。通常来说，灰度平均值越大，可以表明图像的平均亮度越大，图像质量越高；灰度标准差值越大，则可以表明图像中灰度级分别越分散，图像质量越高；灰度平均梯度值越大，则可以表明图像清晰程度越高，即图像质量越高。
[0053] 可选的，在上述技术方案的基础上，灰度统计特征值包括灰度平均值，预设范围包括灰度平均值预设范围，当前拍摄参数包括红外光源数量参数和红外光源亮度参数。如果眼部图像的灰度统计特征值不在预设范围内，则响应当前拍摄参数调整指令，将眼部图像的灰度统计特征值调整至预设范围内，具体可以包括：如果眼部图像的灰度平均值不在灰度平均值预设范围内，则调整红外光源数量参数和/或红外光源亮度参数，直至眼部图像的灰度平均值调整至灰度平均值预设范围内。
[0054] 在本发明的实施例中，眼部图像的灰度平均值是根据当前工作模式获取到的，即根据当前工作模式获取眼部图像的灰度平均值。灰度平均值是指图像中像素灰度值的平均值。灰度平均值可以反映图像的平均亮度。灰度统计特征值可以包括灰度平均值，相应的，预设范围可以包括灰度平均值预设范围。由于灰度平均值可以反映图像的平均亮度，因此，如果眼部图像的灰度统计特征值不在灰度平均值预设范围内，则可以说明至少部分眼部图像的平均亮度过亮或过暗，而导致至少部分眼部图像的平均亮度过亮或过暗的原因在于红外光源亮度过亮或过暗，这里所述的红外光源亮度过亮或过暗指的是整体红外光源呈现出的亮度过亮或过暗，相应的，为了使得眼部图像的灰度统计特征值在灰度平均值预设范围内，便需要克服红外光源过亮或过暗的问题，基于上述，也就需要当前拍摄参数可以实现调整红外光源亮度。可以理解到，由于使用的红外光源数量以及各红外光源亮度可对整体红外光源亮度产生影响，换句话说，整体红外光源亮度受使用的红外光源数量以及各红外光源亮度影响，因此，可将当前拍摄参数设置为红外光源数量参数和红外光源亮度参数。
[0055] 基于上述，如果眼部图像的灰度平均值不在灰度平均值预设范围内，则可调整红外光源数量参数和/或红外光源亮度参数，直至眼部图像的灰度平均值调整至灰度平均值预设范围内。其中，由于灰度平均值预设范围是一个数值范围，即可理解为存在最大灰度平均值和最小灰度平均值，灰度平均值预设范围是由最大灰度平均值和最小灰度平均值所形成的范围，因此，如果眼部图像的灰度平均值不在灰度平均值预设范围内，便可能存在如下两种情况：其一、眼部图像的灰度平均值大于等于最大灰度平均值；其二、眼部图像的灰度平均值小于等于最小灰度平均值。
[0056] 如果眼部图像的灰度平均值大于等于最大灰度平均值，则可以说明眼部图像的平均亮度过亮，上述是由整体红外光源亮度过亮造成的，为了减小整体红外光源亮度，可采用如下任意一种方式，具体的：减小红外光源数量参数；减小红外光源亮度参数；减小红外光源数量参数和减小红外光源亮度参数；增大红外光源数量参数和减小红外光源亮度参数；减小红外光源数量参数和增大红外光源亮度参数。通过采样上述任意一种方式均可实现减小整体红外光源亮度，由于减小了整体红外光源亮度，因此，上述体现在眼部头像上便是减小了眼部图像的平均亮度，进而由于眼部图像的平均亮度的减小，因此，可以实现减小眼部图像的灰度平均值。
[0057] 同样的，如果眼部图像的灰度平均值小于等于最小灰度平均值，则可以说明眼部图像的平均亮度过暗，上述是由整体红外光源亮度过暗造成的，为了增大整体红外光源亮度，可采用如下任意一种方式，具体的：增大红外光源数量参数；增大红外光源亮度参数；增大红外光源数量参数和增大红外光源亮度参数；增大红外光源数量参数和减小红外光源亮度参数；减小红外光源数量参数和增大红外光源亮度参数。通过采样上述任意一种方式均可实现增大整体红外光源亮度，由于增大了整体红外光源亮度，因此，上述体现在至少部分眼部图像上便是增大了至少部分眼部图像的平均亮度，进而由于至少部分眼部图像的平均亮度的增大，因此，可以实现增大至少部分眼部图像的灰度平均值。此外，如果眼部图像的灰度统计特征值包括灰度平均值，则可将至少部分眼部图像划分为至少两个眼部图像区域，确定每个眼部图像区域的灰度平均值是否在灰度平均值预设范围内，如果眼部图像区域的灰度平均值不在灰度平均值预设范围内，则可以调整红外光源数量参数和/或调整红外光源亮度参数，这里调整红外光源亮度参数可以指调整眼部图像区域对应的红外光源区域中各红外光源亮度参数。
[0058] 可选的，在上述技术方案的基础上，眼部图像的灰度平均值预设范围设置为由与当前工作模式对应的第一灰度平均阈值和第二灰度平均阈值形成的范围，第一灰度平均阈值小于第二灰度平均阈值。如果所述眼部图像的灰度平均值不在灰度平均值预设范围内，则调整红外光源数量参数和/或红外光源亮度参数，具体可以包括：如果眼部图像的灰度平均值小于等于第一灰度平均阈值，则增大红外光源亮度参数和/或增大红外光源数量参数。如果眼部图像的灰度平均值大于等于第二灰度平均阈值，则减小红外光源亮度参数和/或减小红外光源数量参数。
[0059] 在本发明的实施例中，眼部图像的灰度平均值预设范围为由与当前工作模式对应的第一灰度平均阈值和第二灰度平均阈值形成的范围，其中，第一灰度平均阈值小于第二灰度平均阈值，当前工作模式可以包括眼动追踪设备和虹膜识别模式，即每种当前工作模式有相对应的由第一灰度平均阈值和第二灰度平均阈值形成的灰度平均值预设范围。具体的：设置与眼动追踪模式相对应的由第一灰度平均阈值和第二灰度平均阈值形成的灰度平均值预设范围，以及，设置与虹膜识别模式相对应的由第一灰度平均阈值和第二灰度平均阈值形成的灰度平均值预设范围。需要说明的是，前文所述的最大灰度平均值即可理解为第二灰度平均阈值，最小灰度平均值即可理解为第一灰度平均阈值。还需要说明的是，不同当前工作模式所对应的灰度平均值预设范围可以相同，也可以不同，具体可以根据实际情况进行设定，在此不作具体限定。
[0060] 如果眼部图像的灰度平均值小于等于第一灰度平均阈值，则可以说明至少部分眼部图像的平均亮度过暗，上述是由整体红外光源亮度过暗造成的，为了增大整体红外光源亮度，可采用如下任意一种方式，具体的：增大红外光源数量参数；增大红外光源亮度参数；增大红外光源数量参数和增大红外光源亮度参数。通过采样上述任意一种方式均可实现增大整体红外光源亮度，由于增大了整体红外光源亮度，因此，上述体现在至少部分眼部图像上便是增大了至少部分眼部图像的平均亮度，进而由于至少部分眼部图像的平均亮度的增大，因此，可以实现增大眼部图像的灰度平均值。
[0061] 如果眼部图像的灰度平均值大于等于第二灰度平均阈值，则可以说明至少部分眼部图像的平均亮度过亮，上述是由整体红外光源亮度过亮造成的，为了减小整体红外光源亮度，可采用如下任意一种方式，具体的：减小红外光源数量参数；减小红外光源亮度参数；减小红外光源数量参数和减小红外光源亮度参数；增大红外光源数量参数和减小红外光源亮度参数；减小红外光源数量参数和增大红外光源亮度参数。通过采样上述任意一种方式均可实现减小整体红外光源亮度，由于减小了整体红外光源亮度，因此，上述体现在至少部分眼部图像上便是减小了至少部分眼部图像的平均亮度，进而由于至少部分眼部图像的平均亮度的减小，因此，可以实现减小眼部图像的灰度平均值。
[0062] 可选的，在上述技术方案的基础上，灰度统计特征值包括灰度平均值和灰度标准差值，预设范围包括灰度平均值预设范围和灰度标准差值预设范围，当前拍摄参数包括红外光源数量参数、红外光源亮度参数、拍摄增益参数和拍摄曝光参数。如果眼部图像的灰度统计特征值不在预设范围内，则响应当前拍摄参数调整指令，将眼部图像的灰度统计特征值调整至预设范围内，具体可以包括：如果眼部图像的灰度平均值不在灰度平均值预设范围内，则调整红外光源数量参数和/或红外光源亮度参数，直至眼部图像的灰度平均值调整至灰度平均值预设范围内。如果眼部图像的灰度标准差值不在灰度标准差值预设范围内，则调整拍摄增益参数和/或拍摄曝光参数，直至眼部图像的灰度标准差值在灰度标准差值预设范围内。
[0063] 在本发明的实施例中，眼部图像的灰度平均值和灰度标准差值是根据当前工作模式获取到的，即根据当前工作模式获取眼部图像的灰度平均值和灰度标准差值。其中，灰度标准差值是指图像中像素灰度值相对于灰度平均值的离散程度，灰度标准差值可以反映图像中灰度级的离散程度，相应的，预设范围可以包括灰度标准差值预设范围。当前拍摄参数可以包括拍摄曝光参数和拍摄增益参数。拍摄增益参数和拍摄曝光参数可以实现调整眼部图像的灰度标准差值。
[0064] 如果眼部图像的灰度标准差值不在灰度标准差值预设范围内，则可调整拍摄增益参数和/或拍摄曝光参数，直至眼部图像的灰度标准差值调整至灰度标准差值预设范围内。其中，由于灰度标准差值预设范围是一个数值范围，即可理解为存在最大灰度标准差值和最小灰度标准差值，灰度标准差值预设范围是由最大灰度标准差值和最小灰度标准差值所形成的范围，因此，如果眼部图像的灰度标准差值不在灰度标准差值预设范围内，便可能存在如下两种情况：其一、眼部图像的灰度标准差值大于等于最大灰度标准差值；其二、眼部图像的灰度平均值小于等于最小灰度标准差值。
[0065] 如果眼部图像的灰度标准差值大于等于最大灰度标准差值，则可以说明眼部图像的灰度标准差值过大，需要减小眼部图像的灰度标准差值。为了减小眼部图像的灰度标准差值，可采用如下任意一种方式，具体的：减小拍摄增益参数；减小拍摄曝光参数；减小拍摄增益参数和减小拍摄曝光参数；增大拍摄增益参数和减小拍摄曝光参数；减小拍摄增益参数和增大拍摄曝光参数。
[0066] 同样的，如果眼部图像的灰度标准差值小于等于最小灰度标准差值，则可以说明眼部图像的灰度标准差值过小，需要增大眼部图像的灰度标准差值。为了增大眼部图像的灰度标准差值，可采用如下任意一种方式，具体的：增大拍摄增益数量参数；增大拍摄曝光参数；增大拍摄增益参数和增大拍摄曝光参数；增大拍摄增益参数和减小拍摄曝光参数；减小拍照增益参数和增大拍摄曝光参数。
[0067] 下面对确定眼部图像的灰度平均值和灰度标准差值是否在对应的预设范围内的判断顺序以及调整顺序进行说明。具体的：由于眼部图像的灰度平均值和灰度标准差值之间的关系，即如果灰度平均值在灰度平均值预设范围内，则无法确定灰度标准差值是否在灰度标准差值预设范围内；如果灰度标准差值在灰度标准差值预设范围内，则也无法确定灰度平均值是否在灰度平均值预设范围内，而现需要使灰度平均值在灰度平均值预设范围内且灰度标准差值在灰度标准差值预设范围内，因此，对确定眼部图像的灰度平均值和灰度标准差值是否在对应的预设范围内的判断顺序和调整顺序不作具体限制。相应的，存在如下两种情况：
[0068] 情况一、先确定眼部图像的灰度平均值是否在灰度平均值预设范围内，如果眼部图像的灰度平均值不在灰度平均值预设范围内，则可响应当前拍摄参数调整指令，将眼部图像的灰度平均值调整至灰度平均值预设范围内。再确定眼部图像的灰度标准差值是否在灰度标准差值预设范围内，如果眼部图像的灰度标准差值不在灰度标准差值预设范围内，则可响应当前拍摄参数调整指令，将眼部图像的灰度标准差值调整至灰度标准差值预设范围内。
[0069] 情况二、先确定眼部图像的灰度标准差值是否在灰度标准差值预设范围内，如果眼部图像的灰度标准差值不在灰度标准差值预设范围内，则可响应当前拍摄参数调整指令，将眼部图像的灰度标准差值调整至灰度标准差值预设范围内。再确定眼部图像的灰度平均值是否在灰度平均值预设范围内，如果眼部图像的灰度平均值不在灰度平均值预设范围内，则可响应当前拍摄参数调整指令，将眼部图像的灰度平均值调整至灰度平均值预设范围内。
[0070] 需要说明的是，可以理解到，由于每次调整当前拍摄参数后，便需要在调整后的当前拍摄参数下，重新获取新的至少部分眼部图像，因此，上述无论先确定灰度平均值是否在灰度平均值预设范围内，还是先确定灰度标准差值是否在灰度标准差值预设范围内，如果先确定的灰度统计特征值由于不在对应的预设范围内，则调整当前拍摄参数后，使得先确定的灰度统计特征值位于对应的预设范围内，则后确定的灰度统计特征值是否在对应的预设范围内，其基于的至少部分眼部图像，是在先确定的灰度统计特征值位于对应的预设范围内所基于的至少部分眼部图像。
[0071] 还需要说明的是，通常采用情况一的方式，使得灰度统计特征值均在对应的预设范围内。
[0072] 另需要说明，针对眼部图像的灰度平均值部分，可参见前文说明，在此不再具体赘述。
[0073] 可选的，在上述技术方案的基础上，眼部图像的灰度标准差值预设范围为由与当前工作模式对应的第一灰度标准差阈值和第二灰度标准差阈值形成的范围，第一灰度标准差阈值小于第二灰度标准差阈值。如果眼部图像的灰度标准差值不在灰度标准差值预设范围内，则调整拍摄增益参数和/或拍摄曝光参数，具体可以包括：如果眼部图像的灰度标准差值小于等于第一灰度标准差阈值，则减小拍摄增益参数和/或减小拍摄曝光参数。如果眼部图像的灰度标准差值大于等于第二灰度标准差阈值，则增大拍摄增益参数和/或增大所述拍摄曝光参数。
[0074] 在本发明的实施例中，眼部图像的灰度标准差值预设范围为由与当前工作模式对应的第一灰度标准差阈值和第二灰度标准差阈值形成的范围，其中，第一灰度标准差阈值小于第二灰度标准差阈值，当前工作模式可以包括眼动追踪设备和虹膜识别模式，即每种当前工作模式有相对应的由第一灰度标准差阈值和第二灰度标准差阈值形成的灰度标准差值预设范围。具体的：设置与眼动追踪模式相对应的由第一灰度标准差阈值和第二灰度标准差阈值形成的灰度标准差值预设范围，以及，设置与虹膜识别模式相对应的由第一灰度标准差阈值和第二灰度标准差阈值形成的灰度标准差值预设范围。需要说明的是，前文所述的最大灰度标准差值即可理解为第二灰度标准差阈值，最小灰度标准差值即可理解为第一灰度标准差阈值。还需要说明的是，不同当前工作模式所对应的灰度标准差值预设范围可以相同，也可以不同，具体可以根据实际情况进行设定，在此不作具体限定。
[0075] 如果眼部图像的灰度标准差值小于等于第一灰度标准差阈值，则可以说明眼部图像的灰度标准差值过小，需要增大眼部图像的灰度标准差值。为了增大眼部图像的灰度标准差值，可采用如下任意一种方式，具体的：增大拍摄增益数量参数；增大拍摄曝光参数；增大拍摄增益参数和增大拍摄曝光参数；增大拍摄增益参数和减小拍摄曝光参数；减小拍照增益参数和增大拍摄曝光参数。
[0076] 如果眼部图像的灰度标准差值大于等于第二灰度标准差阈值，则可以说明眼部图像的灰度标准差值过大，需要减小眼部图像的灰度标准差值。为了减小眼部图像的灰度标准差值，可采用如下任意一种方式，具体的：减小拍摄增益参数；减小拍摄曝光参数；减小拍摄增益参数和减小拍摄曝光参数；增大拍摄增益参数和减小拍摄曝光参数；减小拍摄增益参数和增大拍摄曝光参数。
[0077] 可选的，在上述技术方案的基础上，灰度统计特征值包括灰度平均值和灰度平均梯度值，预设范围包括灰度平均值预设范围和灰度平均梯度值预设范围，当前拍摄参数包括红外光源数量参数、红外光源亮度参数和红外光源波长参数。如果眼部图像的灰度统计特征值不在预设范围内，则响应当前拍摄参数调整指令，将眼部图像的灰度统计特征值调整至预设范围内，具体可以包括：如果眼部图像的灰度平均值不在灰度平均值预设范围内，则调整红外光源数量参数和/或红外光源亮度参数，直至眼部图像的灰度平均值调整至灰度平均值预设范围内。如果眼部图像的灰度平均梯度值不在灰度平均梯度值预设范围内，则调整红外光源波长参数，直至眼部图像的灰度平均梯度值调整至灰度平均梯度值预设范围内。
[0078] 在本发明的实施例中，眼部图像的灰度平均值和灰度平均梯度值是根据当前工作模式获取到的，即根据当前工作模式获取眼部图像的灰度平均值和灰度平均梯度值。其中，灰度平均梯度值可以反映图像中细节反差和纹理变换，而图像中细节反差和纹理变换可以体现图像的清晰程度，也即灰度平均梯度值可以反映图像的清晰程度，相应的，预设范围可以包括灰度平均梯度值预设范围。当前拍摄参数可以包括红外光源波长参数。红外光源波长参数可以实现调整眼部图像的灰度平均梯度值。
[0079] 如果眼部图像的灰度平均梯度值不在灰度平均梯度值预设范围内，则可调整红外光源参数，直至眼部图像的灰度平均梯度值调整至灰度平均梯度值预设范围内。其中，由于灰度平均梯度值预设范围是一个数值范围，即可理解为存在最大灰度平均梯度值和最小灰度平均梯度值，灰度平均梯度值预设范围是由最大灰度平均梯度值和最小灰度平均梯度值所形成的范围，因此，如果眼部图像的灰度平均梯度值不在灰度平均梯度值预设范围内，便可能存在如下两种情况：其一、眼部图像的灰度平均梯度值大于等于最大灰度平均梯度值；其二、眼部图像的灰度平均值小于等于最小灰度平均梯度值。
[0080] 如果眼部图像的灰度平均梯度值大于等于最大灰度平均梯度值，则可以说明眼部图像的灰度平均梯度值过大，需要减小眼部图像的灰度平均梯度值。为了减小眼部图像的灰度平均梯度值，可采用如下方式，具体的：调整红外光源波长参数。
[0081] 同样的，如果眼部图像的灰度平均梯度值小于等于最小灰度平均梯度值，则可以说明眼部图像的灰度平均梯度值过小，需要增大眼部图像的灰度平均梯度值。为了增大眼部图像的灰度平均梯度值，可采用如方式，具体的：调整红外光源波长参数。
[0082] 针对红外光源波长参数，可作如下理解：红外光源波长参数可以包括波长分别为810nm、830nm、850nm、910nm和940nm的红外光源，通常眼动追踪设备工作模式为虹膜识别模式时，可选用波长为850nm左右的红外光源，眼动追踪设备工作模式为眼动追踪模式时，可选用波长为810nm左右的红外光源，一般来说虹膜识别模式所选用的红外光源波长要大于眼动追踪模式所选用的红外光源波长。
[0083] 针对调整红外光源波长参数，可作如下理解：眼动追踪设备中包括至少两个红外光源，各红外光源可以位于同一圆周上，对于圆周上的每个位置，可以放置至少两个红外光源，上述各红外光源波长不同。由于眼部图像的灰度平均梯度值与红外光源波长参数之间并不存在特定函数关系，即如并不存在红外光源波长越大，则眼部图像的灰度平均梯度值越小，或者，眼部图像的灰度平均梯度值越大，因此，调整红外光源波长参数可以通过如下方式实现，具体的：由于通常眼动追踪设备可选择的红外光源波长的数量是有限的，因此，如果在当前红外光源波长下，眼部图像的灰度平均梯度值不在灰度平均梯度值预设范围内，则可将与当前红外光源波长不同的其它红外光源波长作为新当前红外光源波长，在新当前红外光源波长下重新获取新的至少部分眼部图像，并根据新的至少部分眼部图像确定新的眼部图像的灰度平均梯度值是否在灰度平均梯度值预设范围内，直至新的眼部图像的灰度平均梯度值在灰度平均梯度值预设范围内。示例性的，如红外光源波长参数可以包括波长分别为810nm、830nm、850nm、910nm和940nm的红外光源，当前红外光源为波长为810nm波长的红外光源，在当前红外光源下，眼部图像的灰度平均梯度值不在灰度平均梯度值预设范围内，则可从红外光源波长分别为830nm、850nm、910nm和940nm的红外光源中选择新当前红外光源。
[0084] 下面对确定眼部图像的灰度平均值和灰度平均梯度值是否在对应的预设范围内的判断顺序以及调整顺序进行说明。具体的：由于眼部图像的灰度平均值和灰度平均梯度值之间的关系，即如果灰度平均值在灰度平均值预设范围内，则无法确定灰度平均梯度值是否在灰度平均梯度值预设范围内；如果灰度平均梯度值在灰度平均梯度值预设范围内，则也无法确定灰度平均值是否在灰度平均值预设范围内，而现需要使灰度平均值在灰度平均值预设范围内且灰度平均梯度值在灰度平均梯度值预设范围内，因此，对确定眼部图像的灰度平均值和灰度平均梯度值是否在对应的预设范围内的判断顺序和调整顺序不作具体限制。相应的，存在如下两种情况：
[0085] 情况一、先确定眼部图像的灰度平均值是否在灰度平均值预设范围内，如果眼部图像的灰度平均值不在灰度平均值预设范围内，则可响应当前拍摄参数调整指令，将眼部图像的灰度平均值调整至灰度平均值预设范围内。再确定眼部图像的灰度平均梯度值是否在灰度平均梯度值预设范围内，如果眼部图像的灰度平均梯度值不在灰度平均梯度值预设范围内，则可响应当前拍摄参数调整指令，将眼部图像的灰度平均梯度值调整至灰度平均梯度值预设范围内。
[0086] 情况二、先确定眼部图像的灰度平均梯度值是否在灰度平均梯度值预设范围内，如果眼部图像的灰度平均梯度值不在灰度平均梯度值预设范围内，则可响应当前拍摄参数调整指令，将眼部图像的灰度平均梯度值调整至灰度平均梯度值预设范围内。再确定眼部图像的灰度平均值是否在灰度平均值预设范围内，如果眼部图像的灰度平均值不在灰度平均值预设范围内，则可响应当前拍摄参数调整指令，将眼部图像的灰度平均值调整至灰度平均值预设范围内。
[0087] 需要说明的是，可以理解到，由于每次调整当前拍摄参数后，便需要在调整后的当前拍摄参数下，重新获取新的至少部分眼部图像，因此，上述无论先确定灰度平均值是否在灰度平均值预设范围内，还是先确定灰度平均梯度值是否在灰度平均梯度值预设范围内，如果先确定的灰度统计特征值由于不在对应的预设范围内，则调整当前拍摄参数后，使得先确定的灰度统计特征值位于对应的预设范围内，则后确定的灰度统计特征值是否在对应的预设范围内，其基于的至少部分眼部图像，是在先确定的灰度统计特征值位于对应的预设范围内所基于的至少部分眼部图像。
[0088] 还需要说明的是，通常采用情况一的方式，使得灰度统计特征值均在对应的预设范围内。
[0089] 另需要说明，针对眼部图像的灰度平均值部分，可参见前文说明，在此不再具体赘述。
[0090] 此外，眼部图像的灰度平均梯度值预设范围为由与当前工作模式对应的第一灰度平均梯度阈值和第二灰度平均梯度阈值形成的范围，其中，第一灰度平均梯度阈值小于第二灰度平均梯度阈值，当前工作模式可以包括眼动追踪设备和虹膜识别模式，即每种当前工作模式有相对应的由第一灰度平均梯度阈值和第二灰度平均梯度阈值形成的灰度平均梯度值预设范围。具体的：设置与眼动追踪模式相对应的由第一灰度平均梯度阈值和第二灰度平均梯度阈值形成的灰度平均梯度值预设范围，以及，设置与虹膜识别模式相对应的由第一灰度平均梯度阈值和第二灰度平均梯度阈值形成的灰度平均梯度值预设范围。需要说明的是，前文所述的最大灰度平均梯度值即可理解为第二灰度平均梯度阈值，最小灰度平均梯度值即可理解为第一灰度平均梯度阈值。还需要说明的是，不同当前工作模式所对应的灰度标准差值预设范围可以相同，也可以不同，具体可以根据实际情况进行设定，在此不作具体限定。
[0091] 可选的，在上述技术方案的基础上，灰度统计特征值包括灰度平均值、灰度标准差值和灰度平均梯度值，预设范围包括灰度平均值预设范围、灰度标准差值预设范围和灰度平均梯度值预设范围，当前拍摄参数包括红外光源数量参数、红外光源亮度参数、红外光源波长参数、拍摄增益参数和拍摄波光参数。如果眼部图像的灰度统计特征值不在预设范围内，则响应当前拍摄参数调整指令，将眼部图像的灰度统计特征值调整至预设范围内，具体可以包括：如果眼部图像的灰度平均值不在灰度平均值预设范围内，则调整红外光源数量参数和/或红外光源亮度参数，直至眼部图像的灰度平均值调整至灰度平均值预设范围内。如果眼部图像的灰度标准差值不在灰度标准差值预设范围内，则调整拍摄增益参数和/或拍摄曝光参数，直至眼部图像的灰度标准差值在灰度标准差值预设范围内。如果眼部图像的灰度平均梯度值不在灰度平均梯度值预设范围内，则调整红外光源波长参数，直至眼部图像的灰度平均梯度值在灰度平均梯度值预设范围内。
[0092] 在本发明的实施例中，眼部图像的灰度平均值、灰度平均梯度值和灰度平均梯度值是根据当前工作模式获取到的，即根据当前工作模式获取眼部图像的灰度平均值、灰度平均梯度值和灰度平均梯度值。
[0093] 下面对确定眼部图像的灰度平均值、灰度标准差值和灰度平均梯度值是否在对应的预设范围内的判断顺序以及调整顺序进行说明。具体的：由于眼部图像的灰度平均值、灰度标准差值和灰度平均梯度值之间的关系，即如果灰度平均值在灰度平均值预设范围内，则也无法确定灰度标准差值和灰度平均梯度值是否在对应的灰度标准差值预设范围和灰度平均梯度值预设范围之内；如果灰度标准差值在灰度标准差值预设范围，则无法确定灰度平均值和灰度平均梯度值是否在对应的灰度平均值预设范围和灰度平均梯度值预设范围之内；如果灰度平均梯度值在灰度平均梯度值预设范围内，则同样无法确定灰度平均值和灰度标准差值是否在对应的灰度平均值预设范围和灰度标准差值预设范围之内，而现需要使灰度平均值在灰度平均值预设范围内、灰度标准差值在灰度标准差值预设范围内，以及，灰度平均梯度值在灰度平均梯度值预设范围内，因此，对确定眼部图像的灰度平均值、灰度标准差值和灰度平均梯度值是否在对应的预设范围内的判断顺序和调整顺序不作具体限制。相应的，存在如下六种情况：
[0094] 情况一、先确定眼部图像的灰度平均值是否在灰度平均值预设范围内，再确定眼部图像的灰度标准差值是否在灰度标准差值预设范围内，最后确定眼部图像的灰度平均梯度值是否在灰度平均梯度值预设范围内。
[0095] 情况二、先确定眼部图像的灰度平均值是否在灰度平均值预设范围内，再确定眼部图像的灰度平均梯度值是否在灰度平均梯度值预设范围内，最后确定眼部图像的灰度标准差值是否在灰度平均梯度值预设范围内。
[0096] 情况三、先确定眼部图像的灰度标准差值是否在灰度平均梯度值预设范围内，再确定眼部图像的灰度平均值是否在灰度平均值预设范围内，最后，确定眼部图像的灰度平均梯度值是否在灰度平均梯度值预设范围内。
[0097] 情况四、先确定眼部图像的灰度标准差值是否在灰度平均梯度值预设范围内，再确定眼部图像的灰度平均梯度值是否在灰度平均梯度值预设范围内，最后，确定眼部图像的灰度平均值是否在灰度平均值预设范围内。
[0098] 情况五、先确定眼部图像的灰度平均梯度值是否在灰度平均梯度值预设范围内，再确定眼部图像的灰度平均值是否在灰度平均值预设范围内，最后，确定眼部图像的灰度标准差值是否在灰度平均梯度值预设范围内。
[0099] 情况六、先确定眼部图像的灰度平均梯度值是否在灰度平均梯度值预设范围内，再确定眼部图像的灰度标准差值是否在灰度平均梯度值预设范围内，最后，确定眼部图像的灰度平均值是否在灰度平均值预设范围内。
[0100] 需要说明的是，可以理解到，由于每次调整当前拍摄参数后，便需要在调整后的当前拍摄参数下，重新获取新的至少部分眼部图像，因此，上述无论采用哪种确定方式，如果先确定的灰度统计特征值由于不在对应的预设范围内，则调整当前拍摄参数后，使得先确定的灰度统计特征值位于对应的预设范围内，则后确定的灰度统计特征值是否在对应的预设范围内，其基于的至少部分眼部图像，是在先确定的灰度统计特征值位于对应的预设范围内所基于的至少部分眼部图像。
[0101] 还需要说明的是，通常采用情况一的方式，使得灰度统计特征值均在对应的预设范围内。
[0102] 另需要说明，针对眼部图像的灰度平均值、灰度标准差值和灰度平均梯度值部分，可参见前文说明，在此不再具体赘述。
[0103] 此外，需要说明的是，调整红外光源数量参数可以通过控制红外光源通断实现。如图2所示，给出了一种红外光源设置参数的示意图。图2中黑色圆圈表示红外光源断开，白色圆圈和灰色圆圈均表示红外光源导通，只是导通时红外光源亮度不同，白色圆圈表示红外光源亮度最大，随着灰色圆圈中颜色深度的增加，表示红外光源亮度随之提高。此外，可以理解到，对于圆周上每个位置所放置的至少两个红外光源来说，可以仅单独使用其中一个红外光源，也可以组合使用，即同时使用至少两个红外光源，具体可根据实际情况进行选择，在此不作具体限定。
[0104] 还需要说明的是上述通过调整红外光源数量参数和/或红外光源亮度参数，可以实现使眼部图像的灰度统计特征值在预设范围内外，即使得眼部图像符合要求外，还可以实现降低眼动追踪设备的功耗。对于可以实现降低眼动追踪设备的功耗可作如下理解：传统技术中，通常设置红外光源导通，即无论何种情况下，红外光源保持常亮，上述设置方式使得眼动追踪设备的功耗较大。而采用本发明实施例所提供的技术方案可以根据实际情况调整红外光源亮度，进而可实现降低眼动追踪设备的功耗。
[0105] 图3为本发明实施例三提供的一种眼动追踪设备的拍摄参数调整装置的结构示意图，本实施例可适用于灵活调整眼动追踪设备的拍摄参数的情况，该装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，该装置可以配置于设备中，例如眼动追踪设备等。如图3所示，该装置具体包括：
[0106] 眼部图像获取模块210，用于获取眼球追踪设备在当前工作模式下的至少部分眼部图像，当前工作模式设置为在当前拍摄参数下执行的工作模式。
[0107] 灰度统计特征值确定模块220，用于根据至少部分眼部图像确定眼部图像的灰度统计特征值，灰度统计值与当前工作模式相对应。
[0108] 当前拍摄参数调整模块230，用于如果眼部图像的灰度统计特征值不在预设范围内，则响应当前拍摄参数调整指令，将眼部图像的灰度统计特征值调整至预设范围内。
[0109] 本实施例的技术方案，通过获取眼球追踪设备在当前工作模式下的至少部分眼部图像，当前工作模式设置为在当前拍摄参数下执行的工作模式，根据至少部分眼部图像确定眼部图像的灰度统计特征值，灰度统计值与当前工作模式相对应，如果眼部图像的灰度统计特征值不在预设范围内，则响应当前拍摄参数调整指令，将眼部图像的灰度统计特征值调整至预设范围内，上述通过根据当前工作模式获取眼部图像的灰度统计特征值，根据眼部图像的灰度统计特征值确定相应的调整当前拍摄参数的策略，实现了对不同当前工作模式下的当前拍摄参数的灵活调整。
[0110] 可选的，在上述技术方案的基础上，该装置具体还可以包括：
[0111] 当前工作模式确定模块，用于确定眼球追踪设备的当前工作模式，当前工作模式包括眼球追踪模式或虹膜识别模式。
[0112] 可选的，在上述技术方案的基础上，灰度统计特征值包括灰度平均值、灰度标准差值和灰度平均梯度值中的至少一种。
[0113] 可选的，在上述技术方案的基础上，灰度统计特征值包括灰度平均值，预设范围包括灰度平均值预设范围，当前拍摄参数包括红外光源数量参数和红外光源亮度参数。
[0114] 当前拍摄参数调整模块230，具体可以包括：
[0115] 第一拍摄参数调整子模块，用于如果眼部图像的灰度平均值不在灰度平均值预设范围内，则调整红外光源数量参数和/或红外光源亮度参数，直至眼部图像的灰度平均值调整至灰度平均值预设范围内。
[0116] 可选的，在上述技术方案的基础上，眼部图像的灰度平均值预设范围设置为由与当前工作模式对应的第一灰度平均阈值和第二灰度平均阈值形成的范围，第一灰度平均阈值小于第二灰度平均阈值。
[0117] 第一拍摄参数调整子模块，具体可以包括：
[0118] 第一拍摄参数调整单元，用于如果眼部图像的灰度平均值小于等于第一灰度平均阈值，则增大红外光源亮度参数和/或增大红外光源数量参数。
[0119] 第二拍摄参数调整单元，用于如果眼部图像的灰度平均值大于等于第二灰度平均阈值，则减小红外光源亮度参数和/或减小红外光源数量参数。
[0120] 可选的，在上述技术方案的基础上，灰度统计特征值包括灰度平均值和灰度标准差值，预设范围包括灰度平均值预设范围和灰度标准差值预设范围，当前拍摄参数包括红外光源数量参数、红外光源亮度参数、拍摄增益参数和拍摄曝光参数。
[0121] 当前拍摄参数调整模块230，具体可以包括：
[0122] 第二拍摄参数调整子模块，用于如果眼部图像的灰度平均值不在灰度平均值预设范围内，则调整红外光源数量参数和/或红外光源亮度参数，直至眼部图像的灰度平均值调整至灰度平均值预设范围内。
[0123] 第三拍摄参数调整子模块，用于如果眼部图像的灰度标准差值不在灰度标准差值预设范围内，则调整拍摄增益参数和/或拍摄曝光参数，直至眼部图像的灰度标准差值在灰度标准差值预设范围内。
[0124] 可选的，在上述技术方案的基础上，眼部图像的灰度标准差值预设范围为由与当前工作模式对应的第一灰度标准差阈值和第二灰度标准差阈值形成的范围，第一灰度标准差阈值小于第二灰度标准差阈值。
[0125] 第三拍摄参数调整子模块，具体可以包括：
[0126] 第三拍摄参数调整单元，用于如果眼部图像的灰度标准差值小于等于第一灰度标准差阈值，则减小拍摄增益参数和/或减小拍摄曝光参数。
[0127] 第四拍摄参数调整单元，用于如果眼部图像的灰度标准差值大于等于第二灰度标准差阈值，则增大拍摄增益参数和/或增大拍摄曝光参数。
[0128] 可选的，在上述技术方案的基础上，灰度统计特征值包括灰度平均值和灰度平均梯度值，预设范围包括灰度平均值预设范围和灰度平均梯度值预设范围，当前拍摄参数包括红外光源数量参数、红外光源亮度参数和红外光源波长参数。
[0129] 当前拍摄参数调整模块230，具体可以包括：
[0130] 第四拍摄参数调整子模块，用于如果眼部图像的灰度平均值不在灰度平均值预设范围内，则调整红外光源数量参数和/或红外光源亮度参数，直至眼部图像的灰度平均值调整至灰度平均值预设范围内。
[0131] 第五拍摄参数调整子模块，用于如果眼部图像的灰度平均梯度值不在灰度平均梯度值预设范围内，则调整红外光源波长参数，直至眼部图像的灰度平均梯度值调整至灰度平均梯度值预设范围内。
[0132] 可选的，在上述技术方案的基础上，灰度统计特征值包括灰度平均值、灰度标准差值和灰度平均梯度值，预设范围包括灰度平均值预设范围、灰度标准差值预设范围和灰度平均梯度值预设范围，当前拍摄参数包括红外光源数量参数、红外光源亮度参数、红外光源波长参数、拍摄增益参数和拍摄波光参数。
[0133] 当前拍摄参数调整模块230，具体可以包括：
[0134] 第六拍摄参数调整子模块，用于如果眼部图像的灰度平均值不在灰度平均值预设范围内，则调整红外光源数量参数和/或红外光源亮度参数，直至眼部图像的灰度平均值调整至灰度平均值预设范围内。
[0135] 第七拍摄参数调整子模块，用于如果眼部图像的灰度标准差值不在灰度标准差值预设范围内，则调整拍摄增益参数和/或拍摄曝光参数，直至眼部图像的灰度标准差值在灰度标准差值预设范围内。
[0136] 第八拍摄参数调整子模块，用于如果灰度平均梯度值预设范围内，则调整红外光源波长参数，直至眼部图像的灰度平均梯度值在灰度平均梯度值预设范围内。
[0137] 本发明实施例所提供的配置于眼动追踪设备的眼动追踪设备的拍摄参数调整装置可执行本发明任意实施例所提供的应用于眼动追踪设备的眼动追踪设备的拍摄参数调整方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
[0138] 图4为本发明实施例提供的一种眼动追踪设备的结构示意图，本实施例可适用于灵活调整眼动追踪设备的拍摄参数的情况，如图4所示，该眼动追踪设备具体可以包括：处理器31、摄像头32和光源调整模块33，处理器31设置如本发明实施例所述的眼动追踪设备的拍摄参数调整装置，处理器31分别与摄像头32和光源调整模块33通信连接。
[0139] 摄像头32在当前工作模式下拍摄至少部分眼部图像，并将至少部分眼部图像发送给处理器31，处理器31向光源调整模块33和摄像头32发送当前拍摄参数调整指令，光源调整模块33和摄像头32根据当前拍摄参数调整指令调整拍摄参数。
[0140] 在本发明的实施例中，眼动追踪设备可以包括处理器31、摄像头32和光源调整模块33，其中，处理器31设置如本发明实施例所述眼动追踪设备的拍摄参数调整装置，摄像头32可以在当前工作模型下拍摄至少部分眼部图像，并将至少部分眼部图像发送给处理器
31，处理器31可以根据至少部分眼部图像计算眼部图像的灰度统计特征值，并确定灰度统计特征值是否在预设范围内，如果灰度统计特征值不在预设范围内，则说明需要对拍摄参数进行调整，此时，生成当前拍摄参数调整指令，并将当前拍摄参数调整指令发送给光源调整模块33和摄像头32，以使光源调整模块33和摄像头32可以根据当前拍摄参数调整指令调整当前拍摄参数。其中，摄像头32可以包括图像传感器。当前工作模式可以包括眼动追踪模式和虹膜识别模式。
31，处理器31可以根据至少部分眼部图像计算眼部图像的灰度统计特征值，并确定灰度统计特征值是否在预设范围内，如果灰度统计特征值不在预设范围内，则说明需要对拍摄参数进行调整，此时，生成当前拍摄参数调整指令，并将当前拍摄参数调整指令发送给光源调整模块33和摄像头32，以使光源调整模块33和摄像头32可以根据当前拍摄参数调整指令调整当前拍摄参数。其中，摄像头32可以包括图像传感器。当前工作模式可以包括眼动追踪模式和虹膜识别模式。
[0141] 需要说明的是，当前拍摄参数可以包括红外光源设置参数和摄像头设置参数，其中，红外光源设置参数可以包括红外光源数量参数、红外光源亮度参数和红外光源波长参数中的至少一种。摄像头设置参数可以包括拍摄增益参数和/或拍摄曝光参数。光源调整模块33和摄像头32可以根据当前拍摄参数调整指令调整当前拍摄参数，可作如下理解：光源调整模块33可以根据当前拍摄参数调整指令调整红外光源设置参数，摄像头32可以根据当前拍摄参数调整指令调整摄像头设置参数。还需要说明的是，处理器31可只向光源调整模块33发送当前拍摄参数调整指令，也可只向摄像头32发送当前拍摄参数调整指令。
[0142] 本实施例的技术方案，通过摄像头在当前工作模式下拍摄至少部分眼部图像，并将至少部分眼部图像发送给处理器，处理器根据至少眼部图像确定眼部图像的灰度统计特征值，如果确定眼部图像的灰度统计特征值不在预设范围内，则生成当前拍摄参数调整指令，向光源调整模块和摄像头发送当前拍摄参数调整指令，光源调整模块和摄像头根据当前拍摄参数调整指令调整当前拍摄参数，上述通过根据眼部图像的灰度统计特征值确定相应的调整拍摄参数的策略，实现了对不同当前工作模式的当前拍摄参数的灵活调整。
[0143] 可选的，如图5所示，在上述技术方案的基础上，光源调整模块33包括至少两个光源调整子模块331，每个光源调整子模块331包括脉冲宽度调制单元3311、恒流源驱动单元3312和红外光源3313，脉冲宽度调制单元3311、恒流源驱动单元3312和红外光源3313顺次连接，各光源调整子模块331之间并联。
[0145] 在本发明的实施例中，如图5所示，光源调整模块33包括至少两个光源调整子模块331，各光源调整子模块331之间并联，即每个光源调整子模块331的输入端均与处理器31的输出端连接，每个光源调整子模块331的输出端均与电源连接。每个光源调整子模块331具体可以包括脉冲宽度调制单元3311、恒流源驱动单元3312和红外光源3313，脉冲宽度调制单元3311、恒流源驱动单元3312和红外光源3313顺次连接，即脉冲宽度调制单元3311的输入端与处理器31的输出端连接，脉冲宽度调制单元3311的输出端与恒流源驱动单元3312的输入端连接，恒流源驱动单元3312的输出端与红外光源3313的一端连接，红外光源3313的另一端与电源连接，红外光源3313可以为LED灯。
[0146] 脉冲宽度调制单元3311根据当前拍摄参数调整指令输出脉冲宽度调制信号，脉冲宽度调制信号控制恒流源驱动单元3312输出电流的大小，以调节红外光源3313亮度或控制红外光源3313通断。其中，脉冲宽度调制是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法，通过高分辨率计数器的使用，方波的占空比被调制用来对一个具体模拟信号的电平进行编码，脉冲宽度调制信号仍然是数字的，因为在给定的任何时刻，满幅值的直流供电要么完全有(ON)，要么完全无(OFF)。恒流源驱动单元3312是以一种导通或断开的重复脉冲序列被加到模拟负载上去的，导通的即是直流供电被加到负载上，断开即是直流供电被断开。脉冲宽度调制单元通过调节红外灯光源3313导通(或亮)时间和断开(或暗)时间的比例从而实现调节红外光源3313亮度，而信号周期是不变的。示例性的，如红外光源3313以25％的导通时间就能产生25％的亮度。此外，当红外光源3313导通时，通过恒流源驱动单元3312使其电流是恒定的。
[0147] 需要说明的是，控制红外光源3313通断可以实现调整红外光源3313数量以及调整红外光源3313波长。
[0148] 可选的，如图4所示，在上述技术方案的基础上，该眼动追踪设备具体还可以包括接近传感器34，接近传感器34和处理器31通信连接。
[0149] 接近传感器34检测到距当前接近值大于预设接近阈值，则生成开启指令，并将开启指令通过处理器31发送给摄像头32和光源调整模块33，以使摄像头32和光源调整模块33进入工作状态。
[0150] 在本发明的实施例中，眼动追踪设备具体还可以包括接近传感器34，接近传感器34是一种代替限位开关等接触式检测方式，以无需接触检测对象进行检测为目的的传感器的总称。接近传感器34可以将检测对象的移动信息和存在信息转换为电气信号。接近传感器34可以将光源发射的光线照射到检测对象上，根据反射到接近传感器34的接近用受光部的光量来确定与检测对象之间的接近值(即距离值)，这里所述的光源即指红外光源，检测对象可以指用户脸部，包括用户眼部。接近传感器34检测到距当前接近值大于预设接近阈值，即检测到与用户眼部之间的距离值大于预设接近阈值，则可以说明用户当前已使用眼动追踪设备，此时，生成开启指令，并将开启指令通过处理器31发送给摄像头32和光源调整模块33，使得摄像头32和光源调整模块33进入工作状态。
[0151] 可选的，如图4所示，在上述技术方案的基础上，该眼动追踪设备具体还可以包括环境光传感器35，环境光传感器35与处理器31通信连接，环境光传感器35可以用于采集环境光线强度信号，并将环境光强度信号发送给处理器35，以使处理器35调节眼动追踪设备背光亮度。
[0152] 为了更好地理解本发明实施例所提供的技术方案，下面将以具体示例进行进一步说明，具体的：如图6所示，给出了一种眼动追踪设备的拍摄参数调整方法的应用示意图。图6中获取眼动追踪设备在当前拍摄参数下拍摄的眼部图像，眼部图像的灰度统计值不在预设范围内，则调整眼动追踪设备的当前拍摄参数，其中，通过调整眼动追踪设备的红外光源设置参数中红外光源数量参数以及红外光源亮度参数，调整当前拍摄参数。图6中黑色圆圈表示红外光源断开，白色圆圈和灰色圆圈均表示红外光源导通，并且白色圆圈表示红外光源亮度最大，随着灰色圆圈中颜色深度的增加，表示红外光源亮度随之提高。
[0153] 本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例所提供的一种眼动追踪设备的拍摄参数调整方法，该方法包括：
[0154] 获取眼球追踪设备在当前工作模式下的至少部分眼部图像，当前工作模式设置为在当前拍摄参数下执行的工作模式。
[0155] 根据至少部分眼部图像确定眼部图像的灰度统计特征值，灰度统计值与当前工作模式相对应。
[0156] 如果眼部图像的灰度统计特征值不在预设范围内，则响应当前拍摄参数调整指令，将眼部图像的灰度统计特征值调整至预设范围内。
[0157] 本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可擦式可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(Computer Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
[0158] 计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
[0159] 计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、电线、光缆、射频等等，或者上述的任意合适的组合。
[0160] 可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——局域网(Local Area Network，LAN)或广域网(Wide Area Network，WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
[0161] 当然，本发明实施例所提供的一种计算机可读存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的眼动追踪设备的拍摄参数调整方法中的相关操作。对存储介质的介绍可参见实施例中的内容解释。
[0162] 注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
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