专利汇可以提供一种检测建筑外墙质量缺陷的检测系统专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种检测建筑外墙 质量 缺陷 的检测系统,包括目标 数据采集 模 块 、墙面三维重构模块、墙面初级缺陷评估模块、裂缝/凹陷/空鼓尺寸测量模块、裂缝/凹陷/空鼓面积计算模块和墙面缺陷综合评估模块。本发明实现了外墙质量缺陷的全面检测,系统自带检测结果计算分析功能,使用方便,且检测结果较为精确。,下面是一种检测建筑外墙质量缺陷的检测系统专利的具体信息内容。
1.一种检测建筑外墙质量缺陷的检测系统,其特征在于,包括
目标数据采集模块,用于进行待监测建筑外墙面图像数据以及超声波缺陷检测结果数据的获取;
墙面三维重构模块,用于通过kinect深度传感器进行所采集到的图像数据深度图像的获取,并将所获得的深度图像进行三角化,然后在尺度空间中融合所有三角化的深度图像构建分层有向距离场,对距离场中所有的体素应用整体三角剖分算法产生一个涵盖所有体素的凸包,并利用Marching Tetrahedra算法构造等值面,完成三维图像的重构;
墙面初级缺陷评估模块,采用双边滤波和分段线性变换算法分别进行图像去噪和图像增强预处理;采用迭代自适应阈值分割法进行图像二值化处理,基于连通分量的形态学区域特征去除小面积杂点噪声,完成墙面脱落、裂缝、凹陷和空鼓所在位置的识别;并基于连通分量外接矩形的长宽比进行墙面裂缝、凹陷和空鼓形状识别,完成墙面初级缺陷情况的评估;
裂缝/凹陷/空鼓尺寸测量模块,用于根据墙面初级缺陷评估模块的识别结果进行对应的标尺的调用,通过调用的标尺对三维重构图形中对应的裂缝/凹陷/空鼓的尺寸进行测量,自动输出测量结果;所述标尺可根据图像的大小、变形进行缩放和拉伸;
裂缝/凹陷/空鼓面积计算模块,用于根据预设的图形模板面积计算算法进行各区域裂缝/凹陷/空鼓面积的计算,并根据每一个图像所对应的缩放比例进行面积比例的换算,并将所有的换算结果进行统计,得裂缝/凹陷/空鼓总面积;
墙面缺陷综合评估模块,用于通过预设的算法将超声波检测结果数据以及墙面初级缺陷评估模块的评估结果、裂缝/凹陷/空鼓面积计算模块的计算结果融合后进行墙面缺陷综合结果的输出。
2.如权利要求1所述的一种检测建筑外墙质量缺陷的检测系统,其特征在于,所述目标数据采集模块包括两墙面爬行机器人,两墙面爬行机器人的外壁上均安装有一环形轨道,该环形轨道套接在所述墙面爬行机器人外,该环形轨道内通过带伺服装置的滑块安装有一带检测组件的电动伸缩杆,所述电动伸缩杆由若干套管通过驱动端首尾连接而成,每节套管的中心处均内嵌安装有一摄像头,该摄像头四周对称安装有两组超声波探伤仪。
3.如权利要求2所述的一种检测建筑外墙质量缺陷的检测系统,其特征在于,所述摄像头内安装有一GPS定位模块,用于摄像头所在位置的获取。
4.如权利要求2所述的一种检测建筑外墙质量缺陷的检测系统,其特征在于,所述墙面爬行机器人内载有
一数据储存模块,用于接收并储存摄像头以及超声波探伤仪所采集到的数据;
射频发射模块,用于将接收到的数据发送到监控终端;
太阳能电池板,用于为墙面爬行机器人供电。
5.如权利要求1所述的一种检测建筑外墙质量缺陷的检测系统,其特征在于,所述墙面三维重构模块、墙面初级缺陷评估模块、裂缝/凹陷/空鼓尺寸测量模块、裂缝/凹陷/空鼓面积计算模块、墙面缺陷综合评估模块内载于监控终端内。
6.如权利要求1所述的一种检测建筑外墙质量缺陷的检测系统,其特征在于,所述图形模板至少包括三角形、圆形、半圆形、椭圆形、梯形、平行四边形以及非规则图形;每个图形模板对应一个面积计算公式和测量标尺。
7.如权利要求5所述的一种检测建筑外墙质量缺陷的检测系统,其特征在于,所述监控终端内还设有一
绘图模块,用于根据评估结果进行各种曲线的绘制;
回归计算模块,用于通过不同函数对绘图模块所绘制的曲线进行回归计算;
墙面情况预测模块,用于将绘图模块所绘制的曲线与原标准曲线的对比分析进行墙面未来发展情况的预测,并将输出预测结果。
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