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可穿戴设备及拍摄方法

阅读：226发布：2020-07-30

专利汇可以提供可穿戴设备及拍摄方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种可穿戴设备及拍摄方法，其包括一用于固定在用户头部的穿戴主体，所述可穿戴设备还包括一设于所述穿戴主体上的眼球追踪装置、一摄像装置以及一处理模块，所述眼球追踪装置用于检测用户眼球轴线方向的轴线信息，并将所述轴线信息发送至所述处理模块；所述处理芯片用于根据所述轴线信息控制所述摄像装置拍摄所述眼球轴线方向上的图像。本发明的可穿戴设备通过眼球位置来调节拍摄角度，不仅方便用户进行拍摄而且拍摄的照片更加清晰。，下面是可穿戴设备及拍摄方法专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种可穿戴设备，其包括一用于固定在用户头部的穿戴主体，其特征在于，所述可穿戴设备还包括一设于所述穿戴主体上的眼球追踪装置、一摄像装置以及一处理模块，所述眼球追踪装置用于检测用户眼球轴线方向的轴线信息，并将所述轴线信息发送至所述处理模块；
所述处理芯片用于根据所述轴线信息控制所述摄像装置拍摄所述眼球轴线方向上的图像。
2.如权利要求1所述的可穿戴设备，其特征在于，所述摄像装置包括一摄像头以及一旋转装置，
所述旋转装置用于调节所述摄像头的镜头轴向；
所述处理芯片用于根据所述轴线信息控制所述旋转装置将所述摄像头的镜头轴向调节到与所述眼球轴线方向平行；
所述摄像头用于在接收拍摄指令后进行拍摄。
3.如权利要求2所述的可穿戴设备，其特征在于，所述可穿戴设备为智能眼镜，所述眼球追踪装置包括一固定于所述智能眼镜的镜框上的采集镜头，
所述采集镜头用于采集用户平视时的眼球轴线方向和眼球顶端位置以作为初始轴线和初始位置；
所述采集镜头还用于采集当前用户眼球的眼球顶端位置以作为当前位置；
所述处理芯片用于根据所述初始轴线、初始位置和当前位置获取当前轴线，并根据所述当前轴线调节所述镜头轴向。
4.如权利要求1所述的可穿戴设备，其特征在于，所述眼球追踪装置还用于采集用户瞳孔大小的瞳孔信息，所述处理芯片还用于根据所述瞳孔信息控制所述摄像装置拍摄图像的焦距和/或曝光度。
5.如权利要求1所述的可穿戴设备，其特征在于，所述可穿戴设备还包括一记录模块，所述记录模块用于记录当前时刻前第N秒的轴线信息；
所述眼球追踪装置还用于检测用户眨眼信息；
所述处理芯片用于在眨眼信息满足预设条件时控制所述摄像装置根据所述第N秒的轴线信息拍摄图像。
6.一种可穿戴设备的拍摄方法，其特征在于，所述可穿戴设备包括一用于固定在用户头部的穿戴主体、一设于所述穿戴主体上的眼球追踪装置、一摄像装置以及一处理模块，所述拍摄方法包括：
所述眼球追踪装置检测用户眼球轴线方向的轴线信息，并将所述轴线信息发送至所述处理模块；
所述处理芯片根据所述轴线信息控制所述摄像装置拍摄所述眼球轴线方向上的图像。
7.如权利要求6所述的拍摄方法，其特征在于，所述摄像装置包括一摄像头以及一用于调节所述摄像头的镜头轴向的旋转装置，所述拍摄方法包括：
所述处理芯片根据所述轴线信息控制所述旋转装置将所述摄像头的镜头轴向调节到与所述眼球轴线方向平行。
8.如权利要求7所述的拍摄方法，其特征在于，所述可穿戴设备为智能眼镜，所述眼球追踪装置包括一固定于所述智能眼镜的镜框上的采集镜头，所述拍摄方法包括：
所述采集镜头采集用户平视时的眼球轴线方向和眼球顶端位置以作为初始轴线和初始位置；
所述采集镜头采集当前用户眼球的眼球顶端位置以作为当前位置；
所述处理芯片根据所述初始轴线、初始位置和当前位置获取当前轴线，并根据所述当前轴线调节所述镜头轴向。
9.如权利要求6所述的拍摄方法，其特征在于，所述拍摄方法包括：
所述眼球追踪装置采集用户瞳孔大小的瞳孔信息，所述处理芯片根据所述瞳孔信息控制所述摄像装置拍摄图像的焦距和/或曝光度。
10.如权利要求6所述的拍摄方法，其特征在于，所述可穿戴设备还包括一记录模块，所述记录模块记录当前时刻前第N秒的轴线信息，所述拍摄方法包括：
所述眼球追踪装置检测用户眨眼信息；
所述处理芯片在眨眼信息满足预设条件时控制所述摄像装置根据所述当前时刻前第N秒的轴线信息拍摄图像。

说明书全文

可穿戴设备及拍摄方法

技术领域

[0001] 本发明涉及一种可穿戴设备及拍摄方法。

背景技术

[0002] 可穿戴设备即直接穿在身上，或是整合到用户的衣服或配件的一种便携式设备。可穿戴设备不仅仅是一种硬件设备，更是通过软件支持以及数据交互、云端交互来实现强大的功能，可穿戴设备将会对我们的生活、感知带来很大的转变。

[0003] 可穿戴设备中的智能眼镜通常具有拍摄功能，利用智能眼镜进行拍摄通常需要用户转动颈部或调整身体位置来配合取景，这种方式不方便拍摄视角的和焦距的调节，用户使用眼镜拍摄时操作较为困难且无法获取高质量的影像。

发明内容

[0004] 本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中智能眼镜不能方便拍摄的缺陷，提供一种操作便捷且能够提供更加清晰的图像的可穿戴设备及拍摄方法。

[0005] 本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

[0006] 一种可穿戴设备，其包括一用于固定在用户头部的穿戴主体，其特点在于，所述可穿戴设备还包括一设于所述穿戴主体上的眼球追踪装置、一摄像装置以及一处理模块，[0007] 所述眼球追踪装置用于检测用户眼球轴线方向的轴线信息，并将所述轴线信息发送至所述处理模块；

[0008] 所述处理芯片用于根据所述轴线信息控制所述摄像装置拍摄所述眼球轴线方向上的图像。

[0009] 本发明采用眼球追踪技术来检测眼球凝视方向，并根据所述凝视方向来进行拍摄，用户不需要转动身体或颈部，拍摄更加方便获取的影像更加清晰，眼球跟踪技术为目前比较热门的技术，如公开号为CN102822771A的《一种基于眼球跟踪器的上下文动作》，这一专利公开了一种终端产品能够通过对用户的眼睛的扫描获取用户眼睛在所述终端产品屏幕上位置的方法。其原理是向用户发出不可见的红外光，然后利用两个内置照相机搜寻捕获用户眼球的“闪烁”以及视网膜的反射。对于不同的用户需要校准之后得到比较准确的用户眼球在终端产品屏幕上的位置。

[0010] 利用眼球追踪技术获取眼球凝视方向后，摄像装置可以调节摄像头角度进行拍摄，或者利用广角摄像头先拍摄一个较大的图像，然后截取以眼球凝视方向为中心的更加清晰的图案。

[0011] 较佳地，所述摄像装置包括一摄像头以及一旋转装置，

[0012] 所述旋转装置用于调节所述摄像头的镜头轴向；

[0013] 所述处理芯片用于根据所述轴线信息控制所述旋转装置将所述摄像头的镜头轴向调节到与所述眼球轴线方向平行；

[0014] 所述摄像头用于在接收拍摄指令后进行拍摄。

[0015] 较佳地，所述可穿戴设备为智能眼镜，所述眼球追踪装置包括一固定于所述智能眼镜的镜框上的采集镜头，

[0016] 所述采集镜头用于采集用户平视时的眼球轴线方向和眼球顶端位置以作为初始轴线和初始位置；

[0017] 所述采集镜头还用于采集当前用户眼球的眼球顶端位置以作为当前位置；

[0018] 所述处理芯片用于根据所述初始轴线、初始位置和当前位置获取当前轴线，并根据所述当前轴线调节所述镜头轴向。

[0019] 较佳地，所述眼球追踪装置还用于采集用户瞳孔大小的瞳孔信息，所述处理芯片还用于根据所述瞳孔信息控制所述摄像装置拍摄图像的焦距和/或曝光度。

[0020] 较佳地，所述可穿戴设备还包括一记录模块，所述记录模块用于记录当前时刻前第N秒的轴线信息；

[0021] 所述眼球追踪装置还用于检测用户眨眼信息；

[0022] 所述处理芯片用于在眨眼信息满足预设条件时控制所述摄像装置根据所述第N秒的轴线信息拍摄图像。

[0023] 一种可穿戴设备的拍摄方法，其特点在于，所述可穿戴设备包括一用于固定在用户头部的穿戴主体、一设于所述穿戴主体上的眼球追踪装置、一摄像装置以及一处理模块，所述拍摄方法包括：

[0024] 所述眼球追踪装置检测用户眼球轴线方向的轴线信息，并将所述轴线信息发送至所述处理模块；

[0025] 所述处理芯片根据所述轴线信息控制所述摄像装置拍摄所述眼球轴线方向上的图像。

[0026] 较佳地，所述摄像装置包括一摄像头以及一用于调节所述摄像头的镜头轴向的旋转装置，所述拍摄方法包括：

[0027] 所述处理芯片用于根据所述轴线信息控制所述旋转装置将所述摄像头的镜头轴向调节到与所述眼球轴线方向平行。

[0028] 较佳地，所述可穿戴设备为智能眼镜，所述眼球追踪装置包括一固定于所述智能眼镜的镜框上的采集镜头，所述拍摄方法包括：

[0029] 所述采集镜头采集用户平视时的眼球轴线方向和眼球顶端位置以作为初始轴线和初始位置；

[0030] 所述采集镜头采集当前用户眼球的眼球顶端位置以作为当前位置；

[0031] 所述处理芯片根据所述初始轴线、初始位置和当前位置获取当前轴线，并根据所述当前轴线调节所述镜头轴向。

[0032] 较佳地，所述拍摄方法包括：

[0033] 所述眼球追踪装置采集用户瞳孔大小的瞳孔信息，所述处理芯片还用于根据所述瞳孔信息控制所述摄像装置拍摄图像的焦距和/或曝光度。

[0034] 较佳地，所述可穿戴设备还包括一记录模块，所述记录模块用于记录当前时刻前第N秒的轴线信息，所述拍摄方法包括：

[0035] 所述眼球追踪装置检测用户眨眼信息；

[0036] 所述处理芯片在眨眼信息满足预设条件时控制所述摄像装置根据所述当前时刻前第N秒的轴线信息拍摄图像。

[0037] 在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本发明各较佳实例。

[0038] 本发明的积极进步效果在于：本发明的可穿戴设备通过眼球位置来调节拍摄角度，不仅方便用户进行拍摄而且拍摄的照片更加清晰。附图说明

[0039] 图1为本发明实施例1的智能眼镜的结构示意图。

[0040] 图2为本发明实施例1的智能眼镜的另一结构示意图。

[0041] 图3为本发明实施例2的文件加密方法的流程图。

具体实施方式

[0042] 下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。

[0043] 实施例1

[0044] 参见图2，本实施例提供一种智能眼镜，所述智能眼镜包括一用于固定在用户头部的穿戴主体，所述穿戴主体为镜框11，所述智能眼镜还包括一设于所述镜框内侧的眼球追踪装置12、一摄像装置13以及一处理模块。

[0045] 所述摄像装置包括一摄像头以及一旋转装置。

[0046] 所述旋转装置用于调节所述摄像头的镜头轴向。

[0047] 所述眼球追踪装置包括一固定于所述镜框上的采集镜头，所述采集镜头用于采集用户平视时的眼球轴线方向121和眼球顶端位置122(瞳孔位置)以作为初始轴线和初始位置。

[0048] 所述采集镜头还用于采集当前用户眼球顶端位置123以作为当前位置。

[0049] 所述处理芯片用于根据所述初始轴线、初始位置和当前位置获取当前轴线124，并根据所述当前轴线控制所述旋转装置调节所述镜头轴向。

[0050] 具体算法参见图2，所述采集镜头设于所述镜框内部能够对准眼球瞳孔的位置，由于每个用户的眼球位置、瞳距、鼻梁高度均不相同，用户在初次佩戴时需要进行校准，来采集用户眼球的初始位置。

[0051] 所述采集镜头能够获取瞳孔122的位置，也就是说所述采集镜头能够获取瞳孔122与采集镜头125所成线段126的长度以及所述线段与镜片所在平面的夹角127，通过计算可以获取所述瞳孔在镜片平面上的初始投影点128，即眼球中心129、瞳孔122及初始投影点128所在直线(初始轴线)与镜片平面141垂直。

[0052] 当用户眼球注视某一点时，眼球中心129与当前瞳孔123所在直线124(当前轴线)会与初始轴线成一待测夹角142。当前瞳孔123与所述采集镜头125之间的距离(当前线段)以及当前线段与镜片平面的夹角可以通过眼球追踪装置获取。在当前瞳孔、所述采集镜头以及当前瞳孔在镜片平面上的投影所组成的直角三角形中，已知斜边长度和一个夹角可以计算得到两个直角边，获取当前瞳孔到镜片平面的距离。

[0053] 在眼球半径144基本相同的前提下，可以得到眼球的半径长度，在眼球中心129、当前瞳孔123以及当前瞳孔在初始轴线上的投影145所组成的三角形中，斜边长度(眼球半径)和一直角边(眼球中心到镜片平面距离减当前瞳孔到镜片平面的距离)已知可以计算得到所述待测夹角142，从而可以获取当前轴线124的信息，根据当前轴线的信息，处理芯片控制所述旋转装置调节所述镜头轴向到与所述当前轴线方向平行。

[0054] 由于镜头可以旋转调整角度，从而使用户不必转动身体、脖子来找拍摄角度，使拍摄过程更加方便快捷。

[0055] 所述眼球追踪装置还用于采集用户瞳孔大小的瞳孔信息，所述处理芯片还用于根据所述瞳孔信息控制所述摄像装置拍摄图像的焦距和曝光度。

[0056] 所述可穿戴设备还包括一记录模块，所述记录模块用于记录当前时刻前1秒的轴线信息。

[0057] 所述眼球追踪装置还用于检测用户眨眼信息。

[0058] 所述处理芯片用于在眨眼信息满足一秒内眨眼次数为2时，控制所述摄像装置根据所述前1秒的轴线信息拍摄图像。

[0059] 本申请的智能眼镜能够通过捕捉眨眼次数来进行拍摄，使拍摄过程更加方便。

[0060] 利用上述智能眼镜，本实施例还提供一种拍摄方法，参见图3，所述拍摄方法包括：

[0061] 100、采集用户平视时的眼球轴线方向和眼球顶端位置以作为初始轴线和初始位置。

[0062] 101、采集镜头采集当前用户眼球的眼球顶端位置以作为当前位置。

[0063] 102、根据所述初始轴线、初始位置和当前位置获取当前轴线。

[0064] 103、记录当前时刻前1秒的当前轴线的信息。

[0065] 104、检测用户眨眼信息，当眨眼信息满足1秒内眨眼次数为2时，控制所述摄像装置根据所述当前时刻前1秒的轴线信息拍摄图像，拍摄图像的方式为所述处理芯片根据所述当前轴线的信息控制所述旋转装置将所述摄像头的镜头轴向调节到与当前轴线平行，且根据所述瞳孔信息控制所述摄像装置拍摄图像的焦距和曝光度。

[0066] 实施例2

[0067] 本实施例与实施例1基本相同，不同之处仅在于：所述摄像装置包括一广角摄像头，本实施例的智能眼镜在获取到拍摄信号后利用广角摄像头进行拍摄以获取广角视图，拍摄后利用当前轴线的位置在广角视图上截取指定尺寸的图片。

[0068] 具体方式为，利用所述待测夹角可以获取所述待测夹角的水平分量和垂直分量，将所述广角视图的中心作为坐标系原点，水平分量和垂直分量分别对应所述坐标系的横纵坐标从而获取质量较高的图像。

[0069] 虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

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