专利汇可以提供头显设备的眼动和头动交互方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种头显设备的眼动和头动交互方法,包括计算显示模组、眼追踪识别模组和头动追踪模组,方法如下步骤:步骤一,头显设备中计算显示模组显示图形交互界面,便于用户观看和控制;步骤二,眼追踪处理模组采集用户眼睛的图像判断并追踪;步骤三,头动追踪模 块 采集用户在注视过程中头部的修正动作来移动修正 鼠标 到用户需要的兴趣关注点 位置 ;步骤四,通过用户点击得到鼠标确认事件;步骤五,将点击状态时的修正数值反馈给眼追踪 算法 ;步骤六,执行交互输出,返回重复步骤二。本发明通过头动修正眼动精确度,主动适配校正眼动 跟踪 算法,使之在使用过程中越用越精准。,下面是头显设备的眼动和头动交互方法专利的具体信息内容。
1.一种头显设备的眼动和头动交互方法,包括计算显示模组、眼追踪识别模组和头动追踪模组,
所述计算显示模组包括计算机模块、头显模块、图形交互界面、特征点、修正区域、鼠标确认事件、眼追踪算法和执行输出模块,
所述眼追踪识别模组包括红外LED和红外摄像头,
所述头动追踪模组包括多轴运动传感器,
其特征在于:用户自然生理心理行为下,头部动作能主动配合眼球动作寻找移动和校准视线到兴趣关注点,因此通过眼动跟踪得到视野的区域,再通过头动跟踪修正在该区域内的鼠标到兴趣区域,得到点击确认后主动适配校正眼动跟踪算法,使之在使用过程中越用越精准,方法包括如下步骤:
步骤一、头显设备中计算显示模组显示图形交互界面,便于用户观看和控制;
步骤二,眼追踪处理模组采集用户眼睛的图像判断并追踪,通过眼追踪算法得出用户眼睛注视的屏幕相应区域并在头显设备的图形界面内显示鼠标;
步骤三,头动追踪模块采集用户在注视过程中头部的修正动作来移动修正鼠标到用户需要的兴趣关注点位置;
步骤四,通过用户点击得到鼠标确认事件;
步骤五,将点击状态时的修正数值反馈给眼追踪算法;
步骤六,执行交互输出,返回重复步骤二。
2.根据权利要求1所述的头显设备的眼动和头动交互方法,其特征在于:运行方法为:
A、计算机模组驱动头显模组显示图形交互界面,用于用户观看和控制,B、眼追踪识别模组驱动红外LED发出的红外光照射人眼,红外摄像头得到正常人眼红外图像;
C、眼追踪识别模组判断,是否是首次使用:
C-Y、判断如果是首次使用,交互界面将给出带有特征点的校正界面,让用户凝视相应的特征点,得到眼动算法用户初始值,进入C-N步骤;
C-N、如果非首次使用,通过眼追踪算法判断并追踪得出用户眼睛注视的屏幕相应区域并在图形界面内显示鼠标,然后进入眼追踪速度判断;
D、眼追踪速度判断,是否是大于眼动闸值:
D-Y、如果眼球瞳孔的移动大于眼动闸值时将优先调用眼追踪算法并忽略头动得出鼠标新位置;
D-N、如果眼球瞳孔的移动小于眼动闸值时将启用滤波收敛算法稳定鼠标,进入头动速度判断程序;
E、头动速度判断,是否是大于头动闸值:
E-Y、如果头部转动角速度大于头动闸值时,忽略头动数据,进入C-N步骤;
E-N、如果头部转动角速度小于头动闸值时,进入头动鼠标修正程序;
F、头动鼠标修正程序:在视野区域内通过头动识别模组的多轴运动传感器采样头部转动角数据,正相关映射转换为屏幕的鼠标位移增量,来移动修正鼠标到用户需要的兴趣位置;
G、当用户发出鼠标确认事件并有效点击图标事件后,得出此过程的修正数值并反馈给眼追踪算法,执行鼠标点击后重复步骤B-2。
3.根据权利要求2所述的头显设备的眼动和头动交互方法,其特征在于:所述鼠标确认事件还包括但不仅限于:兴趣区悬停点击、牙齿的敲击信号、面部肌肉电信号、口腔声音信号、按键和外部无线设备信号来触发形成鼠标确认事件。
4.根据权利要求3所述的头显设备的眼动和头动交互方法,其特征在于:所述眼追踪识别模组包括但不限于使用表面特征法、多类分类器法或红外光源法。
5.根据权利要求4所述的头显设备的眼动和头动交互方法,其特征在于:所述眼追踪算法包括但不限于hough算法、Kalman算法、Mean算法或Shift算法。
6.根据权利要求5所述的头显设备的眼动和头动交互方法,其特征在于:所述头动追踪模组中转动角数据正相关映射算法中线性倍率为一个定值倍率或动态倍率。
7.根据权利要求6所述的头显设备的眼动和头动交互方法,其特征在于:所述头动追踪模组还可以独立为一个手持控制设备。
8.根据权利要求7所述的头显设备的眼动和头动交互方法,其特征在于:所述图形交互界面中可以设立当鼠标接近按键图块时,按键图块对鼠标产生磁性吸引和图像特效。
9.根据权利要求8所述的头显设备的眼动和头动交互方法,其特征在于:所述红外摄像头可以获取虹膜图像,通过识别用户身份,调取用户初始档案。
10.根据权利要求9所述的头显设备的眼动和头动交互方法,其特征在于:所述头戴设备包括眼镜、护目镜或头盔中的至少一个。
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