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一种基于地理 围栏技术的智能 电子导游系统

阅读：1009发布：2020-06-09

专利汇可以提供一种基于地理围栏技术的智能电子导游系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种基于地理围栏技术的智能电子导游系统，该系统包括移动终端、智能导游服务器、智能导游数据库。该系统实现方法为：首先移动终端接收定位数据，并通过网络通讯模块发送给智能导游服务器；然后智能导游服务器根据定位数据采用地理围栏技术计算移动终端所处的景区，从智能导游数据库中查找该景区的信息；最后智能导游服务器通过网络通讯模块将景区信息发送给移动终端，触发移动终端的多媒体模块进行语音播放，同时在移动终端上显示图片、文字以及语音播放状态。，下面是一种基于地理围栏技术的智能电子导游系统专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种基于地理围栏技术的智能电子导游系统，其特征在于，所述系统包括移动终端、智能导游服务器和智能导游数据库，
所述移动终端包括定位模块、电子地图模块、终端网络通讯模块和缓存机制模块；定位模块用于接收定位卫星信号，并确定移动终端当前所在位置的经纬度；电子地图模块用于显示移动终端附近的地理信息；终端网络通讯模块用于连接互联网以及与智能导游服务器进行交互；缓存机制模块用于缓存移动终端触发的地理围栏；
所述智能导游服务器包括信息处理模块、服务器网络通讯模块和景区虚拟围栏系统；
所述移动终端通过终端网络通讯模块接入移动通讯网络，与智能导游服务器进行信息交互；所述智能导游服务器与智能导游数据库连接，获取智能导游数据库中存储的信息；
所述智能导游数据库用于存储景区的地理、文字、图片和音频信息；
所述移动终端的缓存机制模块根据局部性原理，将最近可能访问的地理围栏数据缓存到本地中；
所述智能导游服务器中，信息处理模块用于接收移动终端地理位置信息；
服务器网络通讯模块用于与移动终端进行通信；
景区虚拟围栏系统用于计算移动终端所处的景区范围；
所述景区虚拟围栏系统包括虚拟围栏构建模块和虚拟围栏检测模块，所述虚拟围栏构建模块用于构建地理围栏的R树；所述虚拟围栏检测模块采用围栏检测射线法检测移动终端所在位置是否在景区地理围栏中；
所述虚拟围栏构建模块构建地理围栏R树包括如下步骤：
步骤1-1，将景区地理围栏的区域用最小外包矩形包围住，把所有矩形存储在R树的叶子节点中；
步骤1-2，将相邻的两个以上的最小矩形用最小更大的矩形完全框住即最小外包矩形，依次迭代生成更大的矩形；
步骤1-3，生成一个R树结构的地理围栏；
所述虚拟围栏检测模块在检测时，先在地理围栏R树上查找出检测点的可能地理围栏，包括：判断移动终端的位置是在地理围栏R树中顶点的左子树还是右子树，依次遍历整棵树，直至叶子节点，即最小外包矩形，如果移动终端的位置不在任何最小外包矩形中，则移动终端不在景区地理围栏中；如果移动终端的位置在一个最小外包矩形Ri中，1≤i≤n，其中n表示最小外包矩形总个数，使用围栏检测射线法检测该移动终端的位置是否在景区地理围栏中；
所述围栏检测射线法检测包括以下步骤：
步骤2-1，虚拟围栏检测模块根据移动终端发送的定位数据确定待测试点P的经纬度，并转化为坐标值(x，y)；
步骤2-2，沿着待测试点P以水平方向，向最小外包矩形Ri的一侧画一条射线，如果待测试点P的纵坐标值y满足y≥polyYik&&y＜polyYik+1或者y＜polyYik&&y≥polyYik+1，则该射线可能与最小外包矩形Ri的边相交，判断射线与最小外包矩形Ri的边是否相交的公式如下：
sum＝sum+1，如果x‘＜x，
其中，点(polyXik，polyYik)与点(polyXik+1，polyYik+1)之间相连的边表示最小外包矩形Ri的一条边lij，1≤i≤n，1≤j≤n-1，n表示最小外包矩形总个数，1≤k≤mi，mi表示最小外包矩形Ri的顶点个数，其中，x′表示射线与边lii可能相交点的水平坐标值，sum表示交点个数，如果x‘＜x，表示该交点在射线上，则交点个数sum累加数值1，polyXik，polyYik分别表示点(polyXik，polyYik)的横坐标和纵坐标，polyXik+1，polyYik+1分别表示点(polyXik+1，polyYik+1)的横坐标和纵坐标；
步骤2-3，如果交点个数为奇数，则判定该测试点P点在最小外包矩形Ri内，否则，判定该测试点P点不在最小外包矩形Ri内；
所述移动终端中，包括显示界面、多媒体模块和多语言支持模块；
显示界面，用于显示手持移动终端用户所在位置、行进方向、文字、图片和多媒体模块播放的语音信息；
多媒体模块用于播放语音讲解；
多语言支持模块用于支持多国语言进行景区解说；
智能电子导游系统工作流程如下：
步骤3-1，移动终端获取位置信息，并在缓存机制模块中查找景区地理围栏信息表，该地理围栏信息表存储了部分景区对应的地理围栏信息，若查找到该位置所对应的地理围栏，则执行步骤3-2，否则，跳转到步骤3-3；
步骤3-2，智能导游服务器采用围栏检测射线法检测移动终端所在位置是否在景区地理围栏中，如果是则跳转到步骤3-4，否则表示移动终端不在缓存机制模块的地理围栏中，执行步骤3-3；
步骤3-3，移动终端向智能导游服务器发送位置信息，智能导游服务器计算该位置所属的地理围栏，智能导游服务器采用围栏检测射线法检测移动终端所在位置是否在景区地理围栏中，若不在则表示移动终端不在景区内，智能电子导游系统结束工作；否则，执行步骤
3-4；
步骤3-4，根据局部性原则预测短时间内移动终端可能进入的景区地理围栏，包括设置一个时间阈值，根据移动终端当前速度以及到达附近景区的路程，计算以当前速度分别移动到附近每个景区的时间，若计算出的时间小于时间阈值，则将该相邻景区的地理围栏信息放入移动终端的缓存机制模块，如果缓存机制模块已满，则将存放时间最长的地理围栏信息删除；
步骤3-5，智能导游服务器从智能导游数据库中读取该地理围栏对应的景区信息，发送给移动终端，触发移动终端的多媒体模块，在显示界面进行语音解说、图片以及文字展示。

说明书全文

一种基于地理围栏技术的智能 电子导游系统

技术领域

[0001] 本发明涉及旅游信息服务领域，特别是一种基于地理围栏技术的智能电子导游系统。

背景技术

[0002] 旅游已成为提高人们生活品质的重要活动，尤其是数码产品的广泛应用，大大推动了旅游行业，为旅游中的游客带来了非常大的好处。

[0003] 据国家旅游局2014年2月21日公布的《关于2013年第四季度全国旅行社统计调查情况的公报》中显示：在去年十一长假期间，我国的旅游行业收入达到了2233 亿，同比2012年的中秋节和国庆长假增长了6.1％。与此相对的，人们在旅游过程中遇到的问题也是层出不穷，其中最主要的是旅游景区的导航、旅游路线的规划以及景区内的实时状况等等。在传统的旅游行业中，游客们采用的导游工具基本上是纸质地图，通过手动绘制起点到目的地路线来进行景区的游览。而手工绘制的旅游路线地图存在的主要缺点有：第一，它存在时间和金钱方面的不合理运用和低效性。因为游客首先必须确定一条由起点到目标点之间的路径，然后将包含这些景区的地图拼凑起来成为一套覆盖旅游景区的纸质地图，以此进行导航游玩；第二，它不能给与游客实时的景区变更信息，给游客的游玩过程会带来很多的不便。

[0004] 目前，我国旅游业面临着种种问题，需要由粗放型经营向集约化经营转变，特别是由于对旅游质量和旅游体验的重视，要由满足人们旅游基本需求向高质量旅游服务转变。随着计算机科技的不断发展，电子导航技术已愈加成熟，越来越多的游客习惯在游玩的过程中通过定位导航来查询自己的旅游路线。手机作为现在最常用的移动终端，并且随着技术的普及，可以将无线互联网技术可移动性的优点充分发挥出来，即在移动终端实现旅游景区的自动导游装置。

[0005] 现有的导游系统不能很好地满足实际情况中的游客需求，在黄金周等旅游高峰期，一种自助式的、智能的导游系统就会被更加的需要。它基本上可以替代传统上跟随游客的导游，每个游客都有自己单独的终端使用，避免了导游为了满足大多数游客需求而不能照顾到少数游客特殊需要的情况。

发明内容

[0006] 发明目的：本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种基于地理围栏技术的智能电子导游系统。

[0007] 所述智能电子导游系统包括移动终端、智能导游服务器和智能导游数据库，[0008] 所述移动终端包括定位模块、电子地图模块、终端网络通讯模块和缓存机制模块；定位模块用于接收定位卫星信号，并确定移动终端当前所在位置的经纬度；电子地图模块用于显示移动终端附近的地理信息；终端网络通讯模块用于连接互联网以及与智能导游服务器进行交互；缓存机制模块用于缓存移动终端触发的地理围栏；

[0009] 所述智能导游服务器包括信息处理模块、服务器网络通讯模块和景区虚拟围栏系统；

[0010] 所述智能导游数据库用于存储景区的地理、文字、图片和音频信息。

[0011] 所述移动终端通过终端网络通讯模块接入移动通讯网络，与智能导游服务器进行信息交互；所述智能导游服务器与智能导游数据库连接，获取智能导游数据库中存储的信息。

[0012] 所述移动终端的缓存机制模块根据局部性原理，这里所述局部性是指短时间内持移动终端者可能进入的相邻景区的地理围栏。判断因素有移动方向、移动速度、当前位置与相邻景区的距离，通过分析移动终端以及附近景区的信息，预测移动终端最近可能进入的景区地理围栏，将最近可能访问的地理围栏数据缓存到本地中，使得移动终端可以直接从缓存中获取景区的地理围栏，减少移动终端的耗电量和响应时间。

[0013] 所述智能导游服务器中，信息处理模块用于接收移动终端地理位置信息；

[0014] 服务器网络通讯模块用于与移动终端进行通信；

[0015] 景区虚拟围栏系统用于计算移动终端在哪个景区范围内。

[0016] 所述景区虚拟围栏系统包括虚拟围栏构建模块和虚拟围栏检测模块，本发明中，所述的地理围栏(Geo-Fenceing)技术是LBS的一种新应用。它将现实中的地理区域围成一个虚拟的地理边界。当移动终端进入到某个地理围栏时，可以触发响应。检测移动终端是否在围栏中，最简单的算法就是暴力查找所有的围栏，其时间复杂度为O(N)。然而，当地理围栏数量很多时，暴力算法就会变的很慢。因而，本发明通过构建地理围栏的R树，在查找地理围栏时可以粗筛出待检测点的范围，加快查找地理围栏的速度，时间复杂度为O(logN)。

[0017] 所述虚拟围栏构建模块用于构建地理围栏的R树，从而加快查找地理围栏的速度；所述虚拟围栏检测模块采用围栏检测射线法检测移动终端所在位置是否在景区地理围栏中。

[0018] 所述虚拟围栏构建模块构建地理围栏R树包括如下步骤：

[0019] 步骤1-1，将景区地理围栏的区域用最小外包矩形(MBR(Minimal Bounding Rectangle)包围住，把所有矩形存储在R树的叶子节点中；

[0020] 步骤1-2，将相邻的两个以上的最小矩形用最小更大的矩形完全框住，依次迭代生成更大的矩形；最小外包矩形即框住相邻的两个以上的最小矩形的所有矩形中的最小的一个

[0021] 步骤1-3，生成一个R树结构的地理围栏。

[0022] 所述虚拟围栏检测模块在检测时，先在地理围栏R树上查找出检测点的可能地理围栏，包括：判断移动终端的位置是在地理围栏R树中顶点的左子树还是右子树，依次遍历整棵树，直至叶子节点，即最小外包矩形，如果移动终端的位置不在任何最小外包矩形中，则移动终端不在景区地理围栏中；如果移动终端的位置在一个最小外包矩形Ri中，1≤i≤n，其中n表示最小外包矩形总个数，然后使用围栏检测射线法检测该移动终端的位置是否在景区地理围栏中。

[0023] 所述围栏检测射线法检测包括以下步骤：

[0024] 步骤2-1，虚拟围栏检测模块根据移动终端发送的定位数据确定待测试点P的经纬度，并转化为坐标值(x,y)；

[0025] 步骤2-2，沿着待测试点P以水平方向，向最小外包矩形Ri的一侧画一条射线，如果待测试点P的纵坐标值y满足y≥polyYik&&y＜polyYik+1或者y＜polyYik&&y≥ polyYik+1，则该射线可能与最小外包矩形Ri的边相交，判断射线与最小外包矩形Ri的边是否相交的公式如下：

[0026]

[0027] sum＝sum+1，如果x′＜x，

[0028] 其中，点(polyXik,polyYik)与点(polyXik+1,polyYik+1)之间相连的边表示最小外包矩形Ri的一条边lij，1≤i≤n，1≤j≤n-1，n表示最小外包矩形总个数，1≤k≤mi， mi表示最小外包矩形Ri的顶点个数，其中，x′表示射线与边lij可能相交点的水平坐标值，sum表示交点个数，如果x′

[0029] 步骤2-3，如果交点个数为奇数，则判定该点在最小外包矩形Ri内，否则，判定该点不在最小外包矩形Ri内。

[0030] 所述移动终端中，包括显示界面、多媒体模块和多语言支持模块；

[0031] 显示界面，用于显示手持移动终端用户所在位置、行进方向、文字、图片和多媒体模块播放的语音信息；

[0032] 多媒体模块用于播放语音讲解；

[0033] 多语言支持模块用于支持多国语言进行景区解说。

[0034] 智能电子导游系统工作流程如下：

[0035] 步骤3-1，移动终端获取位置信息，并在缓存机制模块中查找景区地理围栏信息表，该地理围栏信息表存储了部分景区对应的地理围栏信息，若查找到该位置所对应的地理围栏，则执行步骤3-2，否则，跳转到步骤3-3；

[0036] 步骤3-2，智能导游服务器采用围栏检测射线法来检测移动终端所在位置是否在景区地理围栏中，如果是则跳转到步骤3-4，否则表示移动终端不在缓存机制模块的地理围栏中，执行步骤3-3；

[0037] 步骤3-3，移动终端向智能导游服务器发送位置信息，智能导游服务器计算该位置所属的地理围栏，智能导游服务器采用围栏检测射线法检测移动终端所在位置是否在景区地理围栏中，若不在则表示移动终端不在景区内，智能电子导游系统结束工作；否则，执行步骤3-4；

[0038] 步骤3-4，根据局部性原则预测短时间内可能进入的景区地理围栏，包括设置一个时间阈值，通常设定为30分钟，根据移动终端当前速度以及到达附近景区的路程，计算以当前速度分别移动到附近每个景区的时间，若计算出的时间小于时间阈值，则将该相邻景区的地理围栏信息放入移动终端的缓存机制模块，如果缓存机制模块已满，则将存放时间最长的地理围栏信息删除；

[0039] 步骤3-5，智能导游服务器从智能导游数据库中读取该地理围栏对应的景区信息，发送给移动终端，触发移动终端的多媒体模块，在显示界面进行语音解说、图片以及文字展示。

[0040] 与现有技术相比，本发明具有的有益效果是：

[0041] (1)采用缓存技术减少移动终端与服务器端交互的次数。如果不用缓存的话，移动终端需要不断地向服务器发送地理位置数据，判断该位置是否在围栏中，造成较多的耗电量和较慢的响应时间。

[0042] (2)地理围栏采用二维空间索引技术，通过构建虚拟围栏R树，将原先的地理围栏查找时间复杂度从O(N)减少到O(logN)，提高了系统的响应时间，带来良好的用户体验。附图说明

[0043] 下面结合附图和具体实施方式对本发明做更进一步的具体说明，本发明的上述和/ 或其他方面的优点将会变得更加清楚。

[0044] 图1是本发明的系统示意图。

[0045] 图2是本发明的系统工作过程图。

[0046] 图3描述的是单个景区的最小外包矩形示意图。

[0047] 图4描述的是最小更大外包矩形包围多个景区的示意图。

[0048] 图5描述的是所有最小外包矩形组成的R树图。

具体实施方式

[0049] 下面结合附图对本发明作具体说明。应该指出，所描述的实施例仅是为了说明的目的，而不是对本发明范围的限制。

[0050] 本发明公开了一种基于地理围栏技术的智能电子导游系统，该系统的示意图如图1 所示，所述智能电子导游系统包括移动终端、智能导游服务器和智能导游数据库，[0051] 所述移动终端包括定位模块、电子地图模块、终端网络通讯模块和缓存机制模块；
定位模块用于接收定位卫星信号，并确定移动终端当前所在位置的经纬度；电子地图模块用于显示移动终端附近的地理信息；终端网络通讯模块用于连接互联网以及与智能导游服务器进行交互；缓存机制模块用于缓存移动终端触发的地理围栏；

[0052] 所述智能导游服务器包括信息处理模块、服务器网络通讯模块和景区虚拟围栏系统；

[0053] 所述智能导游数据库用于存储景区的地理、文字、图片和音频信息；

[0054] 所述移动终端通过终端网络通讯模块接入移动通讯网络，与智能导游服务器进行信息交互；所述智能导游服务器与智能导游数据库连接，获取智能导游数据库中存储的信息。

[0055] 所述移动终端的缓存机制模块根据局部性原理，这里所述局部性是指短时间内持移动终端者可能进入的相邻景区的地理围栏。判断因素有移动方向、移动速度、当前位置与相邻景区的距离，通过分析移动终端以及附近景区的信息，预测移动终端最近可能进入的景区地理围栏，将最近可能访问的地理围栏数据缓存到本地中，使得移动终端可以直接从缓存中获取景区的地理围栏，减少移动终端的耗电量和响应时间。

[0056] 所述智能导游服务器中，信息处理模块用于接收移动终端地理位置信息；

[0057] 服务器网络通讯模块用于与移动终端进行通信；

[0058] 景区虚拟围栏系统用于计算移动终端在哪个景区范围内。

[0059] 所述景区虚拟围栏系统包括虚拟围栏构建模块和虚拟围栏检测模块，本发明中，所述的地理围栏(Geo-Fenceing)技术是LBS的一种新应用。它将现实中的地理区域围成一个虚拟的地理边界。当移动终端进入到某个地理围栏时，可以触发响应。检测移动终端是否在围栏中，最简单的算法就是暴力查找所有的围栏，其时间复杂度为O(N)。然而，当地理围栏数量很多时，暴力算法就会变的很慢。因而，本发明通过构建地理围栏的R树，在查找地理围栏时可以粗筛出待检测点的范围，加快查找地理围栏的速度，时间复杂度为O(logN)。

[0060] 所述虚拟围栏构建模块用于构建地理围栏的R树，从而加快查找地理围栏的速度；所述虚拟围栏检测模块采用围栏检测射线法检测移动终端所在位置是否在景区地理围栏中。

[0061] 所述虚拟围栏构建模块构建地理围栏R树包括如下步骤：

[0062] 步骤1-1，将景区地理围栏的区域用最小外包矩形(MBR(Minimal Bounding Rectangle)包围住，把所有矩形存储在R树的叶子节点中；

[0063] 步骤1-2，将相邻的两个以上的最小矩形用最小更大的矩形完全框住，依次迭代生成更大的矩形；

[0064] 步骤1-3，生成一个R树结构的地理围栏。

[0065] 所述虚拟围栏检测模块在检测时，先在地理围栏R树上查找出检测点的可能地理围栏，包括：判断移动终端的位置是在地理围栏R树中顶点的左子树还是右子树，依次遍历整棵树，直至叶子节点，即最小外包矩形，如果移动终端的位置不在任何最小外包矩形中，则移动终端不在景区地理围栏中；如果移动终端的位置在一个最小外包矩形Ri中，1≤i≤n，其中表示最小外包矩形总个数，然后使用围栏检测射线法检测该移动终端的位置是否在景区地理围栏中。

[0066] 所述围栏检测射线法检测包括以下步骤：

[0067] 步骤2-1，虚拟围栏检测模块根据移动终端发送的定位数据确定待测试点P的经纬度，并转化为坐标值(x,y)；

[0068] 步骤2-2，沿着待测试点P以水平方向，向最小外包矩形Ri的一侧画一条射线，如果待测试点P的纵坐标值y满足y≥polyYik&&y

[0069]

[0070] sum＝sum+1，如果x′＜x，

[0071] 其中，点(polyXik,polyYik)与点(polyXik+1,polyYik+1)之间相连的边表示最小外包矩形Ri的一条边lij，1≤i≤n，1≤j≤n-1，n表示最小外包矩形总个数，1≤k≤mi， mi表示最小外包矩形Ri的顶点个数，其中，x′表示射线与边lij可能相交点的水平坐标值，sum表示交点个数，如果x′＜x，表示该交点在射线上，则交点个数sum累加数值 1；

[0072] 步骤2-3，如果交点个数为奇数，则判定该点在最小外包矩形Ri内，否则，判定该点不在最小外包矩形Ri内。

[0073] 所述移动终端中，包括显示界面、多媒体模块和多语言支持模块；

[0074] 显示界面，用于显示手持移动终端用户所在位置、行进方向、文字、图片和多媒体模块播放的语音信息；

[0075] 多媒体模块用于播放语音讲解；

[0076] 多语言支持模块用于支持多国语言进行景区解说。

[0077] 如图2所示，智能电子导游系统工作流程如下：

[0078] 步骤3-1，移动终端获取位置信息，并在缓存机制模块中查找景区地理围栏信息表，该地理围栏信息表存储了部分景区对应的地理围栏信息，若查找到该位置所对应的地理围栏，则执行步骤3-2，否则，跳转到步骤3-3；

[0079] 步骤3-2，智能导游服务器采用围栏检测射线法来检测移动终端所在位置是否在景区地理围栏中，如果是则跳转到步骤3-4，否则表示移动终端不在缓存机制模块的地理围栏中，执行步骤3-3；

[0080] 步骤3-3，移动终端向智能导游服务器发送位置信息，智能导游服务器计算该位置所属的地理围栏，智能导游服务器采用围栏检测射线法检测移动终端所在位置是否在景区地理围栏中，若不在则表示移动终端不在景区内，智能电子导游系统结束工作；否则，执行步骤3-4；

[0081] 步骤3-4，根据局部性原则预测短时间内可能进入的景区地理围栏，包括设置一个时间阈值，通常设定为30分钟，根据移动终端当前速度以及到达附近景区的路程，计算以当前速度分别移动到附近每个景区的时间，若计算出的时间小于时间阈值，则将该相邻景区的地理围栏信息放入移动终端的缓存机制模块，如果缓存机制模块已满，则将存放时间最长的地理围栏信息删除；

[0082] 步骤3-5，智能导游服务器从智能导游数据库中读取该地理围栏对应的景区信息，发送给移动终端，触发移动终端的多媒体模块，在显示界面进行语音解说、图片以及文字展示。

[0083] 实施例

[0084] 本实施例使用了A城市某某湖景区的景区数据进行实验。

[0085] 对于拿到的原始数据，首先构建地理围栏，由于景区的地理围栏形状各异，所以用最小外包矩形MBR(Minimal Bounding Rectangle)来近似表示景区地理围栏。如图3，将景区A的地理围栏用矩形B近似表示。A：表示景区的形状(任意多边形)，B：表示A的最小外包矩形。

[0086] 其次，按如下过程构建虚拟围栏：

[0087] 第一步，将景区地理围栏的区域用最小外包矩形(MBR(Minimal Bounding Rectangle) 包围住，如景区A由最小外包矩形B包围住。这些矩形都将被存储在R树的叶子节点中。如图3所示。

[0088] 第二步，将相邻的几个最小矩形用更大的矩形框住，依次迭代生成更大的矩形，如图4所示，R7，R8，R9这三个最小矩形用R3框住。

[0089] 第三步，生成一个R树结构的地理围栏，如图5所示。

[0090] 再次，假设移动终端的位置不在高速缓存中，则根据移动终端的位置在R树上查找其所属的虚拟围栏：先判断移动终端的位置是在顶点的R1区域还是R2区域(图5)，依次遍历整棵树，直至叶子节点(即最小外包矩形)。该位置所属的地理围栏为R8。

[0091] 最后，用围栏检测模块中的射线法判断该移动终端的位置是否在景区地理围栏中若在，则触发多媒体模块，并显示该景区的文字和图片介绍；若不在，则返回不在地理围栏中。

[0092] 本发明提供了一种基于地理围栏技术的智能电子导游系统，具体实现该技术方案的方法和途径很多，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。

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