首页 / 专利库 / 显示技术 / 边缘图像 / 一种减小瘢痕形成的方法和系统

一种减小瘢痕形成的方法和系统

阅读:267发布:2020-05-12

专利汇可以提供一种减小瘢痕形成的方法和系统专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种减小瘢痕形成的方法和系统,具体涉及医疗技术领域,其中,所述方法包括:采集初始伤口图像;根据所述初始伤口图像,确定所述初始伤口边沿的线特征和 角 特征;根据所述线特征和所述角特征确定的目标图像,所述目标图像中显示缝合后的伤口;根据目标图像,确定穿刺孔在所述初始伤口图像中的目标 位置 点;根据所述目标位置点生成投影图像;在所述伤口处投影所述投影图像,以根据所述投影图像对所述伤口进行缝合。本发明通过线特征和角特征的匹配后再确定出穿刺孔的目标位置点,根据目标位置来进行缝合,得到的缝合后的伤口更接近原始的 皮肤 ,进而减小了缝合后伤口形成的瘢痕。,下面是一种减小瘢痕形成的方法和系统专利的具体信息内容。

1.一种减小瘢痕形成的方法,其特征在于,所述方法包括:
采集初始伤口图像;
根据所述初始伤口图像,确定所述初始伤口边缘的多个线特征和多个特征;
根据所述多个线特征和所述多个角特征将所述初始伤口图像进行预设处理得到的目标图像,所述目标图像中显示缝合后的伤口;
根据目标图像,确定穿刺孔在所述初始伤口图像中的目标位置点;
根据所述目标位置点生成投影图像;
在所述伤口处投影所述投影图像,以根据所述投影图像对所述伤口进行缝合。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述初始伤口图像,确定所述伤口边缘的多个线特征和多个角特征,包括:
根据所述初始伤口图像,获取伤口边缘图像
根据所述伤口边缘图像,提取所述边缘图像中第一侧边的多个第一线特征和多个第一角特征,和提取所述边缘图像中第二侧边的多个第二线特征和多个第二角特征,其中所述第一侧边与第二侧边形成闭合曲线。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,根据所述多个线特征和所述多个角特征将所述初始伤口图像进行预设处理得到的目标图像,所述目标图像中显示缝合后的伤口,包括:
分别将所述多个第一线特征和所述多个第二线特征、所述多个第一角特征和所述多个第二角特征角进行匹配,得到匹配结果;
根据匹配结果确定目标图像。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,根据目标图像,确定穿刺孔在所述初始伤口的图像中的目标位置点,包括:
在目标图像中确定穿刺孔在第一侧边和第二侧边的位置点,所述第一侧边的位置点的数量和所述第二侧边的位置点的数量相同,所述同一侧边的位置点之间的距离在预设距离范围内;
根据穿刺孔在第一侧边和第二侧边的位置点确定穿刺孔在所述初始伤口图像中的目标位置点。
5.一种减小瘢痕形成的系统,其特征在于,所述系统包括:
采集模,用于采集初始伤口图像;
第一确定模块,用于根据所述初始伤口图像,确定所述初始伤口边缘的多个线特征和多个角特征;
第二确定模块,用于根据所述多个线特征和所述多个角特征将所述初始伤口图像进行预设处理得到的目标图像,所述目标图像中显示缝合后的伤口;
第三确定模块,用于根据目标图像,确定穿刺孔在所述初始伤口图像中的目标位置点;
生成模块,用于根据所述目标位置点生成投影图像;
投影模块,用于在所述伤口处投影所述投影图像,以根据所述投影图像对所述伤口进行缝合。
6.根据权利要求5所述的系统,其特征在于,所述第一确定模块,包括:
获取单元,用于根据所述伤口的图像,获取伤口边缘图像;
提取单元,用于根据所述伤口边缘图像,提取所述边缘图像中第一侧边的多个第一线特征和多个第一角特征,和提取所述边缘图像中第二侧边的多个第二线特征和多个第二角特征,其中所述第一侧边与第二侧边形成闭合曲线。
7.根据权利要求6所述的系统,其特征在于,所述第二确定模块包括:
匹配单元,用于分别将所述多个第一线特征和所述多个第二线特征、所述多个第一角特征和所述多个第二角特征角进行匹配,得到匹配结果;
确定单元,用于根据匹配结果确定目标图像。
8.根据权利要求7所述的系统,其特征在于,第三确定模块,包括:
第三确定单元,用于在目标图像中确定穿刺孔在第一侧边和第二侧边的位置点,所述第一侧边的位置点的数量和所述第二侧边的位置点的数量相同,所述同一侧边的位置点之间的距离在预设距离范围内;
第四确定单元,用于根据穿刺孔在第一侧边和第二侧边的位置点确定穿刺孔在所述初始伤口图像中的目标位置点。

说明书全文

一种减小瘢痕形成的方法和系统

技术领域

[0001] 本申请涉及医疗技术领域,涉及但不限于一种减小瘢痕形成的方法和系统。

背景技术

[0002] 如本领域公知的,当人或动物组织中的伤口愈合时,它们常常留下瘢痕,由于瘢痕的存在,不美观和/或影响人或动物身体的正常机能。
[0003] 在外科手术中,当出现伤口是,需要将伤口的进行缝合,而缝合处的大小直接影响术后形成瘢痕的大小或美观,因此希望提供一种方法来减小伤口的大小,进而减小瘢痕的形成。发明内容
[0004] 有鉴于此,本申请实施例提供一种减小瘢痕形成的方法和系统。至少在一定程度上克服了由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或多个问题。
[0005] 本申请提供一种减小瘢痕形成的方法,其特征在于,所述方法包括:采集初始伤口图像;
根据所述初始伤口图像,确定所述初始伤口边沿的多个线特征和多个特征;
根据所述多个线特征和所述多个角特征将所述初始伤口图像进行预设处理得到的目标图像,所述目标图像中显示缝合后的伤口;
根据目标图像,确定穿刺孔在所述初始伤口图像中的目标位置点;
根据所述目标位置点生成投影图像;
在所述伤口处投影所述投影图像,以根据所述投影图像对所述伤口进行缝合。
[0006] 在一些实施例中,所述根据所述初始伤口图像,确定所述伤口边沿的线特征和角特征,包括:根据所述初始伤口图像,获取伤口边缘图像
根据所述伤口边缘图像,提取所述边缘图像中第一侧边的多个第一线特征和多个第一角特征,和提取所述边缘图像中第二侧边的多个第二线特征和多个第二角特征,其中所述第一侧边与第二侧边形成闭合曲线。
[0007] 在一些实施例中,根据所述多个线特征和所述多个角特征将所述初始伤口图像进行预设处理得到的目标图像,所述目标图像中显示缝合后的伤口,包括:分别将所述多个第一线特征和所述多个第二线特征、所述多个第一角特征和所述多个第二角特征角进行匹配,得到匹配结果;
根据匹配结果确定目标图像。
[0008] 在一些实施例中,所述根据目标图像,确定穿刺孔在所述初始伤口的图像中的目标位置点,包括:在目标图像中确定穿刺孔在第一侧边和第二侧边的位置点,所述第一侧边的位置点的数量和所述第二侧边的位置点的数量相同,所述同一侧边的位置点之间的距离在预设距离范围内;
根据穿刺孔在第一侧边和第二侧边的位置点确定穿刺孔在所述初始伤口图像中的目标位置点。
[0009] 本申请实施例还提供一种减小瘢痕形成的系统,所述系统包括:采集模,用于采集初始伤口图像;
第一确定模块,用于根据所述初始伤口图像,确定所述初始伤口边缘的多个线特征和多个角特征;
第二确定模块,用于根据所述多个线特征和所述多个角特征将所述初始伤口图像进行预设处理得到的目标图像,所述目标图像中显示缝合后的伤口;
第三确定模块,用于根据目标图像,确定穿刺孔在所述初始伤口图像中的目标位置点;
生产模块,用于根据所述目标位置点生成投影图像;
投影模块,用于在所述伤口处投影所述投影图像,以根据所述投影图像对所述伤口进行缝合。
[0010] 在一些实施例中,所述第一确定模块,包括:获取单元,用于根据所述伤口的图像,获取伤口边缘图像;
提取单元,用于根据所述伤口边缘图像,提取所述边缘图像中第一侧边的多个第一线特征和多个第一角特征,和提取所述边缘图像中第二侧边的多个第二线特征和多个第二角特征,其中所述第一侧边与第二侧边形成闭合曲线。
[0011] 在一些实施例中,所述第二确定模块包括:匹配单元,用于分别将所述多个第一线特征和所述多个第二线特征、所述多个第一角特征和所述多个第二角特征角进行匹配,得到匹配结果;
确定单元,用于根据匹配结果确定目标图像。
[0012] 在一些实施例中,第三确定模块,包括:第三确定单元,用于在目标图像中确定穿刺孔在第一侧边和第二侧边的位置点,所述第一侧边的位置点的数量和所述第二侧边的位置点的数量相同,所述同一侧边的位置点之间的距离在预设距离范围内;
第四确定单元,用于根据穿刺孔在第一侧边和第二侧边的位置点确定穿刺孔在所述初始伤口图像中的目标位置点。
本申请实施例提供的一种减小瘢痕形成的方法和系统,其中,通过线特征和角特征的匹配后再确定出穿刺孔的目标位置点,根据目标位置来进行缝合,得到的缝合后的伤口更接近原始的皮肤,进而减小了缝合后伤口形成的瘢痕。
[0013] 除了上面所描述的目的、特征和优点之外,本申请还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图,对本申请作进一步详细的说明。
附图说明
[0014] 构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解,本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请,并不构成对本申请的不当限定。
[0015] 图1为本申请为本申请实施例提供的一种减小瘢痕形成的方法的流程示意图;图2为本申请提供的一种减小瘢痕形成的系统的结构示意图。

具体实施方式

[0016] 为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本申请进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请,并不用于限定本申请。
[0017] 本申请提供一种减小瘢痕形成的方法,应用于减少瘢痕形成的系统,所示方法可以通过减小瘢痕形成的系统的处理器来执行,在一些实施例中,所示方法还可以存储于技术机存储介质中。图1为本申请实施例提供的减小瘢痕形成方法的流程示意图,如图1所示。
[0018] 步骤S101,减小瘢痕形成的系统采集初始伤口图像。
[0019] 本申请实施例中,可以通过图像采集模块来采集初始伤口的图像,所示图像采集模块至少包括摄像头。所示初始伤口为病人新受伤的伤口。
[0020] 步骤S102,减小瘢痕形成的系统根据所述初始伤口图像,确定所述初始伤口边缘的线特征和角特征。
[0021] 本申请实施例中,当采集到了初始伤口的图像,可以对图像中初始伤口的边沿进行特征提取,获取伤口边缘的多个线特征和多个角特征。本申请实施例中,所述伤口通常包括相对的第一侧边和第二侧边,在进行伤口边缘的特征提取时,提取所述第一侧边和所述第二侧边的多个线特征和多个角特征。本申请实施例中,所述线特征包括线的长度、弧度等,所述角特征包括角的大小等。本申请实施例中为了在进行线特征和角特征匹配更准确,提取多个第一侧边和第二侧边多个线特征和多个角特征。本申请实施例中,在提取线特征和角特征时,当在第一侧边确定了一个线特征或角特征时,对应的需要在第二侧边确定一个线特征或角特征,所述第一侧边确定的一个线特征或角特征与第二侧边确定的一个线特征或角特征在预设距离内,这里的预设距离可以根据伤口的大小实际确定。所述第一侧边的一个线特征或角特征与第二侧边确定的一个线特征或角特征的特征接近。示例性地,如果第一次边的线特征为直线,那么在第二侧边的相对位置确定的线特征与直线接近。
[0022] 步骤S103,减小瘢痕形成的系统根据所述线特征和所述角特征将所述初始伤口图像进行预设处理得到的目标图像,所述目标图像中显示缝合后的伤口。
[0023] 本申请实施例中,可以根据初始图像中第一侧边的线特征和角特征与第二侧边的线特征和角特征进行匹配,所述预设处理为将初始图像中第一侧边和第二侧边的至少大部分区域重合。将重合后的图像确定为目标图像,也就是说,所述目标图像第一侧边和第二侧边重合的区域可以认为是缝合后的伤口。
[0024] 步骤S104,减小瘢痕形成的系统根据目标图像,确定穿刺孔在所述初始伤口图像中的目标位置点。
[0025] 本申请实施了中,当确定了目标图像后,首先在目标图像中第一侧边和第二侧边分别确定位置点,本申请实施例中,所述位置点可以认为是穿刺针要穿过的穿刺孔。
[0026] 在确定时,所述第一侧边的位置点的数量和所述第二侧边的位置点的数量相同,所述同一侧边的位置点之间的距离在预设距离范围内。示例性地,在第一侧边确定了10个位置点,在第二侧边也相应的确定10个位置点,同一侧边的位置点的距离在3mm左右。当在目标图像中确定了位置点后,将目标图像中的缝合后的伤口还原成初始的伤口,即可以确定穿刺孔在初始伤口图像中的目标位置点。
[0027] 步骤S105,减小瘢痕形成的系统根据目标位置点生成投影图像。
[0028] 本申请实施例中,所述减小瘢痕形成的系统可以提取目标位置点,然后根据目标位置点生成投影图像。
[0029] 步骤S106,减小瘢痕形成的系统在所述伤口处投影所述投影图像,以根据所述投影图像对所述伤口进行缝合。
[0030] 本申请实施例中,可以通过减小瘢痕形成的系统中的投影模块来执行,所述投影模块可以是投影仪,减小瘢痕形成的系统通过控制投影模块来将目标位置点投影至伤口处。
[0031] 本申请实施例中,可以是医生根据投影图像对伤口进行缝合。在一些实施例中,也可以是减小瘢痕形成系统中的执行模块来对伤口进行缝合,所述执行模块至少包括机械手。
[0032] 本申请实施例提供的方法,通过线特征和角特征的匹配后再确定目标图像,在目标图像中确定位置点,进而确定出在初始伤口图像中的的目标位置点,将目标位置点投影在伤口处,以使医生根据目标位置来进行缝合,得到的缝合后的伤口更接近原始的皮肤,进而减小了形成瘢痕的大小。
[0033] 在一些实施例中,步骤S102:所述根据所述初始伤口图像,确定所述伤口边沿的多个线特征和多个角特征,可以通过以下步骤实现:步骤S1021,减小瘢痕形成的系统根据所述初始伤口图像,获取伤口边缘图像。
[0034] 本申请实施例中,减小瘢痕形成可以根据伤口处的颜色确定哪里是伤口边缘,通常伤口内的颜色比伤口边缘的颜色深。
[0035] 步骤S1022,减小瘢痕形成的系统根据所述伤口边缘图像,提取所述边缘图像中第一侧边的多个第一线特征和多个第一角特征,和提取所述边缘图像中第二侧边的多个第二线特征和多个第二角特征。
[0036] 本申请实施例中所述第一侧边与第二侧边形成闭合曲线。本申请实施例中,当在第一侧边确定了一个线特征或角特征时,对应的需要在第二侧边确定一个线特征或角特征。通过依次提取的方式获取第一侧边的多个第一线特征和多个第一角特征,所述边缘图像中第二侧边的多个第二线特征和多个第二角特征。
[0037] 基于前述方法的实施例,本申请实施例再提供一种减小瘢痕形成的系统,图2位本申请实施例提供的减小瘢痕形成的系统的结构示意图,所述减小瘢痕形成的系统200包括:采集模块201,用于采集初始伤口图像。
[0038] 第一确定模块202,用于根据所述初始伤口图像,确定所述初始伤口边缘的多个线特征和多个角特征;第二确定模块203,用于根据所述多个线特征和所述多个角特征将所述初始伤口图像进行预设处理得到的目标图像,所述目标图像中显示缝合后的伤口;
第三确定模块204,用于根据目标图像,确定穿刺孔在所述初始伤口图像中的目标位置点;
生成模块205,用于根据所述目标位置点生成投影图像;
投影模块206,用于在所述伤口处投影所述投影图像,以根据所述投影图像对所述伤口进行缝合。
[0039] 在一些实施例中,所述第一确定模块202,包括:获取单元,用于根据所述伤口的图像,获取伤口边缘图像;
提取单元,用于根据所述伤口边缘图像,提取所述边缘图像中第一侧边的多个第一线特征和多个第一角特征,和提取所述边缘图像中第二侧边的多个第二线特征和多个第二角特征,其中所述第一侧边与第二侧边形成闭合曲线。
[0040] 在一些实施例中,所述第二确定模块203包括:匹配单元,用于分别将所述多个第一线特征和所述多个第二线特征、所述多个第一角特征和所述多个第二角特征角进行匹配,得到匹配结果;
确定单元,用于根据匹配结果确定目标图像。
[0041] 在一些实施例中,第三确定模块204包括:第三确定单元,用于在目标图像中确定穿刺孔在第一侧边和第二侧边的位置点,所述第一侧边的位置点的数量和所述第二侧边的位置点的数量相同,所述同一侧边的位置点之间的距离在预设距离范围内;
第四确定单元,用于根据穿刺孔在第一侧边和第二侧边的位置点确定穿刺孔在所述初始伤口图像中的目标位置点。
[0042] 需要说明的是,本申请实施例提供的减小瘢痕形成的系统的具体实现方式参照减小瘢痕形成的方法的实施例的表示。
[0043] 本发明还提供一种计算机可读存储介质,其存储有计算机程序,该程序本质性时实现上述各个实施例中任意一种所述减小瘢痕形成的方法的步骤。
[0044] 在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0045] 此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
[0046] 流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为,表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分,并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现,其中可以不按所示出或讨论的顺序,包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序,来执行功能,这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
[0047] 在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤,例如,可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表,可以具体实现在任何计算机可读介质中,以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用,或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言,“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下:具有一个或多个布线的电连接部(电子装置),便携式计算机盘盒(磁装置),随机存取存储器(RAM),只读存储器(ROM),可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器),光纤装置,以及便携式只读存储器(CDROM)。另外,计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质,因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描,接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序,然后将其存储在计算机存储器中。
[0048] 应当理解,本发明的各部分可以用硬件软件固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中,多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如,如果用硬件来实现,和在另一实施方式中一样,可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现:具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑电路的离散逻辑电路,具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路,可编程门阵列(PGA),现场可编程门阵列(FPGA)等。
[0049] 本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成,所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中,该程序在执行时,包括方法实施例的步骤之一或其组合。
[0050] 此外,在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,也可以存储在一个计算机可读存储介质中。所述存储介质可以是只读存储器,磁盘或光盘等。
高效检索全球专利

专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台,是提供专利分析,专利查询,专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。

我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据,免费查、免费专利分析。

申请试用

分析报告

专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析,涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度,系统通过AI智能系统对图表进行解读,只需1分钟,一键生成行业专利分析报告。

申请试用

QQ群二维码
意见反馈