一种道路交通路面标识的印制系统及方法
专利汇可以提供一种道路交通路面标识的印制系统及方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种道路交通路面标识的印制系统及方法,包括 数据采集 模 块 、实时监测模块、PLC、电磁 阀 、储料罐、智能输入模块、微调模块，所述数据采集模块采集数据传递至PLC,所述智能输入模块输入相应数据传递至PLC,所述PLC经计算分析后，向微调模块、喷漆模块、行走模块传递执行 信号 ，所述微调模块调节 电磁阀 到 指定 位置 处，所述喷漆模块将储料罐内，的 马 路划线漆喷于预 定位 置，所述行走模块帮助该设备到达预定位置，采用本发明可以印制路面的直线，曲线和字，实现了自动化控制，避免了储料罐堵塞，节省了资源，同时有效地避免了路面工作人员因路面操作而造成意外危险。，下面是一种道路交通路面标识的印制系统及方法专利的具体信息内容。
1.一种道路交通路面标识的印制系统，其特征在于，它包括数据采集模块、PLC、输入模块、微调模块、喷漆模块和行走模块；
当绘路面直线时：所述数据采集模块，用于采集路面的第一样点和第二样点，并转化为数字信号001和002传递至PLC；采集路边沿的线作为参照边，转化为数字信号003传递至PLC；所述输入模块中输入目标直线的宽度、厚度，并转化为数字信号004和005传递至PLC；所述PLC分别与数据采集模块、智能输入模块和微调模块、喷漆模块、行走模块连接，用于接收数字信号001和002，模拟出虚拟目标直线；接收数字信号003，并计算出虚拟目标直线与参照边的位移；接收数字信号004和005，向微调模块、喷漆模块、行走模块传递执行信号101、102、103；当绘路面曲线时：所述数据采集模块采集第一、二、三、四样点，并将其位点信息转化为数字信号010、011、012和013传递至PLC；所述输入模块中输入曲线斜率，并转化为数字信号014、015、016、017传递至PLC，接着输入曲线的宽度、厚度，并转化为数字信号018和019传递至PLC；接收PLC传递的虚拟曲线并显示，输入曲线确认信号并传递至PLC；所述PLC接收数字信号010……017，模拟出虚拟曲线并传递至输入模块显示，接收曲线确认信号，模拟出一个长方形框体,要求该长方形框体将曲线容纳于其中，分别向微调模块、喷漆模块和行走模块传递执行信号104、105和106；
当进行路面标字时：所述输入模块中输入所需字及字的厚度，并选择字体和字号，并转化为数字信号020、021、022和023传递至PLC，接收PLC传递的虚拟字并显示，输入虚拟字确认信号并传递至PLC; 所述PLC接收数字信号020、021、022和023，模拟出虚拟字并传递至输入模块显示，接收虚拟字确认信号，模拟出一个长方形框体,要求该长方形框体将该字容纳于其中，分别向微调模块、喷漆模块和行走模块传递执行信号107、108和109；
所述微调模块，用于接收执行信号101、104、107，控制电磁阀开至预定位置，根据字体的厚度，调节电磁阀开至预定位置；
喷漆模块，用于接收执行信号102、105、108，对预定位置进行喷漆；
行走模块接收执行信号103、106、109，当绘路面直线时，则控制机器人小车向前、左转、右转和后转，调节其速度；当绘路面曲线和进行路面标字时，行走至模拟长方形框体的一个直角点，接着行走至与之相邻的另一个直角点，以一个轮子为轴心向后转，最终呈S型来回走，直至走完整个长方形框体。
2.如权利要求1所述的一种道路交通路面标识的印制系统的印制方法，其特征在于，它包括以下步骤：
步骤1：画出样点一和样点二，布定参照边，将道路交通路面标识的印制设备置于马路；
步骤2：当绘路面直线时：颜色识别器识别地面颜色，当识别到与预定颜色一致的第一样点，则所述位移传感器检测其位置信息，并转化为数字信号001传递至PLC,所述颜色识别器继续寻找第二样点，则所述位移传感器检测其位置信息，并转化为数字信号002传递至PLC，所述颜色识别器继续寻找参照边，则所述位移传感器检测其位置信息，转化为数字信号003传递至PLC；在所述智能输入模块中输入目标直线的宽度、厚度，并转化为数字信号004和005传递至PLC；
当绘路面曲线时：颜色识别器识别地面颜色，当识别到与比较器内预定颜色匹配的第一样点，则所述位移传感器检测其位置信息，并转化为数字信号010传递至PLC,所述颜色识别器继续寻找第二样点、第三样点、第四样点；则所述位移传感器分别检测其位置信息，并分别转化为数字信号011、012、013传递至PLC，接着输入曲线的宽度、厚度，并转化为数字信号018和019传递至PLC；接收PLC传递的虚拟曲线并显示，输入曲线确认信号并传递至PLC，
当进行路面标字时：所述输入模块中输入所需字及字的厚度，并选择字体和字号，并转化为数字信号020、021、022和023传递至PLC，接收PLC传递的虚拟字并显示，输入虚拟字确认信号并传递至PLC;
步骤3：所述PLC接收数字信号001和002，模拟出虚拟目标直线；接收数字信号003，并计算出虚拟目标直线与参照边的位移；接收数字信号004和005，向微调模块、喷漆模块、行走模块传递执行信号101、102、103；
所述PLC接收数字信号010……017，模拟出虚拟曲线并传递至输入模块显示，接收曲线确认信号，模拟出一个长方形框体,要求该长方形框体将曲线容纳于其中，分别向微调模块、喷漆模块和行走模块传递执行信号104、105和106；
所述PLC接收数字信号020、021、022和023，模拟出虚拟字并传递至输入模块显示，接收虚拟字确认信号，模拟出一个长方形框体,要求该长方形框体将该字容纳于其中，分别向微调模块、喷漆模块和行走模块传递执行信号107、108和109；
步骤4：所述微调模块接收执行信号101、104、107，控制电磁阀开至预定位置；
步骤5：喷漆模块接收喷漆执行信号102、105、108，对预定位置进行喷漆；
步骤6：行走模块接收执行信号103、106、109，当绘路面直线时，则控制机器人小车向前、左转、右转和后转，调节其速度；当绘路面曲线和进行路面标字时，行走至模拟长方形框体的一个直角点，接着行走至与之相邻的另一个直角点，以一个轮子为轴心向后转，最终呈S型来回走，直至走完整个长方形框体；
步骤7：位移传感器实时检测机器人小车所在位点至参照边或模拟长方形的边框的位移，若超出预定位置，则向报警模块传递报警信号，同时向PLC传递数字信号，所述PLC控制机器人小车停止行走，同时计算偏差距离，向行走模块传递调整执行信号。
一种道路交通路面标识的印制系统及方法
技术领域
背景技术
现有的道路交通路面标识的印制设备自动化程度不高，不能根据路况或位置信息来进行自动调节；不能根据字体、字号及字的厚度，自动控制设备进行调整。
发明内容
当绘路面直线时：所述数据采集模块，用于采集路面的第一样点和第二样点，并转化为数字信号001和002传递至PLC；采集路边沿的线作为参照边，转化为数字信号003传递至PLC；所述输入模块中输入目标直线的宽度、厚度，并转化为数字信号004和005传递至PLC；所述PLC分别与数据采集模块、智能输入模块和微调模块、喷漆模块、行走模块连接，用于接收数字信号001和002，模拟出虚拟目标直线；接收数字信号003，并计算出虚拟目标直线与参照边的位移；接收数字信号004和005，向微调模块、喷漆模块、行走模块传递执行信号101、102、103；当绘路面曲线时：所述数据采集模块采集第一、二、三、四样点，并将其位点信息转化为数字信号010、011、012和013传递至PLC；所述输入模块中输入曲线斜率，并转化为数字信号014、015、016、017传递至PLC，接着输入曲线的宽度、厚度，并转化为数字信号018和019传递至PLC；接收PLC传递的虚拟曲线并显示，输入曲线确认信号并传递至PLC；所述PLC接收数字信号010……017，模拟出虚拟曲线并传递至输入模块显示，接收曲线确认信号，模拟出一个长方形框体,要求该长方形框体将曲线容纳于其中，分别向微调模块、喷漆模块和行走模块传递执行信号104、105和106；
当进行路面标字时：所述输入模块中输入所需字及字的厚度，并选择字体和字号，并转化为数字信号020、021、022和023传递至PLC，接收PLC传递的虚拟字并显示，输入虚拟字确认信号并传递至PLC; 所述PLC接收数字信号020、021、022和023，模拟出虚拟字并传递至输入模块显示，接收虚拟字确认信号，模拟出一个长方形框体,要求该长方形框体将该字容纳于其中，分别向微调模块、喷漆模块和行走模块传递执行信号107、108和109；
所述微调模块，用于接收执行信号101、104、107，控制电磁阀开至预定位置，根据字体的厚度，调节电磁阀开至预定位置；
喷漆模块，用于接收执行信号102、105、108，对预定位置进行喷漆；
行走模块接收执行信号103、106、109，当绘路面直线时，则控制机器人小车向前、左转、右转和后转，调节其速度；当绘路面曲线和进行路面标字时，行走至模拟长方形框体的一个直角点，接着行走至与之相邻的另一个直角点，以一个轮子为轴心向后转，最终呈S型来回走，直至走完整个长方形框体；
该种道路交通路面标识的印制系统的印制设备，其特征在于，它包括机器人小车、储料罐、电磁阀和导管；所述储料罐为圆柱形，设于所述机器人小车上；储料罐内装有划线漆，所述机器人小车的尾部设有若干个并排电磁阀，所述电磁阀通过导管将喷头连接至储料罐，所述喷头的方向朝下；所述储料罐、导管及喷头皆为不锈钢材料，所述储料罐的内壁、导管的内壁及喷头上镀设有镍涂料层，所述镍涂料层上镀设有陶瓷纤维涂料层。
步骤2：当绘路面直线时：颜色识别器识别地面颜色，当识别到与预定颜色一致的第一样点，则所述位移传感器检测其位置信息，并转化为数字信号001传递至PLC,所述颜色识别器继续寻找第二样点，则所述位移传感器检测其位置信息，并转化为数字信号002传递至PLC，所述颜色识别器继续寻找参照边，则所述位移传感器检测其位置信息，转化为数字信号003传递至PLC；在所述智能输入模块中输入目标直线的宽度、厚度，并转化为数字信号004和005传递至PLC；
当绘路面曲线时：颜色识别器识别地面颜色，当识别到与比较器内预定颜色匹配的第一样点，则所述位移传感器检测其位置信息，并转化为数字信号010传递至PLC,所述颜色识别器继续寻找第二样点、第三样点、第四样点；则所述位移传感器分别检测其位置信息，并分别转化为数字信号011、012、013传递至PLC，接着输入曲线的宽度、厚度，并转化为数字信号018和019传递至PLC；接收PLC传递的虚拟曲线并显示，输入曲线确认信号并传递至PLC，
当进行路面标字时：所述输入模块中输入所需字及字的厚度，并选择字体和字号，并转化为数字信号020、021、022和023传递至PLC，接收PLC传递的虚拟字并显示，输入虚拟字确认信号并传递至PLC;
步骤3：所述PLC接收数字信号001和002，模拟出虚拟目标直线；接收数字信号003，并计算出虚拟目标直线与参照边的位移；接收数字信号004和005，向微调模块、喷漆模块、行走模块传递执行信号101、102、103；
所述PLC接收数字信号010……017，模拟出虚拟曲线并传递至输入模块显示，接收曲线确认信号，模拟出一个长方形框体,要求该长方形框体将曲线容纳于其中，分别向微调模块、喷漆模块和行走模块传递执行信号104、105和106；
所述PLC接收数字信号020、021、022和023，模拟出虚拟字并传递至输入模块显示，接收虚拟字确认信号，模拟出一个长方形框体,要求该长方形框体将该字容纳于其中，分别向微调模块、喷漆模块和行走模块传递执行信号107、108和109；
步骤4：所述微调模块接收执行信号101、104、107，控制电磁阀开至预定位置；
步骤5：喷漆模块接收喷漆执行信号102、105、108，对预定位置进行喷漆；
步骤6：行走模块接收执行信号103、106、109，当绘路面直线时，则控制机器人小车向前、左转、右转和后转，调节其速度；当绘路面曲线和进行路面标字时，行走至模拟长方形框体的一个直角点，接着行走至与之相邻的另一个直角点，以一个轮子为轴心向后转，最终呈S型来回走，直至走完整个长方形框体；
步骤7：位移传感器实时检测机器人小车所在位点至参照边或模拟长方形的边框的位移，若超出预定位置，则向报警模块传递报警信号，同时向PLC传递数字信号，所述PLC控制机器人小车停止行走，同时计算偏差距离，向行走模块传递调整执行信号。
2、所述道路交通路面标识的印制设备能代替路面工作者对路面进行自动绘直线、绘曲线和标字的功能，同时可智能对数据样点进行采集，和实时监测路况的位移信息，当出现问题时可自动报警后停止，待到问题处理完毕后，继续作业，实现了自动化控制，操作效率高，精确度高；
3、所述道路交通路面标识的印制设备中增强了储料罐的耐腐蚀性，和内壁光滑性，避免了其堵塞导管和造成资源浪费的问题，同时延长了储料罐的寿命。
附图说明
具体实施方式
当进行路面标字时：所述输入模块中输入所需字及字的厚度，并选择字体和字号，并转化为数字信号020、021、022和023传递至PLC，接收PLC传递的虚拟字并显示，输入虚拟字确认信号并传递至PLC; 所述PLC接收数字信号020、021、022和023，模拟出虚拟字并传递至输入模块显示，接收虚拟字确认信号，模拟出一个长方形框体,要求该长方形框体将该字容纳于其中，分别向微调模块、喷漆模块和行走模块传递执行信号107、108和109；
所述微调模块，用于接收执行信号101、104、107，控制电磁阀开至预定位置，根据字体的厚度，调节电磁阀开至预定位置；
喷漆模块，用于接收执行信号102、105、108，对预定位置进行喷漆；
行走模块接收执行信号103、106、109，当绘路面直线时，则控制机器人小车向前、左转、右转和后转，调节其速度；当绘路面曲线和进行路面标字时，行走至模拟长方形框体的一个直角点，接着行走至与之相邻的另一个直角点，以一个轮子为轴心向后转，最终呈S型来回走，直至走完整个长方形框体；
如在路面上绘一个“交”字，首先在智能输入模块中输入“交”字以及字的厚度，选择其字体和字号，智能输入模块接收该信息并转化为数字信号020至023传递至PLC,所述PLC接收020至023，模拟出一个比在该字体下 “交”字的大预定值的长方形框体，分别向微调模块和行走模块传递执行信号107至109；所述行走模块接收执行信号109，行走至模拟长方形框体的一个直角点，接着行走至另一个直角点，以一个轮子为轴心向后转，最终呈S型来回走，直至走完整个长方形框体；所述PLC根据字的字体及厚度，计算需开电磁阀的数量，及其开口大小的值，同时计算其配合喷漆模块和行走模块行走时，电磁阀需开启和关闭的时间，并向微调模块传递执行信号107，在电磁开启的时间内，当行走模块行走至预定位置，PLC则控制喷漆模块将漆喷至路面，当其走满整个长方形框体时，则“交”字标识完成。
步骤2：当绘路面直线时：颜色识别器识别地面颜色，当识别到与预定颜色一致的第一样点，则所述位移传感器检测其位置信息，并转化为数字信号001传递至PLC,所述颜色识别器继续寻找第二样点，则所述位移传感器检测其位置信息，并转化为数字信号002传递至PLC，所述颜色识别器继续寻找参照边，则所述位移传感器检测其位置信息，转化为数字信号003传递至PLC；在所述智能输入模块中输入目标直线的宽度、厚度，并转化为数字信号004和005传递至PLC；
当绘路面曲线时：颜色识别器识别地面颜色，当识别到与比较器内预定颜色匹配的第一样点，则所述位移传感器检测其位置信息，并转化为数字信号010传递至PLC,所述颜色识别器继续寻找第二样点、第三样点、第四样点；则所述位移传感器分另检测其位置信息，并分别转化为数字信号011、012、013传递至PLC，接着输入曲线的宽度、厚度，并转化为数字信号018和019传递至PLC；接收PLC传递的虚拟曲线并显示，输入曲线确认信号并传递至PLC，
当进行路面标字时：所述输入模块中输入所需字及字的厚度，并选择字体和字号，并转化为数字信号020、021、022和023传递至PLC，接收PLC传递的虚拟字并显示，输入虚拟字确认信号并传递至PLC;
步骤3：所述PLC接收数字信号001和002，模拟出虚拟目标直线；接收数字信号003，并计算出虚拟目标直线与参照边的位移；接收数字信号004和005，向微调模块、喷漆模块、行走模块传递执行信号101、102、103；
所述PLC接收数字信号010……017，模拟出虚拟曲线并传递至输入模块显示，接收曲线确认信号，模拟出一个长方形框体,要求该长方形框体将曲线容纳于其中，分别向微调模块、喷漆模块和行走模块传递执行信号104、105和106；
所述PLC接收数字信号020、021、022和023，模拟出虚拟字并传递至输入模块显示，接收虚拟字确认信号，模拟出一个长方形框体,要求该长方形框体将该字容纳于其中，分别向微调模块、喷漆模块和行走模块传递执行信号107、108和109；
步骤4：所述微调模块接收执行信号101、104、107，控制电磁阀开至预定位置；
步骤5：喷漆模块接收喷漆执行信号102、105、108，对预定位置进行喷漆；
步骤6：行走模块接收执行信号103、106、109，当绘路面直线时，则控制机器人小车向前、左转、右转和后转，调节其速度；当绘路面曲线和进行路面标字时，行走至模拟长方形框体的一个直角点，接着行走至与之相邻的另一个直角点，以一个轮子为轴心向后转，最终呈S型来回走，直至走完整个长方形框体；
步骤7：位移传感器实时检测机器人小车所在位点至参照边或模拟长方形的边框的位移，若超出预定位置，则向报警模块传递报警信号，同时向PLC传递数字信号，所述PLC控制机器人小车停止行走，同时计算偏差距离，向行走模块传递调整执行信号。
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