基于车辆的远程控制系统
阅读：414发布：2020-05-12
专利汇可以提供基于车辆的远程控制系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本文中提供基于车辆的远程控制系统。提供第一车载装置和第二车载装置。所述第二车载装置包含具有至少一个可致动构件的用户输入机构，和被编程以响应于来自所述用户输入机构的输入的 控制器 。在所述至少一个可致动构件的致动后，所述控制器提示所述第一车载装置传输被分配到所述至少一个可致动构件的预记录的用户语音命令。所述预记录的用户语音命令被传输到 服务器 。所述服务器处理所述预记录的用户语音命令且生成用于执行由所述预记录的用户语音命令 指定 的动作的命令。所述命令由远离车辆 定位 的一个或多个智能装置执行。，下面是基于车辆的远程控制系统专利的具体信息内容。
1.一种车辆远程控制系统，其特征在于，所述车辆远程控制系统包括：
第一车载装置，其中所述第一车载装置是移动电子装置；和
第二车载装置，所述第二车载装置并入车辆的后视镜总成中，所述第二车载装置包括：
用户输入机构；和
控制器，其被编程以响应于来自所述用户输入机构的输入，其中在所述用户输入机构的致动后，所述控制器提示所述第一车载装置传输电子通信，促使用户语音命令被提供到服务器，且其中所述服务器处理所述用户语音命令且生成用于执行由所述用户语音命令指定的动作的命令。
2.根据权利要求1所述的远程控制系统，其中所述用户语音命令被预记录且存储在所述第一车载装置上，且其中从所述第一车载装置传输的所述电子通信包含所述用户语音命令。
3.根据权利要求1所述的远程控制系统，其中所述用户语音命令被预记录且存储在主机服务器上，且其中从所述第一车载电子装置传输的所述电子通信包含提示所述主机服务器将所述用户语音命令传输到所述服务器的指令。
4.根据权利要求1到3中任一权利要求所述的远程控制系统，其中每当致动所述用户输入机构时，所述用户语音命令被分配到所述用户输入机构且被传输到所述服务器。
5.根据权利要求1到3中任一权利要求所述的远程控制系统，其中所述命令用于控制远离所述车辆定位的一个或多个智能装置。
6.根据权利要求5所述的远程控制系统，其中所述一个或多个智能装置包括通过互联网连接到所述服务器的语音控制智能装置。
7.根据权利要求1到3中任一权利要求所述的远程控制系统，其中所述命令用于向远离车辆定位的一个或多个智能装置请求信息。
8.根据权利要求1到3中任一权利要求所述的远程控制系统，其中所述命令用于向基于web的服务提供商请求服务。
9.根据权利要求1到3中任一权利要求所述的远程控制系统，其中当执行所述命令时，听觉反馈通过所述移动电子装置的扬声器或车辆音响系统播放。
10.根据权利要求1到3中任一权利要求所述的远程控制系统，其中所述第二车载装置进一步包括用于在执行所述命令之后表达视觉反馈的一个或多个视觉指示器。
11.一种车辆远程控制系统，所述远程控制系统与第一车载装置通信，且其特征在于，所述远程控制系统包括：
第二车载装置，其包括：
用户输入机构，其具有至少一个可致动构件；和
控制器，其被构造成：
响应于来自所述用户输入机构的输入，提示所述第一车载装置访问被分配到所述至少一个可致动构件的预记录的用户语音命令，其中所述预记录的用户语音命令包含由第一车载装置的应用程序提供的且存储在所述第一车载装置上的通用语音命令记录，并且将所述预记录的用户语音命令传输到与远离所述车辆定位的一个或多个智能装置通信的服务器。
12.根据权利要求11所述的远程控制系统，其中所述一个或多个智能装置包括语音控制智能装置和链接到所述语音控制智能装置的智能装置中的至少一个。
13.根据权利要求11所述的远程控制系统，其中所述服务器处理所述预记录的用户语音命令且生成用于执行由所述预记录的用户语音命令指定的动作的命令，且其中所述命令由所述一个或多个智能装置执行。
基于车辆的远程控制系统
背景技术
[0001] 本实用新型大体上涉及一种车辆远程控制系统，且更确切地说，涉及一种用于控制远离所述车辆定位的一个或多个智能装置的基于车辆的远程控制系统。实用新型内容
[0002] 根据本实用新型的一个方面，提供一种车辆远程控制系统且其包含第一车载装置和第二车载装置。所述第二车载装置包含用户输入机构和被编程以响应于来自所述用户输入机构的输入的控制器。在所述用户输入机构的致动后，所述控制器提示所述第一车载装置传输电子通信，促使用户语音命令被提供到服务器。所述服务器处理所述用户语音命令且生成用于执行由所述用户语音命令指定的动作的命令。
[0003] 根据本实用新型的另一实施例，提供一种车辆远程控制系统。所述远程控制系统与第一车载装置通信且包含第二车载装置。所述第二车载装置包含具有至少一个可致动构件的用户输入机构，和被编程以响应于来自所述用户输入机构的输入的控制器。在所述至少一个可致动构件的致动后，所述控制器提示所述第一车载装置传输被分配到所述至少一个可致动构件的预记录的用户语音命令。所述预记录的用户语音命令被传输到与远离所述车辆定位的一个或多个智能装置通信的服务器。
[0004] 根据本实用新型的又另一实施例，提供一种基于车辆的远程控制方法。所述方法包含提供包括连接到控制器的用户输入机构的车载装置的步骤。所述用户输入机构包含至少一个可致动构件，所述可致动构件被分配有预记录的用户语音命令。所述方法还包含基于所述至少一个可致动构件的启动将来自所述用户输入机构的输入提供到所述控制器和使用所述控制器提示另一车载装置将所述预记录的用户语音命令传输到与远离车辆定位的一个或多个智能装置通信的服务器的步骤。
附图说明
[0006] 从详细说明和附图中将更全面地理解本实用新型，其中：
[0007] 图1是根据本实用新型的实施例的展示响应于语音命令的与服务器通信的基于车辆的控制系统的框图；
[0008] 图2是更详细地展示基于车辆的控制系统的框图；
具体实施方式
[0011] 现将详细地对本实用新型的目前优选实施例进行参考，所述实施例的实例在附图中说明。在可能的情况下，将在整个图式中使用相同附图标记来指代相同或类似部分。在图式中，为了强调和便于理解，所描绘的结构元件未按比例绘制，并且某些部件相对于其它部件被放大。
[0012] 术语“包含”、“包括”或其任何其它变化意图涵盖非排他性包含内容，使得包括一系列元件的过程、方法、物件或设备并不仅仅包含那些元件，而是可以包含并未明确地列出或并非此类过程、方法、物件或设备固有的其它元件。前面有“包括……一”的元件在无更多限制的情况下不排除在包括所述元件的过程、方法、物件或设备中存在另外的相同元件。
[0013] 如本文中所使用，当用于两个或多于两个项目的列表中时，术语“和/或”意指所列项目中的任一个自身可以单独使用，或所列项目中的两个或多于两个的任何组合可被使用。举例来说，如果组合物被描述为含有组分A、B和/或C，那么所述组合物可含有：仅A；仅B；仅C； A和B的组合；A和C的组合；B和C的组合；或A、B和C的组合。
[0014] 图1展示定位于住宅12内部的语音控制智能装置10。出于说明和较佳理解的目的，装置10可以是亚马逊(Amazon)出售的Echo或Echo Dot。众所周知，Echo或Echo Dot包括内置式麦克风和扬声器，且是免提的语音控制装置，其使用被称作Alexa的虚拟助理。在操作中，装置10连续监听用户说出的唤醒词(例如“Alexa”)。一旦用户说出唤醒词，装置10便意识到已经说出唤醒词并且开始记录用户语音命令。一旦用户已结束说话，装置10便通过互联网14将记录发送到服务器 16，诸如Alexa语音服务(AVS)，其是由亚马逊操作的云服务。服务器16处理记录且生成通过互联网14发送到装置10的命令。装置10 接收命令且根据最初由用户说出的用户语音命令来实施任务。举例来说，如果用户说出“Alexa，今天天气如何？”，那么Alexa可用关于用户的地理区域的一般天气预报来回答。
[0015] 在其它情况下，装置10可链接到一个或多个可兼容智能装置18，例如由例如Samsung SmartThings、Wink、Insteon、Nest、Phillips Hue、 Wemo、Ecobee生产的智能装置中的任一个。一旦装置18链接到装置 10，服务器16便能够响应于互补用户语音命令记录而生成用于控制装置18中的一个或多个的命令。举例来说，当服务器16接收到关于控制例如装置18中的一个的所链接装置的用户语音命令时，服务器16 可在将用户语音命令发送到负责所链接装置的另一服务器19之前分析用户语音命令。所述服务器19又将根据用户语音命令生成命令。或者，预期服务器16可在此类功能性准许的情况下生成用于直接控制所链接装置的命令。
[0016] 因此，例如Echo和Echo Dot的装置可使得用户不仅能够视需要请求信息，而且还能够响应于用户语音命令使各种住宅特征自动化。举例来说，此类特征可包含灯、恒温器、扬声器、洒水器、风扇和电视。另外，装置10可配置成使得用户语音命令促使服务器16生成通过互联网14传输到基于web的服务提供商20以用于提示其提供服务的命令。举例来说，Echo和Echo Dot的当前安装使得用户能够从达美乐批萨(Domino's pizza)订购批萨或从优步(Uber)预订穿梭车。
[0017] 目前，AVS的接口已经公开，进而使得第三方能够开发与Echo或 Echo Dot兼容的装置和/或服务。因此，归因于开发其产品和/或服务的可兼容用途的第三方数目的增加，例如Echo或Echo Dot的装置的多功能性将有可能随着时间的推移而增加。虽然装置10在本文中描述为 Echo或Echo dot，但应理解，装置10不必限于Echo或Echo dot。举例来说，谷歌(Google)、苹果(Apple)和微软(Microsoft)还提供能够基于用户语音命令执行任务的服务。此类服务与亚马逊使用类似方法，因为用户语音命令在云服务中处理。因此，可设想装置10可基于分别由谷歌、苹果和微软提供的OK google、Siri和Cortana，而不显著脱离本文中提供的教示。
[0018] 虽然如Echo和Echo Dot的装置经论证在住宅自动化领域中非常强大，但其具有若干缺陷。值得注意的是，Echo和Echo Dot需要互联网连接且限于听觉范围，通常需要用户在同一房间中以便装置听到唤醒词。此外，在吵闹的环境中，可能难以区分用户语音命令与环境噪声。因而，可能需要用户多次重复用户语音命令。因此，此等装置之使用通常可限于相对安静的住宅或办公室环境。因此，需要一种构件，其当用户在移动中且不在听觉范围中时，例如当驾驶车辆时，控制这些装置和/或链接到其的装置。
[0019] 参考图1和图2，展示根据本实用新型的实施例的基于车辆的远程控制系统22。如本文中所描述，远程控制系统22与服务器16通信且使得用户，通常是车辆乘客(例如驾驶员)，能够远程控制装置10和/ 或链接到其的装置18，而不必发出用户语音命令。远程控制系统22 可包含通常位于车辆26内部的第一车载装置，其展示为移动电子装置 24。在替代实施例中，第一车载装置可集成于例如中心控制台、顶置控制台等等的车辆设备内。移动电子装置24通过蜂窝电话塔28或通过例如Wi-Fi的其它已知构件连接到互联网14。移动电子装置24可以是智能电话、平板计算机等等，或可替代地是与车辆集成或本质上是便携式的专用装置。远程控制系统22还可包含与移动电子装置24通信的第二车载装置，其展示为车载装置30。车载装置30可集成于车辆 26内且可从车辆电池和/或车辆点火装置接收电力。根据一个实施例，车载装置30可以是可购自密歇根州齐兰的Gentex Corporation的若干装置中的一个。此类装置可例如与后视镜总成、遮阳板或例如顶置控制台
的车辆控制台集成。
的车辆控制台集成。
[0020] 车载装置30包含用户输入机构32、配置成与移动电子装置24通信的接口34和连接到用户输入机构32及接口34的控制器36。用户输入机构32可包含一个或多个可致动构件，所述可致动构件示范性地展示为按钮A、B和C。虽然展示三个按钮，但应理解，可视需要提供更多或更少按钮。或者，可致动构件可体现为拨动开关、电容式传感器、光学传感器或能够记录用户致动的任何其它部件。用户输入机构32可与用户界面38相关，所述用户界面还包含用于响应于用户输入机构32 的致动而提供反馈的一个或多个视觉指示器40。
[0021] 接口34可包含用于使得控制器36能够与移动电子装置24无线通信的无线通信收发器42。举例来说，无线通信收发器42可配置成使得控制器36与移动电子装置24之间的通信通过 Low Energy、Wi-Fi或任何其它已知无线通信协议进行。另外或替代地，接口34可包含车辆总线接口44，其连接到车辆总线46以用于使得控制器
36能够通过USB连接或其它已知有线连接与移动电子装置24通信。车辆总线46还可连接到各种车辆设备，包含例如车辆导航系统48、光传感器49和车辆音响系统50。
36能够通过USB连接或其它已知有线连接与移动电子装置24通信。车辆总线46还可连接到各种车辆设备，包含例如车辆导航系统48、光传感器49和车辆音响系统50。
[0022] 关于本文中所描述的实施例，控制器36可以是微处理器，其被编程以响应于用户输入机构32的致动而通过接口34将电子通信传输到移动电子装置24和从移动电子装置24接收电子通信。在致动用户输入机构32(例如用户按压按钮A、B、C或其组合)后，控制器36提示移动电子装置24通过互联网14将电子通信传输到服务器16以供处理。基于电子通信，服务器16生成通过互联网14传输以用于执行由电子通信指定的动作的命令。
[0023] 电子通信包含预记录的用户语音命令，其存储在移动电子装置24 上且使用存储在移动电子装置24上的应用程序52被分配到一个或多个按钮A、B、C。应用程序52与车载装置30和服务器16两者交换通信，且使得用户能够将预记录的用户语音命令分配到用户输入机构32 的按钮A、B、C中的每一个。另外，预记录的用户语音命令可分配到同时被按压的两个或多于两个按钮A、B、C和/或在一时间段内多次按压的单个按钮A、B、C，进而增加可进行的唯一分配的数目。
[0024] 可设想，给定的预记录的用户语音命令可以是由用户说出且使用移动电子装置24的麦克风54记录的实际语音命令、包含在应用程序 52中的通用语音命令记录，或包含在应用程序52中的半通用语音命令记录。在出于理解的目的使用Echo或Echo Dot的情况下，在下文描述设定过程，其中用户希望将用于打开用户的住宅12的前照灯的预记录的用户语音命令分配到按钮A、B、C中的一个。关于设定过程的以下实施方案，前照灯可对应于链接到智能装置10的智能装置18中的一个且可由服务器16直接控制或可通过来自服务器16的指令由装置 10或服务器19控制。
[0025] 根据第一实施方案，用户只需通过麦克风54说出和记录以下用户语音命令来提供预记录的用户语音命令：“Alexa，打开前照灯”。在此类情境中，用户仅需要将预记录的用户语音命令分配到按钮A、B、C 中的一个便可完成设定过程。被分配的预记录的用户语音命令存储在移动电子装置24上，使得被分配按钮A、B、C的任何后续致动将促使预记录的用户语音命令从移动电子装置24传输到服务器16以供处理。随后，服务器16将命令传输到对应的装置18以用于开启前照灯。或者，命令可传输到装置10以用于开启前照灯。
[0026] 在第二实施方案中，预记录的用户语音命令由应用程序52提供且包含以下通用语音命令记录：“Alexa，打开装置1”。在此类情境中，一旦用户将通用音频文件分配到按钮A、B、C中的一个且还将“装置 1”指定为前照灯，便会完成设定过程，所述前照灯可使用应用程序52 管理。被分配通用语音命令记录存储在移动电子装置24上，使得被分配按钮A、B、C的任何后续致动将促使通用语音命令记录从移动电子装置24传输到服务器16，以根据“装置1”对应于前照灯的指令进行处理。随后，服务器16将命令传输到对应的装置18以用于开启前照灯。或者，命令可传输到装置10以用于开启前照灯。
[0027] 在第三实施方案中，预记录的用户语音命令由应用程序52提供且包含以下半通用语音命令记录：“Alexa，打开_______，”，其中需要用户通过说出和记录“前照灯”来填充空白，其后，应用程序52更新半通用语音命令记录以包含用户提供的记录，所述用户提供的记录可包含一个或多个说出的词语。用户接着可将更新的半通用语音命令记录分配到按钮A、B、C中的一个，进而完成设定过程。被分配的更新的半通用语音命令记录存储在移动电子装置24上，使得被分配按钮A、 B、C的任何后续致动将促使更新的半通用语音命令记录从移动电子装置24传输到服务器16以供处理。随后，服务器16通过互联网14将命令传输到对应的装置18以用于开启前照灯。或者，命令可传输到装置10以用于开启前照灯。
[0028] 虽然上文所描述的第一、第二和第三实施方案考虑将预记录的用户语音命令存储在移动电子装置24上，但还预期预记录的用户语音命令一旦分配到按钮A、B、C中的一个，其可替代地通过互联网14从移动电子装置24传输且存储在主机服务器56上。以此方式，当致动被分配的按钮A、B、C时，控制器36将代替地提示移动电子装置24 通过互联网14将呈简单指令形式的电子通信传输到主机服务器56，提示其将预记录的语音命令传输到服务器16以供处理。以上文关于第一、第二和第三实施方案所描述的类似方式，服务器16将接着传输用于控制装置18的命令以便打开前照灯。通过使用移动电子装置24来传输指令而非预记录的用户语音命令，用户可受益于数据和带宽使用率的节省，因为预记录的用户语音命令的大小通常大于对应的指令。主机服务器56可以是云服务，其管理应用程序接口(API)与服务器16和 /或与装置10和/或链接到其的装置18相关的任何其它服务器的连接。虽然主机服务器56展示为与服务器16分离，但可在本文中设想主机服务器56和服务器16可另外集成在一些实施例中。
[0029] 关于本文中所描述的实施例中的任一个，预期控制器36可被编程以响应于例如由车辆设备提供的输入而自动提示移动电子装置24传输指令或预记录的用户语音命令。根据一个实施例，控制器36可响应于通过车辆总线46从车辆导航系统48和光传感器49提供的输入以自动提示移动电子装置24将被分配的预记录的用户语音命令传输到服务器 16。传输到服务器16的被分配的预记录的用户语音命令可用于在输入指示车辆26在夜间正接近用户的住宅12的情形中开启前照灯。这仅是可实施远程控制系统22与服务器16之间的自动通信的方式的一个实例。然而，所属领域的技术人员鉴于本文中提供的教示将肯定认识到其它实施方案。
[0030] 无论预记录的用户语音命令存储在哪里，结果通常相同。因此，每当致动被分配的按钮A、B、C或在远程控制系统22自动与服务器 16和/或主机服务器56通信的情形中，对应的预记录的语音命令最终传输到服务器16，其中所述预记录的语音命令被处理且转换为例如开启前照灯的命令。应理解，各种预记录的用户语音命令可被分配到按钮A、B、C，且取决于预记录的用户语音命令的内容，由服务器16 生成的对应的命令可用于控制装置10、链接到装置10的一个或多个装置18或其组合。因此，应理解，给定的预记录的用户语音命令可关于控制单个智能装置或多个智能装置。预期，与给定的预记录的用户语音命令相关的智能装置的数目和/或类型可使用应用程序52管理。或者，命令可用于向服务提供商20请求服务或向装置10和链接到其的任何装置18请求信息。
[0031] 响应于所执行命令的听觉反馈可通过互联网14传输到移动电子装置24且可通过移动电子装置24的扬声器58播放。或者，移动电子装置24可通过接口34将反馈传输到控制器36，使得反馈可通过车辆音响系统50播放。在一个实施例中，应用程序52可在将听觉反馈传输到控制器36之前分析听觉反馈或将听觉反馈转换成视觉反馈。因此，可通过由视觉指示器40生成的视觉效果将反馈表达给用户。关于本文中的实施例，反馈可对应于状态、所请求信息或其它信息，且可通过互联网14(例如从装置10、装置18或服务提供商20)通过服务器16 或主机服务器56传输到移动电子装置24。
[0032] 图3展示呈可并有车载装置30的后视镜总成60形式的车辆附件的实例。尽管在后视镜总成60中展示，但应理解，车载装置30可并入到车辆26内的各种其它车辆附件或位置中。如图3中所展示，后视镜总成60可包含用于安装到车辆26的壳体62，和后视装置64，例如后视镜元件、后视显示器或其组合。出于说明的目的，用户输入机构 32的按钮A、B和C连同视觉指示器40a示范性地接近壳体62的顶部拐角部分定位。在替代实施例中，按钮A、B和C可在其它地方定位，例如定位在后视镜总成60的前面板上。在又其它替代实施例中，按钮 A、B和C可设置于车辆设备中，例如但不限于中心控制台、顶置控制台等等。视觉指示器40a被操作以响应于所执行命令而提供视觉反馈，且可呈能够以一种或多种颜色照明的LED指示灯形式。在操作中，视觉指示器40a可以绿色照明以指示成功执行命令，或以红色照明以指示所执行命令失败，等等。
[0033] 另外或替代地，视觉指示器40b可位于后视装置64上、中或后方，且包含可被照明图标或符号，例如勾号和X。在其它实施例中，视觉指示器40b可包含集成在后视镜总成60中且被配置以生成图标或图像的显示器。勾号和X结合起来起作用以响应于所执行命令而提供视觉反馈且可示范性地接近后视装置64的底部拐角部分定位。在操作中，勾号可以绿色照明以指示成功执行命令，且X可以红色照明以指示所执行命令失败，等等。勾号、X或任何其它可被照明符号或图标可定位在半透射半反射元件后方，以便从视线中隐藏直到如2010年10月5 日提交的名为“具有集成的指示符号的内部后视镜总成(Interior rearview mirror assembly with integrated indicator symbol)”的美国专利第8,643,481号中所公开那样启动为止，所述专利的全部公开内容以引用的方式并入本文中。车载装置30的剩余部件可容纳于壳体62内且为清楚起见未在图3中展示。
[0034] 关于后视装置64是电光镜面元件的实施例，控制器36可配置成读取光传感器(例如光传感器49)的输出且控制电光镜面元件的反射。此外，控制器36可被编程以控制后视镜总成60内的任何其它部件，例如显示器、地图灯、指南针、成像器和/或前灯控制系统。控制器36 可进一步被编程以通过车辆总线46控制其它车辆附件。
[0035] 参考图4，展示基于车辆的远程控制方法66且所述方法在本文中描述为响应于从用户输入机构32接收的输入而由控制器36实施。如本文中所描述，用户输入机构32包含至少一个可致动构件(例如按钮 A、B和/或C)，所述可致动构件被分配有预记录的用户语音命令。预记录的用户语音命令可使用存储在移动电子装置24上的应用程序52 被分配到至少一个可致动构件。举例来说，预记录的用户语音命令可以是由用户说出且使用移动电子装置24的麦克风54记录的实际语音命令、包含在应用程序52中的通用语音命令记录，或包含在应用程序 52中的半通用语音命令记录。
[0036] 方法66可以是由任何处理器执行的子例程，且因此方法66可以在其上存储有软件指令的非暂时性计算机可读介质来实施，所述软件指令在由处理器执行时使得所述处理器执行下文所描述的方法66的步骤。换句话说，方法66的各方面可通过存储在非暂时性计算机可读介质上的软件或对非暂时性计算机可读介质中驻存的现有软件进行软件修改或更新来实现。
[0037] 如图4中所展示，在步骤A处提供车载装置。车载装置包含用户输入机构32和控制器36。用户输入机构32包含至少一个可致动构件，所述可致动构件被分配有预记录的用户语音命令。在步骤B处，基于至少一个可致动构件的启动，将来自用户输入机构32的输入提供到控制器36。在步骤C处，控制器36提示另一车载装置(例如移动电子装置24)将预记录的用户语音命令传输到与一个或多个智能装置通信的服务器，所述一个或多个智能装置远离车辆定位。举例来说，预记录的用户语音命令可传输到服务器16，所述服务器生成用于执行由预记录的用户语音命令指定的动作的命令。随后，命令被传输到一个或多个智能装置并且进而被执行。
[0038] 所属领域的技术人员以及制作或使用本公开的技术人员可以想到对本公开的修改。因此，应理解，在图式中所展示且在上文所描述的实施例仅用于说明性目的，且并非旨在限制本公开的范围，本公开的范围由如根据包含等同原则的专利法的原理解释的所附权利要求书定义。
[0039] 出于本公开的目的，术语“连接(coupled)”(以其所有形式：couple、 coupling、coupled等)通常意味着两个(电的或机械的)部件彼此直接或间接接合。此类接合在本质上可为静止的或在本质上可移动。此类接合可通过两个部件(电气的或机械的)以及彼此或与所述两个部件一体地形成为单一主体的任何额外中间构件来实现。除非另外说明，否则此类接合在本质上可以是永久性的，或在本质上可移除或可释放。
[0040] 应理解，任何所描述过程或所描述过程内的步骤可与其它所公开过程或步骤组合以产生在本公开的范围内的系统和方法。本文中所公开的示范性系统和方法用于说明性目的，而不应理解为具有限制性。
[0041] 还应理解，在不脱离本公开的概念的情况下，可对上述系统和方法做出变化和修改，且另外应理解，此类概念预期由所附权利要求涵盖，除非这些权利要求的措辞明确说明并非如此。此外，下文所阐述的权利要求书并入到此具体实施方式中并且构成此具体实施方式的部分。
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