用于选择性唤醒车辆网络中的通信节点的方法和装置
阅读：1发布：2020-12-11
专利汇可以提供用于选择性唤醒车辆网络中的通信节点的方法和装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 提供一种车辆网络中的端 节点 的操作方法，端节点包括物理(PHY)层单元和 控制器 单元，操作方法包括：控制器单元检测局部事件；当检测到局部事件时，控制器单元的操作状态从OFF状态转换至ON状态；控制器单元将根据局部事件的 请求 传送唤醒 信号 的指示符传送至PHY层单元；以及PHY层单元传送包括根据局部事件需要被唤醒的至少一个端节点的标识符的唤醒信号。，下面是用于选择性唤醒车辆网络中的通信节点的方法和装置专利的具体信息内容。
1.一种车辆网络中的端节点的操作方法，所述端节点包括物理层单元即PHY层单元和控制器单元，所述操作方法包括：
所述控制器单元检测局部事件；
当检测到所述局部事件时，所述控制器单元的操作状态从OFF状态转换至ON状态；
所述控制器单元将根据所述局部事件的请求传送唤醒信号的指示符传送至所述PHY层单元；以及
所述PHY层单元传送包括根据所述局部事件需要被唤醒的至少一个端节点的标识符的唤醒信号。
2.根据权利要求1所述的操作方法，其中所述唤醒信号是由所述PHY层单元生成的PHY层信号。
3.根据权利要求1所述的操作方法，其中所述标识符是用于标识所述车辆网络中的所述至少一个端节点的全局标识符。
4.根据权利要求1所述的操作方法，其中所述标识符是用于标识所述车辆网络内的特定区域中的所述至少一个端节点的局部标识符。
5.根据权利要求1所述的操作方法，其中所述标识符是指示根据所述局部事件需要被唤醒的多个端节点的组标识符。
6.根据权利要求1所述的操作方法，其中所述标识符包括通用输入/输出引脚即GPIO引脚、模拟引脚或PHY寄存器。
7.一种车辆网络中的第一端节点的操作方法，所述第一端节点包括物理层单元即PHY层单元和控制器单元，所述操作方法包括：
所述PHY层单元从第二端节点接收唤醒信号，所述唤醒信号包括需要被唤醒的端节点的第一标识符；
当接收到所述唤醒信号时，所述PHY层单元的操作状态从OFF状态转换至ON状态；
所述PHY层单元比较所述第一端节点的第二标识符与所述第一标识符；以及当所述第二标识符与所述第一标识符不同时，将所述唤醒信号传送至第三端节点而不唤醒所述控制器单元。
8.根据权利要求7所述的操作方法，进一步包括：
当所述第二标识符与所述第一标识符相同时，所述PHY层单元将请求从所述OFF状态转换至所述ON状态的指示符传送至所述控制器单元。
9.根据权利要求7所述的操作方法，其中所述唤醒信号是由所述PHY层单元生成的PHY层信号。
10.根据权利要求7所述的操作方法，其中所述第一标识符是用于标识所述车辆网络内的特定区域中的端节点的局部标识符。
11.根据权利要求7所述的操作方法，其中所述第一标识符是指示根据局部事件需要被唤醒的多个端节点的组标识符。
12.一种车辆网络中的第一端节点的操作方法，所述操作方法包括：
当所述第一端节点的操作模式基于从第二端节点接收的第一唤醒信号从休眠模式转换至激活模式时，识别需要被唤醒的第三端节点；
生成包括所述第一端节点的第一标识符和所述第三端节点的第二标识符的第二唤醒信号；以及
传送所述第二唤醒信号。
13.根据权利要求12所述的操作方法，进一步包括：
当检测到局部事件时，在生成所述第二唤醒信号之前，识别基于所述局部事件需要被唤醒的第四端节点，
其中所述第二唤醒信号进一步包括所述第四端节点的第三标识符。
14.根据权利要求12所述的操作方法，其中所述第一标识符和所述第二标识符中的每一个是指示根据局部事件需要被唤醒的多个端节点的组标识符。
15.根据权利要求12所述的操作方法，其中所述第二唤醒信号是由包括在所述第一端节点中的PHY层单元生成的PHY层信号。
16.一种车辆网络中的第一端节点的操作方法，所述第一端节点包括物理层单元即PHY层单元和控制器单元，所述操作方法包括：
在激活模式下操作的所述第一端节点的所述PHY层单元从第二端节点接收休眠请求信号；
所述PHY层单元比较所述第一端节点的第一标识符与由所述休眠请求信号指示的第二标识符；以及
当所述第二标识符与所述第一标识符相同时，所述PHY层单元将请求从ON状态转换至OFF状态的指示符传送至所述控制器单元。
17.根据权利要求16所述的操作方法，进一步包括：
所述PHY层单元传送指示所述控制器单元已经从所述ON状态转换至所述OFF状态的休眠响应信号。
18.根据权利要求17所述的操作方法，其中所述休眠响应信号是由所述PHY层单元生成的PHY层信号。
19.根据权利要求16所述的操作方法，其中所述第一标识符是用于标识所述车辆网络内的特定区域中的端节点的局部标识符。
20.根据权利要求16所述的操作方法，其中所述第一标识符是指示根据局部事件需要被唤醒的多个端节点的组标识符。
用于选择性唤醒车辆网络中的通信节点的方法和装置
[0001] 相关申请的交叉引用
[0002] 本申请基于2018年5月25日向韩国知识产权局(KIPO)提交的申请号为10-2018-0059844的韩国专利申请并且要求该韩国专利申请的优先权的权益，该韩国专利申请的全部通过引用并入本文，如同本文充分阐述。
技术领域
[0003] 本公开涉及车辆网络技术，并且更具体地,涉及用于选择性地唤醒构成车辆网络的通信节点之中的特定通信节点的选择性唤醒技术。
背景技术
[0004] 车辆中安装的电子装置的数量和种类随着近来车辆部件的电子化而显著增加。通常，整个车辆中使用电子装置，例如，动力传动系控制系统(例如，发动机控制系统、自动变速器控制系统等)、车身控制系统(例如，车身电子装置控制系统、便利装置控制系统、车灯控制系统等)、底盘控制系统(例如，转向装置控制系统、制动器控制系统、悬架控制系统等)、车辆网络(例如，控制器局域网络(CAN)、基于FlexRay的网络、基于媒体导向系统传输(MOST)的网络等)、多媒体系统(例如，导航装置系统、远程信息处理系统、信息娱乐系统等)等。
[0005] 在这些系统中的每一个中使用的电子装置通过支持电子装置的功能的车辆网络连接。例如，CAN可以支持高达1Mbps的传输速率并且可以支持碰撞消息的自动重新传送、基于循环冗余接口(CRC)的错误检测等。基于FlexRay的网络可以支持高达10Mbps的传输速率并且可以支持通过两个信道同时传送数据、同步数据传送等。基于MOST的网络是可以支持高达150Mbps的传输速率的用于高质量多媒体的通信网络。
[0006] 车辆的远程信息处理系统、信息娱乐系统和增强安全系统等，需要高传输速率和系统可扩展性。然而，CAN、基于FlexRay的网络等可能不足以支持这样的要求。特别地，基于MOST的网络虽然可以支持比CAN和基于FlexRay的网络的传输速率更高的传输速率，然而，将基于MOST的网络应用于车辆的所有网络可能是昂贵的。由于这些限制，基于以太网的网络通常用作车辆网络。基于以太网的网络可以通过一对绕组支持双向通信并且可以支持高达10Gbps的传输速率。
[0007] 构成基于以太网的网络的通信节点可以以菊花链(daisy chain)方式连接。例如，上述基于以太网的网络可以包括以菊花链方式连接的第一通信节点、第二通信节点和第三通信节点。第一通信节点至第三通信节点中的每一个可以包括物理(PHY)层单元和控制器单元。当检测到特定事件时，第一通信节点可以将唤醒信号传送至第二通信节点。接收唤醒信号的第二通信节点的PHY层单元可以从OFF状态转换至ON状态。
[0008] 然后，第二通信节点的PHY层单元可以将唤醒信号传送至第二通信节点的控制器单元。接收唤醒信号的第二通信节点的控制器单元可以从OFF状态转换至ON状态。因此，第二通信节点可以被唤醒并在激活模式下操作。在唤醒之后，第二通信节点的控制器单元可以识别由唤醒信号指示的唤醒原因。当确认由唤醒信号指示的唤醒原因的结果，不需要唤醒第二通信节点时，第二通信节点的控制器单元可以从ON状态转换至OFF状态。
[0009] 第二通信节点可以将唤醒信号传送至第三通信节点。接收唤醒信号的第三通信节点的PHY层单元可以从OFF状态转换至ON状态。第三通信节点的PHY层单元可以将唤醒信号传送至第三通信节点的控制器单元。接收唤醒信号的第三通信节点的控制器单元可以从OFF状态转换至ON状态。因此，第三通信节点可以被唤醒并在激活模式下操作。
[0010] 在这种情况下，即使在根据唤醒原因，需要被唤醒的通信节点是第三通信节点的情况下，不仅需要唤醒第二通信节点的PHY层单元而且还需要唤醒第二通信节点的控制器单元，因此在通信节点处消耗了不必要的电力。发明内容
[0011] 本公开提供一种用于传送和接收包括指示车辆网络中被唤醒的通信节点的信息的唤醒信号的方法和装置。
[0012] 根据本公开的示例性实施例，提供一种车辆网络中的端节点的操作方法，端节点包括物理(PHY)层单元和控制器单元，该操作方法可以包括：控制器单元检测局部(local)事件；当检测到局部事件时，控制器单元的操作状态从OFF状态转换至ON状态；控制器单元将根据局部事件的请求传送唤醒信号的指示符传送至PHY层单元；以及PHY层单元传送包括根据局部事件需要被唤醒的至少一个端节点的标识符的唤醒信号。
[0013] 唤醒信号可以是由PHY层单元生成的PHY层信号。
[0014] 标识符可以是用于唯一地标识车辆网络中的至少一个端节点的全局标识符。
[0015] 标识符可以是用于唯一地标识车辆网络内的特定区域中的至少一个端节点的局部标识符。
[0016] 标识符可以是指示根据局部事件需要被唤醒的多个端节点的组标识符。
[0017] 标识符可以利用通用输入/输出(GPIO)引脚、模拟引脚或PHY寄存器来配置。
[0018] 根据本公开的另一示例性实施例，提供一种车辆网络中的第一端节点的操作方法，第一端节点包括PHY层单元和控制器单元，该操作方法可以包括：PHY层单元从第二端节点接收唤醒信号，唤醒信号包括需要被唤醒的端节点的第一标识符；当接收到唤醒信号时，PHY层单元的操作状态从OFF状态转换至ON状态；PHY层单元比较第一端节点的第二标识符与第一标识符；以及当第二标识符与第一标识符不同时，将唤醒信号传送至第三端节点而不唤醒控制器单元。
[0019] 操作方法可以进一步包括：当第一端节点的标识符与由唤醒信号指示的标识符相同时，PHY层单元将请求从OFF状态转换至ON状态的指示符传送至控制器单元。
[0020] 唤醒信号可以是由PHY层单元生成的PHY层信号。
[0021] 标识符可以是用于唯一地标识车辆网络内的特定区域中的端节点的局部标识符。
[0022] 标识符可以是指示根据局部事件需要被唤醒的多个端节点的组标识符。
[0023] 根据本公开的又一示例性实施例，提供一种车辆网络中的第一端节点的操作方法，该操作方法可以包括：当第一端节点的操作模式基于从第二端节点接收的第一唤醒信号从休眠模式(sleep mode)转换至激活模式(active mode)时，识别需要被唤醒的第三端节点；生成包括第一端节点的第一标识符和第三端节点的第二标识符的第二唤醒信号；以及传送第二唤醒信号。
[0024] 操作方法可以进一步包括：当检测到局部事件时，在生成第二唤醒信号之前，识别基于局部事件需要被唤醒的第四端节点，其中第二唤醒信号进一步包括第四端节点的标识符。
[0025] 标识符可以是指示根据局部事件需要被唤醒的多个端节点的组标识符。
[0026] 第二唤醒信号可以是由包括在第一端节点中的PHY层单元生成的PHY层信号。
[0027] 根据本公开的再一示例性实施例，提供一种车辆网络中的第一端节点的操作方法，第一端节点包括PHY层单元和控制器单元，该操作方法可以包括：在激活模式下操作的第一端节点的PHY层单元从第二端节点接收休眠请求信号；PHY层单元比较第一端节点的第一标识符与由休眠请求信号指示的第二标识符；以及当第二标识符与第一标识符相同时，PHY层单元将请求从ON状态转换至OFF状态的指示符传送至控制器单元。
[0028] 操作方法可以进一步包括：PHY层单元传送指示控制器单元已经从ON状态转换至OFF状态的休眠响应信号。
[0029] 休眠响应信号可以是由PHY层单元生成的PHY层信号。
[0030] 标识符可以是用于唯一地标识车辆网络的特定区域中的端节点的局部标识符。
[0031] 标识符可以是指示根据局部事件需要被唤醒的多个端节点的组标识符。
[0032] 根据本公开的示例性实施例，可以使用包括指示唤醒目标(例如，目标通信节点)的标识符的唤醒信号，并且唤醒信号可以是PHY层信号(例如，带内信号)。在这种情况下，接收到唤醒信号的通信节点可以基于包括在唤醒信号中的标识符来识别唤醒目标而不唤醒控制器单元。当包括在唤醒信号中的标识符与通信节点的标识符相同时，相应通信节点的控制器单元的操作状态可以从OFF状态转换至ON状态。另一方面，当包括在唤醒信号中的标识符与通信节点的标识符不同时，相应通信节点的控制器单元的操作状态可以保持在OFF状态。因此，可以在通信节点处不消耗不必要的能量，由此可以提高车辆网络的性能。附图说明
[0033] 通过参照附图详细描述本公开的形式，本公开的示例性实施例将变得更加显而易见，其中：
[0034] 图1是示出根据本公开的第一示例性实施例的车辆网络拓扑的框图；
[0035] 图2是示出根据本公开的第一示例性实施例的构成车辆网络的通信节点的框图；
[0036] 图3是示出根据本公开的第二示例性实施例的构成车辆网络的通信节点的框图；
[0037] 图4是示出根据本公开的第一示例性实施例的构成车辆网络的通信节点的协议结构的框图；
[0038] 图5是示出通信节点的操作模式的概念图；
[0039] 图6是示出根据本公开的第一示例性实施例的车辆网络中以菊花链方式连接的通信节点的操作方法的顺序图；
[0040] 图7是示出根据本公开的第二示例性实施例的车辆网络中以菊花链方式连接的通信节点的操作方法的顺序图；
[0041] 图8是示出根据本公开的第三示例性实施例的车辆网络中以菊花链方式连接的通信节点的操作方法的顺序图；以及
[0042] 图9是示出根据本公开的第四示例性实施例的车辆网络中以菊花链方式连接的通信节点的操作方法的顺序图。
[0043] 应理解的是，上述附图不一定按比例绘制，呈现了说明本公开的基本原理的各种优选特征的略微简化的表示。本公开的包括例如特定尺寸、方向、位置和形状的特定设计特征将部分地由特定预期应用和使用环境来确定。
具体实施方式
[0044] 在下文中，将参照附图详细描述本公开的示例性实施例。如本领域技术人员将认识到的，可以在不脱离本公开的思想或范围的情况下以各种不同的方式修改所描述的实施例。此外，在整个说明书中，相同的附图标记指代相同的元件。
[0045] 本文使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，并不旨在限制本公开。除非上下文另有明确指示，否则如本文使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”也旨在包括复数形式。将进一步理解的是，当在本说明书中使用时，术语“包括”和/或“包括有”指定所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件的存在，但是不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或其组的存在或添加。如本文使用的，术语“和/或”包括一个或多个相关所列项目的任何和所有组合。
[0046] 理解的是，如本文使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似术语通常包括机动车辆，诸如包括运动型多用途车(SUV)、公共汽车、卡车、各种商用车辆的乘用车，包括各种小船和大船的船舶，飞机等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、插电式混合动力车辆、氢动力车辆和其它可替代燃料(例如，源自除石油以外的资源的燃料)车辆。
[0047] 虽然本文将形式描述为使用多个单元来执行示例性进程，但是理解的是，示例性进程也可以由一个或多个模块来执行。另外，理解的是，控制器/控制单元可以执行下面进一步描述的一个或多个进程，并且术语控制器/控制单元是指包括存储器和处理器的硬件装置。存储器被配置成存储模块，并且处理器被专门配置成运行所述模块以执行下面进一步描述的一个或多个进程。此外，理解的是，本文描述的单元或模块可以实施用于控制单元或模块的操作的控制器/控制单元。
[0048] 此外，本公开的控制逻辑可以被实施为包含由处理器、控制器/控制单元等运行的可执行程序指令的计算机可读介质上的非临时性计算机可读介质。计算机可读介质的示例包括但不限于只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、光盘(CD)-ROM、磁带、软盘、闪存驱动器、智能卡和光数据存储装置。例如，计算机可读记录介质还可以通过远程信息处理服务器或控制器局域网络(CAN)分布在联接网络的计算机系统中，使得以分布式方式存储和执行计算机可读介质。
[0049] 由于本公开可以进行各种修改并且具有多种形式，因此将在附图中示出特定实施例并且在具体实施方式中对特定实施例进行详细描述。然而，应理解的是，并不旨在将本公开限制于特定实施例，相反，本公开将覆盖落入本公开的思想和范围内的所有修改和替换方案。
[0050] 诸如第一、第二等的关系术语可以用于描述各个元件，但是这些元件不应受这些术语的限制。这些术语仅用于将一个元件与另一元件区分开。例如，在不脱离本公开的范围的情况下，第一组件可以被称为第二组件，并且第二组件也可以类似地被称为第一组件。术语“和/或”表示多个相关且描述的项目中的任何一个或组合。
[0051] 当提到特定组件与另一组件“联接”或“连接”时，应理解的是，该特定组件与另一组件直接“联接”或“连接”，或者其它组件可以位于特定组件与另一组件之间。相反，当提到特定组件与另一组件“直接联接”或“直接连接”时，将理解的是，其它组件不位于特定组件与另一组件之间。
[0052] 除非具体说明或从上下文显而易见，否则如本文使用的，术语“大约”被理解为在本领域的正常公差范围内，例如，在平均值的2个标准偏差内。“大约”可以被理解为在所述值的10％、9％、8％、7％、6％、5％、4％、3％、2％、1％、0.5％、0.1％、0.05％或0.01％内。除非上下文另外明确表示，否则本文提供的所有数值均由术语“大约”修饰。
[0053] 除非另有定义，否则本文使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本公开所属领域的技术人员通常理解的含义相同的含义。诸如通常使用并且已经在词典中的术语的术语应被解释为具有与本领域中的语境含义相匹配的含义。在本说明书中，除非明确定义，否则不将术语理想地、过度地解释为正式含义。
[0054] 在下文中，将参照附图详细描述本公开的实施例。在描述本公开时，为了便于对本公开的完整理解，在整个附图的描述中相同的附图标记表示相同的组件，并且将省略对相同的组件的重复描述。
[0055] 图1是示出根据本公开的第一示例性实施例的车辆网络拓扑的框图。
[0056] 如图1所示，构成车辆网络的通信节点可以是网关、交换机(或网桥)或端节点。网关100可以与至少一个交换机110、110-1、110-2、120和130连接，并且可以连接不同的网络。例如，网关100可以连接支持控制器局域网络(CAN)(或基于FlexRay的网络、基于媒体导向系统传输(MOST)的网络或局域互连网络(LIN))协议的通信节点和支持以太网协议的交换机。交换机110、110-1、110-2、120和130中的每一个可以连接至端节点111、112、113、121、
122、123、124、125、131、132和133中的至少一个。交换机110、110-1、110-2、120和130中的每一个可以将端节点111、112、113、121、122、123、124、125、131、132和133互连，并且控制与其连接的交换机的端节点111、112、113、121、122、123、124、125、131、132和133。
122、123、124、125、131、132和133中的至少一个。交换机110、110-1、110-2、120和130中的每一个可以将端节点111、112、113、121、122、123、124、125、131、132和133互连，并且控制与其连接的交换机的端节点111、112、113、121、122、123、124、125、131、132和133。
[0057] 端节点111、112、113、121、122、123、124、125、131、132和133中的每一个可以包括电子控制单元(ECU)，该ECU被配置成控制安装在车辆中的各种装置。例如，端节点111、112、113、121、122、123、124、125、131、132和133中的每一个可以包括信息娱乐装置(例如，显示装置、导航装置和全车监视装置)中包括的ECU。
[0058] 构成车辆网络的通信节点(即，网关、交换机、端节点等)可以以星形(star)拓扑、总线(bus)拓扑、环形(ring)拓扑、树形(tree)拓扑、网状(mesh)拓扑、菊花链拓扑等连接。此外，构成车辆网络的通信节点中的每一个可以支持CAN协议、FlexRay协议、MOST协议、LIN协议、以太网协议等。构成车辆网络的通信节点可以如下配置。
[0059] 图2是示出根据本公开的第一示例性实施例的构成车辆网络的通信节点的框图。
[0060] 如图2所示，构成车辆网络的通信节点200可以包括物理(PHY)层单元210和控制器单元220。通信节点200可以进一步包括用于供应电力的调节器(未示出)。特别地，控制器单元220可以被实施为包括介质访问控制(MAC)层。PHY层单元210可以从另一通信节点接收信号或将信号传送至另一通信节点。控制器单元220可以控制PHY层单元210并且执行各种功能(例如，信息娱乐功能等)。PHY层单元210和控制器单元220可以被实施为一个片上系统(SoC，System on Chip)，或者还可以被实施为单独的芯片。
[0061] PHY层单元210和控制器单元220可以通过介质独立接口(MII)230连接。MII 230可以包括IEEE 802.3中定义的接口，并且可以包括PHY层单元210和控制器单元220之间的数据接口和管理接口。可以使用简化MII(RMII)、吉比特MII(GMII)、简化GMII(RGMII)、串行GMII(SGMII)、10GMII(XGMII)中的一个来代替MII 230。数据接口可以包括传送信道和接收信道，传送信道和接收信道中的每一个可以具有独立的时钟(clock)、数据和控制信号。管理接口可以包括双信号接口，一个信号用于时钟，另一个信号用于数据。
[0062] PHY层单元210可以包括PHY层接口211、PHY层处理器212和PHY层存储器213。PHY层单元210的配置不限于此，并且PHY层单元210可以以各种方式来配置。PHY层接口211可以被配置成将从控制器单元220接收的信号传送至PHY层处理器212，并且将从PHY层处理器212接收的信号传送至控制器单元220。PHY层处理器212可以被配置成控制PHY层接口211和PHY层存储器213的操作。PHY层处理器212可以被配置成调制待传送的信号或解调接收的信号。PHY层处理器212可以被配置成控制PHY层存储器213输入或输出信号。PHY层存储器213可以被配置成存储接收的信号并且基于来自PHY层处理器212的请求输出存储的信号。
[0063] 控制器单元220可以被配置成通过MII 230监视和控制PHY层单元210。控制器单元220可以包括控制器接口221、控制器处理器222、主存储器223和辅助存储器224。控制器处理器222是执行下述各种功能的电路。控制器单元220的配置不限于此，并且控制器单元220可以以各种方式来配置。控制器接口221可以被配置成从PHY层单元210(例如，PHY层接口
211)或上层(未示出)接收信号，将接收的信号传送至控制器处理器222，并且将从控制器处理器222接收的信号传送至PHY层单元210或上层。控制器处理器222可以进一步包括用于控制控制器接口221、主存储器223和辅助存储器224的独立的存储器控制逻辑或集成的存储器控制逻辑。存储器控制逻辑可以被实施为包括在主存储器223和辅助存储器224中或者可以被实施为包括在控制器处理器222中。
211)或上层(未示出)接收信号，将接收的信号传送至控制器处理器222，并且将从控制器处理器222接收的信号传送至PHY层单元210或上层。控制器处理器222可以进一步包括用于控制控制器接口221、主存储器223和辅助存储器224的独立的存储器控制逻辑或集成的存储器控制逻辑。存储器控制逻辑可以被实施为包括在主存储器223和辅助存储器224中或者可以被实施为包括在控制器处理器222中。
[0064] 主存储器223和辅助存储器224中的每一个可以被配置成存储由控制器处理器222处理的信号，并且可以被配置成基于来自控制器处理器222的请求输出存储的信号。主存储器223可以是临时存储控制器处理器222的操作所需的数据的易失性存储器(例如，RAM)。辅助存储器224可以是可以存储操作系统代码(例如，内核(kernel)和装置驱动程序(device driver))和用于执行控制器单元220的功能的应用程序代码的非易失性存储器。具有高处理速度的闪速存储器或者用于大容量数据存储的硬盘驱动器(HDD)和光盘只读存储器(CD-ROM)可以用作非易失性存储器。通常，控制器处理器222可以包括具有至少一个处理核(core)的逻辑电路。ARM(Advanced RISC Machines Ltd.(先进RISC机器公司))系列的核或Atom系列的核可以用作控制器处理器222。
[0065] 图2中示出的通信节点200可以如下配置。
[0066] 图3是示出根据本公开的第二示例性实施例的构成车辆网络的通信节点的框图。
[0067] 如图3所示，通信节点200可以包括PHY层单元210、控制器单元220、电力电路240、OR门250、电力调节器260等。图3中所示的PHY层单元210和控制器单元220中的每一个可以与图2中所示的PHY层单元210和控制器单元220相同或相似。
[0068] PHY层单元210可以包括多个引脚(例如，P11、P12、P13、P14和P15)。PHY层单元210可以通过P11输出用于指示电力供应的信号、用于指示断电(power off)的信号等。例如，通过PHY层单元210的P11输出的HIGH信号可以指示电力供应，并且通过PHY层单元210的P11输出的LOW信号可以指示断电。PHY层单元210的P11可以表示禁止(INH)引脚。
[0069] 可选地，PHY层单元210可以通过P11输出中断信号。例如，通过PHY层单元210的P11输出的HIGH信号可以表示中断信号，并且可以在控制器单元220的P22处接收中断信号。中断信号可以指示从OFF模式转换至ON模式。此处，P11可以表示中断引脚。
[0070] 可以通过PHY层单元210的P12从电力电路240供应电力。PHY层单元210可以通过P13接收指示从OFF模式转换至ON模式的信号、指示从ON模式转换至OFF模式的信号等。例如，通过PHY层单元210的P13输入的HIGH信号可以指示从OFF模式转换至ON模式，并且通过PHY层单元210的P13输入的LOW信号可以指示从ON模式转换至OFF模式。PHY层单元210的P13可以表示使能(EN)引脚。
[0071] PHY层单元210的P14可以用于xMII，并且PHY层单元210的P15可以用于管理数据输入/输出(MDIO)接口。例如，PHY层单元210可以使用P14和P15与控制器单元220传送和接收信号(例如，以太网相关信号)。包括在PHY层单元210中的多个引脚中的每一个的设置不限于上述内容，并且可以不同地设置包括在PHY层单元210中的多个引脚中的每一个。
[0072] 控制器单元220可以包括多个引脚(例如，P21、P22、P23、P24、P25和P26)。可以通过控制器单元220的P21从电力电路240供应电力。控制器单元220可以通过P22接收中断信号。例如，通过控制器单元220的P22输入的HIGH信号可以表示中断信号。控制器单元220可以在接收到中断信号时从OFF模式转换至ON模式。控制器单元220的P22可以表示中断引脚。
[0073] 控制器单元220可以通过P23输出指示从OFF模式转换至ON模式的信号、指示从ON模式转换至OFF模式的信号等。例如，通过控制器单元220的P23输出的HIGH信号可以指示从OFF模式转换至ON模式，并且通过控制器单元220的P23输出的LOW信号可以指示从ON模式转换至OFF模式。控制器单元220的P23可以表示EN引脚。
[0074] 控制器单元220的P24可以用于xMII，并且控制器单元220的P25可以用于MDIO接口。例如，控制器单元220可以使用P24和P25与PHY层单元210传送和接收信号(例如，以太网相关信号)。控制器单元220可以通过P26检测局部唤醒信号(例如，局部事件)。例如，通过控制器单元220的P26输入的HIGH信号可以表示局部唤醒信号。控制器单元220的P26可以表示唤醒(WAKE)引脚。包括在控制器单元220中的多个引脚中的每一个的设置不限于上述内容，并且可以不同地设置包括在控制器单元220中的多个引脚中的每一个。
[0075] 电力电路240可以包括多个引脚(例如，P31、P32和P33)。电力电路240可以通过P33接收用于指示电力供应的信号、用于指示断电的信号等。例如，通过电力电路240的P33输入的HIGH信号可以指示电力供应，并且从电力电路240的P33输入的LOW信号可以指示断电。电力电路240可以基于通过P33输入的信号来供应电力。例如，电力电路240可以通过P31向控制器单元220供应电力，并且通过P32向PHY层单元210供应电力。包括在电力电路240中的多个引脚中的每一个的设置不限于上述内容，并且可以不同地设置包括在电力电路240中的多个引脚中的每一个。
[0076] OR门250可以从任意个体(例如，控制器单元220)接收控制信号(例如，HIGH信号或LOW信号)，并且从PHY层单元210接收控制信号(例如，HIGH信号或LOW信号)。OR门250可以对从任意个体和PHY层单元210接收的控制信号执行OR运算，并且可以输出OR运算的结果。输出的OR运算的结果可以输入至电力电路240的P33。
[0077] 电力调节器260的输入端可以连接至电力电路240的P32，并且电力调节器260的输出端可以连接至PHY层单元210的P12。当从电力电路240供应的电力的电压超过预定阈值(例如，3.3V)时，电力调节器260可以将供应的电力的电压调节到预定阈值或更小，并且将具有调节的电压的电力供应至PHY层单元210。
[0078] 图1至图3中所示的通信节点的协议结构可以如下配置。
[0079] 图4是示出根据本公开的第一示例性实施例的构成车辆网络的通信节点的协议结构的框图。
[0080] 如图4所示，通信节点可以包括层1至层7。通信节点的层1可以支持PHY功能并且支持100兆比特每秒(Mbps)的传输速率。通信节点的层2可以支持IEEE 802.1Q协议、IEEE 802.1p协议、IEEE 802.3协议、音频视频桥接(AVB)协议(例如，IEEE 802.1Qav协议、IEEE
802.1Qat协议)等。通信节点的层3可以支持因特网协议版本4(IPv4)、地址解析协议(ARP)、因特网控制消息协议版本4(ICMPv4)、IEEE 802.1AS、IEEE 1722等。通信节点的层4可以支持传输控制协议(TCP)、用户数据报协议(UDP)、IEEE 802.1AS、IEEE 1722等。通信节点的层
5至7可以支持基于因特网协议的诊断(DoIP)、EthCC协议、动态主机配置协议(DHCP)、SD协议、网络管理(NM)协议、IEEE 802.1AS、IEEE 1722等。
802.1Qat协议)等。通信节点的层3可以支持因特网协议版本4(IPv4)、地址解析协议(ARP)、因特网控制消息协议版本4(ICMPv4)、IEEE 802.1AS、IEEE 1722等。通信节点的层4可以支持传输控制协议(TCP)、用户数据报协议(UDP)、IEEE 802.1AS、IEEE 1722等。通信节点的层
5至7可以支持基于因特网协议的诊断(DoIP)、EthCC协议、动态主机配置协议(DHCP)、SD协议、网络管理(NM)协议、IEEE 802.1AS、IEEE 1722等。
[0081] 上述通信节点可以在休眠模式或激活模式下操作。在休眠模式下，通信节点的PHY层单元可以处于启用状态(即，ON状态)，并且通信节点的控制器单元可以处于禁用状态(即，OFF状态)。可选地，在休眠模式下，通信节点的PHY层单元和控制器单元可以处于禁用状态(即，OFF状态)。在激活模式下，通信节点的PHY层单元和控制器单元可以处于启用状态。也就是说，激活模式可以指示已经唤醒通信节点的状态。当接收到唤醒信号时或者当检测到特定事件时，通信节点的操作模式可以从休眠模式转换至激活模式。
[0082] 图5是示出通信节点的操作模式的概念图。
[0083] 如图5所示，通信节点可以基本上处于断电模式，并且可根据需要，通信节点从断电模式转换至休眠模式或激活模式。在休眠模式下操作的通信节点可以转换至断电模式或激活模式，并且在激活模式下操作的通信节点可以转换至断电模式或休眠模式。在断电模式下，包括在通信节点中的PHY层单元(即，参照图2描述的PHY层单元210)和控制器单元(即，参照图2描述的控制器单元220)都可以保持OFF状态。在休眠模式下，包括在通信节点中的PHY层单元可以唤醒并且在ON状态下操作，并且包括在通信节点中的控制器单元可以保持OFF状态。在激活模式下，包括在通信节点中的PHY层单元和控制器单元可以都唤醒并且在ON状态下操作。
[0084] 在下文中，将描述车辆网络中的选择性唤醒方法。在下文中，即使当描述在第一通信节点处执行的方法(例如，传送或接收信号)时，相应第二通信节点也可以执行与在第一通信节点处执行的方法对应的方法(例如，接收或传送信号)。也就是说，当描述第一通信节点的操作时，相应第二通信节点可以执行与第一通信节点的操作对应的操作。相反，当描述第二通信节点的操作时，相应第一通信节点可以执行与第二通信节点的操作对应的操作。
[0085] 图6是示出根据本公开的第一示例性实施例的车辆网络中以菊花链方式连接的通信节点的操作方法的顺序图。
[0086] 如图6所示，在车辆网络中，可以以菊花链方式连接第一端节点121、第二端节点122、第三端节点123、第四端节点124和第五端节点125。例如，端节点121可以连接至端节点
122，端节点122可以连接至端节点123，端节点123可以连接至端节点124，端节点124可以连接至端节点125。
122，端节点122可以连接至端节点123，端节点123可以连接至端节点124，端节点124可以连接至端节点125。
[0087] 端节点121、122、123、124和125中的每一个可以执行与图1中所示的端节点的功能相同或相似的功能。端节点121、122、123、124和125中的每一个可以被配置成与图2至图4中所示的通信节点相同或相似。包括在端节点121、122、123、124和125中的PHY层单元121-1、122-1、123-1、124-1和125-1以及控制器单元121-2、122-2、123-2、124-2和125-2可以与图2和图3中所示的PHY层单元210和控制器单元220相同或相似。
[0088] 端节点121可以在休眠模式下操作并且可以检测事件(例如，局部事件)(S600)。当检测到事件时，端节点121的操作模式可以从休眠模式转换至激活模式。也就是说，可以唤醒端节点121。具体地，端节点121的控制器单元121-2可以通过图3中所示的P26或端节点121的电力电路(例如，图3中所示的电力电路240)来检测局部事件。当检测到局部事件时，控制器单元121-2的操作状态可以从OFF状态转换至ON状态。在ON状态下操作的控制器单元
121-2可以通过图3中所示的P23将指示从OFF状态转换至ON状态的信号(例如，转换请求信号)传送至PHY层单元121-1(S601)。在通过图3中所示的P13接收到转换请求信号时，PHY层单元121-1的操作状态可以从OFF状态转换至ON状态。
121-2可以通过图3中所示的P23将指示从OFF状态转换至ON状态的信号(例如，转换请求信号)传送至PHY层单元121-1(S601)。在通过图3中所示的P13接收到转换请求信号时，PHY层单元121-1的操作状态可以从OFF状态转换至ON状态。
[0089] 除了传送转换请求信号之外，端节点121还可以传送唤醒信号(S602)。例如，端节点121可以识别唤醒原因(例如，事件发生的原因)，并且当判断端节点121需要唤醒另一端节点时，端节点121可以传送唤醒信号。可以以广播方式传送唤醒信号。唤醒原因可以如下。
[0090] -车门操作(例如，车门打开、车门关闭)
[0091] -远程信息处理操作(例如，远程启动)
[0092] -媒体运行
[0093] -电源状态改变(例如，ACC、IGN)
[0094] -盗窃检测
[0096] 端节点122可以通过PHY层单元122-1从端节点121接收唤醒信号，并且当接收到唤醒信号时，PHY层单元122-1的操作状态可以从OFF状态转换至ON状态。在ON状态下操作的PHY层单元122-1可以将唤醒信号传送至控制器单元122-2(S603-1)。当接收到唤醒信号时，控制器单元122-2的操作状态可以从OFF状态转换至ON状态。在ON状态下操作的控制器单元122-2可以识别包括在唤醒信号中的信息(例如，唤醒原因)。当基于唤醒原因判断端节点
122需要在激活模式下操作时，控制器单元122-2的操作状态可以保持在ON状态。另一方面，当基于唤醒原因判断端节点122不需要在激活模式下操作时，控制器单元122-2的操作状态可以从ON状态转换至OFF状态。
122需要在激活模式下操作时，控制器单元122-2的操作状态可以保持在ON状态。另一方面，当基于唤醒原因判断端节点122不需要在激活模式下操作时，控制器单元122-2的操作状态可以从ON状态转换至OFF状态。
[0097] 控制器单元122-2可以将唤醒信号传送至PHY层单元122-1(S603-2)。在步骤S603-2中传送的唤醒信号可以是由控制器单元122-2重新配置的唤醒信号。然后，端节点122可以将唤醒信号传送至端节点123(S603-3)。
[0098] 端节点123可以通过PHY层单元123-1从端节点122接收唤醒信号，并且当接收到唤醒信号时，PHY层单元123-1的操作状态可以从OFF状态转换至ON状态。在ON状态下操作的PHY层单元123-1可以将唤醒信号传送至控制器单元123-2(S604-1)。当接收到唤醒信号时，控制器单元123-2的操作状态可以从OFF状态转换至ON状态。在ON状态下操作的控制器单元123-2可以识别包括在唤醒信号中的信息(例如，唤醒原因)。当基于唤醒原因判断端节点
123需要在激活模式下操作时，控制器单元123-2的操作状态可以保持在ON状态。另一方面，当基于唤醒原因判断端节点123不需要在激活模式下操作时，控制器单元123-2的操作状态可以从ON状态转换至OFF状态。
123需要在激活模式下操作时，控制器单元123-2的操作状态可以保持在ON状态。另一方面，当基于唤醒原因判断端节点123不需要在激活模式下操作时，控制器单元123-2的操作状态可以从ON状态转换至OFF状态。
[0099] 控制器单元123-2可以将唤醒信号传送至PHY层单元123-1(S604-2)。在步骤S604-2中传送的唤醒信号可以是由控制器单元123-2重新配置的唤醒信号。然后，端节点123可以将唤醒信号传送至端节点124(S604-3)。
[0100] 端节点124可以通过PHY层单元124-1从端节点123接收唤醒信号，并且当接收到唤醒信号时，PHY层单元124-1的操作状态可以从OFF状态转换至ON状态。在ON状态下操作的PHY层单元124-1可以将唤醒信号传送至控制器单元124-2(S605-1)。当接收到唤醒信号时，控制器单元124-2的操作状态可以从OFF状态转换至ON状态。在ON状态下操作的控制器单元124-2可以识别包括在唤醒信号中的信息(例如，唤醒原因)。当基于唤醒原因判断端节点
124需要在激活模式下操作时，控制器单元124-2的操作状态可以保持在ON状态。另一方面，当基于唤醒原因判断端节点124不需要在激活模式下操作时，控制器单元124-2的操作状态可以从ON状态转换至OFF状态。
124需要在激活模式下操作时，控制器单元124-2的操作状态可以保持在ON状态。另一方面，当基于唤醒原因判断端节点124不需要在激活模式下操作时，控制器单元124-2的操作状态可以从ON状态转换至OFF状态。
[0101] 控制器单元124-2可以将唤醒信号传送至PHY层单元124-1(S605-2)。在步骤S605-2中传送的唤醒信号可以是由控制器单元124-2重新配置的唤醒信号。然后，端节点124可以将唤醒信号传送至端节点125(S605-3)。
[0102] 端节点125可以通过PHY层单元125-1从端节点124接收唤醒信号，并且当接收到唤醒信号时，PHY层单元125-1的操作状态可以从OFF状态转换至ON状态。在ON状态下操作的PHY层单元125-1可以将唤醒信号传送至控制器单元125-2(S606)。当接收到唤醒信号时，控制器单元125-2的操作状态可以从OFF状态转换至ON状态。在ON状态下操作的控制器单元125-2可以识别包括在唤醒信号中的信息(例如，唤醒原因)。当基于唤醒原因判断端节点
125需要在激活模式下操作时，控制器单元125-2的操作状态可以保持在ON状态。另一方面，当基于唤醒原因判断端节点125不需要在激活模式下操作时，控制器单元125-2的操作状态可以从ON状态转换至OFF状态。
125需要在激活模式下操作时，控制器单元125-2的操作状态可以保持在ON状态。另一方面，当基于唤醒原因判断端节点125不需要在激活模式下操作时，控制器单元125-2的操作状态可以从ON状态转换至OFF状态。
[0103] 在上述端节点的操作方法中，由于不管唤醒原因(例如，局部事件发生)唤醒信号被传送至所有端节点的控制器单元，因此也可以唤醒不是唤醒目标(例如，目标端节点)的端节点的控制器单元。接下来，将描述车辆网络中以菊花链方式连接的通信节点的选择性唤醒方法。
[0104] 图7是示出根据本公开的第二示例性实施例的车辆网络中以菊花链方式连接的通信节点的操作方法的顺序图。
[0105] 如图7所示，图7的车辆网络可以与图6中所示的车辆网络相同或相似。车辆网络可以包括端节点121、端节点122、端节点123、端节点124、端节点125等。端节点121、122、123、124和125中的每一个可以执行与图1中所示的端节点的功能相同或相似的功能。端节点
121、122、123、124和125中的每一个可以被配置成与图2至图4中所示的通信节点相同或相似。端节点121、122、123、124和125中的每一个可以包括PHY层单元121-1、122-1、123-1、
124-1和125-1以及控制器单元121-2、122-2、123-2、124-2和125-2中的每一个。包括在端节点121、122、123、124和125中的PHY层单元121-1、122-1、123-1、124-1和125-1以及控制器单元121-2、122-2、123-2、124-2和125-2中的每一个可以与图2和图3中所示的PHY层单元210和控制器单元220相同或相似。
121、122、123、124和125中的每一个可以被配置成与图2至图4中所示的通信节点相同或相似。端节点121、122、123、124和125中的每一个可以包括PHY层单元121-1、122-1、123-1、
124-1和125-1以及控制器单元121-2、122-2、123-2、124-2和125-2中的每一个。包括在端节点121、122、123、124和125中的PHY层单元121-1、122-1、123-1、124-1和125-1以及控制器单元121-2、122-2、123-2、124-2和125-2中的每一个可以与图2和图3中所示的PHY层单元210和控制器单元220相同或相似。
[0106] 端节点121可以在休眠模式下操作并且可以检测事件(例如，局部事件)(S700)。当检测到事件时，端节点121的操作模式可以从休眠模式转换至激活模式。也就是说，可以唤醒端节点121。具体地，端节点121的控制器单元121-2可以通过图3中所示的P26或端节点121的电力电路(例如，图3中所示的电力电路240)来检测局部事件。当检测到局部事件时，控制器单元121-2的操作状态可以从OFF状态转换至ON状态。在ON状态下操作的控制器单元
121-2可以通过图3中所示的P23将指示从OFF状态转换至ON状态的信号(例如，转换请求信号)传送至PHY层单元121-1。在通过图3中所示的P13接收到转换请求信号时，PHY层单元
121-1的操作状态可以从OFF状态转换至ON状态。
121-2可以通过图3中所示的P23将指示从OFF状态转换至ON状态的信号(例如，转换请求信号)传送至PHY层单元121-1。在通过图3中所示的P13接收到转换请求信号时，PHY层单元
121-1的操作状态可以从OFF状态转换至ON状态。
[0107] 除了传送转换请求信号之外，控制器单元121-2还可以指示PHY层单元121-1传送唤醒信号(S701)。例如，控制器单元121-2可以识别唤醒原因(例如，事件发生的原因)，并且当判断需要唤醒另一端节点时，控制器单元121-2可以将指示传送唤醒信号的指示符传送至PHY层单元121-1。当根据事件发生需要唤醒端节点121、端节点123和端节点125时，控制器单元121-2可以将请求传送用于唤醒端节点121、端节点123和端节点125的唤醒信号的指示符传送至PHY层单元121-1。控制器单元121-2的操作状态可以保持在ON状态。
[0108] PHY层单元121-1可以接收请求传送唤醒信号的指示符。在接收到指示符时，PHY层单元121-1可以生成包括标识符的唤醒信号，该标识符指示需要被唤醒的端节点(例如，端节点121、端节点123和端节点125)。
[0109] 指示端节点的标识符可以是用于唯一地标识车辆网络内的特定端节点的全局标识符(ID)，或者可以是用于唯一地标识车辆网络内的特定区域内的特定端节点的局部ID。
[0110] 指示端节点的标识符可以是指示由局部事件请求唤醒的多个端节点的组ID。例如，当端节点121、端节点123和端节点125响应于局部事件总是一起操作时，可以利用相同的组ID来配置端节点121、端节点123和端节点125。对于局部事件，如果端节点121、123和125中的任何一个处于激活模式，则其它端节点也可以总是处于激活模式，并且如果端节点
121、123和125中的任何一个处于休眠模式，则其它端节点也可以总是处于休眠模式。
121、123和125中的任何一个处于休眠模式，则其它端节点也可以总是处于休眠模式。
[0111] 标识符可以存储在PHY层单元121-1、122-1、123-1、124-1和125-1的内部存储器(例如，图2的PHY层存储器213)中，或者存储在PHY层单元121-1、122-1、123-1、124-1和125-1的外部存储器中。可选地，可以使用在PHY层单元121-1、122-1、123-1、124-1和125-1中的通用输入/输出(GPIO)引脚、模拟引脚或PHY寄存器来配置标识符。
[0112] 唤醒信号可以是PHY层信号(例如，带内信号)。此处，指示需要被唤醒的端节点的标识符可以包括在PHY标头的前导码字段(preamble field)中。因此，包括在唤醒信号中的标识符可以由PHY层单元121-1、122-1、123-1、124-1和125-1解译。由于PHY层单元121-1、122-1、123-1、124-1和125-1能够解译包括在唤醒信号中的标识符，因此即使当PHY层单元
121-1、122-1、123-1、124-1和125-1不将唤醒信号传送至控制器单元121-2、122-2、123-2、
124-2和125-2时，端节点121、122、123、124和125也可以识别需要被唤醒的端节点。
121-1、122-1、123-1、124-1和125-1不将唤醒信号传送至控制器单元121-2、122-2、123-2、
124-2和125-2时，端节点121、122、123、124和125也可以识别需要被唤醒的端节点。
[0113] PHY层单元121-1可以将唤醒信号传送至端节点122(S702)。PHY层单元122-1可以接收唤醒信号，并且可以在接收到唤醒信号时识别包括在唤醒信号中的标识符。当包括在唤醒信号中的标识符与其自身的标识符不同时，PHY层单元122-1可以将唤醒信号传送至端节点123，而不将唤醒信号传送至控制器单元122-2(S703)。
[0114] PHY层单元123-1可以接收唤醒信号，并且可以在接收到唤醒信号时识别包括在唤醒信号中的标识符。当包括在唤醒信号中的标识符与其自身的标识符相同时，PHY层单元123-1可以将控制器单元123-2的操作状态从OFF状态转换至ON状态(S704-1)。当控制器单元123-2检测到局部事件时，控制器单元123-2可以识别基于局部事件需要被唤醒的端节点。控制器单元123-2可以将指示基于局部事件需要被唤醒的端节点的标识符传送至PHY层单元123-1。PHY层单元123-1可以生成包括接收到的唤醒信号中包括的标识符和指示基于局部事件需要被唤醒的端节点的标识符的唤醒信号。PHY层单元123-1可以将生成的唤醒信号传送至端节点124(S704-2)。
[0115] PHY层单元124-1可以接收唤醒信号，并且可以在接收到唤醒信号时识别包括在唤醒信号中的标识符。当包括在唤醒信号中的标识符与其自身的标识符不同时，PHY层单元124-1可以将唤醒信号传送至端节点125，而不将唤醒信号传送至控制器单元124-2(S705)。
[0116] PHY层单元125-1可以接收唤醒信号，并且可以在接收到唤醒信号时识别包括在唤醒信号中的标识符。当包括在唤醒信号中的标识符与其自身的标识符相同时，PHY层单元125-1可以将控制器单元125-2的操作状态从OFF状态转换至ON状态(S706)。
[0117] 接下来，将描述在不发生局部事件的情况下通信节点唤醒需要操作的另一通信节点的方法。图8的实施例描述了根据图7的实施例唤醒端节点121、123和125之后端节点121、123和125的操作。也就是说，根据局部事件的发生，端节点121、123和125被唤醒并处于激活模式，并且端节点122和124处于休眠模式。在这种情况下，将描述端节点的操作。
[0118] 图8是示出根据本公开的第三示例性实施例的车辆网络中以菊花链方式连接的通信节点的操作方法的顺序图。
[0119] 如图8所示，图8的车辆网络可以与图6中所示的车辆网络相同或相似。车辆网络可以包括端节点121、端节点122、端节点123、端节点124、端节点125等。端节点121、122、123、124和125中的每一个可以执行与图1中所示的端节点的功能相同或相似的功能。端节点
121、122、123、124和125中的每一个可以被配置成与图2至图4中所示的通信节点相同或相似。端节点121、122、123、124和125中的每一个可以包括PHY层单元121-1、122-1、123-1、
124-1和125-1以及控制器单元121-2、122-2、123-2、124-2和125-2等。包括在端节点121、
122、123、124和125中的PHY层单元121-1、122-1、123-1、124-1和125-1以及控制器单元121-
2、122-2、123-2、124-2和125-2中的每一个可以与图2和图3中所示的PHY层单元210和控制器单元220相同或相似。
121、122、123、124和125中的每一个可以被配置成与图2至图4中所示的通信节点相同或相似。端节点121、122、123、124和125中的每一个可以包括PHY层单元121-1、122-1、123-1、
124-1和125-1以及控制器单元121-2、122-2、123-2、124-2和125-2等。包括在端节点121、
122、123、124和125中的PHY层单元121-1、122-1、123-1、124-1和125-1以及控制器单元121-
2、122-2、123-2、124-2和125-2中的每一个可以与图2和图3中所示的PHY层单元210和控制器单元220相同或相似。
[0120] 在激活模式下操作的端节点123可以判断需要被唤醒的另一端节点(例如，端节点122)(S800)。例如，端节点123可以基于在图7的步骤S703中接收到的唤醒信号来识别需要被唤醒的端节点。可选地，端节点123可以检测局部事件，并且基于检测到的局部事件，端节点123可以识别需要被唤醒的端节点。控制器单元123-2可以将请求传送用于唤醒需要被唤醒的端节点(例如，端节点122)的唤醒信号的指示符传送至PHY层单元123-1(S801)。
[0121] PHY层单元123-1可以接收请求传送唤醒信号的指示符。在接收到指示符时，PHY层单元123-1可以生成进一步包括需要被唤醒的端节点的标识符(例如，端节点122的标识符)的唤醒信号。也就是说，PHY层单元123-1可以生成包括端节点121、122、123和125的标识符的唤醒信号。
[0122] 指示端节点的标识符可以是用于唯一地标识车辆网络内的特定端节点的全局标识符(ID)，或者可以是用于唯一地标识车辆网络内的特定区域内的特定端节点的局部ID。
[0123] 指示端节点的标识符可以是指示由局部事件请求唤醒的多个端节点的组ID。例如，当端节点121、端节点122、端节点123和端节点125响应于局部事件总是一起操作时，可以利用相同的组ID来配置端节点121、端节点122、端节点123和端节点125。对于局部事件，如果端节点121、122、123和125中的任何一个处于激活模式，则其它端节点也可以总是处于激活模式，并且如果端节点121、122、123和125中的任何一个处于休眠模式，则其它端节点也可以总是处于休眠模式。
[0124] 标识符可以存储在PHY层单元121-1、122-1、123-1、124-1和125-1的内部存储器(例如，图2的PHY层存储器213)中，或者存储在PHY层单元121-1、122-1、123-1、124-1和125-1的外部存储器中。可选地，可以使用在PHY层单元121-1、122-1、123-1、124-1和125-1中的通用输入/输出(GPIO)引脚、模拟引脚或PHY寄存器来配置标识符。
[0125] 唤醒信号可以是PHY层信号(例如，带内信号)。此处，指示需要被唤醒的端节点的标识符可以包括在PHY标头的前导码字段中。因此，包括在唤醒信号中的标识符可以由PHY层单元121-1、122-1、123-1、124-1和125-1解译。由于PHY层单元121-1、122-1、123-1、124-1和125-1能够解译包括在唤醒信号中的标识符，因此即使当PHY层单元121-1、122-1、123-1、124-1和125-1不将唤醒信号传送至控制器单元121-2、122-2、123-2、124-2和125-2时，端节点121、122、123、124和125也可以识别需要被唤醒的端节点。
[0126] PHY层单元123-1可以以广播方式传送唤醒信号(S802)。PHY层单元122-1可以接收唤醒信号，并且可以在接收到唤醒信号时识别包括在唤醒信号中的标识符。当包括在唤醒信号中的标识符与其自身的标识符相同时，PHY层单元122-1可以将控制器单元122-2的操作状态从OFF状态转换至ON状态(S803)。当控制器单元122-2检测到局部事件时，控制器单元122-2可以识别基于局部事件需要被唤醒的端节点。控制器单元122-2可以将指示基于局部事件需要被唤醒的端节点的标识符传送至PHY层单元122-1。PHY层单元122-1可以生成包括接收到的唤醒信号中包括的标识符和指示基于局部事件需要被唤醒的端节点的标识符的唤醒信号。PHY层单元122-1可以将生成的唤醒信号传送至端节点121(S804)。
[0127] PHY层单元124-1可以接收唤醒信号，并且可以在接收到唤醒信号时识别包括在唤醒信号中的标识符。当包括在唤醒信号中的标识符与其自身的标识符不同时，PHY层单元124-1可以将唤醒信号传送至端节点125，而不将唤醒信号传送至控制器单元124-2(S805)。
[0128] PHY层单元121-1可以接收唤醒信号，并且可以在接收到唤醒信号时识别包括在唤醒信号中的标识符。当包括在唤醒信号中的标识符与其自身的标识符相同时，PHY层单元121-1可以将控制器单元121-2的操作状态从OFF状态转换至ON状态(S806)。
[0129] PHY层单元125-1可以接收唤醒信号，并且可以在接收到唤醒信号时识别包括在唤醒信号中的标识符。当包括在唤醒信号中的标识符与其自身的标识符相同时，PHY层单元125-1可以将控制器单元125-2的操作状态从OFF状态转换至ON状态(S807)。
[0130] 接下来，将描述用于将不需要操作的其它通信节点转换至休眠模式的方法。图9的实施例描述了在根据图8的实施例唤醒端节点121、122、123和125之后端节点121、122、123和125的操作。也就是说，根据唤醒信号，端节点121、122、123和125被唤醒并处于激活模式，并且端节点124处于休眠模式。在这种情况下，将描述端节点的操作。
[0131] 图9是示出根据本公开的第四示例性实施例的车辆网络中以菊花链方式连接的通信节点的操作方法的顺序图。
[0132] 如图9所示，图9的车辆网络可以与图6中所示的车辆网络相同或相似。车辆网络可以包括端节点121、端节点122、端节点123、端节点124、端节点125等。端节点121、122、123、124和125中的每一个可以执行与图1中所示的端节点的功能相同或相似的功能。端节点
121、122、123、124和125中的每一个可以被配置成与图2至图4中所示的通信节点相同或相似。端节点121、122、123、124和125中的每一个可以包括PHY层单元121-1、122-1、123-1、
124-1和125-1以及控制器单元121-2、122-2、123-2、124-2和125-2等。包括在端节点121、
122、123、124和125中的PHY层单元121-1、122-1、123-1、124-1和125-1以及控制器单元121-
2、122-2、123-2、124-2和125-2中的每一个可以与图2和图3中所示的PHY层单元210和控制器单元220相同或相似。
121、122、123、124和125中的每一个可以被配置成与图2至图4中所示的通信节点相同或相似。端节点121、122、123、124和125中的每一个可以包括PHY层单元121-1、122-1、123-1、
124-1和125-1以及控制器单元121-2、122-2、123-2、124-2和125-2等。包括在端节点121、
122、123、124和125中的PHY层单元121-1、122-1、123-1、124-1和125-1以及控制器单元121-
2、122-2、123-2、124-2和125-2中的每一个可以与图2和图3中所示的PHY层单元210和控制器单元220相同或相似。
[0133] 在激活模式下操作的端节点123可以判断在激活模式下操作的另一端节点(例如，端节点121)需要转换至休眠模式(S900)。例如，控制器单元123-2可以基于唤醒原因识别需要转换至休眠模式的端节点。控制器单元123-2可以将请求传送用于将需要转换至休眠模式的另一通信节点(例如，端节点121)转换至休眠模式的休眠请求信号的指示符传送至PHY层单元123-1(S901)。
[0134] PHY层单元123-1可以接收请求传送休眠请求信号的指示符。在接收到指示符时，PHY层单元123-1可以生成包括指示需要转换至休眠模式的端节点的标识符(例如，端节点121的标识符)的休眠请求信号。
[0135] 指示端节点的标识符可以是用于唯一地标识车辆网络内的特定端节点的全局ID，或者可以是用于唯一地标识车辆网络内的特定区域内的特定端节点的局部ID。
[0136] 另外，指示端节点的标识符可以是指示需要转换至休眠模式的多个端节点的组ID。例如，当端节点122、端节点123和端节点125响应于休眠请求总是一起操作时，可以利用相同的组ID来配置端节点122、端节点123和端节点125。对于休眠请求，如果端节点122、123和125中的任何一个处于激活模式，则其它端节点也可以总是处于激活模式，并且如果端节点122、123和125中的任何一个处于休眠模式，则其它端节点也可以总是处于休眠模式。
[0137] 标识符可以存储在PHY层单元121-1、122-1、123-1、124-1和125-1的内部存储器(例如，图2的PHY层存储器213)中，或者存储在PHY层单元121-1、122-1、123-1、124-1和125-1的外部存储器中。可选地，可以使用在PHY层单元121-1、122-1、123-1、124-1和125-1中的GPIO引脚、模拟引脚或PHY寄存器来配置标识符。
[0138] 休眠请求信号可以是PHY层信号(例如，带内信号)。此处，指示需要转换至休眠模式的端节点的标识符可以包括在PHY标头的前导码字段中。因此，包括在休眠请求信号中的标识符可以由PHY层单元121-1、122-1、123-1、124-1和125-1解译。由于PHY层单元121-1、122-1、123-1、124-1和125-1能够解译包括在休眠请求信号中的标识符，因此即使当PHY层单元121-1、122-1、123-1、124-1和125-1不将休眠请求信号传送至控制器单元121-2、122-
2、123-2、124-2和125-2时，端节点121、122、123、124和125也可以识别需要转换至休眠模式的端节点。
2、123-2、124-2和125-2时，端节点121、122、123、124和125也可以识别需要转换至休眠模式的端节点。
[0139] PHY层单元123-1可以以广播方式传送休眠请求信号(S902)。PHY层单元122-1可以接收休眠请求信号，并且可以在接收到休眠请求信号时识别包括在休眠请求信号中的标识符。当包括在休眠请求信号中的标识符与其自身的标识符不同时，PHY层单元122-1可以将休眠请求信号传送至端节点121，而不将休眠请求信号传送至控制器单元122-2(S903)。因此，PHY层单元122-1可以不唤醒控制器单元122-2。
[0140] PHY层单元124-1可以接收休眠请求信号，并且可以在接收到休眠请求信号时识别包括在休眠请求信号中的标识符。当包括在休眠请求信号中的标识符与其自身的标识符不同时，PHY层单元124-1可以将休眠请求信号传送至端节点125，而不将休眠请求信号传送至控制器单元124-2(S904)。因此，PHY层单元124-1可以不唤醒控制器单元124-2。
[0141] PHY层单元125-1可以接收休眠请求信号，并且可以在接收到休眠请求信号时识别包括在休眠请求信号中的标识符。当包括在休眠请求信号中的标识符与其自身的标识符不同时，PHY层单元125-1可以不唤醒控制器单元125-2。
[0142] PHY层单元121-1可以接收休眠请求信号，并且可以在接收到休眠请求信号时识别包括在休眠请求信号中的标识符。当包括在休眠请求信号中的标识符与其自身的标识符相同时，PHY层单元121-1可以通过传送请求转换至OFF状态的指示符来将控制器单元121-2的操作状态从ON状态转换至OFF状态(S905)。
[0143] 在接收到请求将操作状态从ON状态转换至OFF状态的指示符时，控制器单元121-2可以将请求传送休眠响应信号的指示符传送至PHY层单元121-1(S906)。然后，控制器单元121-2的操作状态可以从ON状态转换至OFF状态。
[0144] 在接收到指示符时，PHY层单元121-1可以传送指示控制器单元121-1的操作状态已经从ON状态转换至OFF状态的休眠响应信号(S907)。休眠响应信号可以包括已经从激活模式转换至休眠模式的端节点的标识符(例如，端节点121的标识符)。
[0145] 指示端节点的标识符可以是用于唯一地标识车辆网络内的特定端节点的全局ID，或者可以是用于唯一地标识车辆网络内的特定区域内的特定端节点的局部ID。
[0146] 标识符可以存储在PHY层单元121-1、122-1、123-1、124-1和125-1的内部存储器(例如，图2的PHY层存储器213)中，或者存储在PHY层单元121-1、122-1、123-1、124-1和125-1的外部存储器中。可选地，可以使用在PHY层单元121-1、122-1、123-1、124-1和125-1中的GPIO引脚、模拟引脚或PHY寄存器来配置标识符。
[0147] 休眠响应信号可以是PHY层信号(例如，带内信号)。此处，指示已经转换至休眠模式的端节点的标识符可以包括在PHY标头的前导码字段中。因此，包括在休眠响应信号中的标识符可以由PHY层单元121-1、122-1、123-1、124-1和125-1解译。由于PHY层单元121-1、122-1、123-1、124-1和125-1能够解译包括在休眠响应信号中的标识符，因此即使当PHY层单元121-1、122-1、123-1、124-1和125-1不将休眠响应信号传送到控制器单元121-2、122-
2、123-2、124-2和125-2时，端节点121、122、123、124和125也可以识别已经转换至休眠模式的端节点。
2、123-2、124-2和125-2时，端节点121、122、123、124和125也可以识别已经转换至休眠模式的端节点。
[0148] PHY层单元122-1可以接收休眠响应信号，并且在接收到休眠响应信号时，PHY层单元122-1可以确定包括在休眠请求信号中的标识符是否与包括在休眠响应信号中的标识符相同。当包括在休眠请求信号中的标识符与包括在休眠响应信号中的标识符相同时，PHY层单元122-1可以判断由包括在休眠响应信号中的标识符指示的端节点在休眠模式下操作，并且将休眠响应信号传送至端节点123(S908)。当包括在休眠请求信号中的标识符与包括在休眠响应信号中的标识符不同时，或者当在预先设定的时间内没有接收到休眠响应信号时，可以重新传送休眠请求信号。也就是说，可以以广播方式重新传送包括需要转换至休眠模式的端节点(例如，端节点121)的标识符的休眠请求信号。
[0149] PHY层单元123-1可以接收休眠响应信号，并且在接收到休眠响应信号时，PHY层单元123-1可以确定包括在休眠请求信号中的标识符是否与包括在休眠响应信号中的标识符相同。当包括在休眠请求信号中的标识符与包括在休眠响应信号中的标识符相同时，PHY层单元123-1可以判断由包括在休眠响应信号中的标识符指示的端节点在休眠模式下操作，并且将休眠响应信号传送至端节点124(S909)。当包括在休眠请求信号中的标识符与包括在休眠响应信号中的标识符不同时，或者当在预先设定的时间内没有接收到休眠响应信号时，可以重新传送休眠请求信号。也就是说，可以以广播方式重新传送包括需要转换至休眠模式的端节点的标识符的休眠请求信号。
[0150] PHY层单元124-1可以接收休眠响应信号，并且在接收到休眠响应信号时，PHY层单元124-1可以确定包括在休眠请求信号中的标识符是否与包括在休眠响应信号中的标识符相同。当包括在休眠请求信号中的标识符与包括在休眠响应信号中的标识符相同时，PHY层单元124-1可以判断由包括在休眠响应信号中的标识符指示的端节点在休眠模式下操作，并且将休眠响应信号传送至端节点125(S910)。当包括在休眠请求信号中的标识符与包括在休眠响应信号中的标识符不同时，或者当在预先设定的时间内没有接收到休眠响应信号时，可以重新传送休眠请求信号。也就是说，可以以广播方式重新传送包括需要转换至休眠模式的端节点的标识符的休眠请求信号。
[0151] PHY层单元125-1可以接收休眠响应信号，并且在接收到休眠响应信号时，PHY层单元125-1可以确定包括在休眠请求信号中的标识符是否与包括在休眠响应信号中的标识符相同。当包括在休眠请求信号中的标识符与包括在休眠响应信号中的标识符相同时，PHY层单元125-1可以判断由包括在休眠响应信号中的标识符指示的端节点在休眠模式下操作。当包括在休眠请求信号中的标识符与包括在休眠响应信号中的标识符不同时，或者当在预先设定的时间内没有接收到休眠响应信号时，可以重新传送休眠请求信号。也就是说，可以以广播方式重新传送包括需要转换至休眠模式的端节点的标识符的休眠请求信号。
[0152] 根据本公开的实施例的方法可以被实施为由各种计算机可运行并且记录在计算机可读介质上的程序指令。计算机可读介质可以包括程序指令、数据文件、数据结构或其组合。记录在计算机可读介质中的程序指令可以专门针对本公开而设计和配置，或者可以是公知的并且对计算机软件领域的技术人员是可用的。计算机可读介质的示例可以包括具体地被配置为存储和运行程序指令的硬件装置，诸如，ROM、RAM和闪速存储器。程序指令的示例包括由例如编译器编译的机器代码以及由计算机使用解译器可运行的高级语言代码。上述示例性硬件装置可以被配置成作为至少一个软件模块而操作，以便执行本公开的操作，反之亦然。
[0153] 虽然上面已经详细描述了本公开的实施例及其优点，但是应理解的是，在不脱离本公开的范围的情况下，可以进行各种改变、替换和修改。
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