专利汇可以提供恢复相机位置的方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种恢复相机 位置 的方法,在恢复相机位置中,恢复的方法是以位置丢失前的最后位置为圆心进行设定半径范围内的搜索,并逐渐扩大设定半径范围直到搜索到特征点匹配;相对于现有的对整个特征点的 数据库 从头开始进行线性搜索以获得特征点匹配的方法,本方法的整个 数据处理 过程迅速且只需占用较少的计算资源。,下面是恢复相机位置的方法专利的具体信息内容。
1.一种恢复相机位置的方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤一,确定相机位置丢失前的最后位置;
步骤二,搜索以所述最后位置为圆心的设定半径范围内的特征点;
步骤三,判断所述特征点是否为匹配点,如果不是匹配点则进入步骤四,如果是匹配点则进入步骤五;
步骤四,扩大设定半径范围,返回步骤二;
步骤五,停止搜索,恢复相机位置。
2.根据权利要求1所述的恢复相机位置的方法,其特征在于:所述特征点为不同颜色通道下的特征点。
3.根据权利要求1所述的恢复相机位置的方法,其特征在于:在所述步骤二中搜索特征点时,首先根据特征点的大小和相机芯片像素来调整找到粗略的二维特征点,同时通过互相关比对等方法找到密集的三维特征点;然后通过三维特征点的三维坐标和二维特征点的角度分布来丰富特征点的特征。
4.根据权利要求3所述的恢复相机位置的方法,其特征在于:三维特征点的三维坐标通过立体图像比对来获取。
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